CN104029878B - 贴胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶纸设备，包括机架、载具转台装置、胶纸送料装置、贴胶纸装置、零件排料装置和控制器，其中：胶纸送料装置用于胶纸送料，贴胶纸装置位于胶纸送料装置的胶纸出料端，其上的吸嘴能够吸取胶纸；载具转台装置定位于机架上，其能将其上的载具运送至吸嘴正下方供吸嘴贴胶纸；零件排料装置能够将贴完胶纸产品的载具送至排料流道内排出；控制器控制各部件工作，本发明实现了胶纸的自动揭取和粘贴以及粘贴后产品的自动收料，全自动化工作，无需人工手动操作，贴胶纸速度快，贴胶纸位置精确、牢固，节省人工和空间，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

贴胶纸设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种贴胶纸设备。

背景技术

在消费性电子产品中，其标签为组装所必须的，现有的很多贴标签方式为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种贴胶纸设备，该贴胶纸设备能够自动给载具上的产品贴胶纸，且其送料速度快，贴胶纸位置准确。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴胶纸设备，包括机架、载具转台装置、胶纸送料装置、贴胶纸装置、零件排料装置和控制器，其中：

胶纸送料装置包括胶纸送料固定架、胶纸送料驱动装置、第一、二压胶纸驱动装置、夹纸带驱动装置、拉纸带驱动装置、纸带收料驱动装置、胶纸送料流道、胶纸送料机构、第一、二压胶纸装置、夹纸带装置、拉纸带装置、纸带收料转轴；所述胶纸送料固定架固定安装在机架上；胶纸送料机构能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架上，胶纸送料机构上设有供胶纸输送的胶纸送料流道，第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料机构上，且第一、二压胶纸装置均位于胶纸送料流道正上方，拉纸带装置能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位于胶纸送料固定架上，夹纸带装置固定于拉纸带装置上，且夹纸带装置能够将纸带夹紧，纸带收料转轴能够转动定位于胶纸送料固定架上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴上，胶纸送料驱动装置、第一、二压胶纸驱动装置、夹纸带驱动装置、拉纸带驱动装置和纸带收料驱动装置分别驱动胶纸送料机构、第一、二压胶纸装置、夹纸带装置、拉纸带装置和纸带收料轴动作；

贴胶纸装置包括贴胶纸装置固定板、贴胶纸驱动装置、吸嘴吸引驱动装置和吸嘴；所述贴胶纸装置固定板固定安装在胶纸送料装置的胶纸出料端上，吸嘴纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板上，且吸嘴恰位于胶纸送料装置的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴真空抽吸，贴胶纸驱动装置能够驱动吸嘴纵向运动；

载具转台装置包括转台驱动装置、转台、载具定位座和载具；转台能够转动定位于机架上，至少一个载具定位座固定于转台上侧边缘上，载具能够拆卸定位于载具定位座上，转台驱动装置驱动转台转动，且转台上载具恰能够位于吸嘴正下方；

零件排料装置包括机械手固定架、机械手臂驱动装置、夹爪驱动装置、夹爪、机械手臂和排料流道，所述机械手固定架固定在机架上，排料流道固定于转台外侧机架上，机械手臂定位于机械手固定架上，机械手臂下端设有夹爪，夹爪驱动装置能够驱动夹爪开口收缩，机械手臂驱动装置能够驱动机械手臂使其下端的夹爪择一位于转台载具和排料流道正上方；

控制器控制胶纸送料驱动装置、第一、二压胶纸驱动装置、夹纸带驱动装置、拉纸带驱动装置、纸带收料驱动装置、贴胶纸驱动装置、吸嘴吸引驱动装置、转台驱动装置、机械手臂驱动装置工作。

作为本发明的进一步改进，还设有胶纸热保压装置，包括保压装置固定架、保压驱动装置、保压加热装置和保压块，所述保压装置固定架固定安装在机架上，保压加热装置固定在保压块上并能够给保压块加热，保压块能够沿纵向升降定位于保压装置固定架上，保压驱动装置驱动保压块运动，保压块恰位于载具转台装置的转台上方且能够压紧转台上的载具，控制器控制保压驱动装置和保压加热装置工作。

作为本发明的进一步改进，所述零件排料装置的机械手臂包括旋转机械手臂和升降机械手臂，零件排料装置的机械手臂驱动装置包括旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转机械手臂能够绕纵向的轴转动定位于机械手固定架上，升降机械手臂能够沿纵向升降定位于旋转机械手臂上，夹爪定位于升降机械手臂下端，旋转驱动装置和升降驱动装置分别驱动旋转机械手臂和升降机械手臂动作。

作为本发明的进一步改进，四个载具定位座呈十字交叉状平均分布于转台边缘上。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶纸驱动装置为气缸，吸嘴吸引驱动装置为真空发生器。

作为本发明的进一步改进，所述胶纸送料机构为丝杆螺母副，丝杆能够转动定位于胶纸送料固定架上，螺母与丝杆啮合传动，胶纸送料流道与螺母固连，胶纸送料驱动装置为马达，马达驱动丝杆旋转。

作为本发明的进一步改进，夹纸带装置包括第一、二夹紧片，第一夹紧片固定于拉纸带装置上，第二夹紧片纵向能够升降定位于拉纸带装置上，第一、二夹紧片位置对应分布于胶纸的纸带纵向两侧，夹纸带驱动装置驱动第二夹紧片动作。

作为本发明的进一步改进，所述保压驱动装置为气缸，保压加热装置为加热棒。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二压胶纸驱动装置、拉纸带驱动装置和夹爪驱动装置均为气缸，纸带收料驱动装置和转台驱动装置均为马达。

本发明的有益效果是：本发明实现了胶纸的自动揭取和粘贴以及粘贴后产品的自动收料，全自动化工作，无需人工手动操作，贴胶纸速度快，贴胶纸位置精确、牢固，节省人工和空间，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的胶纸送料装置立体图；

图7为本发明的胶纸送料装置主视图；

图8为本发明的胶纸送料装置俯视图；

图9为本发明的贴胶纸装置立体图；

图10为本发明的贴胶纸装置主视图；

图11为本发明的载具转台装置立体图；

图12为本发明的载具转台装置主视图；

图13为本发明的载具转台装置俯视图；

图14为本发明的载具转台装置左视图；

图15为本发明的零件排料装置立体图；

图16为本发明的零件排料装置主视图；

图17为本发明的零件排料装置俯视图。

具体实施方式

实施例：一种贴胶纸设备，包括机架1、载具转台装置2、胶纸送料装置3、贴胶纸装置4、零件排料装置6和控制器7，其中：

胶纸送料装置3包括胶纸送料固定架12、胶纸送料驱动装置13、第一、二压胶纸驱动装置14、15、夹纸带驱动装置16、拉纸带驱动装置17、纸带收料驱动装置18、胶纸送料流道19、胶纸送料机构20、第一、二压胶纸装置21、22、夹纸带装置23、拉纸带装置24、纸带收料转轴25；所述胶纸送料固定架12固定安装在机架1上；胶纸送料机构20能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架12上，胶纸送料机构20上设有供胶纸输送的胶纸送料流道19，第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架12上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料机构上，且第一、二压胶纸装置21、22均位于胶纸送料流道19正上方，拉纸带装置24能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位于胶纸送料固定架12上，夹纸带装置23固定于拉纸带装置24上，且夹纸带装置23能够将纸带夹紧，纸带收料转轴25能够转动定位于胶纸送料固定架12上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴25上，胶纸送料驱动装置13、第一、二压胶纸驱动装置14、15、夹纸带驱动装置16、拉纸带驱动装置17和纸带收料驱动装置18分别驱动胶纸送料机构20、第一、二压胶纸装置21、22、夹纸带装置23、拉纸带装置24和纸带收料轴动作；

贴胶纸装置4包括贴胶纸装置固定板8、贴胶纸驱动装置9、吸嘴11吸引驱动装置10和吸嘴11；所述贴胶纸装置固定板8固定安装在胶纸送料装置3的胶纸出料端上，吸嘴11纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板8上，且吸嘴11恰位于胶纸送料装置3的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴11真空抽吸，贴胶纸驱动装置9能够驱动吸嘴11纵向运动；

载具转台装置2包括转台驱动装置26、转台27、载具定位座28和载具29；转台27能够转动定位于机架1上，至少一个载具定位座28固定于转台27上侧边缘上，载具29能够拆卸定位于载具定位座28上，转台驱动装置26驱动转台27转动，且转台27上载具29恰能够位于吸嘴11正下方；

零件排料装置6包括机械手固定架34、机械手臂驱动装置35、夹爪驱动装置36、夹爪37、机械手臂和排料流道41，所述机械手固定架34固定在机架1上，排料流道41固定于转台27外侧机架1上，机械手臂定位于机械手固定架34上，机械手臂下端设有夹爪37，夹爪驱动装置36能够驱动夹爪37开口收缩，机械手臂驱动装置35能够驱动机械手臂使其下端的夹爪37择一位于载具29和排料流道41正上方；

控制器7控制胶纸送料驱动装置13、第一、二压胶纸驱动装置14、15、夹纸带驱动装置16、拉纸带驱动装置17、纸带收料驱动装置18、贴胶纸驱动装置9、吸嘴11吸引驱动装置10、转台驱动装置26、机械手臂驱动装置35工作。

胶纸置于胶纸送料流道19内，第二压胶纸装置向下将胶纸压住，胶纸送料机构20水平向前移动将胶纸送出一段距离，贴胶纸吸嘴11吸住胶纸后，第一压胶纸装置向下将胶纸压住，夹纸带装置23夹住纸带，胶纸送料机构20向后退，拉纸带装置24同时拉着纸带向后移动，纸带收料转轴25也同时转动，将剥离的纸带收起，吸嘴11垂直下压，将吸住的胶纸贴在载具29的零件上，所有动作复位，这样就实现贴一次胶纸的动作，然后载具29转动一定角度，将贴有胶纸的零件转至零件排料装置6一侧，机械手臂带动夹爪37到载具29正上方抓住载具29，再将载具29竖直抓起并搬运至排料流道41上方将载具29放入排料流道41中排除，其全程自动化控制，无需人工，贴胶纸效率和准确率高，节省人工。

还设有胶纸热保压装置5，包括保压装置固定架30、保压驱动装置31、保压加热装置32和保压块33，所述保压装置固定架30固定安装在机架1上，保压加热装置32固定在保压块33上并能够给保压块33加热，保压块33能够沿纵向升降定位于保压装置固定架30上，保压驱动装置31驱动保压块33运动，保压块33恰位于载具转台装置2的转台27上方且能够压紧转台27上的载具29，控制器7控制保压驱动装置31和保压加热装置32工作，加热到设定温度的保压块33下压在贴有胶纸的零件上进行保压，胶纸上的胶在升到一定温度时可以发挥最大贴附性能。

所述零件排料装置6的机械手臂包括旋转机械手臂38和升降机械手臂39，零件排料装置6的机械手臂驱动装置35包括旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转机械手臂38能够绕纵向的轴转动定位于机械手固定架34上，升降机械手臂39能够沿纵向升降定位于旋转机械手臂38上，夹爪37定位于升降机械手臂39下端，旋转驱动装置和升降驱动装置分别驱动旋转机械手臂38和升降机械手臂39动作，旋转机械手臂38旋转实现朝转台27方向移动，使夹爪37水平抓住载具29，再将载具29垂直抓起，反向移动，搬运至排料流道41上方将载具29放入排料流道41中排除，除了通过转动实现该动作外，还可以通过水平移动方式来实现，此为本专利的等同替换结构。

四个载具定位座28呈十字交叉状平均分布于转台27边缘上，设备整体动作一个循环，转台27旋转一次，每次旋转90度。

所述贴胶纸驱动装置9为气缸，吸嘴11吸引驱动装置10为真空发生器，通过真空吸引实现胶纸的抓取，该结构便于操作，抓取速度快。

所述胶纸送料机构20为丝杆螺母副，丝杆能够转动定位于胶纸送料固定架12上，螺母与丝杆啮合传动，胶纸送料流道19与螺母固连，胶纸送料驱动装置13为马达，马达驱动丝杆旋转，该结构便于控制，传输精确，除了此结构外还可以是输送带或者齿轮齿条结构等直线输送结构，为本专利的等同替换结构。

夹纸带装置23包括第一、二夹紧片，第一夹紧片固定于拉纸带装置24上，第二夹紧片纵向能够升降定位于拉纸带装置24上，第一、二夹紧片位置对应分布于胶纸的纸带纵向两侧，夹纸带驱动装置16驱动第二夹紧片动作，通过第二夹紧片的纵向运动实现纸带的夹紧，除此以外还可以是通过真空吸引的方式等。

所述保压驱动装置31为气缸，保压加热装置32为加热棒。

所述第一、二压胶纸驱动装置14、15、拉纸带驱动装置17和夹爪驱动装置36均为气缸，纸带收料驱动装置18和转台驱动装置26均为马达。

Claims (9)

1.一种贴胶纸设备，其特征在于：包括机架(1)、载具转台装置(2)、胶纸送料装置(3)、贴胶纸装置(4)、零件排料装置(6)和控制器(7)，其中：

胶纸送料装置(3)包括胶纸送料固定架(12)、胶纸送料驱动装置(13)、第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、夹纸带驱动装置(16)、拉纸带驱动装置(17)、纸带收料驱动装置(18)、胶纸送料流道(19)、胶纸送料机构(20)、第一、二压胶纸装置(21、22)、夹纸带装置(23)、拉纸带装置(24)、纸带收料转轴(25)；所述胶纸送料固定架(12)固定安装在机架(1)上；胶纸送料机构(20)能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架(12)上，胶纸送料机构(20)上设有供胶纸输送的胶纸送料流道(19)，第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架(12)上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料机构上，且第一、二压胶纸装置(21、22)均位于胶纸送料流道(19)正上方，拉纸带装置(24)能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位于胶纸送料固定架(12)上，夹纸带装置(23)固定于拉纸带装置(24)上，且夹纸带装置(23)能够将纸带夹紧，纸带收料转轴(25)能够转动定位于胶纸送料固定架(12)上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴(25)上，胶纸送料驱动装置(13)、第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、夹纸带驱动装置(16)、拉纸带驱动装置(17)和纸带收料驱动装置(18)分别驱动胶纸送料机构(20)、第一、二压胶纸装置(21、22)、夹纸带装置(23)、拉纸带装置(24)和纸带收料轴动作；

贴胶纸装置(4)包括贴胶纸装置固定板(8)、贴胶纸驱动装置(9)、吸嘴(11)吸引驱动装置(10)和吸嘴(11)；所述贴胶纸装置固定板(8)固定安装在胶纸送料装置(3)的胶纸出料端上，吸嘴(11)纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板(8)上，且吸嘴(11)恰位于胶纸送料装置(3)的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴(11)真空抽吸，贴胶纸驱动装置(9)能够驱动吸嘴(11)纵向运动；

载具转台装置(2)包括转台驱动装置(26)、转台(27)、载具定位座(28)和载具(29)；转台(27)能够转动定位于机架(1)上，至少一个载具定位座(28)固定于转台(27)上侧边缘上，载具(29)能够拆卸定位于载具定位座(28)上，转台驱动装置(26)驱动转台(27)转动，且转台(27)上载具(29)恰能够位于吸嘴(11)正下方；

零件排料装置(6)包括机械手固定架(34)、机械手臂驱动装置(35)、夹爪驱动装置(36)、夹爪(37)、机械手臂和排料流道(41)，所述机械手固定架(34)固定在机架(1)上，排料流道(41)固定于转台(27)外侧机架(1)上，机械手臂定位于机械手固定架(34)上，机械手臂下端设有夹爪(37)，夹爪驱动装置(36)能够驱动夹爪(37)开口收缩，机械手臂驱动装置(35)能够驱动机械手臂使其下端的夹爪(37)择一位于载具(29)和排料流道(41)正上方；

控制器(7)控制胶纸送料驱动装置(13)、第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、夹纸带驱动装置(16)、拉纸带驱动装置(17)、纸带收料驱动装置(18)、贴胶纸驱动装置(9)、吸嘴(11)吸引驱动装置(10)、转台驱动装置(26)、机械手臂驱动装置(35)工作。

2.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：还设有胶纸热保压装置(5)，包括保压装置固定架(30)、保压驱动装置(31)、保压加热装置(32)和保压块(33)，所述保压装置固定架(30)固定安装在机架(1)上，保压加热装置(32)固定在保压块(33)上并能够给保压块(33)加热，保压块(33)能够沿纵向升降定位于保压装置固定架(30)上，保压驱动装置(31)驱动保压块(33)运动，保压块(33)恰位于载具转台装置(2)的转台(27)上方且能够压紧转台(27)上的载具(29)，控制器(7)控制保压驱动装置(31)和保压加热装置(32)工作。

3.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述零件排料装置(6)的机械手臂包括旋转机械手臂(38)和升降机械手臂(39)，零件排料装置(6)的机械手臂驱动装置(35)包括旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转机械手臂(38)能够绕纵向的轴转动定位于机械手固定架(34)上，升降机械手臂(39)能够沿纵向升降定位于旋转机械手臂(38)上，夹爪(37)定位于升降机械手臂(39)下端，旋转驱动装置和升降驱动装置分别驱动旋转机械手臂(38)和升降机械手臂(39)动作。

4.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：四个载具定位座(28)呈十字交叉状平均分布于转台(27)边缘上。

5.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述贴胶纸驱动装置(9)为气缸，吸嘴(11)吸引驱动装置(10)为真空发生器。

6.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述胶纸送料机构(20)为丝杆螺母副，丝杆能够转动定位于胶纸送料固定架(12)上，螺母与丝杆啮合传动，胶纸送料流道(19)与螺母固连，胶纸送料驱动装置(13)为马达，马达驱动丝杆旋转。

7.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：夹纸带装置(23)包括第一、二夹紧片，第一夹紧片固定于拉纸带装置(24)上，第二夹紧片纵向能够升降定位于拉纸带装置(24)上，第一、二夹紧片位置对应分布于胶纸的纸带纵向两侧，夹纸带驱动装置(16)驱动第二夹紧片动作。

8.根据权利要求2所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述保压驱动装置(31)为气缸，保压加热装置(32)为加热棒。

9.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、拉纸带驱动装置(17)和夹爪驱动装置(36)均为气缸，纸带收料驱动装置(18)和转台驱动装置(26)均为马达。