CN105857806B - 自动贴标机 - Google Patents

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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
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    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
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Abstract

本发明公开了一种自动贴标机，其包括机架，所述机架上设置有启动开关和控制面板，其特征在于：所述机架上还设置一输送料盘的送料机构；一打印标签、剥离标签并将标签粘贴到料盘上的标签打印剥离机构；一收集贴好标签的料盘的收料机构。本发明的自动贴标机实现了料盘自动连续送料、收料，以及标签打印、剥离的自动化作业，具有简单、高效、准确、可靠等优点。

Description

自动贴标机
技术领域
本发明涉及一种自动贴标机。
背景技术
现代物流企业除了具备存储货物的功能以外，还有一个非常重要的功能：分发；即将上游生产厂家提供的货物，根据需求分别发送给下游采购方。采购方的需求不一定正好是货物包装单位的整数倍。例如，一种电子元器件，它们若干个固定在一个料带上，该料带被卷收在一个料轮上，若干个料轮被封装在一个包装盒中，若干个包装盒又被封装在一个包装箱中。下游企业订货的数量，可能是若干包装箱，或者若干包装盒，甚至可能是若干个料轮。尤其是下游需要若干个料轮时，这时物流企业必须进行拆包，取出对应的数量，然后另外封装。拆包再封装这个过程必须非常严谨，不能出错。尤其是电子元器件，其体积小，规格多，辨识难度大；一旦混淆，容易导致下游生产过程中的质量事故出现。目前，采用的办法是，首先在拆包后对料轮上的识别标签进行识别，然后根据分发的下游采购方的数量，重新在料轮上粘贴本物流企业的识别标签；封装时，根据本物流企业的识别标签进行校对和封装。目前，上述过程是人工完成，即扫描料盘上的标识，进而根据标识打印标签，手工将标签从离型纸上剥离，最后粘贴到料盘上，其效率低下且可靠性不足。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种高效、自动打印和剥离标签的自动贴标机。
本发明的技术方案是提供一种自动贴标机，其包括机架，所述机架上设置有启动开关和控制面板，其特征在于：所述机架上还设置一输送料盘的送料机构；一打印标签、剥离标签并将标签粘贴到料盘上的标签打印剥离机构；一收集贴好标签的料盘的收料机构。
优选的，所述送料机构包括一由电机驱动的分度盘，所述分度盘上设置有至少两个可以层叠放置多个料盘的工位，所述工位中至少包括一个能旋转至所述标签打印剥离机构下方以便其给料盘粘贴标签的工作工位，所述机架上还设置一用于检测所述工作工位是否有料盘的第一传感器。
优选的，每个所述工位均包括两垂直设置的定位杆，用以将料盘穿设其上并定位。
优选的，所述送料机构还包括一将所述工作工位上的料盘逐个向上托起的提升装置，所述提升装置包括一伸入所述工作工位上全部料盘下方的叉脚，以及驱动该叉脚上下移动的驱动机构。
优选的，所述收料机构包括一将所述工作工位的最上方一个料盘向外推出的水平推杆及其驱动机构、收集被所述水平推杆推出的料盘的收料区和检测所述工作工位的最上方是否有料盘的第二传感器。
优选的，所述机架上还设置一阅读标签上的标识的扫描仪，所述扫描仪连接所述打印机。
优选的，所述标签打印剥离机构包括打印标签的打印机、驱动所述打印机上下移动的驱动机构和卷收离型纸的放料轮，离型纸绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后卷收在位于所述放料轮下方的收料轮上，其中所述第二导轮和第三导轮水平设置在所述打印机下方以使得离型纸水平通过所述打印机下方，所述第三导轮外侧设置一剥离标签的剥离刀。
优选的，所述打印机下方设置一垫板，离型纸从所述打印机和垫板之间穿过；所述垫板高于所述第二导轮和第三导轮上方的切线。
优选的，所述垫板沿离型纸进入和离开的方向均倾斜设置有导向坡。
优选的，所述第一导轮位于第二导轮的垂直上方；所述剥离刀的外侧设置一吸附标签的吸附装置。
本发明的自动贴标机实现了料盘自动连续送料、收料，以及标签打印、剥离的自动化作业，具有简单、高效、准确、可靠等优点。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的一种自动贴标机的第一视角立体结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的一种自动贴标机的第二视角立体结构示意图；
图3是图1的正视图；
图4是标签打印剥离机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图3所示，本发明最佳实施例的一种自动贴标机包括包括机架10，机架10上设置有启动开关12和控制面板14，控制面板14连接PLC控制器或电脑主机构成的控制系统，控制面板14可为触控显示屏，可以控制其他部件分步或连续动作。机架10上还设置一输送料盘的送料机构200；一打印标签、剥离标签并将标签粘贴到料盘上的标签打印剥离机构400；一收集贴好标签的料盘的收料机构600。
送料机构200包括一由电机（未图示）驱动的分度盘210，分度盘210上设置有至少两个可以层叠放置多个料盘的工位212，工位212中至少包括一个能旋转至标签打印剥离机构400下方以便其给料盘粘贴标签的工作工位214，机架10上还设置一用于检测工作工位214是否有料盘的第一传感器（未图示）。当然，送料机构200还可以使用业界普通技术人员可以想到的其他任何可以将多层料盘送至工作工位214的结构。例如，使用气缸或丝杠推送的方式，吸盘吸附输送的方式等。
每个工位212均包括两垂直设置的定位杆216，用以将料盘穿设其上并定位。料盘上预先设置了两个用于定位的孔。
送料机构200还包括一将工作工位214上的料盘逐个向上托起的提升装置218，提升装置218包括一伸入工作工位214上全部料盘下方的叉脚220，以及驱动该叉脚220上下移动的驱动机构（未图示）。
收料机构600包括一将工作工位214的最上方一个料盘向外推出的水平推杆610及其驱动机构、收集被水平推杆610推出的料盘的收料区612和检测工作工位214的最上方是否有料盘的第二传感器（未图示）。收料区612为由3根竖直设置在机架上的挡杆围成的空间。收料区612和工作工位214之间还设置有一滑板614。当然，收料机构600还可以使用业界普通技术人员可以想到的其他任何可以将工作工位214的最上方一个料盘逐个取出的结构。例如，利用吸盘吸附的方式。
机架10上还设置一阅读料盘上的标识的扫描仪16，扫描仪16连接打印机。扫描仪16识别标识后，从控制系统中获得相关的数据，从而给打印机提供打印信息，使得本发明可以给多种不同的料盘实现贴标的功能，从而减少预先打印标签，然后再贴标签过程中可能存在的人为错误。
如图4所示，标签打印剥离机构400包括打印标签的打印机410和卷收离型纸412的放料轮414。离型纸412绕过第一导轮416垂直向下，经过第二导轮418后水平经过打印机410的下方到第三导轮420处；然后，绕过第三导轮420再次经过打印机410的下方，然后经过第四导轮422，最后卷收在位于放料轮414下方的收料轮424上。第三导轮420外侧设置一剥离标签的剥离刀426。由于标签位于离型纸412的上方且较硬，当离型纸412弯曲地绕过第三导轮420时，其上粘贴的标签会自动保持水平，从而一端会离型纸412上翘起，剥离刀426确保其完全从离型纸412剥离。剥离刀426的外侧设置一吸附标签的吸附装置432，通过负压吸附标签434, 吸附装置432下压，从而可以将标签434粘贴到工作工位214的料盘上。
第一导轮416位于第二导轮418的垂直上方，第二导轮418和第三导轮420水平设置在打印机410下方以使得离型纸412水平通过打印机410下方。打印机410下方设置一垫板428，离型纸412从打印机410和垫板428之间穿过。垫板428略高于第二导轮1418和第三导轮420上方的切线，从而将离型纸412向上托起，从而方便打印机410打印。配套地，垫板428沿离型纸412进入和离开的方向均倾斜设置有导向坡430。
进一步地，驱动打印机410上下移动的驱动机构（未图示），在标签通过时向下移动，接触标签，进行打印；打印完毕后，向上移动打印机410，方便离型纸412通过。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动贴标机，其包括机架，所述机架上设置有启动开关和控制面板，其特征在于：所述机架上还设置一输送料盘的送料机构；一打印标签、剥离标签并将标签粘贴到料盘上的标签打印剥离机构；一收集贴好标签的料盘的收料机构；所述送料机构包括一由电机驱动的分度盘，所述分度盘上设置有至少两个可以层叠放置多个料盘的工位，所述工位中至少包括一个能旋转至所述标签打印剥离机构下方以便其给料盘粘贴标签的工作工位，所述机架上还设置一用于检测所述工作工位是否有料盘的第一传感器。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：每个放置料盘的工位均包括两垂直设置的定位杆，用以将料盘穿设其上并定位。
3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：所述送料机构还包括一将所述工作工位上的料盘逐个向上托起的提升装置，所述提升装置包括一伸入所述工作工位上全部料盘下方的叉脚，以及驱动该叉脚上下移动的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述收料机构包括一将所述工作工位的最上方一个料盘向外推出的水平推杆及其驱动机构、收集被所述水平推杆推出的料盘的收料区和检测所述工作工位的最上方是否有料盘的第二传感器。
5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述机架上还设置一阅读标签上的标识的扫描仪，所述扫描仪连接打印机。
6.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标签打印剥离机构包括打印标签的打印机、驱动所述打印机上下移动的驱动机构和卷收离型纸的放料轮，离型纸绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮后卷收在位于所述放料轮下方的收料轮上，其中所述第二导轮和第三导轮水平设置在所述打印机下方以使得离型纸水平通过所述打印机下方，所述第三导轮外侧设置一剥离标签的剥离刀。
7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于：所述打印机下方设置一垫板，离型纸从所述打印机和垫板之间穿过；所述垫板高于所述第二导轮和第三导轮上方的切线。
8.根据权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于：所述垫板沿离型纸进入和离开的方向均倾斜设置有导向坡。
9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于：所述第一导轮位于第二导轮的垂直上方；所述剥离刀的外侧设置一吸附标签的吸附装置。
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