CN104163275B - 贴标机 - Google Patents

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Abstract

一种贴标机，包括机械手、送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件。该机械手吸取标签至电子产品壳体上，该标签粘贴在料带上。该料带套设在送料组件上，该传动组件带动该料带通过该压料组件和该剥料组件至该收料组件处，该传动组件设置于该送料组件一侧，该压料组件抵压和松开位于该传动组件上的料带，该剥料组件位于该传动组件一侧，用于承接该传动组件输送来的料带。该剥料组件包括剥料板，当该标签在该料带的带动下运动至与该剥料板的边缘平齐时，该压料组件压紧该料带边缘，该剥料板朝该压料组件运动使得标签与料带部分脱离，待机械手吸取该标签至该产品壳体上之后，该收料组件导出无标签的料带。

Description

贴标机
【技术领域】
本发明涉及一种贴标机，尤其涉及一种产品组装过程中所使用的贴标机。
【背景技术】
通常，各类产品在加工过程中需要在其壳体上粘贴标签。为了提高生产效率，在现有技术中，通常是采用机器来取代传统人工粘贴标签。但现有贴标机往往体积过大，占地空间较大，给安装和运输带来了极大的不便，不利于大量生产的需求。
【发明内容】
有鉴于此，有必要提供一种体积小、结构简单的贴标机。
一种贴标机，其包括机械手，该机械手吸取标签至产品壳体上，该标签粘贴在料带上。该贴标机包括送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件。该料带套设在送料组件上，该传动组件带动该料带通过该压料组件和该剥料组件至该收料组件处，该传动组件设置于该送料组件一侧，该压料组件抵压和松开位于该传动组件上的部分该料带，该剥料组件位于该传动组件一侧，用于承接该传动组件输送来的料带。该剥料组件包括剥料板、第一剥料滚轮和第二剥料滚轮，该第一剥料滚轮和该第二剥料滚轮相间隔设置，该料带经由该剥料板上表面绕过该剥料板边缘后沿该剥料板下表面至该第一剥料滚轮，该料带呈倒S型缠绕通过该第一剥料滚轮和该第二剥料滚轮，当该标签在该料带的带动下运动至与该剥料板的边缘平齐时，该压料组件压紧该料带边缘，该剥料板朝该压料组件运动使得该标签与该料带部分脱离，待机械手吸取该标签至该产品壳体上之后，该收料组件导出无标签的该料带。
本发明的贴标机将送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件集于一体，通过结合该机械手将该料带上的标签吸取至该产品壳体上，从而完成贴标制程。该贴标机体积小，结构简单，便于产线的安装和使用，适合大量生产的需求。
【附图说明】
图1是本发明的贴标机的组装示意图。
图2是图1所示的贴标机的侧面示意图。
【主要元件符号说明】
贴标机 100
料带 200
操作部 10
容置箱 11
按钮 12
送料组件 20
固定板 21
卷轴 22
传动组件 30
第一滚轮 31
第二滚轮 32
第三滚轮 33
压料组件 40
承载板 41
压料气缸 42
连接块 43
压块 44
剥料组件 50
剥料板 51
楔形面 511
剥料气缸 52
第一剥料滚轮 53
第二剥料滚轮 54
收料组件 60
导向轮 61
主动轮 62
压紧轮 63
调节件 64
电机 65
顶壁 111
侧壁 112
收容腔 421
伸缩杆 422
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
请参阅图1和图2，本发明的贴标机100，用于产品组装制程中的贴标工序。该贴标机100包括操作部10、送料组件20、传动组件30、压料组件40、剥料组件50、收料组件60和机械手70。该送料组件20上套设料带200，该传动组件30带动该料带200通过该压料组件40和该剥料组件50至该收料组件60处，该传动组件30设置于该送料组件20一侧，该压料组件40抵压和松开位于该传动组件30上的部分该料带200，该剥料组件50位于该传动组件30一侧。
该操作部10包括容置箱11和按钮12。该容置箱11包括顶壁111和侧壁112，该容置箱11内部容置电控元件，该按钮12安装在该顶壁111上。
该送料组件20包括固定板21和卷轴22。该固定板21固定在该侧壁112上，该卷轴22转动安装在该固定板21上，该卷轴22上套设料带200，该料带200上附着若干标签(图未示)。
该传动组件30包括相互平行的第一滚轮31、第二滚轮32和第三滚轮33。该第一滚轮31、该第二滚轮32和该第三滚轮33相间隔的垂直固定在该侧壁112上。
该压料组件40包括承载板41、压料气缸42、连接块43和压块44。该承载板41设置于该第一滚轮31和该第二滚轮32之间且固定在该侧壁112上。该压料气缸42包括收容腔421和伸缩杆422，该收容腔421垂直安装在该侧壁112上且位于该承载板41上方，该伸缩杆422一端容置于该收容腔421内，该伸缩杆422另一端固定于该连接块43上。本实施方式中，该压块44数量为二，该二压块44滑动连接在该连接块43上。
该剥料组件50包括剥料板51、剥料气缸52、第一剥料滚轮53和第二剥料滚轮54。该剥料板51临近该第三滚轮33安装在该侧壁112上。该剥料板51为矩形薄板，其一端边缘形成楔形面511。该剥料气缸52与该剥料板51连接，该剥料气缸52可带动该剥料板51移动。该第一剥料滚轮53和该第二剥料滚轮54相间隔的安装在该侧壁112上，且设置于该剥料板51和该剥料气缸52之间。
该收料组件60包括导向轮61、主动轮62、压紧轮63、调节件64和电机65。该导向轮61、该主动轮62和该压紧轮63安装在该侧壁112上。该导向轮61位于该第三滚轮33的正下方。该主动轮62设置于该导向轮61和该压紧轮63之间。该调节件64活动抵持该压紧轮63。该电机65与该主动轮62电连接，且该电机65带动该主动轮62转动。
该机械手70安装在该容置箱11上，该机械手70可吸取该料带200上的标签至产品壳体上。
下面进一步说明该贴标机100的使用过程。该料带200转动安装在该卷轴22上，该料带200的自由端依次经过该第一滚轮31、该承载板41和该第二滚轮32，经由该第三滚轮33至该剥料板51上。该料带200部分位于该第一滚轮31、该承载板41和该第二滚轮32的同一侧，且该料带200位于该第二滚轮32和该第三滚轮33之间的部分大致呈“S”型。该料带200经由该剥料板51上表面绕过该楔形面511后沿该剥料板51下表面至该第一剥料滚轮53处。该料带200的自由端绕过该剥料板51后依次通过该第一剥料滚轮53和该第二剥料滚轮54，料带200位于该第一剥料滚轮53和该第二剥料滚轮54之间的部分呈倒“S”型。该料带200经由该第二剥料滚轮54后依次通过该导向轮61和该主动轮62，该料带200部分位于该导向轮61和该主动轮62的同一侧。该料带200的自由端绕过该主动轮62夹持在该主动轮62和该压紧轮63之间。通过调节该调节件64可以改变该主动轮62和该压紧轮63之间的距离。
按下按钮12，启动该贴标机100，该第一滚轮31、该第二滚轮32、该第三滚轮33、该第一剥料滚轮53、该第二剥料滚轮54、该主动轮62和该压紧轮63转动，进而带动该料带200在该贴标机100上运动，当该料带200上的标签运动至与该剥料板51边缘平齐时，该压料气缸42朝向该承载板41移动，直至该压块44抵压该料带200的边缘。此时，该料带200处于静止被压紧状态，该剥料气缸52带动该剥料板51朝向该承载板41移动，使得该料带200上的处于该剥料板51边缘的标签部分在该剥料板51的抵持作用下脱离该料带200。由于该剥料板51一端形成楔形面511使得该剥料板51的边缘更加尖锐，以便于更好地将标签与料带200分离。该机械手70吸取该标签至该产品壳体上。该第一剥料滚轮53和该第二剥料滚轮54旋转带动没有标签的该料带200部分至该导向轮61，该剥料板51朝远离该承载板41的方向移动，该主动轮62和该压紧轮63相互挤压转动，从而导出无标签的该料带200。待下一标签运动至该剥料板51边缘时，重复上述操作。
本发明的贴标机100，将该送料组件20、该传动组件30、该压料组件40、该剥料组件50和该收料组件60集中于一机台，通过结合该机械手70将该料带200上的标签吸取至该产品壳体上，从而完成贴标制程。该贴标机100体积小，结构简单，便于产线的安装和使用，适合大量生产的需求。

Claims (9)

1.一种贴标机，其包括机械手，该机械手吸取标签至产品壳体上，该标签附着在料带上，其特征在于：该贴标机还包括送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件；该料带套设在送料组件上，该传动组件带动该料带通过该压料组件和该剥料组件至该收料组件处，该传动组件设置于该送料组件一侧，该压料组件抵压和松开位于该传动组件上的部分该料带，该剥料组件位于该传动组件一侧，用于承接该传动组件输送来的料带；该剥料组件包括剥料板、第一剥料滚轮和第二剥料滚轮，该第一剥料滚轮和该第二剥料滚轮相间隔设置，该料带经由该剥料板上表面绕过该剥料板边缘后沿该剥料板下表面至该第一剥料滚轮，该料带呈倒S型缠绕通过该第一剥料滚轮和该第二剥料滚轮，当该标签在该料带的带动下运动至与该剥料板的边缘平齐时，该压料组件压紧该料带边缘，该剥料板朝该压料组件运动使得该标签与该料带部分脱离，待机械手吸取该标签至该产品壳体上之后，该收料组件导出无标签的料带。
2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：该送料组件包括固定板和卷轴，该卷轴转动安装在该固定板上，该料带套设在该卷轴上。
3.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：该传动组件包括相互平行的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，该第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮间隔垂直设置，该压料组件包括承载板，该承载板位于该第一滚轮和该第二滚轮之间，该第一滚轮承接该料带后通过该承载板、该第二滚轮和该第三滚轮，该料带部分位于该第一滚轮、该承载板和该第二滚轮的同一侧，该料带位于该第二滚轮和该第三滚轮之间的部分呈S型。
4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于：该压料组件包括压料气缸和连接块，该压料气缸垂直装设在该承载板上，该压料气缸包括收容腔和伸缩杆，该伸缩杆一端容置于该收容腔内，另一端固定于该连接块上。
5.如权利要求4所述的贴标机，其特征在于：该压料组件还包括二压块，该二压块滑动安装在该连接块的二相对端，该压块抵压该料带边缘至该承载板上。
6.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于：该剥料组件还包括剥料气缸，该剥料板为矩形薄板，其一端边缘形成楔形面，该剥料板设置在该第三滚轮的一侧，该料带经由该第三滚轮至该剥料板上，该剥料气缸连接该剥料板，该剥料气缸带动该剥料板移动。
7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于：该收料组件包括导向轮、主动轮和电机，该导向轮临近该第二剥料滚轮设置，该主动轮临近该导向轮设置，该电机电连接该主动轮，该电机带动该主动轮转动，该料带经由该第二剥料滚轮后依次通过该导向轮和该主动轮，该料带部分位于该导向轮和该主动轮的同一侧。
8.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于：该收料组件包括压紧轮和调节件，该调节件活动抵持该压紧轮，该压紧轮临近该主动轮设置，该料带的自由端绕过该主动轮夹持在该主动轮和该压紧轮之间，该调节件调节该压紧轮和该主动轮之间的距离。
9.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：该贴标机还包括操作部，该操作部包括容置箱和按钮，该容置箱包括顶壁和侧壁，该容置箱内部容置电控元件，该按钮安装在该顶壁上，该送料组件、传动组件、该压料组件、该剥料组件和该收料组件均安装在该侧壁上。
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