CN109244783A - 一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，包括底板，底板上依次设有连接器送料组件、连接器转移组件、胶带中转组件，胶带中转组件的上方设有胶带裁断输入组件；连接器转移组件包括旋转电机，旋转电机的输出端固定有转移定位平台；胶带中转组件包括x轴定位机构，x轴定位机构的输出端设有z轴中转气缸，z轴中转气缸的输出端固定有若干真空吸盘；胶带裁断输入组件包括胶带支架，分段电机的输出端连接有胶带分段轮，胶带支架上还设有裁切机构。本发明能够裁切出耐高温胶带段，内存条连接器被搬运到指定位置后，能够将耐高温胶带段稳定地粘贴到内存条连接器上，粘贴效果好，粘贴效率高。
Description
技术领域
本发明涉及粘贴装置，具体公开了一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置。
背景技术
连接器即用于连接两个有源器件的器件，传输电流或信号,连接器主要包括塑胶壳体和连接器端子。内存条是CPU可通过总线寻址，并进行读写操作的电脑部件，而内存条连接器则是用于接插内存条的连接器。
内存条连接器的制作需要进行高温制程的加工，在进行高温制程之前，需要对内存条连接器粘贴耐高温胶条，以保护内存条连接器不耐高温的部分结构，从而确保高温制程能够不影响内存条连接器的稳定性。现有技术中，耐高温胶条都是通过手工粘贴耐高温胶带，这种方式的粘贴效率低，而且粘贴效果不好，会降低耐高温胶带对内存条连接器的保护效果。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，能够高效对内存条连接器进行高温胶粘贴工作，粘贴效果好。
为解决现有技术问题，本发明公开一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，包括底板，底板上依次设有连接器送料组件、连接器转移组件、胶带中转组件，胶带中转组件的上方设有胶带裁断输入组件，连接器转移组件的两侧分别设有进料轨道和出料轨道；
连接器送料组件包括送料支架，送料支架上设有yz轴定位机构，yz轴定位机构的输出端固定有连接支板，连接支板上设有气动手指；
连接器转移组件包括转移支架，转移支架上设有旋转电机，旋转电机的转轴与z轴平行，旋转电机的输出端固定有转移定位平台，转移定位平台上的两侧各设有一连接器限位槽，每个连接器限位槽的中心都设有粘贴让位缺口；
胶带中转组件包括x轴定位机构，x轴定位机构的输出端设有z轴中转气缸，z轴中转气缸的输出端固定有中转块，中转块上固定有若干真空吸盘；
胶带裁断输入组件包括胶带支架，胶带支架上转动连接有胶带收卷轮，胶带支架上还设有分段电机，分段电机的输出端连接有胶带分段轮，胶带支架上还设有裁切机构，裁切机构的输出端位于胶带分段轮的一侧，分段轮位于x轴中转驱动机构的正上方。
进一步的，气动手指设有至少两根，所有的气动手指均匀分布于连接支架上。
进一步的，yz轴定位机构包括送料电机，送料电机的输出端固定有转动连接板，转动连接板远离送料电机的一端设有驱动让位槽，yz轴定位机构还包括导向板，导向板上设有倒U型的送料导向槽；连接支板转动连接有联动杆，联动杆穿过驱动让位槽和送料导向槽设置。
进一步的，送料支架上固定有y轴滑轨，y轴滑轨上滑动连接有连接滑块，连接滑块上固定有z轴滑轨，连接支板滑动连接于z轴滑轨上。
进一步的，胶带裁切输入组件设有两个。
进一步的，胶带分段轮包括同轴心固定连接的分段主轮和分段辅轮环，分段主轮和分段辅轮环之间设有间隔。
进一步的，裁切机构包括推进气缸，推进气缸的输出端沿胶带分段轮的径向设置，推进气缸的输出端连接有x轴切割气缸，x轴切割气缸的输出端固定有刀座，刀座上安装有裁断刀片，裁断刀片为裁切机构的输出端。
进一步的，送料支架上还设有z轴分离气缸，z轴分离气缸的输出端固定有分离推板，分离推板位于分段主轮和分段辅轮环之间。
进一步的，分离推板的底部设有若干向上凹陷的让位槽。
进一步的，底板上还设有一胶带压合组件，胶带压合组件位于连接器转移组件和胶带中转组件的上方，胶带压合组件包括z轴压合气缸，z轴压合气缸的输出端固定有压合板，粘贴让位缺口、真空吸盘和压合板匹配。
本发明的有益效果为：本发明公开一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，设置特殊可靠的结构，能够等间距裁切出耐高温胶带段，内存条连接器被搬运到指定位置后，装置能够将耐高温胶带段稳定地粘贴到内存条连接器上，粘贴效果好，且整体过程几乎无需人手参与，能够有效降低人工成本，且规范化粘贴加工，粘贴效率高，同时能够有效降低粘贴成本，整体装置的结构简单且紧凑，占用空间小。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中连接器送料组件和连接器转移组件的立体结构示意图。
图3为本发明中连接器送料组件和连接器转移组件的主视结构示意图。
图4为本发明中胶带中转组件、胶带裁断输入组件和胶带压合组件的立体结构示意图。
图5为本发明中胶带中转组件、胶带裁断输入组件和胶带压合组件另一角度的立体结构示意图。
图6为本发明中连接器转移组件、胶带中转组件、胶带裁断输入组件和胶带压合组件的立体结构示意图。
附图标记为：底板10、连接器送料组件20、送料支架21、yz轴定位机构22、送料电机221、转动连接板222、驱动让位槽223、导向板224、送料导向槽225、连接支板23、联动杆231、气动手指24、y轴滑轨25、连接滑块26、z轴滑轨27、连接器转移组件30、进料轨道301、出料轨道302、转移支架31、旋转电机32、转移定位平台33、连接器转移组件331、粘贴让位缺口332、胶带中转组件40、x轴中转驱动机构41、z轴中转气缸42、中转块43、真空吸盘44、胶带裁断输入组件50、胶带支架51、胶带收卷轮52、分段电机53、胶带分段轮54、分段主轮541、分段辅轮环542、裁切机构55、推进气缸551、x轴切割气缸552、刀座553、裁断刀片554、z轴分离气缸56、分离推板57、胶带压合组件60、z轴压合气缸61、压合板62。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图6。
本发明实施例公开一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，包括底板10，底板10上依次设有连接器送料组件20、连接器转移组件30、胶带中转组件40，胶带中转组件40的上方设有胶带裁断输入组件50，连接器转移组件30的两侧分别设有进料轨道301和出料轨道302；
连接器送料组件20包括送料支架21，送料支架21上设有yz轴定位机构22，yz轴定位机构22可以为配合相连接的y轴丝杆定位机构和z轴丝杆定位机构，yz轴定位机构22的输出端固定有连接支板23，连接支板23上设有气动手指24，yz轴定位机构22驱动连接支板23沿yz轴平面运动，气动手指24跟随连接支板23的运动能够将连接器送入或送出于转移定位平台33上；
连接器转移组件30包括转移支架31，转移支架31上设有旋转电机32，旋转电机32的转轴与z轴平行，旋转电机32的输出端固定有转移定位平台33，转移定位平台33上的两侧各设有一连接器限位槽331，每个连接器限位槽331的中心都设有粘贴让位缺口332，粘贴让位缺口332用于为真空吸盘44让位；
胶带中转组件40包括x轴定位机构41，x轴中转驱动机构41为沿x轴设置的丝杆定位机构，x轴定位机构41的输出端设有z轴中转气缸42，z轴中转气缸42的输出端固定有中转块43，中转块43上固定有若干真空吸盘44；
胶带裁断输入组件50包括胶带支架51，胶带支架51上转动连接有胶带收卷轮52，胶带支架51上还设有分段电机53，分段电机53的输出端连接有胶带分段轮54，胶带支架51上还设有裁切机构55，裁切机构55的输出端位于胶带分段轮54的一侧，裁切机构55的输出端作用于胶带分段轮54的收卷面，分段轮54位于x轴中转驱动机构41的正上方。
本发明的工作过程为：连接器从进料轨道301进入，连接器送料组件20将连接器送进转移定位平台33上，旋转电机32驱动在转移定位平台33转动，使刚安装上连接器的一侧转向胶带中转组件40的一侧；耐高温胶带收卷于胶带收卷轮52上，将耐高温胶带的头端粘贴于胶带分段轮54上，裁切机构55将胶带分段轮54上的耐高温胶带进行分段，分段电机53驱动胶带分段轮54转动，使裁切分段好的耐高温胶带转动至底部，x轴中转驱动机构41驱动z轴中转气缸42运动至胶带分段轮54的正下方，z轴中转气缸42驱动中转块43上升，真空吸盘44接触位于胶带分段轮54底部的耐高温胶带，真空吸盘44将该耐高温胶带吸紧，z轴中转气缸42驱动中转块43下降，从而该耐高温胶带脱离胶带分段轮54；x轴中转驱动机构41驱动z轴中转气缸42运动至粘贴让位缺口332的下方，z轴中转气缸42驱动中转块43上升，真空吸盘44穿过粘贴让位缺口332将耐高温胶带粘贴于连接器的底部，真空吸盘44放气后耐高温胶带弯曲脱离真空吸盘44完成粘贴操作。
本发明设置特殊可靠的结构，能够等间距裁切出耐高温胶带段，内存条连接器被搬运到指定位置后，装置能够将耐高温胶带段稳定地粘贴到内存条连接器上，粘贴效果好，且整体过程几乎无需人手参与，能够有效降低人工成本，且规范化粘贴加工，粘贴效率高，同时能够有效降低粘贴成本，整体装置的结构简单且紧凑，占用空间小。
在本实施例中，气动手指24设有至少两根，所有的气动手指24均匀分布于连接支架23上，至少设有两根的气动手指24能够同时将进料轨道301和转移定位平台33上的连接器同时往下一工位转移，能够有效提高连接器材料的运输效率。
在本实施例中，yz轴定位机构22包括送料电机221，送料电机221设置于送料支架21上，送料电机221的输出端固定有转动连接板222，转动连接板222远离送料电机221的一端设有驱动让位槽223，yz轴定位机构22还包括导向板224，导向板224固定于送料支架21上，导向板224上设有倒U型的送料导向槽225；连接支板23转动连接有联动杆231，联动杆231穿过驱动让位槽223和送料导向槽225设置。送料电机221工作时，驱动转动连接板222旋转，驱动让位槽223驱动联动杆231沿送料导向槽225滑动，从而使连接支板23能够沿竖直的倒U型轨迹运动，气动手指24向下夹紧连接器后沿z轴上升，随后沿y轴平移，最后沿z轴下降完成连接器的送料。
基于上述实施例，送料支架21上固定有y轴滑轨25，y轴滑轨25上滑动连接有连接滑块26，连接滑块26上固定有z轴滑轨27，连接支板23滑动连接于z轴滑轨27上，设置y轴滑轨25和z轴滑轨27能够有效提高连接器送料组件20整体结构的稳定性，使送料动作更顺畅可靠。
在本实施例中，胶带裁切输入组件50设有两个，能够确保裁切好的耐高温胶带能够供应及时，可有效提高针贴效率。
在本实施例中，胶带分段轮54包括同轴心固定连接的分段主轮541和分段辅轮环542，分段主轮541和分段辅轮环542之间设有间隔。耐高温胶带从胶带收卷轮52转移到胶带分段轮54时，耐高温胶带粘贴于分段主轮541和分段辅轮环542上，大部分耐高温胶带架空于分段主轮541和分段辅轮环542的间隔上，能够有效提高耐高温胶带从胶带分段轮54上脱落转移到真空吸盘44上的效率，同时能够有效降低耐高温胶带粘结面与胶带分段轮54的接触面积，能够有效确保耐高温胶带的黏性，从而提高连接器与耐高温胶带的粘贴效果。
在本实施例中，裁切机构55包括推进气缸551，推进气缸551的输出端沿胶带分段轮54的径向设置，推进气缸551的输出端连接有x轴切割气缸552，x轴切割气缸552的输出端固定有刀座553，刀座553上安装有裁断刀片554，裁断刀片554为裁切机构55的输出端。裁切时，x轴切割气缸552驱动裁切刀片554在胶带分段轮54上划过，将耐高温胶带裁断；推进气缸551用于在分段电机53驱动胶带分段轮54转动时，使裁切刀片554远离胶带分段轮54移动，避免裁切刀片554划伤耐高温胶带的表面。
在本实施例中，送料支架21上还设有z轴分离气缸56，z轴分离气缸56的输出端向下，z轴分离气缸56的输出端固定有分离推板57，分离推板57位于分段主轮541和分段辅轮环542之间。切断后的耐高温胶带随胶带分段轮54转动到底部，z轴分离气缸56驱动分离推板57下压，分离推板57穿过分段主轮541和分段辅轮环542之间间隔将裁断好的耐高温胶带推向真空吸盘44，提高耐高温胶带脱离胶带分段轮54的效率。
基于上述实施例，分离推板57的底部设有若干向上凹陷的让位槽，能够有效降低分离推板57与耐高温胶带的接触面积，从而有效降低耐高温胶带的黏性所受的影响。
在本实施例中，底板10上还设有一胶带压合组件60，胶带压合组件60位于连接器转移组件30和胶带中转组件40的上方，胶带压合组件60位于连接器送料组件20和胶带裁断输入组件50之间，胶带压合组件60包括z轴压合气缸61，z轴压合气缸61的输出端固定有压合板62，粘贴让位缺口332、真空吸盘44和压合板62匹配。z轴压合气缸61通过压合板62将转移定位平台33上的连接器压紧于真空吸盘44上，确保耐高温胶带能够紧压于连接器的底部，提高连接器与耐高温胶带的粘合效果。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)上依次设有连接器送料组件(20)、连接器转移组件(30)、胶带中转组件(40)，所述胶带中转组件(40)的上方设有胶带裁断输入组件(50)，所述连接器转移组件(30)的两侧分别设有进料轨道(301)和出料轨道(302)；
所述连接器送料组件(20)包括送料支架(21)，所述送料支架(21)上设有yz轴定位机构(22)，所述yz轴定位机构(22)的输出端固定有连接支板(23)，所述连接支板(23)上设有气动手指(24)；
所述连接器转移组件(30)包括转移支架(31)，所述转移支架(31)上设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的转轴与z轴平行，所述旋转电机(32)的输出端固定有转移定位平台(33)，所述转移定位平台(33)上的两侧各设有一连接器限位槽(331)，每个所述连接器限位槽(331)的中心都设有粘贴让位缺口(332)；
所述胶带中转组件(40)包括x轴定位机构(41)，所述x轴定位机构(41)的输出端设有z轴中转气缸(42)，所述z轴中转气缸(42)的输出端固定有中转块(43)，所述中转块(43)上固定有若干真空吸盘(44)；
所述胶带裁断输入组件(50)包括胶带支架(51)，所述胶带支架(51)上转动连接有胶带收卷轮(52)，所述胶带支架(51)上还设有分段电机(53)，所述分段电机(53)的输出端连接有胶带分段轮(54)，所述胶带支架(51)上还设有裁切机构(55)，所述裁切机构(55)的输出端位于所述胶带分段轮(54)的一侧，所述分段轮(54)位于所述x轴中转驱动机构(41)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述气动手指(24)设有至少两根，所有的所述气动手指(24)均匀分布于所述连接支架(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述yz轴定位机构(22)包括送料电机(221)，所述送料电机(221)的输出端固定有转动连接板(222)，所述转动连接板(222)远离所述送料电机(221)的一端设有驱动让位槽(223)，所述yz轴定位机构(22)还包括导向板(224)，所述导向板(224)上设有倒U型的送料导向槽(225)；所述连接支板(23)转动连接有联动杆(231)，所述联动杆(231)穿过所述驱动让位槽(223)和所述送料导向槽(225)设置。
4.根据权利要求3所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述送料支架(21)上固定有y轴滑轨(25)，所述y轴滑轨(25)上滑动连接有连接滑块(26)，所述连接滑块(26)上固定有z轴滑轨(27)，所述连接支板(23)滑动连接于所述z轴滑轨(27)上。
5.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述胶带裁切输入组件(50)设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述胶带分段轮(54)包括同轴心固定连接的分段主轮(541)和分段辅轮环(542)，所述分段主轮(541)和所述分段辅轮环(542)之间设有间隔。
7.根据权利要求1或6所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述裁切机构(55)包括推进气缸(551)，所述推进气缸(551)的输出端沿所述胶带分段轮(54)的径向设置，所述推进气缸(551)的输出端连接有x轴切割气缸(552)，所述x轴切割气缸(552)的输出端固定有刀座(553)，所述刀座(553)上安装有裁断刀片(554)，所述裁断刀片(554)为所述裁切机构(55)的输出端。
8.根据权利要求6所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述送料支架(21)上还设有z轴分离气缸(56)，所述z轴分离气缸(56)的输出端固定有分离推板(57)，所述分离推板(57)位于所述分段主轮(541)和所述分段辅轮环(542)之间。
9.根据权利要求8所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述分离推板(57)的底部设有若干向上凹陷的让位槽。
10.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的耐高温胶带粘贴装置，其特征在于，所述底板(10)上还设有一胶带压合组件(60)，所述胶带压合组件(60)位于所述连接器转移组件(30)和所述胶带中转组件(40)的上方，所述胶带压合组件(60)包括z轴压合气缸(61)，所述z轴压合气缸(61)的输出端固定有压合板(62)，所述粘贴让位缺口(332)、所述真空吸盘(44)和所述压合板(62)匹配。
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2018
- 2018-09-10 CN CN201811051574.6A patent/CN109244783B/zh active Active
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