CN106708276A - 组装粘贴机及其粘贴机构 - Google Patents

Abstract

一种组装粘贴机，其包括机架、组装机构、驱动机构及粘贴机构，组装机构包括底板及设于底板上的组装模组。粘贴机构包括与驱动机构连接的背板、设于背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带。粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，第一气缸固定在背板上，铰链的两端分别与第一气缸及活动板相连接，活动板远离铰链的一端转动连接于背板上，贴胶轮设于活动板靠近铰链的一端，胶带设于胶带固定件上且前端穿过贴胶轮。裁切组件包括设于背板上的第二气缸及与第二气缸连接的裁切件；驱动机构带动背板移动，贴胶轮将胶带的前端贴于零件上，第一气缸带动活动板远离该零件，第二气缸带动裁切件切断胶带。本发明同时提出一种粘贴机构。

Description

组装粘贴机及其粘贴机构

技术领域

本发明涉及一种组装机构，特别是一种为电子产品自动组装零件的组装粘贴机及其粘贴机构。

背景技术

在电子产品的组装领域，常常需要将薄片状的零件组装到电子产品中。例如，在键盘上的喇叭孔打孔前，为了防止钻头冲击使键盘发生变形，通常需要在键盘的喇叭孔背面垫上酚醛树脂垫板，并用胶带将垫板粘贴到键盘上。目前，通常采用人工的方式装零件及粘贴零件，然而，人工组装及粘贴的速度较慢，效率较低且容易刮伤产品。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现自动组装及粘贴零件的组装粘贴机及其粘贴机构。

一种组装粘贴机，用于将零件粘贴到工件上，其包括机架、设于该机架上的组装机构、驱动机构及粘贴机构，该组装机构包括设于该机架上的底板及设于该底板上的组装模组。该粘贴机构包括与该驱动机构连接的背板、设于该背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带。该粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，该第一气缸固定在该背板上，该铰链的两端分别与该第一气缸及该活动板相连接，该活动板远离该铰链的一端可转动地连接于该背板上，该贴胶轮设于该活动板靠近该铰链的一端，该胶带套设在该胶带固定件上且前端穿过该贴胶轮。该裁切组件包括设于该背板上的第二气缸及与该第二气缸连接的裁切件。该驱动机构带动该背板移动，该贴胶轮将该胶带的前端贴于该零件上，该第一气缸带动该活动板靠近该铰链的一端远离该零件，该第二气缸带动该裁切件切断该胶带。

一种粘贴机构，用于将零件粘贴到工件上，其包括背板、设于该背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带，该粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，该第一气缸固定在该背板上，该铰链的两端分别与该第一气缸及该活动板相连接，该活动板远离该铰链的一端可转动地连接于该背板上，该贴胶轮设于该活动板靠近该铰链的一端，该胶带套设在该胶带固定件上且前端穿过该贴胶轮；该裁切组件包括设于该背板上的第二气缸及与该第二气缸连接的裁切件；该贴胶轮将该胶带的前端贴于该零件上，该第一气缸带动该活动板靠近该铰链的一端远离该零件，该第二气缸带动该裁切件切断该胶带。

上述粘贴机构包括背板、设于该背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带，胶带套设在胶带固定件上且前端穿过贴胶轮。粘贴组件中的第一气缸能够驱动贴胶轮靠近零件，以将贴胶轮上的胶带贴于零件上。第一气缸还能够驱动贴胶轮远离零件，以将胶带提起，然后利用裁切组件自动切断胶带。因此，上述组装粘贴机能够自动将胶带贴于零件上，使零件组装到工件上，取代了人工粘贴胶带的方式，效率较高且自动化程度较高。上述组装粘贴机构能够自动组装零件及粘贴胶带。

附图说明

图1是本发明实施方式的组装粘贴机的立体示意图。

图2是图1所示的组装粘贴机中组装机构的立体示意图。

图3是图2所示的组装机构的部分立体示意图。

图4是图3所示的组装机构的部分分解立体示意图。

图5是图4所示的组装机构中组装模组的立体示意图。

图6是图5所示的组装模组的部分分解立体示意图。

图7是图1所示的组装粘贴机的定位机构的立体示意图。

图8是图7所示的定位机构的部分分解立体示意图。

图9是图7所示的定位机构另一角度的部分分解立体示意图。

图10是图1所示的组装粘贴机中驱动机构与粘贴机构的部分立体示意图。

图11是图10所示的粘贴机构的正视图。

图12是图11所示的粘贴机构中裁切组件与压胶组件的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

组装粘贴机	100
		组装机构	10
底板	11
		上料模组	12
固定板	121
		滑轨	1211
连接块	1212
		储料仓	122
输送板	123
		输送板驱动件	124
收容槽	1231
		平移模组	13
支架	131
		驱动件	132
滑动件	133
		组装模组	14
装设板	141
		导向条	1411
旋转组件	142
		旋转气缸	1421
滑块	1422
		旋转板	1423
枢接部	1423a
		旋转部	1423b
第一连杆	1424
		旋转轴	1425
移动组件	143
		移动板	1431
滑动部	1431a
		安装部	1431b
平移气缸	1432
		升降抓料组件	144
升降气缸	1441
		抓取件	1442
定位机构	20
		升降模组	21
气缸固定板	211
		浮动板	212
导柱	213
		平推气缸	214
滑杆	215
		滚轮	216
定位模组	22
		定位板	221
定位气缸	222
		第一定位块	223
第二连杆	224
		第二定位块	225
载料板	23
		定位销	231
驱动机构	30
		导轨	31
第一移动板	32
		第二移动板	33
粘贴机构	40
		背板	41
胶带固定件	42
		粘贴组件	43
裁切组件	44
		压平组件	45
胶带	46
		第一气缸	431
铰链	432
		活动板	433
贴胶轮	434
		导向轮	435
胶带张紧件	436
		安装板	441
第二气缸	442
		裁切件	443
裁切驱动件	444
		裁切滑动板	445
第三气缸	451
		压胶轮	452
机架	50
		键盘	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，组装粘贴机100包括组装机构10、定位机构20、驱动机构30、粘贴机构40及机架50。定位机构20设于机架50上并可沿着机架移动，组装机构10与粘贴机构40分别设于机架50的两端。机架50上设有输送带51，输送带51用于工件的自动上料。本发明的组装机构用于自动将零件组装到电子产品上。在本实施方式中，电子产品为键盘200，零件为打孔垫板（图未示）。

请参照图2，本发明实施方式的组装机构10包括底板11、设于底板11上的上料模组12、平移模组13及组装模组14。在本实施方式中，上料模组12、平移模组13及组装模组14的数量均为两个，分别用于为键盘（图未示）的两端安装垫板（图未示）。

请同时参照图2与图3，上料模组12包括设于底板11上的固定板121、滑动连接于固定板121上的输送板123，固定连接在固定板121且位于输送板123上方的储料仓122、以及与输送板123相连的输送板驱动件124。

固定板121设于底板11上，其包括两条平行的滑轨1211以及设于滑轨1211外侧的连接块1212，滑轨1211沿第二方向Y延伸。

储料仓122与连接块1212固定连接。在本实施方式中，储料仓122为弹夹式储料仓，其与固定板121相垂直。储料仓122的底部设有出料口（图未示）。

输送板123设于储料仓122与固定板121之间，输送板123的一端设有收容槽1231，较佳的，收容槽1231的形状与垫板的形状相同，用以收容垫板。

输送板驱动件124用于驱动输送板123沿着滑轨1211滑动，当收容槽1231正对储料仓122下方时，储料仓122处于开启状态，其中的零件由于重力作用落至输送板123上，然后输送板驱动件124驱动输送板123朝向组装模组14移动。

平移模组13设于底板11上并与滑轨1211平行设置，组装模组14与平移模组13相连接，平移模组13用于驱动组装模组14沿着底板11移动。平移模组13包括支架131、驱动件132与滑动件133。支架131与滑轨1211平行设置，即支架131沿第二方向Y延伸。驱动件132与滑动件133设于支架131上，且滑动件133与组装模组14连接，驱动件132能够驱动滑动件133及组装模组14沿着第二方向Y作线性运动。

请同时参照图4与图5，组装模组14包括装设板141、旋转组件142、移动组件143及升降抓料组件144。装设板141与滑动件133相连接，旋转组件142安装在装设板141上。移动组件143安装在旋转组件142上，且升降抓料组件144安装在移动组件143上。如图6所示，装设板141上设有沿第一方向X延伸的导向条1411。

旋转组件142包括旋转气缸1421、滑块1422、旋转板1423、第一连杆1424及旋转轴1425。

旋转气缸1421固定于装设板141上，在本实施方式中，旋转气缸1421为笔形气缸，并与导向条1411相邻并平行设置。滑块1422与旋转气缸1421的驱动端相连接，并与导向条1411滑动连接。在旋转气缸1421的驱动下，滑块1422可在导向条1411上沿第一方向X滑动。旋转轴1425穿设在装设板141上。旋转板1423包括相对的枢接部1423a与旋转部1423b，枢接部1423a套设在旋转轴1425上，旋转部1423b为自由端且邻近滑块1422，旋转板1423可绕旋转轴1425转动。第一连杆1424的一端与滑块1422枢接，另一端与旋转板1423靠近旋转轴1425的枢接部1423a枢接。当旋转气缸1421驱动滑块1422沿着导向条1411移动时，第一连杆1424会推动旋转板1423绕旋转轴1425转动。

移动组件143包括移动板1431及平移气缸1432。移动板1431与旋转板1423滑动连接，平移气缸1432与移动板1431相连接，用于驱动移动板1431相对于旋转板1423沿直线运动，使移动板1431在旋转板1423的枢接部1423a与旋转部1423b之间滑动。

移动板1431为近似L型结构，其包括滑动部1431a及安装部1431b，滑动部1431a与旋转板1423滑动连接，安装部1431b自滑动部1431a的边缘朝向远离旋转板1423的方向延伸，且安装部1431b与滑动部1431a垂直。平移气缸1432与移动板1431相连接，在本实施方式中，滑动部1431a大致呈梯形，安装部1431b大致呈矩形，且安装部1431b与滑动部1431a的斜边相连接。

升降抓料组件144包括升降气缸1441与抓取件1442。升降气缸1441与移动板1431固定连接。抓取件1442与升降气缸1441连接并与移动板1431的安装部1431b滑动连接，升降气缸1441用于驱动抓取件1442朝向靠近或远离旋转轴1425的方向移动。在本实施方式中，抓取件1442包括抓取件固定板1442a及多个吸盘1442b，抓取件固定板1442a与安装部1431b滑动连接，吸盘1442b固定于抓取件固定板1442a上。

组装时，首先将输送板驱动件124安装到底板11上，将输送板123与固定板121滑动连接，然后将储料仓122安装到固定板121上。接着，将平移模组13安装在底板11上且位于上料模组12的一侧，再将组装模组14与平移模组13相连接。其中，组装模组14的安装顺序为先将装设板141与平移模组13相连接，然后依次将旋转组件142、移动组件143及升降抓料组件144组装到装设板141上。可以理解，组装顺序不限于此。

使用时，当输送板的收容槽1231正对储料仓122时，垫板自动落至输送板上，接着输送板123在输送板驱动件124的带动下朝向远离储料仓122的方向移动。组装模组14在平移模组13的带动下移动至输送板123的上方，升降抓料组件144朝向远离旋转轴1425的方向运动以抓取垫板，旋转组件142将垫板旋转一定的角度，接着移动组件143将垫板平移，使垫板的一侧放置于键盘上，然后旋转组件142再次将垫板旋转，使垫板放平，然后升降抓料组件144将垫板平放于键盘上。因此，组装模组14能够模拟人工动作，自动将垫板安装在键盘上的通孔或凹槽中。

请参照图7至图9，定位机构20包括升降模组21、定位模组22与载料板23。

升降模组21包括气缸固定板211、与气缸固定板211相对设置的浮动板212，以及多个导柱213，每个导柱213的一端与浮动板212固定连接，另一端穿设在气缸固定板211上，使浮动板212能够相对于气缸固定板211上下移动。在本实施方式中，气缸固定板211设置于输送带51上，在一驱动件（图未示）的驱动下沿着输送带滑动，以带动工件从组装机构10移动至粘贴机构40。

升降模组21还包括平推气缸214、滑杆215与滚轮216。平推气缸214设于气缸固定板211上并与滑杆215相连接，用于驱动滑杆215沿第一方向X移动。滚轮216活动连接在浮动板212上，滑杆215朝向滚轮216的表面为斜坡面。当平推气缸214拉动滑杆215移动时，滚轮216则沿斜坡面上下移动，以使浮动板212沿第三方向Z上下移动。

定位模组22包括定位板221、定位气缸222、第一定位块223、第二连杆224、及第二定位块225。

定位板221与浮动板212相连接，第一定位块223与第二定位块225设于该定位板221上且互相垂直。在本实施方式中，定位板221上开设有两个导向槽（图未示），导向槽分别对应第一定位块223与第二定位块225，以对第一定位块223与第二定位块225的移动方向进行导向。

定位气缸222设于定位板221靠近滚轮216的一侧，第一定位块223及第二定位块225设于定位板221靠近载料板23的一侧。定位气缸222与第一定位块223相连接，用于驱动第一定位块223沿第二方向Y移动。

第二连杆224的一端与第一定位块223枢接，另一端与第二定位块225枢接。第一定位块223与第二定位块225的延伸方向相垂直。当定位气缸222驱动时，第一定位块223沿第二方向Y运动，第二定位块225则在第二连杆224的带动下沿第一方向X运动，从而定位模组22可同时在第一方向X、第二方向Y上推动工件。

载料板23连接在浮动板212远离气缸固定板211的一侧，载料板23用于放置工件，其上设有多个定位销231。在本实施方式中，定位销231分别位于载料板23的两侧，用于穿设在工件的定位孔（图未示）中。当工件放置于载料板23上后，升降模组21带动工件沿第三方向Z移动，且定位模组22带动工件沿第一方向X与第二方向Y移动，以将工件精确定位。

可以理解，定位气缸222可通过一气缸连接块（图未示）与第一定位块223相连接。

请同时参照图1、图10至图12，驱动机构30设于机架50上并与平移模组13相邻设置，驱动机构30设于输送带51及定位机构20上方。

驱动机构30包括两个平行的导轨31、第一移动板32及第二移动板33，两个导轨31沿第二方向Y延伸，第一移动板32沿第二方向Y活动地装设于导轨31上，第二移动板33沿第一方向X活动地装设于第一移动板32上，第二移动板33可相对于导轨31沿第一方向X及第二方向Y移动。驱动机构30还包括控制器等其他结构，如驱动第一移动板32及第二移动板33移动之驱动机构。于本实施方式中，为节省篇幅，省略对其他结构之描述，且省略之部分不影响本发明之技术方案。

在本实施方式中，第一移动板32及第二移动板33的数量均为两个，贴胶机构40的数量也为两个，两个贴胶机构40分别与两个第二移动板33相连接。两个贴胶机构40相对设置且分别位于定位机构20的两侧，分别用于为零件的两端粘贴胶带。

如图10至图12所示，贴胶机构40包括背板41、设于背板41上的胶带固定件42、粘贴组件43、压平组件44、裁切组件45及胶带46。

背板41与第二移动板33相连，且随着第二移动板33沿着第一方向X及第二方向Y移动。胶带固定件42枢接在背板41上，用于盛放粘贴工序所需的胶带46，胶带固定件42能够在背板41上枢转。粘贴组件43包括第一气缸431、铰链432、活动板433、贴胶轮434、导向轮435、及胶带张紧件436。第一气缸431为笔形气缸，其固定在背板41上并与背板41倾斜连接。铰链432包括气缸连接块432a、与气缸连接块枢接的第一摆臂432b与第二摆臂432c。第一摆臂432b枢接于气缸连接块的中部，第二摆臂432c枢接于气缸连接块432a远离胶带固定件42的端部。活动板433的一端可转动地连接在背板41上且位于胶带固定件42下方，另一端与第一摆臂432b及第二摆臂432c枢接。

贴胶轮434与活动板432靠近铰链432的一端枢接，导向轮435与活动板433远离铰链432的一端及背板41枢接，导向轮435与贴胶轮434均能够在活动板433上枢转。胶带46依次穿过胶带固定件42、导向轮435及贴胶轮434。第一气缸431能够通过铰链432带动活动板433转动，使贴胶轮434靠近或远离工件。胶带张紧件436固定在活动板433上且位于导向轮435与贴胶轮434之间，用于张紧胶带。

裁切组件44包括安装板441、第二气缸442与裁切件443。安装板441固定连接在背板41上，且朝向活动板433弯折延伸。第二气缸442连接在安装板441上，裁切件443的上部与第二气缸442相邻且相对设置，下部连接在安装板441上，第二气缸442能够驱动裁切件3252的上部与下部闭合，以切断胶带46。当第二气缸442的驱动轴远离裁切件3252时，裁切件443的上部自动回弹，从而与下部分离。在本实施方式中，裁切件443大致呈剪刀状。

在本实施方式中，裁切组件44还包括裁切驱动件444与裁切滑动板445，裁切驱动件444固定于安装板441上，裁切滑动板445滑动连接于安装板441上，且第二气缸442与裁切件443设于裁切滑动板445上，裁切驱动件444用于驱动第二气缸442及裁切件443沿第二方向Y移动，以使裁切件443靠近或远离胶带46。

压平组件45包括第三气缸451及压胶轮452。第三气缸451固定在安装板441上，压胶轮452枢接在安装板441上，能够随第三气缸451的活塞杆作轴向的前后位移。第三气缸451用于驱动压胶轮452靠近或远离该工件。裁切组件44设于压平组件45与粘贴组件43之间，具体地，裁切件443位于压胶轮452与贴胶轮434之间。

粘贴胶带46时，第一气缸431驱动铰链432带动活动板433转动，使贴胶轮434位于工件上方，驱动机构30驱动背板41沿第一方向X移动，将贴胶轮434上方的胶带46贴于零件的表面，并由压胶轮452将贴在零件表面的胶带46压平。接着，第一气缸431驱动贴胶轮434远离工件，胶带46的一端被贴胶轮434提起，另一端被压胶轮452压紧。裁切驱动件444驱动裁切件443在安装板441上滑动，使裁切件443的两端分别位于胶带46的上下两端，第二气缸442驱动裁切件443闭合以将胶带46切断，即完成了胶带46的粘贴与裁切。

本发明的组装粘贴机100包括设于机架上的组装机构10、定位机构20及粘贴机构40，组装机构10能够自动将零件组装到工件上，定位机构20能够定位及输送工件，粘贴机构40能够自动为零件粘贴胶带及完成胶带46的裁切，所以，该组装粘贴机100能够实现零件的自动组装与粘贴，组装效率较高，且自动化程度较高，取代了人工作业，降低了生产成本。

可以理解，在其他实施方式中，移动板1431可以呈平板状。

可以理解，在其他实施方式中，该上料模组12中的输送板123可固定连接在固定板121上，而该储料仓122可滑动连接于该固定板121上，使该储料仓122能够相对该输送板123滑动，该上料模组12同样可以为组装模组14供料。

可以理解，在其他实施方式中，上料模组12可以省略，利用组装模组14的升降抓料组件144直接取料即可。

可以理解，在其他实施方式中，平移模组13可以是机械手或其他能够驱动组装模组平移的驱动机构。

可以理解，在其他实施方式中，上料模组12、平移模组13、组装模组14、粘贴机构40的数量可以均为一个或多个。

可以理解，铰链432也可以仅包括一个摆臂，仍能够带动活动板433转动。

可以理解，裁切件443可以替换为切刀，此时裁切驱动件444及裁切滑动板445可以省略，需要裁切胶带时，将第二气缸442驱动裁切件443靠近胶带即可。

可以理解，在其他实施方式中，沿第一、第二及第三方向设置的结构可适当调整成其他角度，而不是XYZ轴方向。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种组装粘贴机，用于将零件粘贴到工件上，其包括机架、设于该机架上的组装机构、驱动机构及粘贴机构，该组装机构包括设于该机架上的底板及设于该底板上的组装模组，其特征在于：该粘贴机构包括与该驱动机构连接的背板、设于该背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带，该粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，该第一气缸固定在该背板上，该铰链的两端分别与该第一气缸及该活动板相连接，该活动板远离该铰链的一端可转动地连接于该背板上，该贴胶轮设于该活动板靠近该铰链的一端，该胶带套设在该胶带固定件上且前端穿过该贴胶轮；该裁切组件包括设于该背板上的第二气缸及与该第二气缸连接的裁切件；该驱动机构带动该背板移动，该贴胶轮将该胶带的前端贴于该零件上，该第一气缸带动该活动板靠近该铰链的一端远离该零件，该第二气缸带动该裁切件切断该胶带。

2.如权利要求1所述的组装粘贴机，其特征在于：该裁切组件还包括与该背板连接的安装板、设于该安装板上的裁切驱动件及裁切滑动板，该裁切滑动板滑动连接于该安装板上，该第二气缸与该裁切件设于该裁切滑动板上，该裁切驱动件用于驱动该第二气缸及该裁切件靠近或远离该胶带。

3.如权利要求2所述的组装粘贴机，其特征在于：该粘贴机构还包括压平组件，该压平组件包括第三气缸及压胶轮，该第三气缸固定在安装板上，该压胶轮枢接在安装板上，该裁切件设于该压胶轮与该贴胶轮之间，该第三气缸用于驱动该压胶轮靠近或远离该工件。

4.如权利要求1所述的组装粘贴机，其特征在于：该驱动机构包括两条平行的导轨、第一移动板及第二移动板，该第二移动板沿第一方向活动地装设于该第一移动板上，该第一移动板沿与该第一方向垂直的第二方向活动地装设于该导轨上，第二移动板可相对于导轨沿该第一方向与该第二方向移动，该背板与该第二移动板相连接。

5.如权利要求1所述的组装粘贴机，其特征在于：该组装模组包括装设板、设于该装设板上的旋转组件、移动组件及升降抓料组件，该旋转组件包括固定在该装设板上的旋转气缸、与该旋转气缸连接的滑块、设于该装设板上的旋转轴、与该旋转轴相连的旋转板，以及第一连杆，该滑块滑动连接于该装设板上，该旋转气缸用于驱动该滑块沿第一方向滑动，该旋转板包括枢接部与旋转部，该枢接部套设于该旋转轴上并与该连杆的一端相枢接，该旋转部邻近该滑块，该第一连杆的另一端与该滑块相枢接，以使该旋转板能在该连杆的推动下绕该旋转轴转动；该移动组件包括与该旋转板滑动连接的移动板以及平移气缸，该平移气缸与该移动板相连接，用于驱动该移动板在该旋转板的枢接部与旋转部之间滑动，该升降抓料组件包括升降气缸及抓取件，该抓取件与该移动板滑动连接，该升降气缸用于驱动该抓取件朝向靠近或远离该旋转轴的方向滑动。

6.如权利要求5所述的组装粘贴机，其特征在于：该组装机构还包括平移模组，该平移模组包括设于该底板上的支架、设于该支架上的驱动件以及与该驱动件连接的滑动件，该驱动件用于驱动该滑动件沿与该第一方向垂直的第二方向滑动，该装设板与该滑动件相连接。

7.如权利要求5所述的组装粘贴机，其特征在于：该组装机构还包括上料模组，该上料模组包括设于该底板上的固定板、设于该固定板上的储料仓、输送板及输送板驱动件，该固定板上设有两条平行的滑轨，该输送板与该滑轨滑动连接且设有收容槽，该储料仓固定在该输送板上方，该储料仓朝向该输送板的一侧设有出料口，该输送板驱动件与该输送板相连接，用于驱动该输送板沿该滑轨移动，该输送板上设有收容槽。

8.如权利要求1所述的组装粘贴机，其特征在于：该机架上设有输送带，该输送带用于自动上料工件，该组装粘贴机还包括设于该输送带上的定位机构，该定位机构包括升降模组，该升降模组包括气缸固定板、与气缸固定板相对设置的浮动板、多个导柱、平推气缸、滑杆与滚轮，该多个导柱213穿设在该浮动板与该气缸固定板之间，该平推气缸设于该气缸固定板上，该滑杆与该平推气缸相连，该滚轮连接于该浮动板上，该滑杆朝向该滚轮的表面为斜坡面，当该平推气缸拉动该滑杆移动时，滚轮沿滑杆上下移动，以使该浮动板相对于该气缸固定板上下移动。

9.如权利要求8所述的组装粘贴机，其特征在于：该定位机构还包括定位模组，该定位模组包括定位板、定位气缸、第一定位块、第二连杆及第二定位块，该定位板与浮动板相连接，定位气缸与第一定位块相连接，第二连杆的两端分别与该第一定位块及该第二定位块相枢接，该第一定位块与该第二定位块互相垂直。

10.一种粘贴机构，用于将零件粘贴到工件上，其包括背板、设于该背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带，其特征在于：该粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，该第一气缸固定在该背板上，该铰链的两端分别与该第一气缸及该活动板相连接，该活动板远离该铰链的一端可转动地连接于该背板上，该贴胶轮设于该活动板靠近该铰链的一端，该胶带套设在该胶带固定件上且前端穿过该贴胶轮；该裁切组件包括设于该背板上的第二气缸及与该第二气缸连接的裁切件；该贴胶轮将该胶带的前端贴于该零件上，该第一气缸带动该活动板靠近该铰链的一端远离该零件，该第二气缸带动该裁切件切断该胶带。