CN106550551B - 自动贴片机 - Google Patents

Abstract

一种自动贴片机，用于将背胶片料上的背胶片贴合于待加工工件上，该背胶片料包括该背胶片及贴合于该背胶片上的下离型膜，该自动贴片机包括上料组件、运料组件、中转位组件、贴合组件及贴合支撑组件，该上料组件放置若干背胶片料，该贴合支撑组件放置该待加工工件，该自动贴片机还包括顶料组件，该顶料组件顶出位于该上料组件上的若干背胶片料，该运料组件吸取位于该上料组件上的该背胶片料，该运料组件将该背胶片料传送至该中转位组件上，该贴合组件包括吸料盘及风刀，该吸料盘用于吸取位于该中转位组件上的该背胶片料，该风刀位于该吸料盘一侧用于将该下离型膜吹离该背胶片，该吸料盘还能移至该贴合支撑组件处并将该背胶片贴合至该待加工工件。

Description

自动贴片机

技术领域

本发明涉及一种用于对待加工工件贴片的自动贴片机。

背景技术

贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置待加工工件上的设备，是SMT(surface mount technology，表面贴装技术)生产中关键的设备。现有贴片机包括半自动贴片机及全自动贴片机。现有的全自动贴片机，仅提供贴片动作，但现有大部分贴片来料时都贴有保护膜，在贴片前还需手动或通过单独的撕膜机进行撕膜动作，增加了生产制程及额外的加工成本。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够自动撕膜及贴片的自动贴片机。

一种自动贴片机，用于将背胶片料上的背胶片贴合于待加工工件上，该背胶片料包括该背胶片及贴合于该背胶片上的下离型膜，该自动贴片机包括上料组件、运料组件、中转位组件、贴合组件及贴合支撑组件，该上料组件放置若干背胶片料，该贴合支撑组件放置该待加工工件，该自动贴片机还包括顶料组件，该顶料组件位于该上料组件底部以顶出位于该上料组件上的若干背胶片料，该运料组件位于该上料组件一侧以配合顶料组件吸取位于该上料组件上的该背胶片料，该运料组件能将该背胶片料传送至该中转位组件上，该贴合组件包括吸料盘及风刀，该吸料盘用于吸取位于该中转位组件上的该背胶片料，该风刀位于该吸料盘一侧用于将该下离型膜吹离该背胶片，该吸料盘还能移至该贴合支撑组件处并将该背胶片贴合至该待加工工件。

本发明实施方式中的自动贴片机能在自动贴片的过程中通过贴片组件实现自动去膜与贴片，省去撕膜的工序，提高工件的加工效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中的一自动贴片机的部分立体分解示意图。

图2是图1中自动贴片机一背胶片料的立体分解图。

图3是图2中背胶片料的组装图。

图4是图1中自动贴片机的背胶片料、上料组件、顶料组件及运料组件的部分立体分解图。

图5是图4中各组件的立体组装图。

图6是图4中运料组件另一视角的立体图。

图7是图1中自动贴片机的中转位组件、背胶片料、贴合组件的部分立体分解图。

图8是图7中贴合组件另一视角的放大立体图。

图9是图8中贴合组件在吹离一背胶片料的下离型膜时的工作状态示意图。

图10是图1中自动贴片机的传输组件、贴合支撑组件及待加工工件的组装状态示意图。

图11是图10中贴合支撑组件处于顶出状态时的示意图。

图12是图1中自动贴片机的组装示意图。

主要元件符号说明

工作台 10

上料组件 20

移位气缸 21

载物架 23

载物托架 231

定位杆 2312

载物盘 233

顶料组件 30

顶出板 31

顶出安装架 33

顶出气缸 35

运料组件 50

运料提拉气缸 51

运料支架 53

运料吸盘 55

定位孔 552

运料安装架 59

中转位组件 60

中转位安装板 61

中转位滑轨 612

中转位支架 63

中转位托板 65

定位凸点 651

贴合组件 70

贴合提拉气缸 71

贴合安装架 73

贴合滑轨 731

贴合支架 75

固定块 751

滑块 753

拉伸气缸 755

缓冲件 76

吸料盘 77

第一吸料盘 771

第一固定针 7711

第二吸料盘 773

第二固定针 7731

风刀 78

贴合支撑组件 80

导杆 81

支撑台 83

让位槽 833

支撑气缸 85

传输组件 90

传输固定架 91

传送轮 93

传送带 95

自动贴片机 100

背胶片料 200

背胶片 201

上离型膜 203

第一上固定孔 2035

第二上固定孔 2037

下离型膜 205

通孔 2052

第一下固定孔 2055

第二下固定孔 2057

待加工工件 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种自动贴片机100，用于将背胶片料200去膜后贴合于待加工工件300上。

自动贴片机100包括一工作台10、两上料组件20、两顶料组件30、两运料组件50、两中转位组件60、两贴合组件70、贴合支撑组件80及一传输组件90。待加工工件300放置于传输组件90上。两上料组件20、两顶料组件30、两运料组件50、两中转位组件60及两贴合组件70分别对称设置于该传输组件90的两侧，以实现能够从两侧对同一待加工工件300进行贴片操作。为说明方便，以下实施方式中以一侧组件进行说明。

请参阅图2与图3，在本实施方式中，每一背胶片料200包括背胶片201、一上离型膜203及一下离型膜205。每一背胶片201包括两片环形贴片。上离型膜203及下离型膜205可为透明的塑料薄膜。上离型膜203开两侧开设有一第一上固定孔2035及一第二上固定孔2037。下离型膜205对应第一上固定孔2035与第二上固定孔2037分别开设有第一下固定孔2055及第二下固定孔2057。下离型膜205在四角处还开设有四通孔2052。另外，需说明的是，为画面简洁、清楚考量，图4，图5和图12所示的实施方式中背胶片料200采用简略画法，其实为多片背胶片料200堆叠而成。

请继续参阅图4与图5，上料组件20固定于工作台10上。上料组件20包括一移位气缸21及一载物架23。载物架23包括两载物托架231及两载物盘233，每一载物托架231设有四个平行的定位杆2312。载物盘233可滑动地设置于该四个定位杆2312上。若干背胶片料200分别放置于该两载物托架231上，每一载物盘233可活动地承载该若干背胶片料200。每一载物盘233能在移位气缸21的作用下分别移至一上料位置。在本实施方式中，该两载物托架231设置于该载物架23的相对两侧。移位气缸21为一旋转气缸，载物架23能在移位气缸21的控制下在一水平面内转动。四个定位杆2312的延伸方向垂直于水平面。

顶料组件30包括一顶出安装架33、一顶出板31及一顶出气缸35。顶出安装架33可安装于工作台10上。顶出气缸35安装在顶出安装架33上，顶出板31安装在顶出气缸35的末端。顶出气缸35可推动顶出板31移动。顶出板31可推动载物盘233。

请继续参阅图6，运料组件50通过一运料安装架59安装于工作台10上并能相对运料安装架59移动。运料组件50包括一运料支架53、一运料提拉气缸51及一运料吸盘55。运料支架53可相对运料安装架59沿水平方向线性滑动。运料提拉气缸51与运料吸盘55安装于运料支架53上。运料提拉气缸51能带动运料吸盘55沿竖直方向移动。运料吸盘55面向载物托架231上的四个定位杆2312设有四个定位孔552。

请继续参阅图7，中转位组件60包括一中转位安装板61、一中转位支架63及一中转位托板65。中转位安装板61安装于工作台10上并设有中转位滑轨612。中转位支架63可沿中转位滑轨612线性移动。本实施方式中，中转位托板65凸设有用于定位背胶片料200的四个定位凸点651。

请参阅图7至图9，贴合组件70包括一贴合安装架73、一贴合提拉气缸71、一贴合支架75、吸料盘77及风刀78。本实施方式中，贴合安装架73固定于一支撑架79(参阅图1)，支撑架79安装于工作台10并设有贴合导轨791。贴合安装架73可沿贴合导轨791滑动。贴合安装架73设有贴合滑轨731。贴合提拉气缸71固定于贴合安装架73上。贴合支架75滑动安装于贴合安装架73的贴合滑轨731上。贴合支架75能受贴合提拉气缸71驱动在贴合滑轨731上沿竖直方向滑动。贴合支架75包括一固定块751及一滑块753。滑块753能相对固定块751移动。吸料盘77包括一第一吸料盘771及一第二吸料盘773，第一吸料盘771安装于固定块751，第二吸料盘773固定于滑块753。第一吸料盘771及一第二吸料盘773能共同吸取同一背胶片料200。第一吸料盘771和一第二吸料盘773与固定块751和滑块753之间设有若干缓冲件76。在本实施方式中，该缓冲件76可为弹簧。贴合支架75上设有一拉伸气缸755，拉伸气缸755驱动滑块753运动以带动第二吸料盘773相对第一吸料盘771移动。初始状态时，第一吸料盘771与第二吸料盘773之间设有间隙。第一吸料盘771上设有一可伸缩的第一固定针7711，第二吸料盘773上设有一可伸缩的第二固定针7731。第一固定针7711与第二固定针7731可由橡胶或塑胶材料制成。吸料盘77吸取背胶片料200时，第一固定针7711能伸入背胶片料200的第一上固定孔2035与第一下固定孔2055，第二固定针7731能伸入背胶片料200的第二上固定孔2037与第二下固定孔2057。风刀78安装于第一吸料盘771远离第二吸料盘773的一侧。风刀78的出风口相对第一吸料盘771的底部平面相倾斜。

请继续参阅图10，传输组件90包括两传输固定架91、安装在每一传输固定架91上的两传送轮93及两相互平行传输的传送带95。传输固定架91安装于工作台10上。每一传送带95套设于位于两端的两传送轮93上。两传送带95用于共同传送待加工工件300。

贴合支撑组件80包括四导杆81、一支撑台83及一支撑气缸85。该四导杆81安装在工作台10上。支撑台83开设有两平行设置的让位槽833并套设于四导杆81上。支撑气缸85安装于工作台10上并能驱动支撑台83沿四导杆81于竖直方向上下移动。当待加工工件300从传送带95移动到支撑台83上方时，支撑气缸85能提起支撑台83使两传送带95移入两让位槽833并托起待加工工件300，贴合组件70能在支撑台83被提起时在待加工工件300上贴合背胶片201。

请参阅图12，组装时，将两上料组件20、两顶料组件30、两运料组件50、两中转位组件60、两贴合组件70分别安装于工作台10上并对称放置于传输组件90的两侧。将贴合支撑组件80放置于传输组件90下方。

请参阅图5，上料时，将若干背胶片料200分别放置于上料组件20的载物托架231上，使下离型膜205四角处的通孔2052分别穿过上料组件20上的四定位杆2312进行定位。当位于上料位置的背胶片料200上料组件20用尽时，两载物托架231可通过移位气缸21转动，将外侧的载物托架231移至上料位置，实现无间断上料。

请参阅图5与图7，移料时，顶出气缸35向上抵顶位于上料位置的顶出板31，顶出板31承载若干个背胶片料200向上移动，顶出气缸35配合运料组件50的取料不断进给使最上方背胶片料200始终处于固定高度。运料组件50的运料吸盘55下探到固定位置吸取顶位的背胶片料200。上料组件20上的四定位杆2312末端伸入运料吸盘55对应的四定位孔552进行定位。当运料吸盘55吸取到背胶片料200时，运料提拉气缸51抬起运料吸盘55并横向移至中转位组件60处。运料提拉气缸51向下将吸取的背胶片料200放至中转位组件60的中转位托板65上，中转位托板65上的四个定位凸点651伸入运料吸盘55的四定位孔552中，运料吸盘55释放背胶片料200。

请参阅图7与图9，去膜时，贴合组件70移至中转位托板65上方取料，贴合组件70的吸料盘77下移吸取背胶片料200，第一吸料盘771的第一固定针7711伸入背胶片料200的第一上固定孔2035与第一下固定孔2055中，第二吸料盘773的第二固定针7731伸入背胶片料200的第二上固定孔2037与第二下固定孔2057中。第一吸料盘771与第二吸料盘773共同将背胶片料200吸取并向上移动。中转位支架63带动中转位托板65沿中转位滑轨612移开。风刀78启动，沿斜向背胶片料200的下离型膜205吹气将下离型膜205吹落至预定位置并回收。

请参阅图9至图11，贴膜时，拉伸气缸755通过滑块753驱动第二吸料盘773相对第一吸料盘771移动，第一吸料盘771的第一固定针7711与第二吸料盘773的第二固定针7731带动上离型膜203相向移动使吸取的带有背胶片201的上离型膜203局部翘起。贴合提拉气缸71带动吸料盘77抬起并横向移至贴合支撑组件80的上方。传输组件90将待加工工件300移至支撑台83的正上方，支撑气缸85向上推动支撑台83，支撑台83托起待加工工件300且两传送带95移入两让位槽833内，贴合组件70的贴合提拉气缸71下压吸料盘77贴合背胶片201到待加工工件300上。翘起的上离型膜203用于匹配待加工工件300的凸起处。第一固定针7711与第二固定针7731抵触待加工工件300时弹性缩回防止损坏待加工工件300。

在其他实施方式中，上料组件、顶料组件、运料组件、中转位组件、贴合组件、贴合支撑组件及传输组件之间的位置可根据需要进行变化，但不影响各组件之间的运作关系。

在另一实施方式中，用于定位背胶片料200的通孔2052、定位杆2312、定位孔552及定位凸点651可至少设有两个。移位气缸21可设置为水平移动气缸。

在另一实施方式中，自动贴片机100仅包括一上料组件20、一顶料组件30、一运料组件50、一中转位组件60、一贴合组件70配合贴合支撑组件80与传输组件90进行贴片操作。

本发明实施方式中的自动贴片机能通过可移动的载物托架实现自动化不间断贴片上料；通过通孔、定位杆、定位孔及定位凸点的设置实现在移料过程中的准确定位；并通过贴片组件上的风刀实现去膜操作，节省单独的去膜工序，节省人力成本，提高了加工效率。本发明实施方式中的自动贴片机还能通过可伸缩的第一固定针与第二固定针的设置，防止在贴片的过程中碰伤待加工工件，并且通过第一吸料盘与第二吸料盘的移动使带有背胶片的上离型膜局部翘起以适配具有凸棱的待加工工件，使该自动贴片机更具加工的灵活性，位于传输组件两侧的上料组件、顶料组件、运料组件、中转位组件、贴合组件可配合将两背胶片贴合于同一待加工工件以提高加工效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴片机，用于将背胶片料上的背胶片贴合于待加工工件上，该背胶片料包括该背胶片及贴合于该背胶片上的下离型膜，该自动贴片机包括上料组件、运料组件、中转位组件、贴合组件及贴合支撑组件，该上料组件放置若干背胶片料，该贴合支撑组件放置该待加工工件，其特征在于：该自动贴片机还包括顶料组件，该顶料组件位于该上料组件底部以顶出位于该上料组件上的若干背胶片料，该运料组件位于该上料组件一侧以配合顶料组件吸取位于该上料组件上的该背胶片料，该运料组件能将该背胶片料传送至该中转位组件上，该贴合组件包括吸料盘及风刀，该吸料盘用于吸取位于该中转位组件上的该背胶片料，该风刀位于该吸料盘一侧用于将该下离型膜吹离该背胶片，该吸料盘还能移至该贴合支撑组件处并将该背胶片贴合至该待加工工件。

2.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：该上料组件包括移位气缸及载物架，该载物架包括两载物托架及置于该两载物托架上的两载物盘，该若干背胶片料分别放置于该两载物盘上，该两载物托架能在移位气缸的作用下分别移至一上料位置，在该上料位置，该载物盘与其上的背胶片料被该顶料组件向该运料组件方向顶起。

3.如权利要求2所述的自动贴片机，其特征在于：每一载物托架设有至少两定位杆，每一背胶片料上的下离型膜设有至少两通孔，每一背胶片料通过该至少两通孔套设于该至少两定位杆上。

4.如权利要求3所述的自动贴片机，其特征在于：该运料组件包括运料吸盘，该运料吸盘开设有至少两定位孔，该运料组件吸取该背胶片料时，该至少两定位孔与该至少两定位杆配合定位，该运料吸盘在该顶料组件的配合下吸取该背胶片料。

5.如权利要求2所述的自动贴片机，其特征在于：该移位气缸为旋转气缸，该载物架能在该移位气缸的控制下在一平面内转动，该顶料组件的顶料方向垂直于该平面。

6.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：该贴合组件还包括拉伸气缸，该吸料盘包括第一吸料盘及第二吸料盘，该第一吸料盘与该第二吸料盘共同吸取该背胶片料，该拉伸气缸能驱动第二吸料盘相对该第一吸料盘移动以使吸取的背胶片料局部翘起。

7.如权利要求6所述的自动贴片机，其特征在于：该第一吸料盘上设有一可伸缩的第一固定针，该第二吸料盘上设有一可伸缩的第二固定针，每一下离型膜对应该第一固定针及该第二固定针设有第一下固定孔与第二下固定孔，该吸料盘吸取该背胶片料时，该第一固定针与该第二固定针分别伸入该第一下固定孔与该第二下固定孔。

8.如权利要求7所述的自动贴片机，其特征在于：该第一固定针与该第二固定针由橡胶或塑胶材料制成。

9.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：该中转位组件包括一中转位安装板、一中转位支架及一中转位托板，该中转位托板用于放置该背胶片料，该中转位安装板设有中转位滑轨，该中转位托板放置于该中转位支架，该中转位支架放置于该中转位滑轨上，该中转位支架能沿远离该贴合组件方向移动以使该风刀吹离的下离型膜移至预定位置回收。

10.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：该自动贴片机还包括传输组件，该传输组件用于传输该待加工工件，该传输组件包括两传送带，该两传送带能承载该待加工工件移动，该贴合支撑组件包括支撑台及支撑气缸，该支撑台开设有两让位槽，当该支撑气缸提起该支撑台时，该支撑台托起该待加工工件并使该两传送带移入该两让位槽中，该贴合组件在该支撑台被提起时在该待加工工件上贴合该背胶片。