CN212136612U - 电池组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池组装机构，包括：组装装置，所述组装装置包括电池承托件、电池支架承托件和第一滑动件，所述电池支架承托件与所述第一滑动件的一端连接，所述电池承托件可移动设置在所述第一滑动件上；工装载具，所述工装载具上设有用于固定电池的电池定位部和用于固定电池支架的电池支架定位部；以及搬运装置，所述搬运装置包括电池提取部和电池支架提取部，所述电池提取部和所述电池支架提取部用于将所述工装载具上的电池和电池支架同时提取到所述组装装置对应的电池承托件和电池支架承托件上。本实用新型实现电池组装机构从上料到组装全自动化，提高组装效率。

Description

电池组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种电池组装机构。

背景技术

目前3C(Computer、Communication和Consumer Electronic，即电脑、通讯和消费性电子)制造行业应用很多自动化方案来制造，以提高生产效率。然而对于充电盒电池与中框的组装，由于电池与中框的定位要求较高，自动提取电池来定位中框的方式难以满足快速定位要求，因此现有技术一般都是采用人工直接将电池和中框放置在组装工位上进行定位后，操作组装治具完成电池和中框的组装。这种操作方式效率低，使得电池的组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电池组装机构，旨在解决现电池和中框的组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电池组装机构，用于将电池组装到电池支架上，所述电池组装机构包括：

组装装置，所述组装装置包括电池承托件、电池支架承托件和第一滑动件，所述电池支架承托件与所述第一滑动件的一端连接，所述电池承托件可移动设置在所述第一滑动件上；

工装载具，所述工装载具上设有用于固定电池的电池定位部和用于固定电池支架的电池支架定位部；

以及搬运装置，所述搬运装置包括电池提取部和电池支架提取部，所述电池提取部和所述电池支架提取部用于将所述工装载具上的电池和电池支架同时提取到所述组装装置对应的电池承托件和电池支架承托件上。

可选地，所述电池组装机构还包括：

传输装置，所述传输装置用于传输所述工装载具，所述传输装置包括至少两个传送部，两个所述传送部间隔设置；

工装定位装置，所述工装定位装置包括工装定位部以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述工装定位部连接，所述工装定位部在两个所述传送部的间隙中具有位于所述传送部上方的定位位置和位于所述传送部下方的待定位位置，所述第一驱动件驱动所述工装定位部在所述定位位置和所述待定位位置之间移动。

可选地，所述电池定位部包括用于放置电池的电池容置槽，所述工装载具上还设有夹紧组件，所述夹紧组件与所述工装载具活动连接，以抵持所述电池容置槽内的电池或松开所述电池；

所述工装定位装置还包括拨动组件，所述拨动组件包括第二驱动件和拨动件，所述拨动件与所述夹紧组件连接，所述第二驱动件与所述拨动件连接，以驱动所述拨动件带动所述夹紧组件运动。

可选地，所述夹紧组件包括抵持件和拨块，所述抵持件包括抵持端以及拨动端，所述抵持端与所述电池抵接，所述拨动端设置有所述拨块，所述抵持件可移动设置在所述工装载具上，所述拨块拨动所述抵持件向背离所述电池容置槽的方向移动。

可选地，所述工装载具上设有凹槽，所述凹槽与所述电池容置槽相邻，所述凹槽的槽壁上设有开口，所述开口连通所述凹槽和所述电池容置槽，所述抵持件可移动设置在所述开口处，所述抵持件的拨动端与所述凹槽的槽壁之间设置有弹性件，所述拨块的一端与所述拨动端连接，所述拨块的另一端延伸至所述工装载具的表面。

可选地，所述工装定位装置包括至少两个述工装定位部，至少两个所述工装定位部沿所述传输装置的传输方向依次排列，所述拨动件包括驱动板和拨动板，所述驱动板的一端与所述第二驱动件连接，所述驱动板的另一端与所述拨动板连接，所述拨动板沿所述工装定位部的排列方向延伸，且至少拨动两个所述工装定位部上的工装载具上的夹紧组件。

可选地，所述电池提取部和所述电池支架提取部均为吸头。

可选地，所述搬运装置还包括至少两个顶出件，所述电池提取部和所述电池支架提取部所在的位置均至少设置一个所述顶出件，所述顶出件包括伸缩部，所述伸缩部可朝所述电池提取部和所述电池支架提取部的吸头方向延伸。

可选地，所述搬运装置还包括搬运座，所述搬运座上设有搬运板，所述电池提取部和所述电池支架提取部均设在所述搬运板的同一面；所述顶出件设置在所述搬运板背离所述电池提取件的一面；

所述搬运板上还设有至少两个通孔，所述电池提取部和所述电池支架提取部所在位置均至少设置一个所述通孔，所述伸缩部设置在所述通孔内，且可沿所述通孔的轴线伸缩。

可选地，所述电池组装机构还包括机架，所述机架上设有组装台，所述组装台上方设有保压装置，所述保压装置的保压头朝向所述组装台；

所述组装台上设有第二滑动件，所述组装装置设置在所述第二滑动件上，且与所述第二滑动件滑动连接。

本实用新型实施例中，所述电池组装机构通过设置工装载具将电池和电池支架进行定位，通过在搬运装置上设置电池提取部和电池支架提取部，使得搬运装置可以将定位好的电池和电池支架同时从所述工装载具上提取到组装装置上，以进行组装，且所述搬运装置能够保持电池和电池支架的定位关系，无需再次定位，实现电池组装机构从上料到组装全自动化，提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的电池组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的电池组装机构中工装定位装置定位工装载具的结构示意图；

图3是本实用新型提供的电池组装机构中搬运装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的电池组装机构中组装装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的电池组装机构中工装载具的结构示意图；

图6是本实用新型提供的电池组装机构中工装载具的电池定位部和电池支架定位部的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	组装装置	30	工装载具
11	电池承托件	31	电池定位部
				12	电池支架承托件	311	电池容置槽
13	第一滑动件	312	夹紧组件
				14	固定板	3121	抵持件
20	搬运装置	3122	拨块
				21	电池提取部	3123	弹性件
22	电池支架提取部	32	电池支架定位部
				23	搬运座	40	传输装置
231	搬运板	50	工装定位装置
				24	支撑架	51	固定架
241	移动轨道	52	拨动组件
				25	顶出件	521	第二驱动件
60	机架	522	拨动件
				61	组装台	5221	驱动板
62	第二滑动件	5222	拨动板
				70	保压装置	53	工装定位部
71	保压支架	54	第一驱动件
				72	保压头	55	承托板
511	限位台

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电池组装机构，主要应用于充电盒的电池的组装，用于将电池组装到充电盒的中框上。

请参照图1至图4，所述电池组装机构包括：

组装装置10，所述组装装置10用于自动将所述电池组装到电池支架(也即中框)中，具体所述组装装置10包括电池承托件11、电池支架承托件12和第一滑动件13，所述电池支架承托件12与所述第一滑动件13的一端连接，所述电池承托件11可移动设置在所述第一滑动件13上。所述电池承托件11上承托有电池，而电池支架承托件12上承托有电池支架时，驱动所述电池承托件11沿所述第一滑动件13滑动，且朝向所述电池支架承托件12方向移动，以带动电池往所述电池支架方向移动，自动组装到电池支架内。其中，所述第一滑动件13可以为直线滑轨，所述电池支架承托件12上设有组装气缸(图中未标注)，所述组装气缸的伸缩杆的自由端与所述电池承托件11连接，所述组装气缸的伸缩杆往所述组装气缸收缩时，带动所述电池承托件11往所述电池支架承托件12移动。

工装载具30，所述工装载具30用于固定待组装的电池和电池支架，且用于对电池和电池支架进行定位。所述工装载具30上设有用于对电池进行定位和固定的电池定位部31和用于对电池支架进行定位和固定的电池支架定位部32，所述电池定位部31和所述电池支架定位部32之间的距离、高度以及角度均根据电池组装需求设置好，将电池装设在所述电池定位部31，将电池支架装设在所述电池支架定位部32后，基于所述电池定位部31和所述电池支架定位部32之间的相对位置关系实现电池和电池支架的对位。

以及搬运装置20，所述搬运装置20包括电池提取部21和电池支架提取部22，所述电池提取部21和所述电池支架提取部22用于将所述工装载具30上的电池和电池支架同时提取到所述组装装置10对应的电池承托件11和电池支撑承托件上。具体地，所述电池提取部21从所述工装载具30上提取的电池放置到所述电池承托件11上，所述电池支架提取部22从所述工装载具30上提取的电池支架放置到所述电池支架承托件12上。

进一步地，为了防止所述电池提取部21和所述电池支架提取部22之间在搬运过程中，出现抖动位移，或者外接碰撞产生的位移，确保所述电池提取部21和所述电池支架提取部22之间的相对位置精准，所述搬运装置20还包括搬运座23，所述搬运座23上设有搬运板231，所述电池提取部21和所述电池支架提取部22均设在所述搬运板231的同一面。所述搬运装置20基于所述电池提取部21和所述电池支架提取部22实现将定好位的电池和电池支架提取到所述组装装置10上，使得提取到所述组装装置10上的电池和电池支架保持在定好位的状态下，便于组装装置10进行自动组装。

可以理解的是，本实施例中，所述电池承托件11相对于所述电池支架承托件12的位置参数与所述电池定位部31相对于所述电池支架的位置参数相匹配；所述电池提取部21相对于所述电池支架提取部22的位置参数也与所述电池定位部31相对于所述电池支架的位置参数相匹配。其中，所述位置参数包括角度、高度、距离等。如电池承托件11和所述电池电位部大小一致、电池支架承托件12和所述电池支架定位部32大小一致的情况下，所述电池承托件11相对于所述电池支架承托件12的角度和距离等，与所述电池定位部31相对于所述电池支架定位部32的角度和距离等相同。所述电池提取部21和电池支架提取部22同理。

需要说明的是，本实施例中电池组装机构为全自动化组装机构，所述搬运装置20将电池和电池支架从工装载具30中搬运到组装装置10中时，需要有移动，因此可将所述搬运板231可转动或可移动。具体以所述搬运板231可移动设置为例说明：

具体再参照图3，所述搬运装置20还包括支撑架24，所述支撑架24上设有移动轨道241，所述搬运座23可移动设置在所述移动轨道241上。其中，所述移动轨道241在所述工装载具30的固定位置和所述组装装置10所在位置之间，所述搬运座23移动时，带动所述搬运板231上的电池提取部21和所述电池支架提取部22从所述工装载具30上提取电池和电池支架，然后移动到所述组装装置10上。

可以理解的是，在其它实施例中所述移动轨道241所在的位置不仅限于在所述工装载具30的固定位置和所述组装装置10所在位置之间。如其还可以延伸至下料位置等，所述下料位置上也设有所述搬运装置20，所述下料位置的搬运装置20用于将组装好的电池支架从所述组装装置10上搬运到下料位置，以便于组装装置10对下一个电池和电池支架进行组装。

所述电池提取部21和所述电池支架提取部22均为真空吸头。所述搬运座23上设有电缸，所述电缸用于控制所述真空吸头工作。所述吸头套设有弹簧套，所述弹簧套使得吸头稳定不易掉，且在吸头吸附产品或放下产品时，弹性吸头保护产品刚性接触。

具体地，本发明实施例中，先将电池和电池支架分别对应装入所述工装载具30的电池定位部31和电池支架定位部32上，基于所述电池定位部31和所述电池支架定位部32实现对电池和电池支架的定位。再将所述工装载具30放置到搬运装置20能够搬运的位置，搬运装置20从所述工装载具30上将定位好的电池和电池支架同时搬运到所述组装装置10对应的电池承托件11和电池支架承托件12上，然后再由所述组装装置10进行自动组装。其中，所述电池和电池支架装入工装载具30的方式可以由人工装，也可以由机械手装，基于电池和电池支架装入工装载具30的过程不是在组装流水线上，其相对于人工直接分别将电池和电池支架装在组装装置10上，本发明实施例中的组装机构不需要占用组装流水线的定位时间，可以边组装边将电池和电池支架装入工装载具30中，进而提高组装效率。

本实施例中，所述电池组装机构通过设置工装载具30将电池和电池支架进行定位，通过在搬运装置20上设置电池提取部21和电池支架提取部22，使得搬运装置20可以将定位好的电池和电池支架同时从所述工装载具30上提取到组装装置10上，以进行组装，且所述搬运装置20能够保持电池和电池支架的定位关系，无需再次定位，实现电池组装机构从上料到组装全自动化，提高组装效率。

再进一步实施例中，请结合参照图1和图2，为了实现自动上料，同时还能使得工装载具30移动到靠近组装装置10位置后固定，以便于搬运装置20搬运，所述电池组装机构还包括：

传输装置40，所述传输装置40用于传输所述工装载具30，所述传输装置40包括至少两个传送部，两个所述传送部间隔设置，且传送方向相同。

具体地，所述传输装置40为皮带轮组，本实施例设置至少两组皮带轮组，一组所述皮带轮组形成所述传送部，两组所述皮带轮组间隔设置，且两组皮带轮组通过同一个电机驱动，以使两组所述皮带轮组的传送方向一致。将装好电池和电池支架的工装载具30放在两个所述传送部上，两个传送部从上料处往所述组装装置10所在的方向传送，所述工装载具30的长度大于两个所述传送部之间的间隙。

工装定位装置50，所述工装定位装置50包括工装定位部53以及第一驱动件54，所述第一驱动件54位于两个所述传送部之间，所述工装定位部53在两个所述传送部的间隙中具有位于所述传送部上方的定位位置和位于所述传送部下方的待定位位置，所述第一驱动件54驱动所述工装定位部53在所述定位位置和所述待定位位置之间移动。当所述工装载具30被所述传送部传送到所述工装定位部53的上方时，所述第一驱动件54驱动所述工装定位部53往定位定位移动，承托所述工装载具30，以使所述工装载具30脱离所述传送部，实现对所述工装载具30的定位。当所述工装载具30上的电池和电池组件被所述搬运装置20搬到所述组装装置10后，所述第一驱动件54带动所述工装定位部53往所述待定位位置移动，以使所述工装载具30落在传送部上，所述传动部将空的工装载具30传送到下料位置上，便于取下空的工装载具30，或者便于在下料位置上装载将电池组装到电池支架后的产品。

具体地，本实施例中的所述工装定位装置50还包括固定架51，所述固定架51位于所述传输装置40的传输路径上，所述固定架51上设有承托板55，所述承托板55位于所述传动部的下方，所述第一驱动件54设置在所述承托板55上。

进一步地，所述固定架51架设在所述传输装置40的传输方向的两侧，为了进步一固定所述工装载具30，所述固定架51上设有限位台511，所述限位台511位于所述工装定位部53的定位位置上，如此，当所述工装定位部53带动所述工装载具30往所述定位位置移动时，所述工装定位部53与所述限位台511抵接时，所述限位台511进一步将所述所述工装载具30固定在所述工装定位部53上。

需要说明的是，本实施例中的所述第一驱动件54包括上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆的自由端与所述工装定位部53连接，所述上顶气缸带动所述工装定位部53升降，以在所述定位装置和所述待定位装置之间移动。

可以理解的是，所述电池和电池支架装入所述工装载具30后，可以基于所述工装载具30的结构设置如电池容置槽311与电池的大小匹配，电池支架容置槽与电池支架大小匹配，使得电池和电池直接固定；也可以设置辅助夹紧装置来夹紧电池，通过辅助夹紧装置来夹紧电池，使得电池的定位更精准。

如请参照图2和图5，所述电池定位部31包括用于放置电池的电池容置槽311，所述工装载具30上还设有夹紧组件312，所述夹紧组件312与所述工装载具30活动连接，以抵持所述电池容置槽311内的电池或松开所述电池。具体所述夹紧组件312位于所述电池容置槽311边缘，所述夹紧组件312往所述电池容置槽311方向移动时，夹紧所述电池，所述夹紧组件312背离所述电池容置槽311方向移动时，松开所述电池。

所述工装定位装置还包括拨动组件52，所述拨动组件52包括第二驱动件521和拨动件522，所述拨动件522与所述夹紧组件312连接，所述第二驱动件521与所述拨动件522连接，以驱动所述拨动件522带动所述夹紧组件312运动。具体地，所述第二驱动件521装设在所述固定架51上，且位于所述工装定位部53的边缘，当所述工装定位部53上装载有所述工装载具30时，所述工装载具30上的夹紧组件312部分位于所述拨动件522的运动路径上，所述第二驱动件521带动所述拨动件522运动时，所述拨动件522与所述夹紧组件312连接，带动所述夹紧组件312移动(所述夹紧组件312未被所述拨动件522拨动时，抵持所述电池容置槽311中的电池，以夹紧所述电池)，从而松开所述电池容置槽311中的电池。

本实施例中，基于所述工装载具30上设有夹紧装置夹紧电池，为了便于搬运装置20搬运所述电池，在所述工装定位装置50上设置所述拨动组件52来将所述夹紧组件松开所述电池，即满足电池夹紧定位要求，又能够避免电池被夹紧后无法搬运的情况出现，提高本实施例中的电池组装机构自动化组装的可行性。

可以理解的是，本实施例中的所述夹紧组件312可以与所述工装载具30转动连接，也可以与所述工装载具30移动连接。

如请参照图5和图6，所述夹紧组件312与所述工装载具30可移动连接时，所述夹持件的具体结构：

所述夹紧组件312包括抵持件3121和拨块3122，所述抵持件包括抵持端以及拨动端，所述抵持端与所述电池抵接，所述拨动端设置所述拨块，所述抵持件可移动设置在所述工装载具上，所述拨块拨动所述抵持件向背离所述电池容置槽的方向移动。其中，所述抵持件3121可以为弹性件，也可以在所述抵持件3121上设置弹性件3123，所述拨块3122带动所述抵持件3121背离所述电池容置槽311移动时，所述抵持件3121被压缩，或者所述抵持件3121上的弹性件3123被压缩，当所述拨动件5222作用在所述拨块3122上的力消失后，所述抵持件3121在弹力作用下往所述电池容置槽311方向移动，以抵持所述电池容置槽311中的电池。

在较佳实施例中，所述抵持件3121上设有所述弹性件3123为弹簧，所述弹簧的弹性力驱动所述抵持件3121往所述电池容置槽311的方向移动，所述抵持件3121抵持所述电池容置槽311内的电池，以夹紧所述电池。所述拨块3122被所述拨动件522拨动时，所述拨块3122带动所述抵持件3121背离所述电池容置槽311方向移动，所述抵持件3121脱离所述电池容置槽311中的电池，所述抵持件3121松开所述电池，如此，使得所述夹紧组件312松开所述电池，以便于搬运装置20搬运电池。

更进一步地，所述工装载具30上设有凹槽(图中未标注)，所述凹槽与所述电池容置槽311相邻，所述凹槽的槽壁上设有开口(图中未标注)，所述开口连通所述凹槽和所述电池容置槽30，所述抵持件3121可移动设置在所述开口处，所述弹性件连接于所述抵持件3121的拨动端与所述凹槽的槽壁，所述拨块3122的一端与所述抵持件3121的拨动端连接，所述拨块3122的另一端延伸至所述工装载具30的表面。

在所述工装载具30定位到所述工装定位部53时，所述拨块3122位于所述拨动件522的运动路径上，所述拨动件522运动时，带动所述拨块3122运动，从而所述拨块3122带动所述抵持件3121移动。

本实施例中的夹紧组件312结构简单，易于实现。

进一步实施例中，所述工装定位装置50包括至少两个所述工装定位部53，至少两个所述工装定位部53沿所述传输装置40的传输方向依次排列，所述拨动件522包括驱动板5221和拨动板5222，所述驱动板5221的一端与所述第二驱动件521连接，所述驱动板5221的另一端与所述拨动板5222连接，所述拨动板5222沿所述工装定位部53的排列方向延伸，且至少拨动两个所述工装定位部53上的工装载具30上的夹紧组件312。

具体地，所述拨动组件52可以设置在多个所述工装定位部53之间，或者两个所述工装定位部53之间设置一个拨动组件52，所述拨动板5222从所述驱动板5221往相邻的工装定位部53的排列方向延伸，所述拨动板5222的移动范围覆盖至少相邻的两个所述工装定位部53，如此，所述拨动板5222拨动的过程中，可以同时将至少两个所述工装定位部53上的工装载具30上的夹紧组件312拨开，以使所述夹紧组件312松开所述电池。

可以理解的是，所述工装定位部53的数量与所述组装装置10上的电池承托件11、电池支架承托件12的数量一致，所述搬运装置20的电池提取部21、电池支架提取部22的数量也可以与所述工装定位部53的数量一致。

本实施例通过设置多个工装定位部53来定位多个工装载具30，如此搬运装置20可以同时对多个所述电池和电池支架进行搬运，所述组装装置10可以同时对多个所述电池和电池支架进行组装，进一步提高电池的组装效率。

在本实施例中，所述工装定位装置50可以设置一个固定架51，而在所述固定加上设置多个所述工装定位部53。也可以设置多个固定架51，每个所述固定架51上设置一个工装定位部53，如此，可以根据需求调整电池组装机构同时组装的电池数量。

在进一步实施例中，为了避免吸头吸附电池和电池支架后，基于电池和电池支架上双面胶与吸头的粘性，不便于将所述电池和电池支架对应放置到所述电池承托件11和所述电池支架承托件12上，影响搬运效果，本实施例中的所述搬运装置20还包括至少两个顶出件25，所述电池提取部21和所述电池支架提取部22所在的位置均至少设置一个所述顶出件25，所述顶出件25包括伸缩部，所述伸缩部可朝所述电池提取部21和所述电池支架提取部22的吸头方向延伸。如此，在所述搬运装置20从所述工装载具30上将电池和电池支架搬运到所述组装装置10上后，驱动所述顶出件25的伸缩部槽向所述吸头的方向延伸，以将吸头上的电池和电池支架顶出，脱离所述吸头，稳定的将所述电池放置到所述电池承托架上以及将所述电池支架放置到所述电池支架承托架上。

可以理解的是，所述顶出件25可以设置在所述电池提取部21和所述电池支架提取部22同侧，所述顶出件25的伸缩部收缩后，所述顶出件25的长度小于所述电池提取部21和所述电池支架提取部22的长度。或者，为了避免顶出件25影响所述电池提取部21和所述电池支架提取部22提取工作，将所述顶出件25设置在所述电池提取部21和电池支架提取部22相背的一面，具体如所述顶出件25设置在所述搬运板231背离所述电池提取件的一面；所述搬运板231上还设有至少两个通孔，所述电池提取部21和所述电池支架提取部22所在位置均至少设置一个所述通孔，所述伸缩部设置在所述通孔内，且可沿所述通孔的轴线伸缩。

可以理解的是，所述顶出件25为顶出气缸，所述顶出气缸的缸体设置在所述搬运板231的所述通孔处，所述顶出气缸的推杆装设所述通孔，在所述通孔的轴线上移动，当所述推杆穿过所述通孔往所述吸头方向延伸时，将吸头上的电池和电池支架顶出，使得电池和电池支架脱离吸头。当所述推杆收缩在通孔中时，所述推杆不影响吸头吸取工作。

需要说明的是，为了提高搬运效率，所述搬运装置20上设置多个电池提取部21和多个电池支架提取部22。为了提高电池提取部21和所述电池支架提取的提取稳定性，且为了避免损坏电池和电池支架，每个所述电池提取部21和电池支架提取部22上均设有多个吸头。

另外，在一些实施例中，所述吸头采用负压检测及反吹功能，检测每个吸头是否均吸附有产品，以防止存在部分产品未被吸附成功的情况，或者部分吸头未放下产品的情况出现。

在又一实施例中，所述电池组装机构还具有保压功能，具体地，所述电池组装机构还包括机架，所述机架上设有组装台61，所述组装台61上方设有保压装置70，所述保压装置70的保压头72朝向所述组装台61。所述组装台61上设有第二滑动件62，所述组装装置10设置在所述第二滑动件62上，且与所述第二滑动件62滑动连接。其中，所述第二滑动件62也为直线滑轨。

所述保压装置70包括保压支架71以及多个保压头72，所述保压头72设置在所述保压支架71上，所述保压支架71可移动设置在所述机架上，且在所述组装台61上上下移动。所述保压装置70和所述组装装置10同设在所述组装台61上，所述电池装入所述电池支架后，通过驱动所述组装装置10沿所述第二滑动件62移动至所述保压装置70的保压头72下方，然后再驱动所述保压装置70下降，在所述电池支架上保压，使得电池固定在所述电池支架内，自动完成电池的组装和保压。

进一步地，所述组装装置10还包括固定板14，所述固定板14设置在所述第二滑动件62上，且可沿所述第二滑动件62滑动；所述电池支架承托件12以及所述第一滑动件13固定在所述固定板14上，所述电池承托件11设置在所述第一滑动件13上，所述组装装置10沿所述第二滑动组件移动至所述保压头72下方。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池组装机构，用于将电池组装到电池支架上，其特征在于，所述电池组装机构包括：

组装装置，所述组装装置包括电池承托件、电池支架承托件和第一滑动件，所述电池支架承托件与所述第一滑动件的一端连接，所述电池承托件可移动设置在所述第一滑动件上；

工装载具，所述工装载具上设有用于固定电池的电池定位部和用于固定电池支架的电池支架定位部；

以及搬运装置，所述搬运装置包括电池提取部和电池支架提取部，所述电池提取部和所述电池支架提取部用于将所述工装载具上的电池和电池支架同时提取到所述组装装置对应的电池承托件和电池支架承托件上。

2.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，所述电池组装机构还包括：

传输装置，所述传输装置用于传输所述工装载具，所述传输装置包括至少两个传送部，两个所述传送部间隔设置；

工装定位装置，所述工装定位装置包括工装定位部以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述工装定位部连接，所述工装定位部在两个所述传送部的间隙中具有位于所述传送部上方的定位位置和位于所述传送部下方的待定位位置，所述第一驱动件驱动所述工装定位部在所述定位位置和所述待定位位置之间移动。

3.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，所述电池定位部包括用于放置电池的电池容置槽，所述工装载具上还设有夹紧组件，所述夹紧组件与所述工装载具活动连接，以抵持所述电池容置槽内的电池或松开所述电池；

所述工装定位装置还包括拨动组件，所述拨动组件包括第二驱动件和拨动件，所述拨动件与所述夹紧组件连接，所述第二驱动件与所述拨动件连接，以驱动所述拨动件带动所述夹紧组件运动。

4.如权利要求3所述的电池组装机构，其特征在于，所述夹紧组件包括抵持件和拨块，所述抵持件包括抵持端以及拨动端，所述抵持端与所述电池抵接，所述拨动端设置有所述拨块，所述抵持件可移动设置在所述工装载具上，所述拨块拨动所述抵持件向背离所述电池容置槽的方向移动。

5.如权利要求4所述的电池组装机构，其特征在于，所述工装载具上设有凹槽，所述凹槽与所述电池容置槽相邻，所述凹槽的槽壁上设有开口，所述开口连通所述凹槽和所述电池容置槽，所述抵持件可移动设置在所述开口处，所述抵持件的拨动端与所述凹槽的槽壁之间设置有弹性件，所述拨块的一端与所述拨动端连接，所述拨块的另一端延伸至所述工装载具的表面。

6.如权利要求3所述的电池组装机构，其特征在于，所述工装定位装置包括至少两个所述工装定位部，至少两个所述工装定位部沿所述传输装置的传输方向依次排列，所述拨动件包括驱动板和拨动板，所述驱动板的一端与所述第二驱动件连接，所述驱动板的另一端与所述拨动板连接，所述拨动板沿所述工装定位部的排列方向延伸，且至少拨动两个所述工装定位部上的工装载具上的夹紧组件。

7.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，所述电池提取部和所述电池支架提取部均为吸头。

8.如权利要求7所述的电池组装机构，其特征在于，所述搬运装置还包括至少两个顶出件，所述电池提取部和所述电池支架提取部所在的位置均至少设置一个所述顶出件，所述顶出件包括伸缩部，所述伸缩部可朝所述电池提取部和所述电池支架提取部的吸头方向延伸。

9.如权利要求8所述的电池组装机构，其特征在于，所述搬运装置还包括搬运座，所述搬运座上设有搬运板，所述电池提取部和所述电池支架提取部均设在所述搬运板的同一面；所述顶出件设置在所述搬运板背离所述电池提取件的一面；

所述搬运板上还设有至少两个通孔，所述电池提取部和所述电池支架提取部所在位置均至少设置一个所述通孔，所述伸缩部设置在所述通孔内，且可沿所述通孔的轴线伸缩。

10.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，所述电池组装机构还包括机架，所述机架上设有组装台，所述组装台上方设有保压装置，所述保压装置的保压头朝向所述组装台；

所述组装台上设有第二滑动件，所述组装装置设置在所述第二滑动件上，且与所述第二滑动件滑动连接。

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