CN114512704B - 一种锂电池组装用辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池组装用辅助安装设备，包括机座，所述机座上固定安装有多个相同大小的支撑架，其中一个所述支撑架上设置有竖截面为L型的电源线架，另外多个所述支撑架上均安装有竖截面为U型的连接线架，本发明中，当使用者使用该辅助安装设备对锂电池进行组装时，则采用多个工位对锂电池连接部分的不同组装，从而实现了流水线的组装方式，避免以往人工单独连接准备时间较长，且操作步骤较为繁琐的现象，从而有效地提高了该设备使用时的便携性与适用性，其中通过花键轴一、花键套一与花键轴二、花键套二，这样使得螺丝刀的位置在进行调整后能够有效地进行升降，从而保证了螺丝刀的正常使用，则有效地提高了该设备使用时的适用性。

Description

一种锂电池组装用辅助安装设备

技术领域

本发明涉及锂电池组装技术领域，具体为一种锂电池组装用辅助安装设备。

背景技术

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。

现有的锂电池组在进行组装时，大多数通过人工将连接线与多个锂电池之间进行串联，在串联时，先将首个锂电池与其他电池摆放相反，再将其放置在安装框架内放置，然后在安装电源接头时，则先将电源接头负极与首个锂电池的负极相连，然后将电源接头的正极与第二个锂电池的正极相连，再将第二个锂电池的负极与下一个锂电池的正极进行相连，当将多个锂电池之间进行串联之后，则可以将首个锂电池正极与末端的锂电池的负极相连即可，这样使得多个锂电池组组成一个大功率的锂电池，但是通过人工的方式连接多个锂电池组时较为不便，且准备工具较多，准备时间较长，从而影响的锂电池组装。为此，我们提出一种锂电池组装用辅助安装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池组装用辅助安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池组装用辅助安装设备，包括机座，所述机座上固定安装有多个相同大小的支撑架，其中一个所述支撑架上设置有竖截面为L型的电源线架，另外多个所述支撑架上均安装有竖截面为U型的连接线架，多个所述支撑架上均活动连接有线体对位调高的升降台，多个所述升降台的下方均设置有连接线安装角度调位的转动架，多个所述转动架的下方均设置有两个大小相同的螺丝刀。

优选的，所述机座的底端四周均固定安装有支撑座，所述机座上设置有多个相同大小的控制器，所述机座上设有锂电池组输送的传输设备。

优选的，多个所述升降台的外侧均固定安装有移动座一，多个所述支撑架上均开设有与对应的移动座一相配合的移动槽一，多个所述移动槽一内均转动连接有单向丝杆一，多个所述移动座一均螺旋连接在对应的单向丝杆一上，多个所述支撑架的顶端均固定安装有电机一，多个所述单向丝杆一的一端均延伸至支撑架的外侧，并与电机一的输出轴相连。

优选的，多个所述升降台的底端均活动连接有固定架，多个所述固定架的顶端均固定安装有移动座二，多个所述升降台上均开设有与对应的移动座二相配合的移动槽二，多个所述移动槽二均转动连接有单向丝杆二，多个所述移动座二均螺旋连接在对应的单向丝杆二上，多个所述升降台的一侧壁上均固定连接有电机三，多个所述单向丝杆二的一端均延伸至对应的升降台外侧，并与电机三的输出轴相连，多个所述固定架内均固定安装有电机二，多个所述固定架上均转动连接有转动杆，多个所述转动杆的一端均与对应的电机二输出轴相连，多个所述转动杆的另一端均与对应的转动架顶部相连。

优选的，两个所述螺丝刀均与对应的转动架之间设置有安装线体对位调动的传动机构，所述传动机构包括在转动架内活动连接的两个相对称的活动座，两个所述活动座的两侧均固定安装有导向块一，所述转动架上均开设有与对应的两个导向块一相配合的导向槽一，其中一个所述导向槽一内转动连接有双向丝杆，其中两个所述导向块一均螺旋连接在双向丝杆上，所述转动架的一侧壁上固定安装有电机四，所述双向丝杆的一端延伸至转动架的外侧，并与电机四的输出轴相连，另外一个所述导向槽一内固定安装有定位杆，另外两个所述导向块一均活动连接在定位杆上，两个所述活动座的顶端均固定安装有导向块二，所述转动架的内顶壁上开设有与两个导向块二相配合导向槽二，所述转动架内转动连接有花键轴一，所述转动架朝向电机四的一侧壁上固定安装有电机五，所述花键轴一的一端延伸至转动架的外侧，并与电机五的输出轴相连，两个所述活动座上均转动连接有花键套一，两个所述花键套一均活动连接在花键轴一上，两个所述花键套一的外侧均固定安装有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一的外侧均啮合连接有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二的安装轴孔内均固定连接有花键轴二，两个所述花键轴二均转动连接在对应的活动座上，两个所述花键轴二的外侧均活动连接有花键套二，两个所述花键套二均与对应的螺丝刀之间螺纹连接。

优选的，两个所述螺丝刀的顶部均设置有螺旋连接在对应的花键套二上的螺母，两个所述活动座均与对应的花键套二之间设置有调位机构，所述调位机构包括在活动座底端固定安装的固定板，所述固定板上活动连接有活动板，所述活动板朝向固定板的一侧壁上固定安装有移动块，所述固定板上开设有与移动块相配合的移动槽三，所述固定板与花键套二之间设置有固定在活动座底端的伸缩杆二，所述伸缩杆二的伸缩端与活动板的顶端相连。

优选的，所述固定板上包括有线体拿取放置的夹持机构，所述夹持机构包括在固定板上固定安装的安装板，所述安装板上设置有伸缩杆一，所述固定板上活动连接有活动夹头，所述活动夹头的一侧壁上固定安装有滑块。

优选的，所述固定板上开设有与滑块相配合的滑槽，所述固定板上固定安装有固定夹头，所述固定夹头的外侧设置有固定在固定板上的横截面为L型的托杆。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明中，当使用者使用该辅助安装设备对锂电池进行组装时，则采用多个工位对锂电池连接部分的不同组装，从而实现了流水线的组装方式，避免以往人工单独连接准备时间较长，且操作步骤较为繁琐的现象，从而有效地提高了该设备使用时的便携性与适用性，其中通过花键轴一、花键套一与花键轴二、花键套二，这样使得螺丝刀的位置在进行调整后能够有效地进行升降，从而保证了螺丝刀的正常使用，则有效地提高了该设备使用时的适用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1左视部分结构示意图；

图3为本发明支撑架处部分结构示意图；

图4为本发明图3部分仰视结构示意图；

图5为本发明转动架处结构示意图；

图6为本发明图5部分左视结构示意图；

图7为本发明图5部分正视示意图；

图8为本发明图7活动板处部分结构示意图；

图9为本发明图7活动夹头处部分结构示意图；

图10为本发明螺丝刀处爆炸示意图；

图11为本发明连接线架处示意图。

图中：1-机座；2-支撑座；3-控制器；4-传输设备；5-支撑架；51-电源线架；52-连接线架；6-升降台；61-移动座一；62-单向丝杆一；63-电机一；7-转动架；71-固定架；72-电机二；73-转动杆；74-移动座二；75-单向丝杆二；76-电机三；8-螺丝刀；81-螺母；9-传动机构；901-活动座；902-导向块一；903-双向丝杆；904-电机四；905-定位杆；906-导向块二；907-花键轴一；908-电机五；909-花键套一；910-锥齿轮一；911-锥齿轮二；912-花键轴二；913-花键套二；10-夹持机构；1001-安装板；1002-伸缩杆一；1003-活动夹头；1004-滑块；1005-固定夹头；1006-托杆；11-调位机构；1101-固定板；1102-活动板；1103-移动块；1104-伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种锂电池组装用辅助安装设备，包括机座1，机座1上固定安装有多个相同大小的支撑架5，其中一个支撑架5上设置有竖截面为L型的电源线架51，另外多个支撑架5上均安装有竖截面为U型的连接线架52，多个支撑架5上均活动连接有线体对位调高的升降台6，多个升降台6的下方均设置有连接线安装角度调位的转动架7，多个转动架7的下方均设置有两个大小相同的螺丝刀8，当使用者使用该辅助安装设备对锂电池进行组装时，则可以将先将锂电池组按照首个锂电池与其他锂电池摆放方式相反，然后将其放置在特定的固定框架内，放置完毕后，则可以将其放置在传输设备4进行组装工作，当到达首个电源接头工位时，则可以通过控制器3将电机一63、电机三76启动，这样使得夹头的位置能够有效地进行横向与竖向改变，从而使得夹头与电源线架51放置的电源接头线进行对位，当对位完毕后，则可以将伸缩杆一1002启动，这样使得活动夹头1003开始位置，从而可以对定位后的电源接头的两根连接线头进行夹持，夹持完毕后，则可以将电机一63、电机三76再次启动，这样使得电源接头线与传输设备4上的锂电池组之间进行定位，定位后，工作人员再将螺丝拧入对应的螺丝孔内将线体进行初步定位，然后可以将伸缩杆二1104启动，这样使得螺丝刀8与螺丝螺帽上的开口对齐，再将电机五908启动即可，这样使得螺丝刀8开始转动，从而实现了对连接线的快速拧入固位，且该辅助安装设备采用多个工位对锂电池连接部分的不同组装，从而实现了流水线的组装方式，避免以往人工单独连接准备时间较长，且操作步骤较为繁琐的现象，从而有效地提高了该设备使用时的便携性与适用性，其中电源线架51采用L型设计，且内部开设有两个凹槽，这样使得工作人员将电源接头的两根连接线头有效地进行区分放置，这样方便夹头对其进行夹取，方便后期进行对位定位，其中连接线架52采用U型设计，且两端侧板上均开设有凹槽，这样使得放置后的连接线两端能够有效地定位，这样方便夹头对其两侧的夹持，从而方便后期连接的对位定位。

进一步的，机座1的底端四周均固定安装有支撑座2，机座1上设置有多个相同大小的控制器3，机座1上设有锂电池组输送的传输设备4，其中传输设备4可采用现有的一些输送设备，例如皮带输送机等，这样使得锂电池组放置在传输设备4上有效地进行输送，从而完成锂电池多个工位组装连接的需求，其中每个工位的控制器3都分别与传输设备4、对应的电机一63、电机二72等设备进行连接，这样使得工作人员通过控制器3来操作夹头对连接线的夹取或放置，且能够实现螺丝刀8的转动与调位。

进一步的，多个升降台6的外侧均固定安装有移动座一61，多个支撑架5上均开设有与对应的移动座一61相配合的移动槽一，多个移动槽一内均转动连接有单向丝杆一62，多个移动座一61均螺旋连接在对应的单向丝杆一62上，多个支撑架5的顶端均固定安装有电机一63，多个单向丝杆一62的一端均延伸至支撑架5的外侧，并与电机一63的输出轴相连，其中通过移动座一61、移动槽一，这样使得电机一63启动时，升降台6的位置能够有效地进行定位上下移动，从而实现夹头的拿取线体动作与线体放置对位的动作。

进一步的，多个升降台6的底端均活动连接有固定架71，多个固定架71的顶端均固定安装有移动座二74，多个升降台6上均开设有与对应的移动座二74相配合的移动槽二，多个移动槽二均转动连接有单向丝杆二75，多个移动座二74均螺旋连接在对应的单向丝杆二75上，多个升降台6的一侧壁上均固定连接有电机三76，多个单向丝杆二75的一端均延伸至对应的升降台6外侧，并与电机三76的输出轴相连，多个固定架71内均固定安装有电机二72，多个固定架71上均转动连接有转动杆73，多个转动杆73的一端均与对应的电机二72输出轴相连，多个转动杆73的另一端均与对应的转动架7顶部相连，其中通过转动杆73，这样使得锂电池组在进行组装时，需要将连接线的角度进行调整时，则可以将电机二72启动，这样使得转动架7有效地转动，从而实现了夹头与螺丝刀8的同步转动，则有效地提高了该设备使用时的适用性。

进一步的，两个螺丝刀8均与对应的转动架7之间设置有安装线体对位调动的传动机构9，传动机构9包括在转动架7内活动连接的两个相对称的活动座901，两个活动座901的两侧均固定安装有导向块一902，转动架7上均开设有与对应的两个导向块一902相配合的导向槽一，其中一个导向槽一内转动连接有双向丝杆903，其中两个导向块一902均螺旋连接在双向丝杆903上，转动架7的一侧壁上固定安装有电机四904，双向丝杆903的一端延伸至转动架7的外侧，并与电机四904的输出轴相连，另外一个导向槽一内固定安装有定位杆905，另外两个导向块一902均活动连接在定位杆905上，两个活动座901的顶端均固定安装有导向块二906，转动架7的内顶壁上开设有与两个导向块二906相配合导向槽二，转动架7内转动连接有花键轴一907，转动架7朝向电机四904的一侧壁上固定安装有电机五908，花键轴一907的一端延伸至转动架7的外侧，并与电机五908的输出轴相连，两个活动座901上均转动连接有花键套一909，两个花键套一909均活动连接在花键轴一907上，两个花键套一909的外侧均固定安装有锥齿轮一910，两个锥齿轮一910的外侧均啮合连接有锥齿轮二911，两个锥齿轮二911的安装轴孔内均固定连接有花键轴二912，两个花键轴二912均转动连接在对应的活动座901上，两个花键轴二912的外侧均活动连接有花键套二913，两个花键套二913均与对应的螺丝刀8之间螺纹连接，其中通过花键轴一907、花键套一909与花键轴二912、花键套二913，这样使得螺丝刀8的位置在进行调整后能够有效地进行升降，从而保证了螺丝刀8的正常使用，则有效地提高了该设备使用时的适用性，其中通过螺丝刀8与花键套二913采用螺纹连接，且通过螺母81定位，这样使得螺丝刀8根据不同的锂电池组装时可以进行更换，从而有效地提高了该设备使用时的适用性，其中通过双向丝杆903，这样使得该装置的夹头位置与螺丝刀8位置能够有效地根据所需求的情况进行调整。

进一步的，两个螺丝刀8的顶部均设置有螺旋连接在对应的花键套二913上的螺母81，两个活动座901均与对应的花键套二913之间设置有调位机构11，调位机构11包括在活动座901底端固定安装的固定板1101，固定板1101上活动连接有活动板1102，活动板1102朝向固定板1101的一侧壁上固定安装有移动块1103，固定板1101上开设有与移动块1103相配合的移动槽三，固定板1101与花键套二913之间设置有固定在活动座901底端的伸缩杆二1104，伸缩杆二1104的伸缩端与活动板1102的顶端相连，其中通过移动块1103，这样使得活动板1102在移动时更加稳定，从而保证了螺丝刀8上下移动时的稳定性，其中伸缩杆二1104、伸缩杆一1002均可采用现有的电动推杆，从而实现活动夹头1003、活动板1102移位，则可进行连接线夹取、螺丝刀8与螺丝对位动作。

进一步的，固定板1101上包括有线体拿取放置的夹持机构10，夹持机构10包括在固定板1101上固定安装的安装板1001，安装板1001上设置有伸缩杆一1002，固定板1101上活动连接有活动夹头1003，活动夹头1003的一侧壁上固定安装有滑块1004，其中活动夹头1003与固定夹头1005采用弧形设计，这样使得夹头夹取连接线时，更加贴合连接线的线箍，从而方便后期螺丝刀8的拧紧定位，其中活动夹头1003与固定夹头1005上均覆盖有防滑垫，这样使得夹持后的连接线能够有效地进行定位，从而避免中途松脱的情况，则有效的提高了该设备使用时的稳定性。

进一步的，固定板1101上开设有与滑块1004相配合的滑槽，固定板1101上固定安装有固定夹头1005，固定夹头1005的外侧设置有固定在固定板1101上的横截面为L型的托杆1006，其中在首个工位的固定夹头1005安装有L型的托杆1006，这样使得夹持后的电源接头不会随着重力的作用与夹持对位处呈垂直状态，从而避免电源接头连接时干扰对接的情况，从而有效地提高了该设备使用时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上固定安装有多个相同大小的支撑架（5），其中一个所述支撑架（5）上设置有竖截面为L型的电源线架（51），另外多个所述支撑架（5）上均安装有竖截面为U型的连接线架（52），多个所述支撑架（5）上均活动连接有线体对位调高的升降台（6），多个所述升降台（6）的下方均设置有连接线安装角度调位的转动架（7），多个所述转动架（7）的下方均设置有两个大小相同的螺丝刀（8）；

两个所述螺丝刀（8）均与对应的转动架（7）之间设置有安装线体对位调动的传动机构（9），所述传动机构（9）包括在转动架（7）内活动连接的两个相对称的活动座（901），两个所述活动座（901）的两侧均固定安装有导向块一（902），所述转动架（7）上均开设有与对应的两个导向块一（902）相配合的导向槽一，其中一个所述导向槽一内转动连接有双向丝杆（903），其中两个所述导向块一（902）均螺旋连接在双向丝杆（903）上，所述转动架（7）的一侧壁上固定安装有电机四（904），所述双向丝杆（903）的一端延伸至转动架（7）的外侧，并与电机四（904）的输出轴相连，另外一个所述导向槽一内固定安装有定位杆（905），另外两个所述导向块一（902）均活动连接在定位杆（905）上，两个所述活动座（901）的顶端均固定安装有导向块二（906），所述转动架（7）的内顶壁上开设有与两个导向块二（906）相配合导向槽二，所述转动架（7）内转动连接有花键轴一（907），所述转动架（7）朝向电机四（904）的一侧壁上固定安装有电机五（908），所述花键轴一（907）的一端延伸至转动架（7）的外侧，并与电机五（908）的输出轴相连，两个所述活动座（901）上均转动连接有花键套一（909），两个所述花键套一（909）均活动连接在花键轴一（907）上，两个所述花键套一（909）的外侧均固定安装有锥齿轮一（910），两个所述锥齿轮一（910）的外侧均啮合连接有锥齿轮二（911），两个所述锥齿轮二（911）的安装轴孔内均固定连接有花键轴二（912），两个所述花键轴二（912）均转动连接在对应的活动座（901）上，两个所述花键轴二（912）的外侧均活动连接有花键套二（913），两个所述花键套二（913）均与对应的螺丝刀（8）之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：所述机座（1）的底端四周均固定安装有支撑座（2），所述机座（1）上设置有多个相同大小的控制器（3），所述机座（1）上设有锂电池组输送的传输设备（4）。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：多个所述升降台（6）的外侧均固定安装有移动座一（61），多个所述支撑架（5）上均开设有与对应的移动座一（61）相配合的移动槽一，多个所述移动槽一内均转动连接有单向丝杆一（62），多个所述移动座一（61）均螺旋连接在对应的单向丝杆一（62）上，多个所述支撑架（5）的顶端均固定安装有电机一（63），多个所述单向丝杆一（62）的一端均延伸至支撑架（5）的外侧，并与电机一（63）的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：多个所述升降台（6）的底端均活动连接有固定架（71），多个所述固定架（71）的顶端均固定安装有移动座二（74），多个所述升降台（6）上均开设有与对应的移动座二（74）相配合的移动槽二，多个所述移动槽二均转动连接有单向丝杆二（75），多个所述移动座二（74）均螺旋连接在对应的单向丝杆二（75）上，多个所述升降台（6）的一侧壁上均固定连接有电机三（76），多个所述单向丝杆二（75）的一端均延伸至对应的升降台（6）外侧，并与电机三（76）的输出轴相连，多个所述固定架（71）内均固定安装有电机二（72），多个所述固定架（71）上均转动连接有转动杆（73），多个所述转动杆（73）的一端均与对应的电机二（72）输出轴相连，多个所述转动杆（73）的另一端均与对应的转动架（7）顶部相连。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：两个所述螺丝刀（8）的顶部均设置有螺旋连接在对应的花键套二（913）上的螺母（81），两个所述活动座（901）均与对应的花键套二（913）之间设置有调位机构（11），所述调位机构（11）包括在活动座（901）底端固定安装的固定板（1101），所述固定板（1101）上活动连接有活动板（1102），所述活动板（1102）朝向固定板（1101）的一侧壁上固定安装有移动块（1103），所述固定板（1101）上开设有与移动块（1103）相配合的移动槽三，所述固定板（1101）与花键套二（913）之间设置有固定在活动座（901）底端的伸缩杆二（1104），所述伸缩杆二（1104）的伸缩端与活动板（1102）的顶端相连。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：所述固定板（1101）上包括有线体拿取放置的夹持机构（10），所述夹持机构（10）包括在固定板（1101）上固定安装的安装板（1001），所述安装板（1001）上设置有伸缩杆一（1002），所述固定板（1101）上活动连接有活动夹头（1003），所述活动夹头（1003）的一侧壁上固定安装有滑块（1004）。

7.根据权利要求5所述的一种锂电池组装用辅助安装设备，其特征在于：所述固定板（1101）上开设有与滑块（1004）相配合的滑槽，所述固定板（1101）上固定安装有固定夹头（1005），所述固定夹头（1005）的外侧设置有固定在固定板（1101）上的横截面为L型的托杆（1006）。