CN213320141U - 一种取料机械爪夹的升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机械爪夹的升降结构，包括承载板，所述承载板的底端安装有稳定机构，且承载板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部安装有升降台，且升降台与支撑架之间连接有升降调节机构，所述升降台的左端表面安装有放线机构。本实用新型中在升降调节机构的作用下，当使用者将该取料机械爪放置完毕之后，则可以将电机的电源接通，使得电机开始转动，从而带动丝杆转动，其中升降台与丝杆之间螺纹连接，当丝杆转动时，则使得升降台通过导向块、联动杆有效的进行换位，从而将产品根据需求进行升降搬运码垛，其中通过两只联动杆，从而保证了升降台的稳定升降，则使得码垛取料有效的进行。

Description

一种取料机械爪夹的升降结构

技术领域：

本实用新型涉及一种取料机械爪夹的升降结构，属于取料机械技术领域。

背景技术：

在水泥厂、化肥厂生产后的产品进行运输时，而生产的产品大多数重量较重，在运输时十分的不便，则需要大量的人工进行搬运，才能够将其送入运输车进行销售。

现有水泥厂、化肥厂生产后的产品进行运输时，装车人力成本高、环保性差等特点，从而加大企业人工成本及维护成本等，对此次我们研发具备自动抓取、精确定位、自动码垛的机械手综合应用系统，从而我们设计出一种取料机械爪夹的升降结构。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种取料机械爪夹的升降结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种取料机械爪夹的升降结构，包括承载板，所述承载板的底端安装有稳定机构，且承载板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部安装有升降台，且升降台与支撑架之间连接有升降调节机构，所述升降台的左端表面安装有放线机构，且升降台的右侧设置有取料夹头，所述升降调节机构内部包括有电机，且电机的底端连接有丝杆，所述丝杆的外侧安装有第二活动轴，且丝杆的外部设置有联动杆，所述联动杆的外侧设置有导向槽，且导向槽的内部连接有导向块。

进一步而言，所述导向块通过导向槽与支撑架构成活动结构，且导向块关于升降台的中轴线相对称。

进一步而言，所述稳定机构内部包括有底盘，且底盘的顶端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺母，且螺纹杆的外部螺纹连接有第二螺母。

进一步而言，所述螺纹杆通过第一螺母、第二螺母与承载板构成固定结构，且第一螺母的中轴线与第二螺母的中轴线相重合。

进一步而言，所述放线机构内部包括有定位杆，且定位杆的外侧安装有线筒，所述线筒的外侧连接有连接线，所述定位杆的外部安装有第一活动轴，且第一活动轴的外侧固定连接有放线杆，所述放线杆的内部开设有定位槽，且定位槽的内部连接有束线块。

进一步而言，所述束线块通过定位槽与放线杆构成活动结构，且放线杆通过第一活动轴与定位杆构成转动结构。

本实用新型的优点：

1、本实用新型在稳定机构的作用下，当工作人员需要对水泥厂、化肥厂生产后的产品进行码垛时，则需要将该取料机械爪夹与放置面进行安放，当进行安放时，需要将螺纹杆进行转动，则使得相接的底盘位置移动与放置面接触，当调节完毕后，则可以将第二螺母拧紧固定，从而使得底盘的位置有效的固定，其中通过四只底盘进行调整，则可以将该取料机械爪有效的进行调节水平，从而保证该取料机械爪升降时的稳定性，避免了升降时晃动。

2、本实用新型在升降调节机构的作用下，当使用者将该取料机械爪放置完毕之后，则可以将电机的电源接通，使得电机开始转动，从而带动丝杆转动，其中升降台与丝杆之间螺纹连接，当丝杆转动时，则使得升降台通过导向块、联动杆有效的进行换位，从而将产品根据需求进行升降搬运码垛，其中通过两只联动杆，从而保证了升降台的稳定升降，则使得码垛取料有效的进行。

3、本实用新型在放线机构的作用下，当升降台需要进行升降时，则需要将连接线进行延长，则可以将放线杆进行转动，其中放线杆内部的束线块预设有线槽，使得连接线有效的进行放出延长，从而使得升降台能够有效的进行升降工作，保证了升降工作的有效进行，当不使用时，则可以将放线杆反转，则使得线体进行卷取存放，从而方便下次使用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的放线机构示意图；

图3是本实用新型的升降调节示意图。

图中标号：1、承载板；2、稳定机构；201、底盘；202、螺纹杆；203、第一螺母；204、第二螺母；3、支撑架；4、升降台；5、升降调节机构；501、电机；502、丝杆；503、第二活动轴；504、联动杆；505、导向槽；506、导向块；6、放线机构；601、定位杆；602、线筒；603、连接线；604、第一活动轴；605、放线杆；606、定位槽；607、束线块；7、取料夹头。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种取料机械爪夹的升降结构，包括承载板1、稳定机构2、底盘201、螺纹杆202、第一螺母203、第二螺母204、支撑架3、升降台4、升降调节机构5、电机501、丝杆502、第二活动轴503、联动杆504、导向槽505、导向块506、放线机构6、定位杆601、线筒602、连接线603、第一活动轴604、放线杆605、定位槽606、束线块607和取料夹头7，承载板1的底端安装有稳定机构2，且承载板1的顶端固定连接有支撑架3，支撑架3的内部安装有升降台4，且升降台4与支撑架3之间连接有升降调节机构5，升降台4的左端表面安装有放线机构6，且升降台4的右侧设置有取料夹头7，升降调节机构5内部包括有电机501，且电机501的底端连接有丝杆502，丝杆502的外侧安装有第二活动轴503，且丝杆502的外部设置有联动杆504，联动杆504的外侧设置有导向槽505，且导向槽505的内部连接有导向块506，其中取料夹头7与升降台4之间可以横向换位，当升降完毕之后，则可以进行横向移位，将产品进行有效码垛。

如图3所示，本实施例的导向块506通过导向槽505与支撑架3构成活动结构，且导向块506关于升降台4的中轴线相对称，其中电机501采用减速电机501，且升降台4与丝杆502之间螺纹连接，当丝杆502转动时，则使得升降台4通过导向块506、联动杆504有效的进行换位，从而将产品根据需求进行升降搬运码垛，其中通过两只联动杆504，从而保证了升降台4的稳定升降，则使得码垛取料有效的进行。

如图1所示，本实施例的稳定机构2内部包括有底盘201，且底盘201的顶端固定安装有螺纹杆202，螺纹杆202的外侧螺纹连接有第一螺母203，且螺纹杆202的外部螺纹连接有第二螺母204，其中当调节完毕后，则可以将第二螺母204拧紧固定，从而使得底盘201的位置有效的固定。

如图1所示，本实施例的螺纹杆202通过第一螺母203、第二螺母204与承载板1构成固定结构，且第一螺母203的中轴线与第二螺母204的中轴线相重合，其中通过四只底盘201进行调整，则可以将该取料机械爪有效的进行调节水平，从而保证该取料机械爪升降时的稳定性，避免了升降时晃动。

如图2所示，本实施例的放线机构6内部包括有定位杆601，且定位杆601的外侧安装有线筒602，线筒602的外侧连接有连接线603，定位杆601的外部安装有第一活动轴604，且第一活动轴604的外侧固定连接有放线杆605，放线杆605的内部开设有定位槽606，且定位槽606的内部连接有束线块607，其中放线杆605内部的束线块607预设有线槽，使得连接线603有效的进行放出延长，从而使得升降台4能够有效的进行升降工作，保证了升降工作的有效进行。

如图2所示，本实施例的束线块607通过定位槽606与放线杆605构成活动结构，且放线杆605通过第一活动轴604与定位杆601构成转动结构，其中当不使用时，则可以将放线杆605反转，则使得线体进行卷取存放，从而方便下次使用。

本实用新型工作原理：当工作人员需要对水泥厂、化肥厂生产后的产品进行码垛时，则需要将该取料机械爪夹与放置面进行安放，当进行安放时，需要将螺纹杆202进行转动，则使得相接的底盘201位置移动与放置面接触，当调节完毕后，则可以将第二螺母204拧紧固定，从而使得底盘201的位置有效的固定，其中通过四只底盘201进行调整，则可以将该取料机械爪有效的进行调节水平，从而保证该取料机械爪升降时的稳定性，避免了升降时晃动，当使用者将该取料机械爪放置完毕之后，则可以将电机501的电源接通，使得电机501开始转动，从而带动丝杆502转动，其中升降台4与丝杆502之间螺纹连接，当丝杆502转动时，则使得升降台4通过导向块506、联动杆504有效的进行换位，从而将产品根据需求进行升降搬运码垛，其中通过两只联动杆504，从而保证了升降台4的稳定升降，则使得码垛取料有效的进行，当升降台4需要进行升降时，则需要将连接线603进行延长，则可以将放线杆605进行转动，其中放线杆605内部的束线块607预设有线槽，使得连接线603有效的进行放出延长，从而使得升降台4能够有效的进行升降工作，保证了升降工作的有效进行，当不使用时，则可以将放线杆605反转，则使得线体进行卷取存放，从而方便下次使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取料机械爪夹的升降结构，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的底端安装有稳定机构(2)，且承载板(1)的顶端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部安装有升降台(4)，且升降台(4)与支撑架(3)之间连接有升降调节机构(5)，所述升降台(4)的左端表面安装有放线机构(6)，且升降台(4)的右侧设置有取料夹头(7)，所述升降调节机构(5)内部包括有电机(501)，且电机(501)的底端连接有丝杆(502)，所述丝杆(502)的外侧安装有第二活动轴(503)，且丝杆(502)的外部设置有联动杆(504)，所述联动杆(504)的外侧设置有导向槽(505)，且导向槽(505)的内部连接有导向块(506)。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹的升降结构，其特征在于：所述导向块(506)通过导向槽(505)与支撑架(3)构成活动结构，且导向块(506)关于升降台(4)的中轴线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹的升降结构，其特征在于：所述稳定机构(2)内部包括有底盘(201)，且底盘(201)的顶端固定安装有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的外侧螺纹连接有第一螺母(203)，且螺纹杆(202)的外部螺纹连接有第二螺母(204)。

4.根据权利要求3所述的一种取料机械爪夹的升降结构，其特征在于：所述螺纹杆(202)通过第一螺母(203)、第二螺母(204)与承载板(1)构成固定结构，且第一螺母(203)的中轴线与第二螺母(204)的中轴线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械爪夹的升降结构，其特征在于：所述放线机构(6)内部包括有定位杆(601)，且定位杆(601)的外侧安装有线筒(602)，所述线筒(602)的外侧连接有连接线(603)，所述定位杆(601)的外部安装有第一活动轴(604)，且第一活动轴(604)的外侧固定连接有放线杆(605)，所述放线杆(605)的内部开设有定位槽(606)，且定位槽(606)的内部连接有束线块(607)。

6.根据权利要求5所述的一种取料机械爪夹的升降结构，其特征在于：所述束线块(607)通过定位槽(606)与放线杆(605)构成活动结构，且放线杆(605)通过第一活动轴(604)与定位杆(601)构成转动结构。

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