CN204323731U - 一种刹车盘包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刹车盘包装机，属于物料包装领域。其技术方案为一种刹车盘包装机，包括悬臂机架、机身以及工作台，悬臂机架上和机身中分别设置相对应的从动旋转机构和主动旋转机构；悬臂机架和从动旋转机构之间设置从动旋转机构的气动升降机构；从动旋转机构和主动旋转机构上分别设置并列的转辊，构成刹车盘的夹持装置；主动旋转机构的并列转辊由主动驱动辊和从动驱动辊组成，主动驱动辊连接电机驱动机构；工作台面上设置缠绕膜放置架。本实用新型的有益效果为：改变了原始的双人手工操作模式，可以实现刹车盘的自动缠绕包装，节约人力成本，降低操作工人劳动强度，加快包装速度，改善包装质量，实现连续工作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物料包装的技术领域，具体涉及一种刹车盘包装机。
背景技术
目前市场上对刹车盘的包装主要采用双人手工缠绕包装模式，即一人手持缠绕膜、另一人不停地翻转刹车盘直到缠绕膜完全包住刹车盘为止。这种手工作业模式不仅速度慢、工人劳动强度高，而且包装质量差、效率低。
实用新型内容
为解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种适合刹车盘的半自动缠绕包装机，能够实现通过手工放置刹车盘、包装机自动缠绕包装、包装完成后自动停止的单人操作。
本实用新型的发明思路表现为：一种刹车盘包装机，包括悬臂机架、机身以及工作台，所述悬臂机架上和机身中分别设置相对应的从动旋转机构和主动旋转机构；所述悬臂机架和从动旋转机构之间设置从动旋转机构的气动升降机构；从动旋转机构和主动旋转机构上分别设置并列的转辊，构成刹车盘的夹持装置；主动旋转机构的并列转辊由主动驱动辊和从动驱动辊组成，所述主动驱动辊连接电机驱动机构；工作台面上设置缠绕膜放置架。
所述缠绕膜放置架包括带底座的固定杆、转动底板、两根导向杆、设置调节螺母的缠绕膜托，带底座的固定杆固定在所述工作台的台面上，两根导向杆固定在转动底板上，转动底板套接在所述带底座的固定杆底部，缠绕膜托与所述带底座的固定杆滑动连接。
所述悬臂机架包括导向杆、活动设置在导向杆上的升降平台和与升降平台固定连接的横梁，所述导向杆的上端设置有固定板，所述固定板与所述升降平台之间设置有调节螺杆。
所述气动升降机构包括单向气缸、连接轴、压缩弹簧、夹紧固定板和导向杆，所述单向气缸固定在所述横梁上，所述气缸与连接轴相连，连接轴穿过所述升降平台的横梁和夹紧固定板，导向杆穿过所述横梁与夹紧固定板相连，压缩弹簧穿过连接轴安装在夹紧固定板和所述升降平台横梁下表面之间；所述从动旋转机构包括连接在连接轴下端的夹紧旋转板、并列的两个转辊、推力球轴承和圆柱滚子轴承，推力球轴承安装在夹紧旋转板和夹紧固定板之间，并列的两个转辊通过圆柱滚子轴承安装在夹紧旋转板下侧面。
所述从动旋转机构还设有对齐机构，所述对齐机构包括磁铁、夹紧旋转板、夹紧固定板，四块磁铁安装在所述夹紧旋转板上表面，四块磁铁安装在所述夹紧固定板下表面。
所述主动旋转机构包括电机、减速机、滑环、轴承座、推力调心滚子轴承，电机直接与减速机相连，推力调心滚子轴承安装在轴承座内部，轴承座与减速机固定孔相连，转轴与水平旋转圆盘紧定相连，水平旋转圆盘压在推力调心滚子轴承表面，转轴穿过减速机，下端与滑环相连。
所述主动驱动辊连接电机驱动机构包括电机、电机架、同步带传动机构和高立式轴承座，电机通过电机架固定在所述主动旋转机构的水平旋转圆盘上，高立式轴承座固定在所述水平旋转圆盘上，主动驱动辊、从动驱动辊平行配合在高立式轴承座之间，减速比为1:2的同步带轮分别安装在电机和主动驱动辊轴上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的包装机为单人操作，改变了原始的双人手工操作模式，可以实现一次放置、自动包装、自动包装完成停止等，节约一个人工作时间及工作成本，降低工人劳动强度，加快包装速度，改善包装质量，实现连续工作，操作熟练后可一人操作2台包装机，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例整机的外部结构示意图；
图2为本实用新型实施例整机的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例整机的侧视图；
图4为本实用新型实施例主动旋转机构及其上并列转辊的结构示意图；
图5为本实用新型实施例主动旋转机构连接剖面图；
图6为本实用新型实施例悬臂机架结构示意图；
图7为本实用新型实施例从动旋转机构及其气动升降机构结构示意图；
图8为本实用新型实施例对齐机构结构示意图；
图9为本实用新型实施例缠缠绕膜放置架结构示意图。
其中，附图标记为：1、刹车盘；2、悬臂机架；3、气动升降机构；6、调节螺杆；7、导向杆；10、控制面板；11、工作台；12、缠绕膜放置架；18、主动旋转机构；19、主动驱动辊及其电机驱动机构；22、牛眼滚珠；23、轴承座；24、水平旋转圆盘；25、挡板；26、同步带传动机构； 27、滚子轴承；28、电器元件外罩 ；34、电机；35、减速机；36、转轴；37、轴承座；38、电机；39、电机架；40、滑环；41、滑环碳刷架；48、主动驱动辊；49、从动驱动辊；50、夹紧胶辊；51、夹紧旋转板；52、夹紧固定板； 53、磁铁；54、压缩弹簧；55、单向气缸；56、导向杆；71、固定杆；72、缠绕膜托；73、调节螺母；74、缠绕膜；75、导向杆；76、转动底板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
参见图1-图9，本实用新型是一种刹车盘包装机，包括悬臂机架2、机身以及工作台11，悬臂机架2上和机身中分别设置相对应的从动旋转机构和主动旋转机构18；悬臂机架2和从动旋转机构之间设置从动旋转机构的气动升降机构3；从动旋转机构和主动旋转机构18上分别设置并列的转辊，构成刹车盘1的夹持装置；主动旋转机构18的并列转辊由主动驱动辊48和从动驱动辊49组成，所述主动驱动辊48连接电机驱动机构；工作台面上设置缠绕膜放置架12。
缠绕膜放置架12包括带底座的固定杆71、转动底板76、两根导向杆75、设置调节螺母73的缠绕膜托72，固定杆71固定在工作台11的台面上，两根导向杆75固定在转动底板76上，转动底板76套接在固定杆71底部，缠绕膜托72与带底座的固定杆71滑动连接，通过调节螺母73调节缠绕膜托72在固定杆71上的位置，使缠绕膜74适应不同尺寸的刹车盘1，通过转动底板76和导向杆75可以调节出膜角度及缠绕膜张紧程度。
悬臂机架2包括导向杆7、活动设置在导向杆7上的升降平台和与升降平台固定连接的横梁，导向杆7的上端设置有固定板，固定板与升降平台之间设置有调节螺杆6。升降平台与导向杆7、调节螺杆6配合，通过旋转把手旋转调节螺杆6带动升降平台沿导向杆7运动。根据刹车盘直径手动调节。
气动升降机构3位于所述主动旋转机构18的正上方，夹持装置夹紧刹车盘1后可随刹车盘水平旋转，气动升降机构3的位置根据刹车盘1尺寸不同由悬臂机架2进行调节；
气动升降机构包括单向气缸55、连接轴、压缩弹簧、夹紧固定板52和导向杆56，单向气缸55固定在横梁上，单向气缸55与连接轴相连，连接轴穿过升降平台的横梁和夹紧固定板52，导向杆56穿过横梁与夹紧固定板52相连，压缩弹簧54穿过连接轴安装在夹紧固定板52和升降平台横梁下表面之间；从动旋转机构包括连接在连接轴下端的夹紧旋转板51、并列的两个转辊50、推力球轴承和圆柱滚子轴承，推力球轴承安装在夹紧旋转板51和夹紧固定板52之间，并列的两个转辊50通过圆柱滚子轴承安装在夹紧旋转板下侧面。
气缸的作用：通过电控将单向气缸55提起，然后将刹车盘1放在主动驱动辊和被动驱动辊上，然后靠弹簧弹力将转辊落下夹紧刹车盘1，工作完成后，再将单向气缸55提起。将包装好的刹车盘1拿下。重复此运动，单向气缸55的作用主要是克服弹簧弹力将夹紧那部分提起，把刹车盘1放在（搬离）工位上的，夹紧部分自重就10公斤，弹簧弹力5公斤力，靠人力是提不起来的，所以用气缸。
从动旋转机构还设有对齐机构，对齐机构包括磁铁53、夹紧旋转板51、夹紧固定板52，四块磁铁53安装在所述夹紧旋转板51上表面，四块磁铁53安装在所述夹紧固定板52下表面。
对齐机构的作用：
正常工作完成后，主动旋转机构的水平旋转圆盘24的位置每次包装完成后都会回到开始工作的位置，这是PLC控制的，一丝不差。
当将刹车盘1拿走后，从动旋转机构的部分可能会由于搬的过程碰到，导致其方向发生偏转，则夹持装置上面两个转辊和下面两个转辊轴线就不平行了，那么再次放置刹车盘1的时候就需要用手调节，但是一个刹车盘1的重量大约在8公斤左右，所以是相当费力的事情，对齐机构后，即使偏转了 ，但是由于磁铁吸力的作用，会自动回到合适的工位的。
主动旋转机构18和主动驱动辊及其电机驱动机构19通过分别控制刹车盘Y轴、Z轴的转动完成包装工作，包装尺寸及包装速度可以由控制面板10设置。
主动旋转机构18还包括电机34、减速机35、滑环40、轴承座37、推力调心滚子轴承27，电机34与减速机35相连，推力调心滚子轴承27安装在轴承座37内部，轴承座37与减速机35固定孔通过内六角螺钉相连，转轴36与水平旋转圆盘24紧定相连，水平旋转圆盘24压在推力调心滚子轴承27表面，转轴36穿过减速机35下端与滑环40相连。转轴36内部中空，下端与滑环40紧定连接，线缆通过转轴36内部孔连接到滑环40上，通过滑环碳刷架41将导线引出，从而避免产生旋转时线缆缠绕问题。
主动驱动辊连接电机驱动机构19还包括电机38、电机架39、同步带传动机构26和高立式轴承座23，电机38通过电机架39固定在所述水平旋转圆盘24上，高立式轴承座23固定在所述水平旋转圆盘24上，主动驱动辊48、从动驱动辊49平行配合在高立式轴承座23之间，减速比为1:2的同步带轮分别安装在电机38和主动驱动辊轴上。
主动旋转机构18包括转轴、设置在转轴上的水平旋转圆盘24，主动驱动辊及其电机驱动机构19包括并列设置在水平旋转圆盘24上的主动驱动辊48和从动驱动辊49；缠绕膜放置架12可以调节缠绕膜高度、缠绕膜出膜角度、缠绕膜张紧程度使其适应不同刹车盘直径尺寸。
控制面板10是由触摸屏以及按键和面板指示灯组成。内部操作系统是由可编程终端操作系统和电气控制系统组成。
工作台11上安装控制面板10，控制面板10连接有控制系统。
主动旋转机构18的旋转中心和从动旋转机构的旋转中心在同一条直线上，固定在挡板25上万向球牛眼滚珠22与刹车盘1表面接触。电器元件外罩28固定安装在机身内部。
夹紧固定板52通过导向杆56只能沿Z方向移动，夹紧旋转板51沿Z轴转动，压缩弹簧54可以保证刹车盘1在旋转包转时的稳定性，磁铁53可以保证包装完毕后夹紧旋转板51和夹紧固定板52四周完全重合。胶辊表面为耐磨性、耐油性较强的丁腈橡胶，内部为铁芯，在手工放置的时候既能保证胶辊强度又不损坏刹车盘。
本实用新型在使用时：
首先根据刹车盘1尺寸调节悬臂机架2，使其升高至合适位置。
控制单向气缸55气动升降机构3及从动旋转机构，将刹车盘1靠在万向球牛眼滚珠22上后通过夹紧胶辊50、夹紧旋转板51、夹紧固定板52的重力及压缩弹簧54的弹力夹紧刹车盘1，同时可以辅助调节升降机构2获取不同的弹簧弹力来调节夹紧力的大小。
调节螺母73使缠绕膜74升高至刹车盘1的高度中心位置，将缠绕膜74通过两根导向杆75缠绕在刹车盘1的上中心，导向杆75的安装位置不同可以获得不同的薄膜张紧力，调节转动底板76获取最佳出膜角度。
然后启动控制面板10进行包装任务，包装完成后通过单向气缸55提起气动升降机构3及从动旋转机构，搬下刹车盘1，对正磁铁53自动校正夹紧旋转板51和夹紧固定板52的位置。
与双人手动包装作业模式相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的包装机为单人操作，可以实现一次放置、自动包装、自动包装完成停止等，节约一个人工作时间及工作成本，降低工人劳动强度，加快包装速度，改善包装质量，实现连续工作，操作熟练后可一人操作2台包装机，提高工作效率。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种刹车盘包装机，包括悬臂机架、机身以及工作台，其特征在于：所述悬臂机架上和机身中分别设置相对应的从动旋转机构和主动旋转机构；所述悬臂机架和从动旋转机构之间设置从动旋转机构的气动升降机构；从动旋转机构和主动旋转机构上分别设置并列的转辊，构成刹车盘的夹持装置；主动旋转机构的并列转辊由主动驱动辊和从动驱动辊组成，所述主动驱动辊连接电机驱动机构；工作台面上设置缠绕膜放置架。
2.根据权利要求1所述的刹车盘包装机，其特征在于，所述缠绕膜放置架包括带底座的固定杆、转动底板、两根导向杆、设置调节螺母的缠绕膜托，带底座的固定杆固定在所述工作台的台面上，两根导向杆固定在转动底板上，转动底板套接在所述带底座的固定杆底部，缠绕膜托与所述带底座的固定杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的刹车盘包装机，其特征在于，所述悬臂机架包括导向杆、活动设置在导向杆上的升降平台和与升降平台固定连接的横梁，所述导向杆的上端设置有固定板，所述固定板与所述升降平台之间设置有调节螺杆。
4.根据权利要求3所述的刹车盘包装机，其特征在于，所述气动升降机构包括单向气缸、连接轴、压缩弹簧、夹紧固定板和导向杆，所述单向气缸固定在所述横梁上，所述气缸与连接轴相连，连接轴穿过所述升降平台的横梁和夹紧固定板，导向杆穿过所述横梁与夹紧固定板相连，压缩弹簧穿过连接轴安装在夹紧固定板和所述升降平台横梁下表面之间；所述从动旋转机构包括连接在连接轴下端的夹紧旋转板、并列的两个转辊、推力球轴承和圆柱滚子轴承，推力球轴承安装在夹紧旋转板和夹紧固定板之间，并列的两个转辊通过圆柱滚子轴承安装在夹紧旋转板下侧面。
5.根据权利要求4所述的刹车盘包装机，其特征在于，所述从动旋转机构还设有对齐机构，所述对齐机构包括磁铁、夹紧旋转板、夹紧固定板，四块磁铁安装在所述夹紧旋转板上表面，四块磁铁安装在所述夹紧固定板下表面。
6.根据权利要求1所述的刹车盘包装机，其特征在于，所述主动旋转机构包括电机、减速机、滑环、轴承座、推力调心滚子轴承，电机直接与减速机相连，推力调心滚子轴承安装在轴承座内部，轴承座与减速机固定孔相连，转轴与水平旋转圆盘紧定相连，水平旋转圆盘压在推力调心滚子轴承表面，转轴穿过减速机，下端与滑环相连。
7.根据权利要求1所述的刹车盘包装机，其特征在于，所述主动驱动辊连接电机驱动机构包括电机、电机固定架、同步带传动机构和高立式轴承座，电机通过电机固定架固定在所述主动旋转机构的水平旋转圆盘上，高立式轴承座固定在所述水平旋转圆盘上，主动驱动辊、从动驱动辊平行配合在高立式轴承座之间，减速比为1:2的同步带轮分别安装在电机和主动驱动辊轴上。
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