CN114050305A - 一种纽扣电池组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纽扣电池组装设备,包括第一组装工位,第一组装工位包括第一流水线;第一流水线上设有装配机构和绝缘纸组装机构;第二组装工位包括与第一流水线相通的第二流水线;第二流水线上设有第一注液机构、电池芯装配组件、第二注液机构以及后盖组装机构;第三组装工位包括与第二流水线相通的第三流水线,第三流水线上设有第一封口机构;第三流水线的末端设有清洗组件、爬坡流水线和第四流水线,第四流水线的一侧具有第二封口机构;静置平台设于第二组装工位和第三组装工位之间,本发明能自动完成对电池壳和锂电池的组装,然后再对组装产品进行第一次注液、电池芯的组装、第二次注液、后盖组装和两次封口后完成组装,生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装装置,尤其涉及一种用于纽扣电池的组装装置。
背景技术
纽扣电池也称扣式电池,是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池,一般来说直径较大,厚度较薄(相对于柱状电池如市场上的5号AA等电池),纽扣电池是从外形上来对电池来分,同等对应的电池分类有柱状电池,方形电池,异形电池
纽扣电池在安装过程中需要完成电池壳与锂电池的装配、注液、电池芯装配、后盖装配以及封口等操作步骤,而现有的纽扣电池在进行上述组装步骤时大多采用手工操作按序进行分步加工,这样就导致生产效率低下,用工成本高,对于大批量的纽扣电池生产时,也无法确保其组装质量,从而无法满足实际的生产加工需求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对电池壳和锂电池的组装、第一次注液、电池芯的组装、第二次注液、后盖组装以及两次封口后完成对纽扣电池组装,自动化程度高和生产效率均高的纽扣电池组装设备。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种纽扣电池组装设备,包括:
第一组装工位,所述第一组装工位包括第一流水线;所述第一流水线上设有按序设置的装配机构和绝缘纸组装机构,分别用于将锂电池与电池壳装配成电池底座以及将绝缘纸插入到所述电池底座内;
第二组装工位,所述第二组装工位包括与所述第一流水线相通的第二流水线;所述第二流水线上设有按序设置的第一注液机构、电池芯装配组件、第二注液机构以及后盖组装机构,分别用于对经由第一组装工位后的电池底座进行第一次注液、电池芯组装、第二次注液以及后盖组装后形成纽扣电池;
第三组装工位,所述第三组装工位包括与所述第二流水线相通的第三流水线,所述第三流水线上设有第一封口机构,用于对接收自第二组装工位后的纽扣电池进行第一次封口;所述第三流水线的末端分别设有清洗组件、爬坡流水线和第四流水线,所述第四流水线的一侧具有第二封口机构;其中,所述清洗组件和第二封口机构用于对纽扣电池进行清洗和第二次封口;以及
静置平台,所述静置平台设于所述第二组装工位和第三组装工位之间,用于对经由第二组装工位二次注液后的纽扣电池进行静置。
进一步的,所述装配机构包括依次设置在第一流水线上的振动送料盘、锂电池送料组件以及锂电池压合组件;
其中,所述锂电池送料组件包括锂电池送料盘、滚轮、压紧板、送料平台、切刀组件、第一推料气缸和第一送料气缸;所述锂电池送料盘上缠绕有呈卷状的锂电池,锂电池通过两个滚轮传输至送料平台上,所述送料平台位于所述第一流水线的一侧;所述送料平台的上方设有用于将锂电池压紧的两个压紧板;所述送料平台的上方位于压紧板一侧设有切刀组件;所述第一流水线的两侧分别设有第一推料气缸和设置在所述送料平台上的第一送料气缸。
进一步的,所述锂电池压合组件包括第二推料气缸、压合平台、压合机构、第一导向板、第二导向板、检测分选机构和第二送料气缸;所述第二推料气缸设于所述第一流水线一侧,用于将产品推入压合平台上;所述压合平台位于所述第一流水线的一侧,所述压合平台的上方设有压合机构;所述压合平台上设有第二送料气缸;所述第一流水线上与第二推料气缸的同侧具有检测分选机构处;其中,所述第二送料气缸将产品通过位于压合平台上的第一导向板和第一流水线上的第二导向板将产品送至检测分选机构处;
其中,所述检测分选机构包括第一分选座、第一分选气缸、CCD检测系统、不良品收集框;所述第一分选座位于第一流水线的一侧,所述第一分选座的下方设有不良品收集框;所述第一分选座的上表面设有第一分选气缸;所述第一分选气缸的上方具有CCD检测系统;当CCD检测系统检测产品合格后,所述第一分选气缸将第二送料气缸送来的产品推至第一流水线上。
进一步的,所述绝缘纸组装机构包括绝缘纸装配平台、两个相对设置的绝缘纸送料盘、裁剪组件、检测分选机构、第三送料气缸和第三推料气缸;两个所述绝缘纸送料盘之间具有位于第一流水线一侧的绝缘纸装配平台,所述绝缘纸装配平台的上方设有裁剪组件,用于将两个从绝缘纸送料盘送出的绝缘纸剪切进产品中;所述第一流水线的一侧和绝缘纸装配平台上分别设有第三推料气缸和第三送料气缸,分别用于将产品推入绝缘纸装配平台上以及将产品推至检测分选机构处。
进一步的,所述裁剪组件包括升降气缸、压纸杆、弹簧、剪纸筒、剪切座和限位凸台;所述升降气缸的底部设有压纸杆;所述压纸杆上套设有弹簧;所述压纸杆外套设有与弹簧相连的剪纸筒;所述剪纸筒的下方设有剪切座;所述剪纸筒的顶部具有位于剪切座上方的限位凸台;所述剪切座内具有与剪纸筒相适配的圆孔;其中,当所述剪纸筒进入到圆孔时通过限位凸台限定剪纸筒在剪切座内的位置;所述剪切座的横向上还具有贯穿剪切座的入纸槽,用于适配两个从绝缘纸送料盘送出的绝缘纸插入。
进一步的,所述第一注液机构包括位于第二流水线一侧的注液气缸;所述注液气缸驱动注液头在第二流水线上移动。
进一步的,进一步的,所述电池芯装配组件包括电池芯组装平台、装配模组、第一产品推料气缸、电池芯振动盘、视觉检测系统、第二产品推料气缸和第三产品推料气缸;所述电池芯组装平台位于所述第二流水线的一侧;所述电池芯组装平台的上方设有装配模组;所述第一产品推料气缸位于所述第二流水线上,用于将产品推入电池芯组装平台上;所述装配模组的两侧分别设有电池芯振动盘和视觉检测系统;所述电池芯组装平台上设有第二产品推料气缸,用于将产品推入视觉检测系统下方进行视觉检测;所述第三产品推料气缸设于所述装配模组的一侧,用于将视觉检测系检测合格的产品推入至第二流水线。
进一步的,所述静置平台包括第五流水线、第四产品推料气缸、斜向传输组件和同步带传输组件;所述第四产品推料气缸设于所述第二流水线一侧,用于将产品推送至第五流水线上;所述第五流水线通过斜向传输组件与同步带传输组件相通;所述斜向传输组件包括倾斜设置的两个限位板;两个所述限位板之间的底部设有可转动的转盘;
所述同步带传输组件包括上下设置的多个送料同步带、限位条和转向同步条;每相邻的两个所述送料同步带之间设有用于限定产品位置的限位条;所述限位条的两侧设有可转动的转向同步条;所述送料同步带和转向同步条之间为垂直设置,且送料同步带条的两端分别位于最上层的送料同步带和最底层的送料同步带上;其中,每间隔一个所述限位条的两侧开有流动槽,用于传输产品。
进一步的,所述第一封口机构包括与所述第三流水线平行设置的第一封口平台;所述第三流水线上与第一封口平台相对的一侧安装有第一封口推料气缸,用于将第三流水线上的产品推入到第一封口平台上;所述第一封口平台的上方设有封口机构;所述第一封口送料气缸设置在所述第一封口平台上,用于将第一次封口后的产品送入第三流水线。
进一步的,所述清洗组件包括清洗箱,所述清洗箱内设有以立式的方式传输产品的传输链条;所述传输链条设置在两个支座之间;所述支座上设有多个按序设置的清洗管和热封管,分别用于对产品进行喷洗以及吹干;所述传输链条的末端具有吹气管,用于将产品以水平状态传输至爬坡流水线上。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的纽扣电池组装设备,整体结构紧凑,能自动完成对电池壳和锂电池的组装,然后再对组装产品进行第一次注液、电池芯的组装、第二次注液、后盖组装以及两次封口后完成对纽扣电池的组装,全程自动化完成,运行稳定,生产效率高,降低了人工成本,确保了组装的质量,适用于企业的批量化生产加工需求,具有较好的市场前景。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的立体结构示意图;
附图2为第一组装工位的立体结构示意图;
附图3为略去振动送料盘后第一组装工位的局部示意图;
附图4为锂电池送料组件的立体结构示意图;
附图5为附图4中的A部放大图;
附图6为锂电池压合组件的立体结构示意图;
附图7为绝缘纸组装机构的立体结构示意图;
附图8为裁剪组件的立体结构示意图;
附图9为剪纸筒和剪切座分离的立体分解结构示意图;
附图10为第二组装工位的立体结构示意图;
附图11为附图10中B部的放大图;
附图12为静置平台的立体结构示意图;
附图13为附图12中C部的放大图;
附图14为第三组装工位的立体结构示意图;
附图15为附图14中的D部放大图;
附图16为略去清洗箱后清洗组件的结构示意图;
其中:第一组装工位1、第二组装工位2、第三组装工位3、静置平台4、第一流水线10、装配机构11、绝缘纸组装机构13、第二流水线20、第一注液机构21、电池芯装配组件22、第二注液机构23、后盖组装机构24、第三流水线30、斜向传输组件40、同步带传输组件41、第五流水线50、第六流水线60、振动送料盘110、锂电池送料盘111、滚轮112、压紧板113、送料平台114、切刀组件115、第一推料气缸116、第一送料气缸117、压合平台120、压合机构121、第一导向板122、第二导向板123、检测分选机构、第一分选座124、第一分选气缸125、CCD检测系统126、第二推料气缸127、第二送料气缸128、不良品收集框129、绝缘纸送料盘130、第三送料气缸131、第三推料气缸132、升降气缸133、压纸杆134、弹簧135、剪纸筒136、限位凸台137、剪切座138、入纸槽139、绝缘纸装配平台140、绝缘纸滚轮141、注液气缸210、注液头211、第一产品推料气缸220、电池芯组装平台221、装配模组222、电池芯振动盘223、第二产品推料气缸224、视觉检测系统225、第三产品推料气缸226、第四产品推料气缸227、第一封口机构300、第一封口平台301、第一封口推料气缸302、封口机构303、所述第一封口送料气缸304、第二封口推料气缸305、清洗组件310、传输链条311、支座312、清洗管313、热封管314、吹气管315、清洗箱316、爬坡流水线330、第四流水线350、限位板401、转盘402、送料同步带412、限位条413、转向同步条414、流动槽415。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,而不构成对本发明的限制。
请参阅附图1,本发明所述的一种纽扣电池组装设备,包括第一组装工位1、第二组装工位2、第三组装工位3和静置平台4;第一组装工位1用于将锂电池与电池壳装配成电池底座,然后再将绝缘纸插入到所述电池底座内;第二组装工位2用于对经由第一组装工位1后的电池底座进行第一次注液、电池芯组装、第二次注液以及后盖组装后形成纽扣电池,然后在静置平台4中进行静置;所述第三组装工位3用于对接收自第二组装工位2后的纽扣电池进行第一次封口、清洗以及第二次封口,最后自动完成纽扣电池的组装。
请参阅附图2-9,所述第一组装工位1包括第一流水线10;所述第一流水线10上设有按序设置的装配机构11和绝缘纸组装机构13,分别用于将锂电池与电池壳装配成电池底座以及将绝缘纸插入到所述电池底座内。
装配机构11包括依次设置在第一流水线10上的振动送料盘110、锂电池送料组件以及锂电池压合组件;所述振动送料盘110将电池壳按序一个个送至第一流水线10上,然后依次进入到锂电池送料组件以及锂电池压合组件进行相应加工。
锂电池送料组件包括锂电池送料盘111、滚轮112、压紧板113、送料平台114、切刀组件115、第一推料气缸116和第一送料气缸117;所述锂电池送料盘111上缠绕有呈卷状的锂电池,锂电池通过两个相对设置的滚轮112往前伸出在送料平台114上,其中一个滚轮112经由电机驱动转动。
并且,为了保证在切断锂电池时的稳定性4,在锂电池的前部具有上下两个压紧板113将锂电池的前部压紧,同时在所述送料平台114的上方设有可上下移动的切刀组件115,切刀组件115的下方与锂电池的前端对应设置;工作时,切刀组件115下移将呈卷状的锂电池前端切断。
第一流水线10的两侧分别设有第一推料气缸116和倾斜设置的第一送料气缸117,第一推料气缸116将电池壳推入送料平台114上,然后切刀组件115往下移动将锂电池切断后,第一送料气缸117将带有锂电池的电池壳通过送料平台114上的斜导向块返回至第一流水线10上。
锂电池压合组件包括压合平台120、压合机构121、第一导向板122、第二导向板123、检测分选机构、第二推料气缸127和第二送料气缸128;所述第二推料气缸127将产品推入压合平台120上,压合机构121将电池壳和电池压合,第二送料气缸128将产品通过位于压合平台120上的倾斜设置的第一导向板122和第一流水线上的倾斜设置的第二导向板123将产品送至检测分选机构处。
检测分选机构包括第一分选座124、第一分选气缸125、CCD检测系统126、不良品收集框129;所述第一分选座124位于第一流水线10的一侧,第二送料气缸128将产品送入第一分选座124。
然后,CCD检测系统126对压合的产品进行检测;如果合格,则第一分选气缸125将产品推入回到第一流水线10上;若不合格,则第一分选气缸125不工作,直接由第二送料气缸128将产品送至第一分选座124下方的不良品收集框129内。
绝缘纸组装机构13包括绝缘纸装配平台140、两个相对设置的绝缘纸送料盘130、裁剪组件、检测分选机构、第三送料气缸131和第三推料气缸132,在两个所述绝缘纸送料盘130之间具有绝缘纸装配平台140,所述绝缘纸装配平台140上设有可靠上下移动的裁剪组件;所述裁剪组件包括升降气缸133,所述升降气缸的底部设有压纸杆134;所述压纸杆134上套设有弹簧135;所述压纸杆134插入到剪纸筒136内;所述剪纸筒136的顶部具有限位凸台137,限位凸台于剪切座138的上方;所述剪纸筒136往下插入到剪切座内;所述剪切座138内具有与剪纸筒相适配的圆孔;剪切座的横向上还具有两个平行设置的贯穿剪切座的入纸槽139,用于适配两个绝缘纸的插入。
当产品到位时,第三推料气缸132将第一流水线10上的产品推至绝缘纸装配平台140,两个绝缘纸送料盘10将绝缘纸送至剪切纸筒136的入纸槽上,形成上下两层的绝缘纸。
接着,裁剪组件中的升降气缸133将压纸杆134往下推动,同时通过弹簧135带动剪纸筒136同步往下移动并穿过剪切座138内的圆孔,其中剪纸筒136不穿出圆孔的底部,同时由于限位凸台137的存在,这样剪纸筒就将绝缘纸剪切呈圆形后停止下移,而压纸杆134由于升降气缸133的工作继续往下移动,从而利用压纸杆134将两层绝缘纸覆压在电池壳的内部。
其中,两个绝缘纸送料盘130分别将绝缘纸送至底部的入纸槽139内,然后再回到位于回到右侧绝缘纸送料盘130一侧的两个绝缘纸滚轮141内,通过两个绝缘纸滚轮141往前传输。
然后,第三送料气缸131将产品送至检测分选机构上,检测分选机构将不良品送至不良品收集框129,合格品则继续送至第一流水线10上。
请参阅附图10-13,所述第二组装工位2包括与所述第一流水线10相通的第二流水线20;所述第二流水线上设有按序设置的第一注液机构21、电池芯装配组件22、第二注液机构23以及后盖组装机构24,分别用于对经由第一组装工位后的电池底座进行第一次注液、电池芯组装、第二次注液以及后盖组装后形成纽扣电池。
第一注液机构21包括通过注液气缸210可在所述第二流水线上移动的注液头211,利用注液头211对产品进行第一次注液。
产品的第一次注液完成后进入到电池芯装配组件22中,所述电池芯装配组件22包括位于第二流水线一侧的第一产品推料气缸220,用于将产品推入电池芯组装平台221上;所述电池芯组装平台221平行设于所述第二流水线20的一侧,所述装配模组222位于所述电池芯组装平台221的上方,用于将从电池芯振动盘223送来的电池芯组装到产品中。
组装后,位于电池芯组装平台221上的第二产品推料气缸224将产品推入视觉检测系统225内进行视觉检测;如果合格,则利用第三产品推料气缸226将产品推入至第二流水线20中,如果不合格,则产品被第二产品推料气缸224推至不合格收集框内。
当电池芯组装到产品上后,产品经由第二流水线20继续传输至第二注液机构23处,由第二注液机构23对产品进行第二次注液。
第二次注液结束后,接着产品继续传输至后盖组装机构24处进行后盖的组装,后盖组装机构与电池芯装配组件的结构类似,只是一个提供的是电池芯,另一个提供的是后盖,工作原理和结构类似,在此不再复述。
接着产品通过第四产品推料气缸227进入到第五流水线50内,最后流入到静置平台4内。
具体的,所述静置平台4设于所述第二组装工位2和第三组装工位3之间,用于对经由第二组装工位2注液后的纽扣电池进行静置,确保产品注液后有静置时间,一般时间为五分钟以上。
静置平台4包括斜向传输组件40,用于将第五流水线50上的产品送至同步带传输组件41中;所述斜向传输组件40包括倾斜设置的两个限位板401;两个所述限位板之间的底部设有可转动的转盘402;这样产品在两个限位板401上通过转盘斜着传输至同步带传输组件41中。
同步带传输组件41包括上下平行设置的多个送料同步带412,每相邻的两个所述送料同步带之间设有用于限定产品位置的限位条413;限位条的两侧设有可转动的转向同步条414;所述送料同步带412和转向同步条414之间为垂直设置,且送料同步带条的两端分别位于最上层的送料同步带和最底层的送料同步带上;并且,每间隔一个所述限位条413的两侧开有流动槽415,用于传输产品。
工作时,产品进入到最底部的送料同步带412,产品通过送料同步带412往左边移动,当产品位于左侧的转向同步条414时,产品经由转向同步条414往上移动,产品从上方限位条413左侧的流动槽415进入到上方的送料同步带412上,送料同步带412往右边的横向移动。
当产品位于右侧的转向同步条414时,产品经由转向同步条414往上移动,产品从上方限位条413右侧的流动槽415进入到上方的送料同步带412上,送料同步带412往左进行横向移动,从而这样进行循环产品的传输,确保产品传输出去后能够静置五分钟之上;最后产品通过斜向传输组件40流入至第六流水线60内,第六流水线60通过斜向传输组件40将产品送至第三组装工位3上。
请参阅附图14-16,所述第三组装工位3包括与所述第二流水线20相通的第三流水线30,所述第三流水线30的一侧设有第一封口机构300;所述第三流水线30的末端依次设有清洗组件310、爬坡流水线330和第四流水线350;所述第四流水线上设有第二封口机构320;工作时第一封口机构300、清洗组件310和第二封口机构320分别用于对接收自第二组装工位2后的纽扣电池进行第一次封口、清洗和第二次封口。
第一封口机构300包括与所述第三流水线30平行设置的第一封口平台301;所述第三流水线30上与第一封口平台301相对的一侧安装有第一封口推料气缸302,第一封口推料气缸302将第三流水线30上的产品推入到第一封口平台301上,并且在第一封口平台301的上方具有封口机构303,封口机构303将产品进行第一次封口;所述第一封口送料气缸304倾斜的设置在所述第一封口平台301一侧,第一封口送料气缸304将第一次封口后的产品送入第三流水线30上继续进行传输。
当产品流至第三流水线30末端时,第二封口推料气缸305将产品送至清洗组件中进行清洗。
清洗组件310包括清洗箱316,所述清洗箱316内设有以立式的方式传输产品的传输链条311;所述传输链条311设置在两个支座312之间,同时在支座上具有多个清洗管313以及热封管314,分别用于对产品进行喷洗以及吹干,在传输链条311的末端具有吹气管315,最后吹气管315将产品斜着传输至后以水平状态传输至爬坡流水线330上。
爬坡流水线330的末端设有爬坡推料气缸331,当爬坡流水线330将产品传输至末端时,所述爬坡推料气缸将产品推至第四流水线350上;所述第四流水线350上具有与第一封口机构300相同的第二封口机构320,第二封口机构32对产品进行第二次封口后完成组装,最后组装完成的产品从第四流水线350流出。
本发明的纽扣电池组装设备,整体结构紧凑,能自动完成对电池壳和锂电池的组装,然后再对组装产品进行第一次注液、电池芯的组装、第二次注液、后盖组装以及两次封口后完成对纽扣电池的组装,全程自动化完成,运行稳定,生产效率高,降低了人工成本,确保了组装的质量,适用于企业的批量化生产加工需求,具有较好的市场前景。
以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纽扣电池组装设备,其特征在于,包括:
第一组装工位,所述第一组装工位包括第一流水线;所述第一流水线上设有按序设置的装配机构和绝缘纸组装机构,分别用于将锂电池与电池壳装配成电池底座以及将绝缘纸插入到所述电池底座内;
第二组装工位,所述第二组装工位包括与所述第一流水线相通的第二流水线;所述第二流水线上设有按序设置的第一注液机构、电池芯装配组件、第二注液机构以及后盖组装机构,分别用于对经由第一组装工位后的电池底座进行第一次注液、电池芯组装、第二次注液以及后盖组装后形成纽扣电池;
第三组装工位,所述第三组装工位包括与所述第二流水线相通的第三流水线,所述第三流水线上设有第一封口机构,用于对接收自第二组装工位后的纽扣电池进行第一次封口;所述第三流水线的末端分别设有清洗组件、爬坡流水线和第四流水线,所述第四流水线的一侧具有第二封口机构;其中,所述清洗组件和第二封口机构用于对纽扣电池进行清洗和第二次封口;以及
静置平台,所述静置平台设于所述第二组装工位和第三组装工位之间,用于对经由第二组装工位二次注液后的纽扣电池进行静置。
2.如权利要求1所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述装配机构包括依次设置在第一流水线上的振动送料盘、锂电池送料组件以及锂电池压合组件;
其中,所述锂电池送料组件包括锂电池送料盘、滚轮、压紧板、送料平台、切刀组件、第一推料气缸和第一送料气缸;所述锂电池送料盘上缠绕有呈卷状的锂电池,锂电池通过两个滚轮传输至送料平台上,所述送料平台位于所述第一流水线的一侧;所述送料平台的上方设有用于将锂电池压紧的两个压紧板;所述送料平台的上方位于压紧板一侧设有切刀组件;所述第一流水线的两侧分别设有第一推料气缸和设置在所述送料平台上的第一送料气缸。
3.如权利要求2所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述锂电池压合组件包括第二推料气缸、压合平台、压合机构、第一导向板、第二导向板、检测分选机构和第二送料气缸;所述第二推料气缸设于所述第一流水线一侧,用于将产品推入压合平台上;所述压合平台位于所述第一流水线的一侧,所述压合平台的上方设有压合机构;所述压合平台上设有第二送料气缸;所述第一流水线上与第二推料气缸的同侧具有检测分选机构处;其中,所述第二送料气缸将产品通过位于压合平台上的第一导向板和第一流水线上的第二导向板将产品送至检测分选机构处;
其中,所述检测分选机构包括第一分选座、第一分选气缸、CCD检测系统、不良品收集框;所述第一分选座位于第一流水线的一侧,所述第一分选座的下方设有不良品收集框;所述第一分选座的上表面设有第一分选气缸;所述第一分选气缸的上方具有CCD检测系统;当CCD检测系统检测产品合格后,所述第一分选气缸将第二送料气缸送来的产品推至第一流水线上。
4.如权利要求3所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述绝缘纸组装机构包括绝缘纸装配平台、两个相对设置的绝缘纸送料盘、裁剪组件、检测分选机构、第三送料气缸和第三推料气缸;两个所述绝缘纸送料盘之间具有位于第一流水线一侧的绝缘纸装配平台,所述绝缘纸装配平台的上方设有裁剪组件,用于将两个从绝缘纸送料盘送出的绝缘纸剪切进产品中;所述第一流水线的一侧和绝缘纸装配平台上分别设有第三推料气缸和第三送料气缸,分别用于将产品推入绝缘纸装配平台上以及将产品推至检测分选机构处。
5.如权利要求4所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述裁剪组件包括升降气缸、压纸杆、弹簧、剪纸筒、剪切座和限位凸台;所述升降气缸的底部设有压纸杆;所述压纸杆上套设有弹簧;所述压纸杆外套设有与弹簧相连的剪纸筒;所述剪纸筒的下方设有剪切座;所述剪纸筒的顶部具有位于剪切座上方的限位凸台;所述剪切座内具有与剪纸筒相适配的圆孔;其中,当所述剪纸筒进入到圆孔时通过限位凸台限定剪纸筒在剪切座内的位置;所述剪切座的横向上还具有贯穿剪切座的入纸槽,用于适配两个从绝缘纸送料盘送出的绝缘纸插入。
6.如权利要求1所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述第一注液机构包括位于第二流水线一侧的注液气缸;所述注液气缸驱动注液头在第二流水线上移动。
7.如权利要求1所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述电池芯装配组件包括电池芯组装平台、装配模组、第一产品推料气缸、电池芯振动盘、视觉检测系统、第二产品推料气缸和第三产品推料气缸;所述电池芯组装平台位于所述第二流水线的一侧;所述电池芯组装平台的上方设有装配模组;所述第一产品推料气缸位于所述第二流水线上,用于将产品推入电池芯组装平台上;所述装配模组的两侧分别设有电池芯振动盘和视觉检测系统;所述电池芯组装平台上设有第二产品推料气缸,用于将产品推入视觉检测系统下方进行视觉检测;所述第三产品推料气缸设于所述装配模组的一侧,用于将视觉检测系检测合格的产品推入至第二流水线。
8.如权利要求1所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述静置平台包括第五流水线、第四产品推料气缸、斜向传输组件和同步带传输组件;所述第四产品推料气缸设于所述第二流水线一侧,用于将产品推送至第五流水线上;所述第五流水线通过斜向传输组件与同步带传输组件相通;所述斜向传输组件包括倾斜设置的两个限位板;两个所述限位板之间的底部设有可转动的转盘;
所述同步带传输组件包括上下设置的多个送料同步带、限位条和转向同步条;每相邻的两个所述送料同步带之间设有用于限定产品位置的限位条;所述限位条的两侧设有可转动的转向同步条;所述送料同步带和转向同步条之间为垂直设置,且送料同步带条的两端分别位于最上层的送料同步带和最底层的送料同步带上;其中,每间隔一个所述限位条的两侧开有流动槽,用于传输产品。
9.如权利要求1所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述第一封口机构包括与所述第三流水线平行设置的第一封口平台;所述第三流水线上与第一封口平台相对的一侧安装有第一封口推料气缸,用于将第三流水线上的产品推入到第一封口平台上;所述第一封口平台的上方设有封口机构;所述第一封口送料气缸设置在所述第一封口平台上,用于将第一次封口后的产品送入第三流水线。
10.如权利要求1所述的纽扣电池组装设备,其特征在于:所述清洗组件包括清洗箱,所述清洗箱内设有以立式的方式传输产品的传输链条;所述传输链条设置在两个支座之间;所述支座上设有多个按序设置的清洗管和热封管,分别用于对产品进行喷洗以及吹干;所述传输链条的末端具有吹气管,用于将产品以水平状态传输至爬坡流水线上。
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