CN111618603B - 一种镍镉电池的装配及焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构、旋转搬运机构、极板折弯机构、传送机构、搬运机器人、焊接机构、电源板上料机、移栽机器人、输送线；转运小车将极板上料机上的料架移栽至极板旋转搬运机上，极板在料架中被真空吸附起来并旋转搬运至极板弯折机。极板端在极板弯折机中折弯之后旋转并下降至传送机上，极板覆盖了来自隔垫送料机的隔垫，并等待机器人搬运至焊接及中，焊接机将极板韩介质电源板上，机器人将焊接后的产品搬运至打包机中进行打包，打包完成后由机器人搬运至输送线，输送线将产品移栽至螺丝拧紧及中进行螺丝拧紧。本生产线降低了人工操作的危险性，提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及镍镉电池加工设备技术领域，尤其涉及一种镍镉电池的装配及焊接生产线。
背景技术
镍镉电池常用作生产、生活各领域的备用电源、或移动电源，实用场景广阔，市场需求旺盛。电池的生产加工采用点焊设备，电源电压自动跟踪补偿，可实现单脉冲、双脉冲及多脉冲焊接，各项参数均为数码化设置，因而参数调节直观准确，直线轴承设计确保焊接的精度和重复性。现在镍镉电池生产线制作电池包用点焊设备在进行点焊时，先将电池逐个放在电池固定框中，然后在正负极两端预固定好镍片，放在点焊装置中自动点焊，继而人工翻转电池固定框，点焊电池另一极，该过程中两极点焊需要人工操作，有待改进。
发明内容
本发明提供的一种技术方案是一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其解决镍镉电池的智能生产加工问题。
本发明的技术方案是：一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构、旋转搬运机构、极板折弯机构、传送机构、搬运机器人、焊接机构、电源板上料机、移栽机器人、输送线。
极板上料机构包括送料平台，在送料平台上布置有多组辊轮式的上料组件。在辊轮式的上料组件上布置有放置极板的料架。料架一侧布置有沿直线轨道送料的转运小车，转运小车布置于送料平台的端侧处，其用于将上料平台上的料架移栽到旋转搬运机构中。
旋转搬运机构包括送料链组，送料链上方布置有横梁，搬运的动力件及传动件布置于横梁上。主要的是，在送料链组的上方的横梁上架设有吸附极板并转向搬运至极板折弯机构的真空吸附组件，真空吸附组件可以将料架提取到空中并进行方向旋转。送料链组包括垂直对接的两条送料链，料架纵向排列沿直线输送，在送料链组的对接处因对接方向产生改变，使得料架开始横向排列输送。
极板折弯机构包括折弯刀组件、旋转组件、升降组件，折弯刀组件通过翻转气缸对极板的端部进行折弯。折弯刀组件包括上模刀和下模刀，上模刀、下模刀沿竖直方向合模并压合折弯极板。上模刀中配合有一个绕其轴向转动的刀块，刀块上包括折角状的刀面，在上模刀与下模刀合模时，刀面与下模刀的侧棱配合，刀块由气缸推动旋转，从而将极板的前端部折弯。
旋转组件通过吸附极板并产生整体的向下翻转：旋转组件包括布置在放置工位上的L型的底板，在底板的直角缺口下方布置有吸附极板下表面并带动极板向下侧翻面的翻转吸盘。极板放置在底板上，底板的四个方向上均布置有用于推止极板定位的气缸及推板，极板完全定位后，此时的极板一半放置在底板上，而另一半则由翻转吸盘支撑，极板的前端由折弯刀组件完成折弯。折弯完成后，电磁的翻转吸盘被其支架向下拉动并沿转轴翻转到底板的下表面，翻转吸盘同时把极板从底板的上面翻转指底板的下面。此时底板的下方还布置了升降组件，升降组件从翻转吸盘上吸附极板，升降组件并将极板移栽至传送机构。
传送机构包括隔垫裁剪组件、隔垫输送组件、送料链。隔垫裁剪组件通过分切用的刀具将隔垫裁剪分片，隔垫输送组件通过气动伸出的夹具将分切后的隔垫输送至送料链上。隔垫裁剪组件包括裁剪台、裁剪刀，裁剪刀布置于裁剪台的上方，裁剪台的后侧布置有用于装持隔垫卷料的放卷架。
在传送机构与焊接机构之间布置有搬运机器人将传送机构上带隔垫的极板移栽至焊接机构，焊接机构同时配合输送电源板的电源板上料机构，电源板上料机构包括直线振动组件。
焊接机构包括焊接台、治具、焊接枪；焊接枪通过可升降的直线模组布置于焊接台上。焊接台上布置有装夹产品的治具，焊接机构将极板与电源板焊接起来。
焊接机构与打包机之间布置有搬运机器人将焊接机构上的产品移栽至打包机中，或将打包机中的产品移栽至输送线上。搬运机器人包括机械臂、夹爪，搬运机器人并具有照相防呆功能。
输送线包括沿直线输送的料带，输送线通往产线围栏外的螺丝拧紧机构，螺丝拧紧机构通过夹具及刀具将电源板末端的螺丝拧紧。
镍镉电池的装配及焊接生产线，还包括生产线防护罩；生产线防护罩套设在各机构上；生产线防护罩上布置有抽风机构。
本发明的优点是：本装配及焊接生产线中极板折弯机可以自动折弯极板，工作效率高；旋转搬运模组通过电磁铁吸住极板并翻转，动作迅速，稳定性好；焊接就可以配合机器人自动焊接极板至电源板，降低了人工操作的危险性，提高了生产效率和产品质量。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为镍镉电池的装配及焊接生产线的布置图；
图2为极板上料机构的布置图；
图3为镍镉电池的装配及焊接生产线的中部结构配合布置图；
图4为极板折弯机构的结构体图；
图5为折弯刀组件的结构图；
图6为镍镉电池的装配及焊接生产线后端机构布置图；
图7为螺丝拧紧机构的平面图；
附图中各标记为：1、极板上料机构；2、旋转搬运机构；3、极板折弯机构；4、传送机构；5、搬运机器人；6、焊接机构；7、电源板上料机；8、移栽机器人；9、输送线；10、螺丝拧紧机构；11、打包机；12、转运小车；13、直线轨道；14、料架；21、送料链；22、真空吸附组件；23、横梁；31、折弯刀组件；32、旋转组件；33、升降组件；41、隔垫裁剪组件；42、放卷架。
具体实施方式
实施例1
一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构1、旋转搬运机构2、极板折弯机构3、传送机构4、搬运机器人5、焊接机构6、电源板上料机7、移栽机器人8、输送线9。
极板上料机构1包括送料平台，在送料平台上布置有多组辊轮式的上料组件。在辊轮式的上料组件上布置有放置极板的料架14。料架一侧布置有沿直线轨道13送料的转运小车12，转运小车12布置于送料平台的端侧处，其用于将上料平台上的料架移栽到旋转搬运机构2中。
极板装载在料架14中，料架14可以单独在极板上料机构1中进行补充上料。料架14通过辊轮上移动至转运小车12，转运小车12把料架送到极板旋转搬运机构2中。
旋转搬运机构2包括送料链组，送料链上方布置有横梁23，搬运的动力件及传动件布置于横梁23上。主要的是，在送料链组的上方的横梁23上架设有吸附极板并转向搬运至极板折弯机构的真空吸附组件22，真空吸附组件22可以将料架14提取到空中并进行方向旋转。送料链组包括垂直对接的两条送料链21，料架14纵向排列沿直线输送，在送料链组的对接处因对接方向产生改变，使得料架开始横向排列输送。
极板折弯机构3包括折弯刀组件31、旋转组件32、升降组件33，折弯刀组件31通过翻转气缸对极板的端部进行折弯。折弯刀组件31包括上模刀和下模刀，上模刀、下模刀沿竖直方向合模并压合折弯极板。上模刀中配合有一个绕其轴向转动的刀块，刀块上包括折角状的刀面，在上模刀与下模刀合模时，刀面与下模刀的侧棱配合，刀块由气缸推动旋转，从而将极板的前端部折弯。
旋转组件32通过吸附极板并产生整体的向下翻转：旋转组件32包括布置在放置工位上的L型的底板，在底板的直角缺口下方布置有吸附极板下表面并带动极板向下侧翻面的翻转吸盘。极板放置在底板上，底板的四个方向上均布置有用于推止极板定位的气缸及推板，极板完全定位后，此时的极板一半放置在底板上，而另一半则由翻转吸盘支撑，极板的前端由折弯刀组件完成折弯。折弯完成后，电磁的翻转吸盘被其支架向下拉动并沿转轴翻转到底板的下表面，翻转吸盘同时把极板从底板的上面翻转指底板的下面。此时底板的下方还布置了升降组件，升降组件33从翻转吸盘上吸附极板，升降组件33并将极板移栽至传送机构。
在极板折弯机构3内，极板的前端部被折弯，之后通过旋转组件32将极板翻转向下，并由升降组件33下降至传送机构进行隔板加装。
传送机构4包括隔垫裁剪组件41、隔垫输送组件、送料链。隔垫裁剪组件通过分切用的刀具将隔垫裁剪分片，隔垫输送组件通过气动伸出的夹具将分切后的隔垫输送至送料链上。隔垫裁剪组件包括裁剪台、裁剪刀，裁剪刀布置于裁剪台的上方，裁剪台的后侧布置有用于装持隔垫卷料的放卷架42。
在传送机构4与焊接机构6之间布置有搬运机器人5将传送机构4上带隔垫的极板移栽至焊接机构6，焊接机构6同时配合输送电源板的电源板上料机构7，电源板上料机构7包括直线振动组件。
在极板加装隔垫过程中，极板覆盖了来自隔垫裁剪组件的隔垫，随着不断送料，极板及隔垫被输送至该机构的末端，等待搬运机器人将其移栽至下一工位。
焊接机构6包括焊接台、治具、焊接枪；焊接枪通过可升降的直线模组布置于焊接台上。焊接台上布置有装夹产品的治具，焊接机构6将极板与电源板焊接起来。
焊接机构6与打包机11之间布置有搬运机器人8将焊接机构上的产品移栽至打包机11中，或将打包机11中的产品移栽至输送线上。搬运机器人包括机械臂、夹爪，搬运机器人并具有照相防呆功能。
输送线包括沿直线输送的料带，输送线通往产线围栏外的螺丝拧紧机构10，人工把来自上一工位的电池电池放置在螺丝拧紧机构10中，螺丝拧紧机构10通过夹具及刀具将电源板末端的螺丝拧紧。
镍镉电池的装配及焊接生产线，还包括生产线防护罩；生产线防护罩套设在各机构上；生产线防护罩上布置有抽风机构，抽风机构通过风机及气道把生产过程中产生的废屑抽出来并集中起来一起处理。
本发明实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构、旋转搬运机构、极板折弯机构、传送机构、搬运机器人、焊接机构、电源板上料机、移栽机器人、输送线；其特征在于：
所述极板上料机构包括放置极板的料架，料架一侧布置有沿直线轨道送料的转运小车；
所述旋转搬运机构包括送料链组；在送料链组的上方架设有吸附极板并转向搬运至所述极板折弯机构的真空吸附组件；
所述极板折弯机构包括折弯刀组件、旋转组件、升降组件，所述折弯刀组件通过翻转气缸对极板的端部进行折弯；所述旋转组件通过吸附极板并产生整体的向下翻转；所述升降组件从旋转组件上转移极板至所述传送机构；
所述传送机构包括隔垫裁剪组件、隔垫输送组件、送料链；所述隔垫裁剪组件通过分切用的刀具将隔垫裁剪分片；所述隔垫输送组件通过气动伸出的夹具将分切后的隔垫输送至送料链上；
所述传送机构与所述焊接机构之间布置有搬运机器人将传送机构上带隔垫的极板移栽至所述焊接机构；所述焊接机构同时配合输送电源板的电源板上料机构；
所述焊接机构包括焊接台、治具、焊接枪；所述焊接枪通过可升降的直线模组布置于所述焊接台上；所述焊接台上布置有装夹产品的治具；所述焊接机构将极板与电源板焊接起来；
所述焊接机构与打包机之间布置有搬运机器人将焊接机构上的产品移栽至打包机中，或将打包机中的产品移栽至所述输送线上；
所述输送线通往产线围栏外的螺丝拧紧机构；所述螺丝拧紧机构通过夹具及刀具将电源板末端的螺丝拧紧。
2.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述极板上料机构包括送料平台；在送料平台上布置有多组辊轮式的上料组件；所述转运小车布置于送料平台的端侧。
3.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述旋转搬运机构包括布置于送料链上方的横梁；所述横梁上布置所述真空吸附组件；所述送料链组包括垂直对接的两条送料链。
4.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述折弯刀组件包括沿竖直方向合模的上模刀和下模刀；所述上模刀中配合有一个绕其轴向转动的刀块；所述刀块上包括折角状的刀面并与下模刀的侧棱配合，刀块转动将极板折弯。
5.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述旋转组件包括布置在放置工位上的L型的底板；在底板的直角缺口下方布置有吸附极板下表面并带动极板向下侧翻面的翻转吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述隔垫裁剪组件包括裁剪台、裁剪刀；所述裁剪刀布置于裁剪台的上方；裁剪台的后侧布置有用于装持隔垫卷料的放卷架。
7.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人包括机械臂、夹爪。
8.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述电源板上料机构包括直线振动组件。
9.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述输送线包括沿直线输送的料带。
10.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：还包括生产线防护罩；所述生产线防护罩套设在各机构上；所述生产线防护罩上布置有抽风机构。
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