CN113782807B - 一种手套箱半自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明属于叠片机领域，提供了一种手套箱半自动叠片机，其中包括工作台面，固定连接在工作台面顶部一侧的安装支架，固定连接在安装支架一侧的工作台面上的放置极片隔膜的放膜机构，固定连接在安装支架内侧的抓取极片的机械手机构，固定连接在工作台面顶部的层叠极片的叠料机构，固定连接在叠料机构一侧的工作台面上的定位极片的第一定位机构，用于放置极片的极片料仓组件，滑动连接在叠料机构另一侧的滑动连接板，固定连接在滑动连接板顶部与第一定位机构对应位置的第二定位机构，固定连接在滑动连接板上的下料组件，固定连接在工作台面上的第一驱动组件，且第一驱动组件的输出端与滑动连接板固定连接。

Description

一种手套箱半自动叠片机

技术领域

本发明属于叠片机领域，尤其涉及一种手套箱半自动叠片机。

背景技术

锂电池的电芯一般为层叠式，即由正极片、隔膜、负极片Z形层叠设置，在进行叠片时，首先通过机械手将模切机中已加工的正极片和负极片交替转运至正叠片工位和负叠片工位，隔膜在正负叠片工位的中间，端头压紧在叠片工作台上，叠片工作台可以在正负叠片工位间左右移动，承接正负极片，隔膜在承接正负极片的过程中，将正负极片呈“Z”形隔开，直到完成整个电芯的叠片。

现有的叠片机构一般具有两个机械臂，分别搬运锂电池电芯的正极片和负极片，为了提高生产的效率，极片料仓一般会放置大量堆叠的极片，当机械手抓取上次的极片时，在空气压力的作用下往往会将抓取的极片下方的极片吸起，然后再重力的作用下，下方的极片随机的落在极片料仓内，后续抓取极片叠片时，由于极片位置的改变从而使叠片不整齐，从而造成正极片与负极片的接触，造成短路的风险，影响锂电池的质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种手套箱半自动叠片机，以解决正负极片容易接触的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一种手套箱半自动叠片机，其中包括工作台面，固定连接在工作台面顶部一侧的安装支架，固定连接在安装支架一侧的工作台面上的放置极片隔膜的放膜机构，固定连接在安装支架内侧的抓取极片的机械手机构，固定连接在工作台面顶部的层叠极片的叠料机构，固定连接在叠料机构一侧的工作台面上的定位极片的第一定位机构，用于放置极片的极片料仓组件，滑动连接在叠料机构另一侧的滑动连接板，固定连接在滑动连接板顶部与第一定位机构对应位置的第二定位机构，固定连接在滑动连接板上的下料组件，固定连接在工作台面上的第一驱动组件，且第一驱动组件的输出端与滑动连接板固定连接。

优选的，所述放膜机构包括底部与工作台面固定连接的连接底板，滑动连接在连接底板上的纠偏组件，固定连接在纠偏组件输出端的放膜基板，固定连接在放膜基板上的第二驱动组件，转动连接在放膜基板一侧的放膜辊轴，且放膜辊轴的一端通过第二同步带与第二驱动组件的输出端连接，固定连接在放膜基板上的第一转向辊轴，纵向滑动连接在放膜基板上的纵移辊轴组件，横向滑动连接在纵移辊轴组件一侧的横移辊轴组件，所述纠偏组件包括固定连接在连接底板顶部的第三驱动组件，且第三驱动组件的输出端与放膜基板固定连接，固定连接在连接底板上的纠偏滑条，滑动连接在纠偏滑条上的纠偏滑块，固定连接在纠偏滑块上的纠偏支架，且纠偏支架的侧面与放膜基板固定连接。

优选的，所述第三驱动组件包括固定连接在连接底板上的第三电机支架，固定连接在第三电机支架上的第三驱动电机，固定连接在第三电机支架一侧的第三丝杆支架，转动连接在第三丝杆支架上的第三丝杆本体，且第三丝杆本体的一端通过第三同步带与第三驱动电机的输出端连接，活动连接在第三丝杆本体外表面的第三丝杆螺母，固定连接在第三丝杆螺母上的第三螺母座，与第三螺母座固定连接的纠偏连接座，且第三螺母座与放膜基板固定连接，第三丝杆本体和第三丝杆螺母的配合将第三驱动电机输出端的旋转运动转化为纠偏连接座的直线运动。

优选的，机械手机构包括固定连接在安装支架一侧的机械手安装板，固定连接在机械手安装板一侧的第四驱动组件，滑动连接在机械手安装板另一侧的机械手滑动板，固定连接在机械手滑动板上的抓取组件，所述抓取组件包括一端固定连接在机械手滑动板上的抓取支架，滑动连接在抓取支架另一端的抓取升降支架，固定连接在抓取支架上的抓取气缸，且抓取气缸的输出端与抓取升降支架固定连接，固定连接在抓取升降支架底部的吸盘安装板，固定连接在吸盘安装板底部的抓取吸盘。

优选的，所述第四驱动组件包括固定连接在机械手安装板上的第四电机，固定连接在机械手安装板上的第四丝杆支架，且第四丝杆支架的位于第四电机的输出端末端位置，转动连接在第四丝杆支架上的第四丝杆本体，且第四丝杆本体的一端与第四电机的输出端固定连接，套接在第四丝杆本体上的第四丝杆螺母，固定连接在第四丝杆螺母上的第四螺母座，且第四螺母座与机械手滑动板固定连接。

优选的，叠料机构包括用于极片层叠的叠台组件，用于固定叠台组件上的极片的压隔膜组件，用于切割隔膜的切刀组件；所述叠台组件包括固定连接在工作台面上的叠台支架，固定连接在叠台支架内侧的叠台连接板，滑动连接在叠台连接板内侧的叠台座，固定连接在叠台座顶部的叠台平台，固定连接在叠台连接板外侧的用于调节叠台平台高度的叠台气缸，且叠台气缸的输出端与叠台座固定连接。

优选的，压隔膜组件包括压隔膜底座，滑动连接在压隔膜底座上的压刀组件，压刀组件的数量为两个，两个压刀组件左右并排滑动连接在压隔膜底座上，固定连接在压隔膜底座上的压刀第一驱动件，压刀第一驱动件的数量为两个，且两个压刀第一驱动件的输出端分别与压刀组件固定连接，压刀组件包括压刀支架，滑动连接在压刀支架上的压刀竖支板，固定连接在压刀支架上的压刀第二驱动件，且压刀第二驱动件的输出端与压刀竖支板固定连接，滑动连接在压刀竖支板上的压刀连接座，固定连接在压刀竖支板上的压刀第三驱动件，且压刀第三驱动件的输出端与压刀连接座固定连接，固定连接在压刀连接座上的压刀本体，且压刀本体的末端与叠台座的顶面接触，压刀本体在压刀第一驱动件、压刀第二驱动件和压刀第三驱动件的驱动下实现三轴移动。

优选的，切刀组件包括固定连接在工作台面上的切刀支架，固定连接在切刀支架底部的切刀气缸，所述切刀气缸的输出端贯穿切刀支架并延伸至切刀支架的上方，固定连接在切刀气缸输出端的切刀固定座，滑动连接在切刀固定座上的切刀连接座，所述切刀连接座的数量为两个，两个切刀连接座位于切刀固定座两侧对应位置，切刀连接座包括底部的绝缘材质的绝缘底座和固定连接在绝缘底座上的切刀夹片，连接在两侧的切刀夹片之间的切割隔膜的切刀本体，切刀本体为电热丝材质，接通电源产生热量将隔膜切断。

优选的，下料组件包括固定连接在滑动连接板上的下料驱动组件，滑动连接在滑动连接板上的下料支架，固定连接在下料支架顶部的下料回旋气缸，固定连接在下料回旋气缸输出端的下料连接座，固定连接在下料连接座上的手指气缸，分别固定连接在手指气缸输出端的两个夹板手指，两个夹板手指通过手指气缸的输出端的移动将叠片完成的极片从叠料机构上取下，在通过下料回旋气缸的输出端转动将极片转动至下料传送工站位置。

优选的，第一定位机构包括固定连接在工作台面上的定位底板，固定连接在定位底板上的定位连接柱，固定连接在定位连接柱顶部的定位平台，固定连接在定位平台顶部的定位面板，定位面板的中间位置设置有贯穿的开口，开口内设置有检测定位面板上的极片数量的检测传感器，固定连接在定位平台一侧的第一定位气缸，固定连接第一定位气缸输出端的第一定位块，且第一定位块位于定位面板的一侧位置，固定连接在定位平台位于第一定位气缸相邻一侧的第二定位气缸，固定连接在第二定位气缸输出端的第二定位块，且第二定位块位于定位面板与第一定位块相邻的一侧位置，固定连接在定位平台与第一定位块相对侧的第三定位块，固定连接在定位平台与第二定位块相对侧的第四定位块。

本发明的手套箱半自动叠片机具有以下优点：1.由于本发明设置了第一定位机构和第二定位机构，将正负极片进行二次定位，从而使正负极片在叠片时整齐排列，避免了正负极片接触，提高产品质量，降低产生成本；2.由于本发明正负极片抓取机械手分开设计，从而避免正负极片的交叉感染及短路，提高产品的品质及产生效率；3.由于放膜组件主动放卷，从而避免了隔膜在叠片过程中由于拉抻产生的变形，避免由于隔膜变形造成正负极片接触；4.由于本发明设置了纠偏组件，实时检测隔膜位置，发现隔膜在生产时位置偏移，及时纠正，从而保证了隔膜始终位于合适位置，避免正负极片的接触，提高产品品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的放膜机构结构示意图；

图3为本发明的纠偏组件结构示意图；

图4为本发明的机械手机构正面结构示意图；

图5为本发明的机械手机构背面结构示意图；

图6为本发明的抓取组件结构示意图；

图7为本发明的叠料机构结构示意图；

图8为本发明的叠台组件结构示意图；

图9为本发明的压隔膜组件结构示意图；

图10为本发明的切刀组件结构示意图；

图11为本发明的第一定位机构结构示意图；

图12为本发明的下料组件结构示意图。

图中标记说明：1、工作台面；2、安装支架；3、放膜机构；4、连接底板；5、纠偏组件；6、第三驱动组件；7、第三电机支架；8、第三驱动电机；9、第三丝杆支架；10、第三丝杆本体；11、第三同步带；12、第三丝杆螺母；13、第三螺母座；14、纠偏连接座；15、纠偏滑条；16、纠偏滑块；17、纠偏支架；18、放膜基板；19、第二驱动组件；20、放膜辊轴；21、第一转向辊轴；22、纵移辊轴组件；23、横移辊轴组件；24、机械手机构；25、机械手安装板；26、第四驱动组件；27、第四电机；28、第四丝杆支架；29、第四丝杆本体；30、第四丝杆螺母；31、第四螺母座；32、机械手滑动板；33、抓取组件；34、抓取支架；35、抓取升降支架；36、抓取气缸；37、吸盘安装板；38、抓取吸盘；39、叠料机构；40、叠台组件；41、叠台支架；42、叠台连接板；43、叠台座；44、叠台平台；45、叠台气缸；46、压隔膜组件；47、压隔膜底座；48、压刀组件；49、压刀支架；50、压刀第一驱动件；51、压刀竖支板；52、压刀第二驱动件；53、压刀连接座；54、压刀第三驱动件；55、压刀本体；56、切刀组件；57、切刀支架；60、切刀气缸；61、切刀固定座；62、切刀连接座；63、绝缘底座；64、切刀夹片；65、切刀本体；66、第一定位机构；67、定位底板；68、定位连接柱；69、定位平台；70、定位面板；71、检测传感器；72、第一定位气缸；73、第一定位块；74、第二定位气缸；75、第二定位块；76、第三定位块；77、第四定位块；79、滑动连接板；80、第二定位机构；81、下料组件；82、下料驱动组件；83、下料支架；84、下料回旋气缸；85、手指气缸；86、夹板手指；87、第一驱动组件。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种手套箱半自动叠片机做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的手套箱半自动叠片机包括工作台面1，固定连接在工作台面1一侧安装支架2，安装支架2的外侧与工作台面1的边缘接触，固定连接在安装支架2内侧的用于搬运单个极片的机械手机构24，底部固定连接在工作台面1上靠近安装支架2位置的放置隔膜的放膜机构3，放膜机构3的上方位置滑动连接在安装支架2的顶部，且放膜机构3位于机械手机构24的前方位置，固定连接在工作台面1上的用于极片叠片的叠料机构39，且叠料机构39位于放膜机构3的末端与机械手机构24相对应位置，固定连接在叠料机构39左侧的用于放置极片的第一定位机构66，滑动连接在叠料机构39右侧的滑动连接板79，滑动连接板79上靠近叠料机构39一侧并排设置有第二定位机构80和下料组件81，第二定位机构80固定连接在滑动连接板79上，下料组件81横向移动滑动连接在滑动连接板79上，滑动连接板79的另一侧与固定连接在工作台面1上的第一驱动组件87的输出端固定连接，第一驱动组件87驱动滑动连接板79水平纵向移动，调整叠料机构39右侧的第二定位机构80和下料组件81的位置，当叠料机构39进行叠料时，第一驱动组件87输出端驱动使第二定位机构80位于叠料机构39的右侧；当叠料完成需要将取下时，第一驱动组件87输出端驱动使下料组件81位于叠料机构39的右侧。

第一驱动组件87包括固定连接在工作台面1上的第一电机，且第一电机垂直安装支架2方向，第一电机的输出端朝向远离安装支架2的方向，固定连接在第一电机输出端的工作平台上的第一丝杆支架，转动连接在第一丝杆支架上的纵移丝杆，套接在纵移丝杆外表面的第一丝杆螺母，固定连接在第一丝杆螺母上的第一螺母座，第一螺母座与滑动连接板79固定连接，通过纵移丝杆与第一丝杆螺母的配合将第一电机的旋转运动转化为第一螺母座的直线运动，驱动滑动连接板79远离或靠近安装支架2方向移动。

安装支架2为内部中空的方形结构，安装支架2的底部为敞口结构固定连接工作台面1上，安装支架2的侧面靠近工作平台的一侧边缘位置，且通过两个活动连接的支架门密封，安装支架2与支架门相邻的两侧通过支架侧壁固定连接密封，安装支架2与支架门相对的一侧为敞口结构，以便将组装其它零部件，安装支架2的顶部通过支架顶壁固定连接，避免落入灰尘，保持设备清洁。

如图4图6所示，机械手机构24包括固定连接在安装支架2上的长方形片状结构的机械手安装板25，机械手安装板25的中间位置设置有长方形结构的贯穿机械手安装板25两侧面的开口，固定连接在机械手安装板25一侧的第四驱动组件26，左右横向滑动连接在机械手安装板25另一侧的机械手滑动板32，第四驱动组件26的输出端贯穿机械手安装板25中间位置的长方形结构的开口与机械手滑动板32固定连接，第四驱动组件26驱动机械手滑动板32横向滑动，机械手滑动板32的靠近机械手安装板25一侧设置有机械手滑块，机械手安装板25上与机械手滑块对应位置设置有机械手滑条，机械手滑块与机械手滑条滑动连接，通过机械手滑块和机械手滑条的配合使机械手滑动板32滑动更加平稳，避免震动使产品掉落；固定连接在机械手滑动板32远离安装支架2一侧的用于抓取单只极片的抓取组件33，抓取组件33的数量为四个，四个抓取组件33分别固定连接在机械手滑动板32上对应位置，其中内测的两个抓取组件33分别用于抓取第一定位机构66和第二定位机构80的极片并将极片放置在叠台组件40进行层叠，外侧的两个抓取组件33用于将极片料仓的物料搬运至第一定位机构66和第二定位机构80，四个抓取组件33往复循环运动，提高叠片的效率，抓取组件33包括一端固定连接在机械手滑动板32上的片状结构的抓取支架34，滑动连接在抓取支架34另一端用于调整高度的抓取升降支架35，抓取支架34的侧面固定连接有驱动抓取升降支架35移动的抓取气缸36，抓取气缸36的输出端与抓取升降支架35固定连接，抓取升降支架35的底部固定连接有吸盘安装板37，吸盘安装板37的底部固定连接有抓取吸盘38，通过吸盘安装板37底部的抓取吸盘38将单只的极片吸起，然后抓取气缸36的输出端驱动抓取升降板调整极片的高度，再通过第四驱动件驱动机械手滑动板32将极片移动至指定位置。

第四驱动组件26包括固定连接在机械手安装板25上的第四电机27，固定连接机械手安装板25上的第四丝杆支架28，且第四丝杆支架28位于第四电机27输出端末端位置，转动连接在第四丝杆支架28上的第四丝杆本体29，且第四丝杆本体29的一端与第四电机27的输出端固定连接，套接在第四杆上的第四丝杆螺母30，固定连接在第四丝杆螺母30上的第四螺母座31，且第四螺母座31与机械手滑动板32固定连接，第四螺母与第四丝杆本体29配合将第四电机27的旋转运动转化为第四螺母座31的直线运动，第四螺母支架驱动机械手滑动板32横向移动，从而带动固定连接在机械手滑动板32上的机械手组件横向移动。

如图7所示，叠料机构39包括用于单只极片叠片的叠台组件40，用于固定叠台组件40上的极片的压刀组件48，压刀组件48的数量为两个，两个压刀组件48分别设置在叠台组件40的两侧，且压刀组件48压料端平行与隔膜的宽度方向且靠近隔膜的边缘位置，以便在压隔膜是不受外界的影响，两个压刀组件48的压料端轮流交替的与叠台组件40上的极片之间的隔膜接触，即一个压刀组件48的压料端下压时另外一个压刀组件48的压料端为上升状态，用于将极片之间的隔膜切断的切刀组件56，切刀组件56固定连接在叠台组件40的右侧，切刀组件56的切割端平行与隔膜的宽度方向，以便横跨隔膜的宽度方向并将隔膜切断。

如图8所示，叠台组件40包括固定连接在工作台面1上的叠台支架41，固定连接在叠台支架41内侧的叠台连接板42，滑动连接在叠台连接板42内侧的叠台座43，叠台连接板42的内侧设置有叠台滑块，叠台座43上与叠台滑块对应位置设置有叠台滑条，叠台座43通过叠台滑条与叠台滑块配合上下滑动，固定连接在叠台座43顶部的叠台平台44，固定连接在叠台连接板42外侧的用于调节叠台平台44高度的叠台气缸45，且叠台气缸45的输出端与叠台座43固定连接，通过叠台气缸45的驱动叠台座43在叠台滑条和叠台滑块的配合下平稳的上下移动，调整叠台平台44的高度。

如图9所示，压隔膜组件46包括方形结构的压隔膜底座47，滑动连接在压隔膜底座47上的压刀组件48，压刀组件48的数量为两个，两个压刀组件48左右并排滑动连接在压隔膜底座47上，压隔膜底座47的顶部设置有平行与叠台组件40方向的压隔膜滑条，压刀组件48的底部与压隔膜滑条对应的位置设置有压隔膜滑块，压刀组件48通过压隔膜滑块滑动连接在固定连接压隔膜底座47上的压隔膜滑条上，固定连接在压隔膜底座47上的压刀第一驱动件50，压刀第一驱动件50的数量为两个，且两个压刀第一驱动件50的输出端分别与两个压刀组件48固定连接，压刀组件48包括压刀支架49，压刀支架49为L形的片状结构，具有底壁和与底壁相连接的侧壁，滑动连接在压刀支架49侧壁上的压刀竖支板51，压刀支架49的侧壁设置有垂直叠台组件40方向的支架滑条，压刀竖支板51的底部设置有与支架滑条对应的支架滑块，压刀竖支板51通过支架滑条和支架滑块的配合滑动连接在压刀支架49上，固定连接在压刀支架49底壁上的压刀第二驱动件52，且压刀第二驱动件52的输出端与压刀竖支板51固定连接，滑动连接在压刀竖支板51上的压刀连接座53，固定连接在压刀竖支板51上的压刀第三驱动件54，且压刀第三驱动件54的输出端与压刀连接座53固定连接，固定连接在压刀连接座53上的压刀本体55，且压刀本体55的末端与叠台座43的顶面接触，压刀本体55在压刀第一驱动件50、压刀第二驱动件52和压刀第三驱动件54的驱动下实现三轴移动。

如图10所示，切刀组件56包括固定连接在工作台面1上的切刀支架57，且切刀支架57位于叠台组件40一侧位置，固定连接在工作台面1上输出端上下移动的切刀气缸60，所述切刀气缸60的输出端贯穿切刀支架57并延伸至切刀支架57的上方，固定连接在切刀气缸60输出端的切刀固定座61，且切刀固定座61位于支架顶壁的上方，切刀气缸60两侧的切刀支架57对应位置设置有两个定位滑杆，两个定位滑杆分别与切刀支架57滑动连接，定位滑杆的顶端分别固定连接在切刀固定座61底部对应位置，定位滑杆位于切刀支架57下方位置活动套接有缓冲胶圈，定位滑杆的底端固定连接有限位圈，防止上升过程中定位滑杆脱离轨道，滑动连接在切刀固定座61上的切刀连接座62，所述切刀连接座62的数量为两个，两个切刀连接座62位于切刀固定座61两侧对应位置，切刀连接座62包括底部的绝缘材质的绝缘底座63和固定连接在绝缘底座63上的切刀夹片64，连接在两侧的切刀夹片64之间的切割隔膜的切刀本体65，切刀本体65为电热丝材质，接通电源产生热量，切刀气缸60输出端驱动切刀固定座61带动切刀连接座62上升，当固定连接在两个切刀连接座62之间的切刀本体65与隔膜接触时，切刀本体65产生的热量将与其接触部位的隔膜融化，从而将隔膜切断，然后切断气缸输出端立即下降，避免对产品造成影响。

如图12所示，下料组件81包括固定连接在滑动连接板79上的下料驱动组件82，横向滑动连接在滑动连接板79上的下料支架83，固定连接在下料支架83顶部的下料回旋气缸84，固定连接在下料回旋气缸84输出端的下料连接座，固定连接在下料连接座上的手指气缸85，手指气缸85的输出端为两个手指结构，手指气缸85通过压缩空气调整两个手指结构支架的间距，从而实现夹取物品，分别固定连接在手指气缸85输出端的两个夹板手指86，两个夹板手指86通过手指气缸85的输出端的移动将叠片完成的极片从叠料机构39上取下，在通过下料回旋气缸84的输出端转动将极片转动至下一工站方向，然后通过下料驱动组件82将极片传送至下一工站位置。

如图11所示，第一定位机构66包括固定连接在工作台面1上的定位底板67，固定连接在定位底板67上的定位连接柱68，固定连接在定位连接柱68顶部的定位平台69，固定连接在定位平台69顶部的定位面板70，定位面板70的中间位置设置有贯穿的开口，开口内固定连接有检测定位面板70上的极片数量的检测传感器71，固定连接在定位平台69一侧的第一定位气缸72，固定连接第一定位气缸72输出端的第一定位块73，且第一定位块73位于定位面板70的一侧位置，固定连接在定位平台69位于第一定位气缸72相邻一侧的第二定位气缸74，固定连接在第二定位气缸74输出端的第二定位块75，且第二定位块75位于定位面板70与第一定位块73相邻的一侧位置，固定连接在定位平台69与第一定位块73相对侧的第三定位块76，固定连接在定位平台69与第二定位块75相对侧的第四定位块77，第二定位机构80与第一定位机构66的结构相同。

如图2所示，放膜机构3包括方形结构的连接底板4，连接底板4通过底部四角位置设置的连接支柱与工作台面1固定连接，滑动连接在连接底板4上的用于调节放下的隔膜位置的纠偏组件5，固定连接在纠偏组件5输出端的放膜基板18，转动连接放膜基板18上的放膜辊轴20，固定连接在放膜基板18上的第二驱动组件19，第二驱动组件19的输出端与放膜辊轴20的一端通过第二同步带连接，第二驱动组件19用于驱动放膜辊轴20转动，使放膜辊轴20上的卷状的隔膜最外层逐渐脱落，固定连接在放膜基板18上的增加隔膜表面张力的第一转向辊轴21，纵向滑动连接在放膜基板18上的纵移辊轴组件22，横向移动连接在放膜基板18上的横移辊轴组件23，纵移辊轴组件22和横移组件相互配合，调整隔膜的移动轨迹，满足不同型号和材质的隔膜使用。

如图3所示，纠偏组件5包括固定连接在连接底板4顶部的第三驱动组件6，第三驱动组件6的输出端与放膜基板18固定连接，第三驱动组件6驱动放膜基板18靠近或远离安装支架2方向移动，实现对隔膜位置的纠偏，连接底板4的上方设置有纠偏滑条15，纠偏滑条15上滑动连接有纠偏滑块16，纠偏滑块16的顶部固定连接有纠偏支架17，纠偏支架17为L形结构，具有两个相邻的侧面，纠偏支架17的一个侧面与纠偏滑块16固定连接，另一个侧面与放膜基板18固定连接，通过纠偏滑块16和纠偏滑条15的配合放膜基板18移动更加的平稳，第三驱动组件6包括固定连接在连接底板4上的第三电机支架7，固定连接在第三电机支架7的第三驱动电机8，固定连接在第驱动电机输出的连接底板4位置的第三丝杆支架9，转动连接第三丝杆支架9上的第三丝杆本体10，第三丝杆本体10通过第三同步带11与第三驱动电机8的输出端连接，第三驱动电机8驱动第三丝杆本体10的转动，第三丝杆本体10的外表面套接有第三丝杆螺母12，第三丝杆螺母12上设置有第三螺母座13，第三螺母座13与纠偏连接座14固定连接，纠偏连接座14与放膜基板18固定连接，第三驱动电机8的输出端驱动与其固定连接的第三丝杆本体10转动，第三丝杆本体10开始选装运动，由于第三丝杆本体10外表面套接的第三丝杆螺母12与第三螺母座13固定连接无法旋转，因此第三丝杆螺母12带动第三螺母座13沿第三丝杆本体10方向直线运动，固定连接第三螺母座13上的纠偏连接座14带动放膜基板18移动，从而调整放膜的位置。可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。

另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种手套箱半自动叠片机，其特征在于：包括工作台面，固定连接在工作台面顶部一侧的安装支架，固定连接在安装支架一侧的工作台面上的放置极片隔膜的放膜机构，固定连接在安装支架内侧的抓取极片的机械手机构，固定连接在工作台面顶部的层叠极片的叠料机构，固定连接在叠料机构一侧的工作台面上的定位极片的第一定位机构，用于放置极片的极片料仓组件，滑动连接在叠料机构另一侧的滑动连接板，滑动连接板上靠近叠料机构一侧并排设置有第二定位机构和下料组件，第二定位机构固定连接在滑动连接板上，下料组件横向移动滑动连接在滑动连接板上，滑动连接板的另一侧与固定连接在工作台面上的第一驱动组件的输出端固定连接，第一驱动组件驱动滑动连接板水平纵向移动。

2.根据权利要求1所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，所述放膜机构包括底部与工作台面固定连接的连接底板，滑动连接在连接底板上的纠偏组件，固定连接在纠偏组件输出端的放膜基板，固定连接在放膜基板上的第二驱动组件，转动连接在放膜基板一侧的放膜辊轴，且放膜辊轴的一端通过第二同步带与第二驱动组件的输出端连接，固定连接在放膜基板上的第一转向辊轴，纵向滑动连接在放膜基板上的纵移辊轴组件，横向滑动连接在纵移辊轴组件一侧的横移辊轴组件，所述纠偏组件包括固定连接在连接底板顶部的第三驱动组件，且第三驱动组件的输出端与放膜基板固定连接，固定连接在连接底板上的纠偏滑条，滑动连接在纠偏滑条上的纠偏滑块，固定连接在纠偏滑块上的纠偏支架，且纠偏支架的侧面与放膜基板固定连接。

3.根据权利要求2所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，所述第三驱动组件包括固定连接在连接底板上的第三电机支架，固定连接在第三电机支架上的第三驱动电机，固定连接在第三电机支架一侧的第三丝杆支架，转动连接在第三丝杆支架上的第三丝杆本体，且第三丝杆本体的一端通过第三同步带与第三驱动电机的输出端连接，活动连接在第三丝杆本体外表面的第三丝杆螺母，固定连接在第三丝杆螺母上的第三螺母座，与第三螺母座固定连接的纠偏连接座，且第三螺母座与放膜基板固定连接，第三丝杆本体和第三丝杆螺母的配合将第三驱动电机输出端的旋转运动转化为纠偏连接座的直线运动。

4.根据权利要求3所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，机械手机构包括固定连接在安装支架一侧的机械手安装板，固定连接在机械手安装板一侧的第四驱动组件，滑动连接在机械手安装板另一侧的机械手滑动板，固定连接在机械手滑动板上的抓取组件，所述抓取组件包括一端固定连接在机械手滑动板上的抓取支架，滑动连接在抓取支架另一端的抓取升降支架，固定连接在抓取支架上的抓取气缸，且抓取气缸的输出端与抓取升降支架固定连接，固定连接在抓取升降支架底部的吸盘安装板，固定连接在吸盘安装板底部的抓取吸盘。

5.根据权利要求4所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，所述第四驱动组件包括固定连接在机械手安装板上的第四电机，固定连接在机械手安装板上的第四丝杆支架，且第四丝杆支架的位于第四电机的输出端末端位置，转动连接在第四丝杆支架上的第四丝杆本体，且第四丝杆本体的一端与第四电机的输出端固定连接，套接在第四丝杆本体上的第四丝杆螺母，固定连接在第四丝杆螺母上的第四螺母座，且第四螺母座与机械手滑动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，叠料机构包括用于极片层叠的叠台组件，用于固定叠台组件上的极片的压隔膜组件，用于切割隔膜的切刀组件；所述叠台组件包括固定连接在工作台面上的叠台支架，固定连接在叠台支架内侧的叠台连接板，滑动连接在叠台连接板内侧的叠台座，固定连接在叠台座顶部的叠台平台，固定连接在叠台连接板外侧的用于调节叠台平台高度的叠台气缸，且叠台气缸的输出端与叠台座固定连接。

7.根据权利要求6所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，压隔膜组件包括压隔膜底座，滑动连接在压隔膜底座上的压刀组件，压刀组件的数量为两个，两个压刀组件左右并排滑动连接在压隔膜底座上，固定连接在压隔膜底座上的压刀第一驱动件，压刀第一驱动件的数量为两个，且两个压刀第一驱动件的输出端分别与压刀组件固定连接，压刀组件包括压刀支架，滑动连接在压刀支架上的压刀竖支板，固定连接在压刀支架上的压刀第二驱动件，且压刀第二驱动件的输出端与压刀竖支板固定连接，滑动连接在压刀竖支板上的压刀连接座，固定连接在压刀竖支板上的压刀第三驱动件，且压刀第三驱动件的输出端与压刀连接座固定连接，固定连接在压刀连接座上的压刀本体，且压刀本体的末端与叠台座的顶面接触，压刀本体在压刀第一驱动件、压刀第二驱动件和压刀第三驱动件的驱动下实现三轴移动。

8.根据权利要求7所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，切刀组件包括固定连接在工作台面上的切刀支架，固定连接在切刀支架底部的切刀气缸，所述切刀气缸的输出端贯穿切刀支架并延伸至切刀支架的上方，固定连接在切刀气缸输出端的切刀固定座，滑动连接在切刀固定座上的切刀连接座，所述切刀连接座的数量为两个，两个切刀连接座位于切刀固定座两侧对应位置，切刀连接座包括底部的绝缘材质的绝缘底座和固定连接在绝缘底座上的切刀夹片，连接在两侧的切刀夹片之间的切割隔膜的切刀本体，切刀本体为电热丝材质，接通电源产生热量将隔膜切断。

9.根据权利要求8所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，下料组件包括固定连接在滑动连接板上的下料驱动组件，滑动连接在滑动连接板上的下料支架，固定连接在下料支架顶部的下料回旋气缸，固定连接在下料回旋气缸输出端的下料连接座，固定连接在下料连接座上的手指气缸，分别固定连接在手指气缸输出端的两个夹板手指，两个夹板手指通过手指气缸的输出端的移动将叠片完成的极片从叠料机构上取下，在通过下料回旋气缸的输出端转动将极片转动至下料传送工站位置。

10.根据权利要求9所述的手套箱半自动叠片机，其特征在于，第一定位机构包括固定连接在工作台面上的定位底板，固定连接在定位底板上的定位连接柱，固定连接在定位连接柱顶部的定位平台，固定连接在定位平台顶部的定位面板，定位面板的中间位置设置有贯穿的开口，开口内设置有检测定位面板上的极片数量的检测传感器，固定连接在定位平台一侧的第一定位气缸，固定连接第一定位气缸输出端的第一定位块，且第一定位块位于定位面板的一侧位置，固定连接在定位平台位于第一定位气缸相邻一侧的第二定位气缸，固定连接在第二定位气缸输出端的第二定位块，且第二定位块位于定位面板与第一定位块相邻的一侧位置，固定连接在定位平台与第一定位块相对侧的第三定位块，固定连接在定位平台与第二定位块相对侧的第四定位块。

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