CN210156475U - 一种叠芯极耳预焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠芯极耳预焊装置，主要包括：供料机构，整平机构，拉料机构，定长裁切机构，转移机构和焊接机构。供料机构用于提供保护片；整平机构设置在保护片供料机构的下游侧，用于将保护片通过挤压使其平整；拉料机构设置在保护片整平机构的下游侧，用于朝一定方向牵拉保护片使保护片移动；定长裁切机构设置在所述保护片拉料机构的下游侧，用于将保护片进行定长裁切；转移机构用于将保护片定长裁切机构裁切好的保护片转移至焊接工位；焊接机构用于将保护片焊接在叠芯极耳上。本实用新型的上述叠芯极耳预焊装置可自动化完成将保护片焊接在叠芯极耳上的工作。各个机构布局合理，生产效率高。

Description

一种叠芯极耳预焊装置

技术领域

本实用新型涉及叠芯生产技术领域，特别是涉及一种叠芯极耳预焊装置。

背景技术

电池的叠芯生产过程中，需要对叠芯极耳进行预焊接处理，也就是需要将保护片焊接在叠芯极耳上。传统技术中的预焊接设备自动化程度不高，很多工位需要人工完成。造成生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统预焊接设备自动化程度不高的问题，提供一种叠芯极耳预焊装置。

一种叠芯极耳预焊装置，包括：

保护片供料机构，所述保护片供料机构用于提供保护片；

保护片整平机构，所述保护片整平机构设置在保护片供料机构的下游侧，用于将保护片通过挤压使其平整；

保护片拉料机构，所述保护片拉料机构设置在保护片整平机构的下游侧，用于朝一定方向牵拉保护片使保护片移动；

保护片定长裁切机构，所述保护片定长裁切机构设置在所述保护片拉料机构的下游侧，用于将保护片进行定长裁切；

保护片转移机构，所述保护片转移机构用于将保护片定长裁切机构裁切好的保护片转移至焊接工位；

保护片焊接机构，所述保护片焊接机构用于将保护片焊接在叠芯极耳上。

本实用新型的上述叠芯极耳预焊装置可自动化完成将保护片焊接在叠芯极耳上的工作。各个机构布局合理，生产效率高。

在其中一个实施例中，所述叠芯极耳焊接装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置在保护片焊接机构的一侧，用于在对保护片焊接时，对叠芯极耳的根部压紧。

在其中一个实施例中，所述压紧机构包括支架、压头以及压头驱动组件，所述支架包括依次相连的多个支撑杆，相邻支撑杆之间的夹角为90度，压头驱动组件安装在位于支架端部的支撑杆上，所述压头安装在压头驱动组件上并由压头驱动组件驱动进行上下移动。

在其中一个实施例中，所述保护片供料机构包括:

转盘组件，所述转盘组件用于承载成卷的保护片；

输送辊组件，所述输送辊组件用于输送保护片至保护片整平机构。

在其中一个实施例中，所述保护片整平机构包括：上下设置的两组整平辊以及上下设置的两个压块，保护片由两组整平辊之间穿过后进入两个压块之间的缝隙。

在其中一个实施例中，所述保护片拉料机构包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹紧包装片；

夹持组件驱动机构，所述夹持组件驱动机构用于驱动夹持组件朝一定方向移动，所述夹持组件驱动机构包括第一伺服电机以及与第一伺服电机相连的传动组件，所述夹持组件与传动组件相连。

在其中一个实施例中，所述保护片定长裁切机构包括：第一上切刀、第一上切刀驱动组件、第一下切刀和支撑台，所述第一上切刀由第一上切刀驱动组件驱动上下移动，所述第一下切刀设置在第一上切刀下方，所述保护片在第一上切刀和第一下切刀的挤压作用下被切断，所述支撑台上还设置有多个真空吸附孔，用于通过真空吸附来固定位于支撑台上的保护片。

在其中一个实施例中，所述保护片转移机构包括：二维机械臂、安装在二维机械臂上的安装架，安装在所述安装架上的旋转电机，与旋转电机相连的旋转架，安装在旋转架上的真空吸头。

在其中一个实施例中，所述保护片焊接机构包上焊接头、用于驱动上焊接头上下移动的上焊接头驱动组件、下焊接头以及用于驱动下焊接头上下移动的下焊接头驱动组件，通过上焊接头和下焊接头的挤压作用将保护片焊接在叠芯极耳上。

在其中一个实施例中，包括2个所述保护片供料机构，分别为第一保护片供料机构和第二保护片供料机构，2个所述保护片整平机构，分别为第一保护片整平机构和第二保护片整平机构，2个所述保护片拉料机构，分别为第一保护片拉料机构和第二保护片拉料机构，2个所述保护片定长裁切机构，分别为第一保护片定长裁切机构和第二保护片定长裁切机构，2个所述保护片转移机构，分别为第一保护片转移机构和第二保护片转移机构，所述第一保护片转移机构用于将第一保护片定长裁切机构上的裁切好的保护片转移至焊接工位处的叠芯极耳的上表面，所述第二保护片转移机构用于将第二保护片定长裁切机构上的裁切好的保护片转移至焊接工位处的叠芯极耳的下表面；

还包括叠芯极耳裁切机构，所述叠芯极耳裁切机构包括：第二上切刀、用于驱动第二上切刀移动的第二上切刀驱动组件，第二下切刀和用于驱动第二下切刀移动的第二下切刀驱动组件，所述第二上切刀驱动组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连的偏心轮、安装在所述偏心轮上的第二上切刀驱动架，与第二上切刀驱动架相连的第二上切刀固定架，与第二上切刀固定架相连的第一滑块，以及与第一滑块滑动配合的第一滑轨，所述第二上切刀安装在第二上切刀固定架上，所述第二下切刀驱动组件包括:

第二下切刀驱动气缸，与第二下切刀驱动气缸相连的第二滑块，与第二滑块滑动配合的第二滑轨，设置在所述第二滑块上的第二顶升块，所述第二顶升块上设置有阶梯面，用于安装第二下切刀的第二下切刀安装架，与第二下切刀安装架相连的用于与所述阶梯面配合的滚动组件，与第二下切刀安装架相连的第三滑块，以及与第三滑块滑动配合的第三滑轨。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的示意图。

图2为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的保护片供料机构的示意图。

图3为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的保护片整平机构的示意图。

图4为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的保护片拉料机构的示意图。

图5为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的保护片定长裁切机构的示意图。

图6为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的保护片转移机构的示意图。

图7为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的上焊接头及其驱动组件的示意图。

图8为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的下焊接头及其驱动组件的示意图。

图9为本实用新型的实施例的叠芯极耳预焊装置的压紧机构的示意图。

图10为本实用新型的实施例的叠芯极耳裁切机构的示意图。

图11为本实用新型的实施例的叠芯极耳裁切机构的由伺服电机驱动的偏心轮的示意图。

图12为本实用新型的实施例的叠芯极耳裁切机构的第二上切刀驱动架及相关组件的示意图。

图13为本实用新型的实施例的叠芯极耳裁切机构的第二下切刀及相关组件的示意图。

图14为本实用新型的实施例的叠芯极耳裁切机构的第二下切刀驱动气缸、第二顶升块及相关组件的示意图。

图15为本实用新型的实施例的叠芯极耳裁切机构的滚动件与第二顶升块配合的示意图。

其中：

100、叠芯极耳预焊装置 110、保护片供料机构

111、转盘 112、保护片固定组件 113、张紧辊

114、导向辊 115、夹紧组件 120、保护片整平机构

121、整平辊 122、压块

130、保护片拉料机构 131、夹爪气缸 132、承载架

133、第一伺服电机 140、保护片定长裁切机构 141、第一上切刀

142、第一上切刀驱动组件 143、第一下切刀 144、支撑台

145、真空吸附孔 150、保护片转移机构 151、二维机械臂

152、电机安装架 153、旋转电机 154、旋转架

154a、转动部 154b、悬臂部 155、支撑架

160、保护片焊接机构 161、上焊接头 162、上焊接头驱动气缸

163、上焊接头安装架 164、下焊接头 165、第一滚动件

166、第一顶升块 167、下焊接头安装架 168、下焊接头驱动气缸

171、支架 172、压头 173、压头驱动组件

200、叠芯极耳裁切机构

210、第二上切刀 220、第二上切刀驱动组件

230、第二下切刀 240、第二下切刀驱动组件

221、第二伺服电机 222、偏心轮 223、第二上切刀驱动架

224、第二上切刀固定架 225、第一滑块 226、第一滑轨

241、第二滚动件 242、第二下切刀安装架 243、第三滑块

244、第三滑轨 245、第二下切刀驱动气缸 246、第二滑块

247、第二滑轨 248、第二顶升块

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种叠芯极耳预焊装置100，其包括：

保护片供料机构110，所述保护片供料机构110用于提供保护片；

保护片整平机构120，所述保护片整平机构120设置在保护片供料机构110的下游侧，用于将保护片通过挤压使其平整；

保护片拉料机构130，所述保护片拉料机构130设置在保护片整平机构120的下游侧，用于朝一定方向牵拉保护片使保护片移动；

保护片定长裁切机构140，所述保护片定长裁切机构140设置在所述保护片拉料机构130的下游侧，用于将保护片进行定长裁切；

保护片转移机构150，所述保护片转移机构150用于将保护片定长裁切机构140裁切好的保护片转移至焊接工位；

保护片焊接机构160，所述保护片焊接机构160用于将保护片焊接在叠芯极耳上。

本实用新型的上述叠芯极耳预焊装置100可自动化完成将保护片焊接在叠芯极耳上的工作。各个机构布局合理，生产效率高。

本实施例中，如图2所示，上述保护片供料机构110包括转盘组件，所述转盘组件用于承载成卷的保护片。具体的，转盘组件包括一个转盘111以及用于固定成卷保护片的保护片固定组件112。成卷的保护片可以事先固定在一个工装上，然后将该工装卡接在上述保护片固定组件112上。上述保护片供料机构110还包括设置在转盘组件下方的输送辊组件，所述输送辊组件用于输送保护片至保护片整平机构120。

具体的，输送辊组件可以由过辊113以及夹紧辊组等组成。夹紧辊组可由主动辊115和被动辊114组成。主动辊115可通过电机组件驱动进行转动。夹紧辊组用于夹紧保护片进行输送。

可以理解，上述保护片供料机构110还可以为其它类型的供料机构，只要能向下游侧供给保护片即可。

如图3所示，上述保护片整平机构120包括：上下设置的两组整平辊121以及上下设置的两个压块122，保护片由两组整平辊121之间穿过后进入两个压块122之间的缝隙。

上述保护片整平机构120下游侧设置有保护片拉料机构130。如图4所示，该机构包括：夹持组件和夹持组件驱动机构。所述夹持组件用于夹紧包装片，该夹持组件可包括夹爪气缸131。所述夹持组件驱动机构用于驱动夹持组件朝一定方向移动。这里，可朝下游侧的保护片定长裁切机构140方向移动。所述夹持组件驱动机构包括第一伺服电机133以及与第一伺服电机133相连的传动组件，所述夹持组件与传动组件相连。上述传动组件可包括与第一伺服电机133相连的丝杠组件，由丝杠组件驱动的滑块，与滑块滑动配合的滑轨，以及安装在滑块上的承载架132，夹爪气缸131安装在承载架132上。第一伺服电机133通过驱动丝杠组件运转，可带动滑块沿滑轨移动，进而带动夹爪气缸131沿导轨方向移动。具体的，当夹爪气缸131将保护片夹持后，驱动夹爪气缸131朝下游侧的保护片定长裁切机构140方向移动，这样就可使保护片朝保护片定长裁切机构140方向移动。上述保护片拉料机构130通过将保护片运送一定距离，实现向下游侧的保护片定长裁切机构140输送一定长度的保护片。进而可通过保护片定长裁切机构140裁切出定长度的保护片。而且，由于由伺服模组带动保护片的拉料机构，可适应不同产品的保护片长度，无需手动调整拉料机构进行换型。

本实施例中，如图5所示，上述保护片定长裁切机构140包括：第一上切刀141、第一上切刀驱动组件142、第一下切刀143和支撑台144，所述第一上切刀141由第一上切刀驱动组件142驱动上下移动，第一上切刀驱动组件142为气缸驱动组件或其它类型的直线驱动组件，所述第一下切刀143设置在第一上切刀141下方，所述保护片在第一上切刀141和第一下切刀143的挤压作用下被切断，所述支撑台144上还设置有多个真空吸附孔145，真空吸附孔145与真空发生装置相连，用于通过真空吸附来固定位于支撑台144上的保护片。这样设置，可防止保护片裁切后的位置偏移。

本实施例中，如图6所示，所述保护片转移机构150包括：二维机械臂151、安装在二维机械臂151上的电机安装架152，安装在所述电机安装架152上的旋转电机153，与旋转电机153相连的旋转架154，旋转架154包括转动部154a和悬臂部154b，悬臂部154b的侧面设置有支撑架155，支撑架155上设置有真空吸附孔145。上述支撑架155可由三个相互间隔设置的条状件组成。上述二维机械臂151可在X方向和Y方向上驱动上述安装架移动。上述二维机械臂151可由多个气缸组成。使用时，支撑架155位于支撑台144上，支撑架155将支撑台144上的保护片吸附固定在支撑架155上，然后通过旋转电机153以及二维机械臂151的配合将保护片进行输送。

可以理解上述保护片转移机构150可以应用其它类型的机构，只要能实现将保护片转移至焊接工位即可。

本实施例中，如图7和图8所示，所述保护片焊接机构160包上焊接头161、用于驱动上焊接头161上下移动的上焊接头161驱动组件、下焊接头164以及用于驱动下焊接头164上下移动的下焊接头164驱动组件，通过上焊接头161和下焊接头164的挤压作用将保护片焊接在叠芯极耳上。

上述上焊接头161驱动组件可以包括上焊接头安装架163，上焊接头安装架163上安装有上焊接头161，还包括上焊接头驱动气缸162，上焊接头驱动气缸162用于驱动上焊接头安装架163上下移动，进而促使上焊接头161上下移动。为了使运动平稳，还可以在上焊接头安装架163上设置与滑轨配合的滑块。

上述下焊接头164驱动组件包括下焊接安装架，下焊接头164安装在所述下焊接头安装架167上，还包括设置在下焊接头安装架167上的第一滚动件165以及与第一滚动件165配合的第一顶升块166，第一顶升块166上设置有阶梯面，所述第一顶升块166与下焊接头驱动气缸168相连。上述第一顶升块166底面设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合。

本实施例中，如图9所示，所述叠芯极耳焊接装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置在保护片焊接机构160的一侧，用于在对保护片焊接时，对叠芯极耳的根部压紧。

具体的，所述压紧机构包括支架171、压头172以及压头驱动组件173，所述支架171包括依次相连的多个支撑杆，相邻支撑杆之间的夹角为90度，压头驱动组件173安装在位于支架171端部的支撑杆上，所述压头172安装在压头驱动组件173上并由压头驱动组件173驱动进行上下移动。

进一步的是，可以设置2个所述保护片供料机构110，分别为第一保护片供料机构110和第二保护片供料机构110，2个所述保护片整平机构120，分别为第一保护片整平机构120和第二保护片整平机构120，2个所述保护片拉料机构130，分别为第一保护片拉料机构130和第二保护片拉料机构130，2个所述保护片定长裁切机构140，分别为第一保护片定长裁切机构140和第二保护片定长裁切机构140，2个所述保护片转移机构150，分别为第一保护片转移机构150和第二保护片转移机构150，所述第一保护片转移机构150用于将第一保护片定长裁切机构140上的裁切好的保护片转移至焊接工位处的叠芯极耳的上表面，所述第二保护片转移机构150用于将第二保护片定长裁切机构140上的裁切好的保护片转移至焊接工位处的叠芯极耳的下表面。

这样设置可同时将两个保护片分别焊接在叠芯极耳的上下表面。以提高生产效率。

在上述基础上，如图10所示，还包括叠芯极耳裁切机构200，所述叠芯极耳裁切机构200包括：第二上切刀210、用于驱动第二上切刀210移动的第二上切刀驱动组件220，第二下切刀230和用于驱动第二下切刀230移动的第二下切刀驱动组件240，所述第二上切刀驱动组件220包括第二伺服电机221、与第二伺服电机221相连的偏心轮222、安装在所述偏心轮222上的第二上切刀驱动架223，与第二上切刀驱动架223相连的第二上切刀固定架224，与第二上切刀固定架224相连的第一滑块225，以及与第一滑块225滑动配合的第一滑轨226，所述第二上切刀210安装在第二上切刀固定架224上，所述第二下切刀驱动组件240包括:第二下切刀驱动气缸245，与第二下切刀驱动气缸245相连的第二滑块246，与第二滑块246滑动配合的第二滑轨247，设置在所述第二滑块246上的第二顶升块248，所述第二顶升块248上设置有阶梯面，用于安装第二下切刀230的第二下切刀安装架242，与第二下切刀安装架242相连的用于与所述阶梯面配合的滚动组件，与第二下切刀安装架242相连的第三滑块243，以及与第三滑块243滑动配合的第三滑轨244。上述滚动组件可以包括第二滚动件241以及第二滚动件241安装架。

上述叠芯极耳裁切机构200用于对焊接完毕后的叠芯极耳的边缘进行裁切。通过第二上切刀210和第二下切刀230的配合可实现对叠芯极耳的裁切。具体的，可通过输送线将焊接完毕后的叠芯极耳输送至叠芯极耳裁切机构200处，然后对叠芯极耳的边缘进行裁切。

上述第二上切刀210向下裁切运动有伺服电机带动偏心机构执行，此处第二上切刀210的速度与加速度均可控，通过研究发现，速度和加速度会影响裁切后叠芯极耳的翻遍毛刺，所以控制速度和加速度可减少极耳的翻边毛刺，保证极耳裁切质量。

上述第二上切刀210和第二下切刀230还可进行表面DLC处理，此方法有利于提高切刀寿命，及裁切质量。

上述第二下切刀230上下动作由第二顶升块248和滚动组件控制，这样可把控第二下切刀230的稳定性，提升裁切质量。

进一步的是，还可以将叠芯极耳裁切机构200整体设置在底板上，底板通过滑块与滑轨配合，同时，设置用于驱动底板移动的丝杠机构。这样设置，使得整套裁切机构位置可调，兼容性强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叠芯极耳预焊装置，其特征在于，包括：

保护片供料机构，所述保护片供料机构用于提供保护片；

保护片整平机构，所述保护片整平机构设置在保护片供料机构的下游侧，用于将保护片通过挤压使其平整；

保护片拉料机构，所述保护片拉料机构设置在保护片整平机构的下游侧，用于朝一定方向牵拉保护片使保护片移动；

保护片定长裁切机构，所述保护片定长裁切机构设置在所述保护片拉料机构的下游侧，用于将保护片进行定长裁切；

保护片转移机构，所述保护片转移机构用于将保护片定长裁切机构裁切好的保护片转移至焊接工位；

保护片焊接机构，所述保护片焊接机构用于将保护片焊接在叠芯极耳上。

2.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述叠芯极耳焊接装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置在保护片焊接机构的一侧，用于在对保护片焊接时，对叠芯极耳的根部压紧。

3.根据权利要求2所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述压紧机构包括支架、压头以及压头驱动组件，所述支架包括依次相连的多个支撑杆，相邻支撑杆之间的夹角为90度，压头驱动组件安装在位于支架端部的支撑杆上，所述压头安装在压头驱动组件上并由压头驱动组件驱动进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述保护片供料机构包括:

转盘组件，所述转盘组件用于承载成卷的保护片；

输送辊组件，所述输送辊组件用于输送保护片至保护片整平机构。

5.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述保护片整平机构包括：上下设置的两组整平辊以及上下设置的两个压块，保护片由两组整平辊之间穿过后进入两个压块之间的缝隙。

6.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述保护片拉料机构包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹紧包装片；

夹持组件驱动机构，所述夹持组件驱动机构用于驱动夹持组件朝一定方向移动，所述夹持组件驱动机构包括第一伺服电机以及与第一伺服电机相连的传动组件，所述夹持组件与传动组件相连。

7.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述保护片定长裁切机构包括：第一上切刀、第一上切刀驱动组件、第一下切刀和支撑台，所述第一上切刀由第一上切刀驱动组件驱动上下移动，所述第一下切刀设置在第一上切刀下方，所述保护片在第一上切刀和第一下切刀的挤压作用下被切断，所述支撑台上还设置有多个真空吸附孔，用于通过真空吸附来固定位于支撑台上的保护片。

8.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述保护片转移机构包括：二维机械臂、安装在二维机械臂上的安装架，安装在所述安装架上的旋转电机，与旋转电机相连的旋转架，安装在旋转架上的真空吸头。

9.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，所述保护片焊接机构包上焊接头、用于驱动上焊接头上下移动的上焊接头驱动组件、下焊接头以及用于驱动下焊接头上下移动的下焊接头驱动组件，通过上焊接头和下焊接头的挤压作用将保护片焊接在叠芯极耳上。

10.根据权利要求1所述的叠芯极耳预焊装置，其特征在于，包括2个所述保护片供料机构，分别为第一保护片供料机构和第二保护片供料机构，2个所述保护片整平机构，分别为第一保护片整平机构和第二保护片整平机构，2个所述保护片拉料机构，分别为第一保护片拉料机构和第二保护片拉料机构，2个所述保护片定长裁切机构，分别为第一保护片定长裁切机构和第二保护片定长裁切机构，2个所述保护片转移机构，分别为第一保护片转移机构和第二保护片转移机构，所述第一保护片转移机构用于将第一保护片定长裁切机构上的裁切好的保护片转移至焊接工位处的叠芯极耳的上表面，所述第二保护片转移机构用于将第二保护片定长裁切机构上的裁切好的保护片转移至焊接工位处的叠芯极耳的下表面；

还包括叠芯极耳裁切机构，所述叠芯极耳裁切机构包括：第二上切刀、用于驱动第二上切刀移动的第二上切刀驱动组件，第二下切刀和用于驱动第二下切刀移动的第二下切刀驱动组件，所述第二上切刀驱动组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连的偏心轮、安装在所述偏心轮上的第二上切刀驱动架，与第二上切刀驱动架相连的第二上切刀固定架，与第二上切刀固定架相连的第一滑块，以及与第一滑块滑动配合的第一滑轨，所述第二上切刀安装在第二上切刀固定架上，所述第二下切刀驱动组件包括:

第二下切刀驱动气缸，与第二下切刀驱动气缸相连的第二滑块，与第二滑块滑动配合的第二滑轨，设置在所述第二滑块上的第二顶升块，所述第二顶升块上设置有阶梯面，用于安装第二下切刀的第二下切刀安装架，与第二下切刀安装架相连的用于与所述阶梯面配合的滚动组件，与第二下切刀安装架相连的第三滑块，以及与第三滑块滑动配合的第三滑轨。

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