CN105082718B - 一种料条粘贴装置 - Google Patents

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Abstract

一种料条粘贴装置涉及电力传输时使用的垫条垫块自动化生产设备技术领域,具体涉及一种垫条垫块自动化生产线中的料条粘贴装置。本发明提供一种能实现自动化对纸带进行涂胶,并将切割好的料条摆放于纸带上的料条粘贴装置。本发明包括底座,其特征在于:底座的两端均设置有纸带导向机构,两纸带导向机构之间设置有框架,框架的侧方设置有输送带,框架内相应于输送带的末端设置有基板,基板上方相应于输送带的末端设置有横向移动架,横向移动架上设置有气动夹爪;框架内位于横向移动架的侧方设置有纵向移动架,纵向移动架上设置有涂胶头。

Description

一种料条粘贴装置
技术领域
本发明涉及电力传输时使用的垫条垫块自动化生产设备技术领域,具体涉及一种垫条垫块自动化生产线中的料条粘贴装置。
背景技术
垫条垫块的加工过程中,需要对料条上下面两侧的棱角进行倒角,倒角后,还需要将料条按需要切成固定尺寸。料条加工好后,需要将料条摆放于涂胶的纸带上。
目前,料条的加工制造一直以来都是人工作业方式,生产效率低,产品质量不稳定。同时垫条的加工会产生大量的粉尘,所使用的胶水也会挥发出对人体有害的化学物质。
近年来,随着人力资源成本的不断增加,工人对工作环境要求的不断提高以及电力传输领域对垫条的需求和要求不断提高,因此急需一种能够替代人工生产的自动化设备。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种能实现自动化对纸带进行涂胶,并将切割好的料条摆放于纸带上的料条粘贴装置。
为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括底座,其特征在于:底座的两端均设置有纸带导向机构,两纸带导向机构之间设置有框架,框架的侧方设置有输送带,框架内相应于输送带的末端设置有基板,基板上方相应于输送带的末端设置有横向移动架,横向移动架上设置有气动夹爪;框架内位于横向移动架的侧方设置有纵向移动架,纵向移动架上设置有涂胶头。
本发明的有益效果:本发明通过其它设备将纸带拖拽到基板上,在纸带导向机构的作用下,使纸带保持在合适的位置;纵向移动架运动,使涂胶头在纸带上涂胶;涂胶后,纸带前进,涂胶点移动至气动夹爪下方;经处理的料条由上一工位传递到输送带上,输送带将料条快速移动至指定位置;气动夹爪随着横向移动架移动至料条上方,并将料条抓起,放置于纸带的涂胶点上,纸带继续前进,进入下一工位。因此,本发明可实现自动化纸带涂胶和自动化料条摆放,无需人工操作,工作效率高,产品精度好,质量稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是图2的侧视图。
图4是图2的俯视图。
图5是输送带的主视图。
图6是图5的俯视图。
图7是图5的侧视图。
图8是输送带的立体图。
图9是框架及其内装置的结构示意图。
图10是图9的俯视图。
图11是图9的侧视图。
图12是框架及其内装置的立体图。
图13是纸带导向机构的结构示意图。
图14是图13的俯视图。
图15是图13的侧视图。
图16是纸带导向机构的立体图。
图17是承接装置的结构示意图。
图18是图17的俯视图。
图19是图17的侧视图。
图20是承接装置的立体图。
附图中8为底座、9为框架、14为喷码机构、16为基板。
10为横向移动架、101为横向移动电机、102为气动夹爪、103为横向移动丝杠、104为横向移动丝母、105为横向连接架、106为横向导向杆、107为横向直线轴承。
11为纵向移动架、111为纵向移动气缸、112为涂胶头、113为纵向连接架、114为纵向导向杆、115为纵向直线轴承。
12为承接装置、121为承接槽、122为承接架、123为承接电机丝杠。
13为输送带、131为上下调整板、132为输送架、133为输出轮、134为从动输送轴、135为从动输送轮、136为顶丝、137为传输带、138为输送带轮组、139为限位端挡、1310为主动输送轮、1311为输送电机。
15为纸带导向机构、151为纸带导向电机、152为纸带导向架、153为纸带导向丝杠、154为导辊、155为纸带导向块、156为纸带导向活动板、157为纸带导向齿轮组、158为压辊、159为压力弹簧。
具体实施方式
本发明包括底座8,其特征在于:底座8的两端均设置有纸带导向机构15,两纸带导向机构15之间设置有框架9,框架9的侧方设置有输送带13,框架9内相应于输送带13的末端设置有基板16,基板16上方相应于输送带13的末端设置有横向移动架10,横向移动架10上设置有气动夹爪102;框架9内位于横向移动架10的侧方设置有纵向移动架11,纵向移动架11上设置有涂胶头112。
所述横向移动架10包括设置于框架9上的横向移动电机101,横向移动电机101同横向移动丝杠103相连,横向移动丝杠103上的横向移动丝母104同横向连接架105相连,所述气动夹爪102设置于横向连接架105上。
所述框架9上设置有横向导向杆106,所述横向连接架105上设置有与横向导向杆106配合的横向直线轴承107。
所述纵向移动架11包括设置于框架9上的纵向移动气缸111,纵向移动气缸111同纵向连接架113相连,所述涂胶头112设置于纵向连接架113上。
所述框架9上设置有纵向导向杆114,所述纵向连接架113上设置有与纵向导向杆114配合的纵向直线轴承115。
所述框架9上相应于纵向连接架113设置有限位板。
所述纸带导向机构15包括纸带导向架152,纸带导向架152内设置有同纸带导向电机151相连的纸带导向丝杠153,纸带导向丝杠153上通过纸带导向丝母设置有相对运动的纸带导向活动板156;纸带导向活动板156相对的设置有有交错的纸带导向块155;所述纸带导向块155为两块体,两块体之间设置有纸带导向间隙;相对的两纸带导向活动板156的纸带导向块155的纸带导向间隙相对应。
所述一组相对运动的纸带导向活动板156的纸带导向丝母分别设置于两纸带导向丝杠153上,两纸带导向丝杠153通过纸带导向齿轮组157联动。
所述纸带导向机构15的一侧设置有导辊154,另一侧通过压力弹簧159设置有压辊158。
所述输送带13包括输送架132,输送架132上设置有输送电机1311,输送电机1311同输送架132上的主动输送轮1310相连,输送架132上设置有从动输送轮135,从动输送轮135和主动输送轮1310上设置有传输带137。
所述输送架132上相应于传输带137的末端设置有限位端挡139。
所述从动输送轮135的从动输送轴134由输送架132的两端伸出,输送架132上相应于从动输送轴134设置有顶丝136。
所述输送架132上设置有上下调整板131,所述输送电机1311设置于上下调整板131上;输送电机1311的输出轮133通过输送带13轮组138同主动输送轮1310的主动输送轴相连。
所述纸带导向机构15的导向丝杠的两端均设置有一组相对的纸带导向活动板156,所述横向移动架10上通过两横向移动电机101设置有两横向移动丝杠103,两横向移动丝杠103上均设置有横向移动丝母104,两横向移动丝母104上均设置有气动夹爪102,两气动夹爪102分别与纸带导向机构15的两组纸带导向活动板156相对应;所述纵向移动架11上相应于两气动夹爪102设置有两纵向移动气缸111,两纵向移动气缸111上均设置有涂胶头112;所述基板16两侧相应于两气动夹爪102均设置有输送带13。可同时接受两侧的料条,并同时对两条纸带进行涂胶,速度提高一倍,结构合理,减少生产成本,减少占用空间。
所述两纸带导向机构15之间的框架9及框架9内的装置均设置为两个。两条纸带经过两框架9内,两框架9内的装置可同时接受两侧四个输送带13的供料,速度再提高一倍,进一步减少生产成本,减少占用空间。
底座8上相应于输送带13设置有料条承接装置12,所述承接装置12包括承接架122,承接架122同承接电机丝杠123的承接丝母相连;承接架122上设置有与输送带13相对应的承接槽121。
所述承接装置12设置为两个,分别设置于基板16的两侧,两承接装置12的承接架122的两端分别相应于基板16一侧的两个传输带137设置有承接槽121。
承接装置12可以保证本发明与料条处理装置连接。
纸带导向机构15和框架9之间可设置喷码机构14。可对加工好的料条进行喷码。
本发明使用时,两条纸带依次经过纸带导向机构15、两框架9和另一纸带导向机构15;两纸带在两纸带导向活动板156之间被限位;纸带在基板16上移动,首先经过涂胶机构,涂胶机构进行涂胶,涂胶后,移动至输送带13处,气动夹爪102将基板16两侧的四个经处理的料条同时放置于涂胶后的纸带上;放好后,纸带继续前进,经过另一纸带导向机构15后,进入下一工序。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料条粘贴装置,包括底座(8),其特征在于:底座(8)的两端均设置有纸带导向机构(15),两纸带导向机构(15)之间设置有框架(9),框架(9)的侧方设置有输送带(13),框架(9)内相应于输送带(13)的末端设置有基板(16),基板(16)上方相应于输送带(13)的末端设置有横向移动架(10),横向移动架(10)上设置有气动夹爪(102);框架(9)内位于横向移动架(10)的侧方设置有纵向移动架(11),纵向移动架(11)上设置有涂胶头(112);所述纸带导向机构(15)包括纸带导向架(152),纸带导向架(152)内设置有同纸带导向电机(151)相连的纸带导向丝杠(153),纸带导向丝杠(153)上通过纸带导向丝母设置有相对运动的纸带导向活动板(156);纸带导向活动板(156)相对的设置有有交错的纸带导向块(155);所述纸带导向块(155)为两块体,两块体之间设置有纸带导向间隙;相对的两纸带导向活动板(156)的纸带导向块(155)的纸带导向间隙相对应。
2.根据权利要求1所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述横向移动架(10)包括设置于框架(9)上的横向移动电机(101),横向移动电机(101)同横向移动丝杠(103)相连,横向移动丝杠(103)上的横向移动丝母(104)同横向连接架(105)相连,所述气动夹爪(102)设置于横向连接架(105)上。
3.根据权利要求2所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述框架(9)上设置有横向导向杆(106),所述横向连接架(105)上设置有与横向导向杆(106)配合的横向直线轴承(107)。
4.根据权利要求1所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述纵向移动架(11)包括设置于框架(9)上的纵向移动气缸(111),纵向移动气缸(111)同纵向连接架(113)相连,所述涂胶头(112)设置于纵向连接架(113)上。
5.根据权利要求4所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述框架(9)上设置有纵向导向杆(114),所述纵向连接架(113)上设置有与纵向导向杆(114)配合的纵向直线轴承(115)。
6.根据权利要求5所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述框架(9)上相应于纵向连接架(113)设置有限位板。
7.根据权利要求1所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述一组相对运动的纸带导向活动板(156)的纸带导向丝母分别设置于两纸带导向丝杠(153)上,两纸带导向丝杠(153)通过纸带导向齿轮组(157)联动。
8.根据权利要求1所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述纸带导向机构(15)的一侧设置有导辊(154),另一侧通过压力弹簧(159)设置有压辊(158)。
9.根据权利要求1所述的一种料条粘贴装置,其特征在于:所述输送带(13)包括输送架(132),输送架(132)上设置有输送电机(1311),输送电机(1311)同输送架(132)上的主动输送轮(1310)相连,输送架(132)上设置有从动输送轮(135),从动输送轮(135)和主动输送轮(1310)上设置有传输带(137)。
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