CN105084082B - 垫条垫块自动化粘贴生产线 - Google Patents

Abstract

垫条垫块自动化粘贴生产线涉及电力传输时使用的垫条垫块自动化生产设备技术领域，具体涉及一种垫条垫块自动化粘贴生产线。本发明提供一种能实现垫条、垫块自动化生产的垫条垫块自动化粘贴生产线。本发明包括料仓，其特征在于：料仓依次同料条处理装置、料条粘贴装置、垫块热压合装置和垫块拖拽装置相连。

Description

垫条垫块自动化粘贴生产线

技术领域

本发明涉及电力传输时使用的垫条垫块自动化生产设备技术领域，具体涉及一种垫条垫块自动化粘贴生产线。

背景技术

垫条垫块的加工过程中，需要将料仓内的料条取出，并对料条上下面两侧的棱角进行倒角，倒角后，还需要将料条按需要切成固定尺寸。料条加工好后，需要将料条摆放于涂胶的纸带上。然后，经过加热，料条和纸带粘合在一起，根据需要再次裁切成需要的尺寸，完成垫条垫块的加工。

目前，垫条垫框的加工制造一直以来都是人工作业方式，生产效率低，产品质量不稳定。同时垫条的加工会产生大量的粉尘，所使用的胶水也会挥发出对人体有害的化学物质。

近年来，随着人力资源成本的不断增加，工人对工作环境要求的不断提高以及电力传输领域对垫条的需求和要求不断提高，因此急需一种能够替代人工生产的自动化设备。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能实现垫条、垫块自动化生产的垫条垫块自动化粘贴生产线。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括料仓，其特征在于：料仓依次同料条处理装置、料条粘贴装置、垫块热压合装置和垫块拖拽装置相连，所述料仓包括两料仓挡板，两料仓挡板之间设置有料条间隙，料仓底部设置有料条槽，料仓端部相应于料条槽设置有气动推板；所述料条处理装置包括机座，机座上设置有依次相连的输送机构、倒角机构和切割机构，所述输送机构包括输送机架，输送机架内设置具有输送丝杠的输送伺服电机，输送丝杠的输送丝母上设置有输送移动架，输送移动架上设置有输送垫板，输送移动架上相应于输送垫板设置有输送气缸压板，所述输送垫板和输送气缸压板同料仓的料条槽的末端相对应；所述倒角机构包括倒角机架，倒角机架上设置有与输送垫板相对应的倒角轨道，相应于倒角轨道设置有至少两组导向轮组，导向轮组之间设置有均同倒角电机相连的上倒角刀和下倒角刀；相应于上倒角刀设置有下垫轮，相应于下倒角刀设置有上垫轮；机座上相应于倒角机构末端的导向轮组设置有输出轨道；所述的切割机构包括同切割气缸相连切割支架，切割支架上相应于输出轨道和倒角机构之间设置有切割刀；所述料条粘贴装置包括底座，底座的两端均设置有纸带导向机构，两纸带导向机构之间设置有框架，框架的侧方设置有与切割刀相应的输送带，框架内相应于输送带的末端设置有基板，基板上方相应于输送带的末端设置有横向移动架，横向移动架上设置有气动夹爪；框架内位于横向移动架的侧方设置有纵向移动架，纵向移动架上设置有涂胶头；所述垫块热压合装置包括同料条粘贴装置末端的纸带导向机构相对应的压合平台，压合平台上方设置有压合架，压合架上设置有热压合气缸压板；所述垫块拖拽装置包括拖拽架，拖拽架内设置有电机拖拽丝杠，电机拖拽丝杠上设置有拖拽丝母，拖拽丝母上设置有拖拽气缸压板，拖拽气缸压板与压合架的末端相对应；所述拖拽架的末端设置有具有刀片的铡刀气缸。

本发明的有益效果：本发明只需人工将料条放入料仓内，将纸带的端部同垫块拖拽装置相连，即可实现垫条垫块的全自动生产，生产效率高，节约人力，改善工人生产环境，大幅度降低生产成本；而且，全自动加工的垫条垫块产品一致性好，质量得到保证。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明料条处理装置的结构示意图。

图3是本发明料条处理装置的主视图。

图4是图3的侧视图。

图5是图3的俯视图。

图6是输送机构的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6的侧视图。

图9是输送机构的结构示意图。

图10是倒角机构的结构示意图。

图11是倒角机构的主视图。

图12是图11的侧视图。

图13是图11的俯视图。

图14是切割机构的结构示意图。

图15是切割机构的主视图。

图16是图15的俯视图。

图17是图15的侧视图。

图18是输出轨道、压框、排料托板及推料气缸推板的结构示意图。

图19是输出轨道、压框、排料托板及推料气缸推板的主视图。

图20是图19的俯视图。

图21是图19的侧视图。

图22是图2的局部放大图。

图23是本发明料条粘贴装置的结构示意图。

图24是本发明料条粘贴装置的主视图。

图25是图24的侧视图。

图26是图24的俯视图。

图27是输送带的主视图。

图28是图27的俯视图。

图29是图27的侧视图。

图30是输送带的立体图。

图31是框架及其内装置的结构示意图。

图32是图31的俯视图。

图33是图31的侧视图。

图34是框架及其内装置的立体图。

图35是纸带导向机构的结构示意图。

图36是图35的俯视图。

图37是图35的侧视图。

图38是纸带导向机构的立体图。

图39是承接装置的结构示意图。

图40是图39的俯视图。

图41是图39的侧视图。

图42是承接装置的立体图。

图43是垫块拖拽装置的结构示意图。

图44是铡刀气缸和刀片的结构示意图。

图45是垫块热压合装置的结构示意图。

图46是图45的侧视图。

图47是料仓的结构示意图。

附图中1为机座、6为除静电装置、7为排料通道、8为底座、9为框架、14为喷码机构、16为基板、19为料条处理装置、20为料条粘贴装置。

2为输出轨道、22为切割缝、23为压框、24为排料托板、25为切割辅助气缸、26为排料气缸、27为推料气缸推板。

3为切割机构、31为切割电机、32为切割刀、33为切割支架、34为切割气缸、35为横架。

4为倒角机构、41为防护罩、42为导向轮组、43为下垫轮、44为上倒角刀、45为下倒角刀、46为上垫轮、47为倒角机架、48为倒角升降气缸、49为倒角电机、410为下固定架、411为上升降架、412为倒角轨道、413为凸轮、414为凹轮。

5为输送机构、51为移动架、52为输送气缸压板、53为输送垫板、54为输送机架、55为固定气缸压板、56为固定垫板、57为输送伺服电机、58为输送丝杠、59为输送丝母。

10为横向移动架、101为横向移动电机、102为气动夹爪、103为横向移动丝杠、104为横向移动丝母、105为横向连接架、106为横向导向杆、107为横向直线轴承。

11为纵向移动架、111为纵向移动气缸、112为涂胶头、113为纵向连接架、114为纵向导向杆、115为纵向直线轴承。

12为承接装置、121为承接槽、122为承接架、123为承接电机丝杠。

13为输送带、131为上下调整板、132为输送架、133为输出轮、134为从动输送轴、135为从动输送轮、136为顶丝、137为传输带、138为输送带轮组、139为限位端挡、1310为主动输送轮、1311为输送电机。

15为纸带导向机构、151为纸带导向电机、152为纸带导向架、153为纸带导向丝杠、154为导辊、155为纸带导向块、156为纸带导向活动板、157为纸带导向齿轮组、158为压辊、159为压力弹簧。

17为料仓、171为料条挡片、172为料仓挡板、173为料条间隙、174为料条槽、175为气动推板。

18为垫块热压合装置、181为热压合气缸压板、182为压合架、183为压合平台。

21为垫块拖拽装置、211为刀片、212为铡刀气缸、213为拖拽架、214为电机拖拽丝杠、215为拖拽气缸压板、216为拖拽丝母。

具体实施方式

本发明包括料仓17，其特征在于：料仓17依次同料条处理装置19、料条粘贴装置20、垫块热压合装置18和垫块拖拽装置21相连，所述料仓17包括两料仓挡板172，两料仓挡板172之间设置有料条间隙173，料仓17底部设置有料条槽174，料仓17端部相应于料条槽174设置有气动推板175；所述料条处理装置19包括机座1，机座1上设置有依次相连的输送机构5、倒角机构4和切割机构3，所述输送机构5包括输送机架54，输送机架54内设置具有输送丝杠58的输送伺服电机57，输送丝杠58的输送丝母59上设置有输送移动架51，输送移动架51上设置有输送垫板53，输送移动架51上相应于输送垫板53设置有输送气缸压板52，所述输送垫板53和输送气缸压板52同料仓17的料条槽174的末端相对应；所述倒角机构4包括倒角机架47，倒角机架47上设置有与输送垫板53相对应的倒角轨道412，相应于倒角轨道412设置有至少两组导向轮组42，导向轮组42之间设置有均同倒角电机49相连的上倒角刀44和下倒角刀45；相应于上倒角刀44设置有下垫轮43，相应于下倒角刀45设置有上垫轮46；机座1上相应于倒角机构4末端的导向轮组42设置有输出轨道2；所述的切割机构3包括同切割气缸34相连切割支架33，切割支架33上相应于输出轨道2和倒角机构4之间设置有切割刀32；所述料条粘贴装置20包括底座8，底座8的两端均设置有纸带导向机构15，两纸带导向机构15之间设置有框架9，框架9的侧方设置有与切割刀32相应的输送带13，框架9内相应于输送带13的末端设置有基板16，基板16上方相应于输送带13的末端设置有横向移动架10，横向移动架10上设置有气动夹爪102；框架9内位于横向移动架10的侧方设置有纵向移动架1151，纵向移动架1151上设置有涂胶头112；所述垫块热压合装置18同料条粘贴装置20末端的纸带导向机构15相对应的压合平台183，压合平台183上方设置有压合架182，压合架182上设置有热压合气缸压板181；所述垫块拖拽装置21包括拖拽架213，拖拽架213内设置有电机拖拽丝杠214，电机拖拽丝杠214上设置有拖拽丝母216，拖拽丝母216上设置有拖拽气缸压板215，拖拽气缸压板215与压合架182的末端相对应；所述拖拽架213的末端设置有具有刀片211的铡刀气缸212。

所述输送机架54上与所述输送移动架51相对设置有固定垫板56，固定垫板56上方设置有固定气缸压板55。由于料条由料仓17中输出，料条会被其它料条固定，在移动架51运动时，料条不会移动；如果料仓17内仅剩一根料条时，通过固定气缸压板55可将料条压住，防止其串动，保证本发明工作的流畅性。

所述倒角机架47包括相互对应的下固定架410和上升降架411；上升降架411同倒角升降气缸48相连；所述导向轮组42包括具有凸起的凸轮413和具有凹槽的凹轮414；所述凹轮414设置于下固定架410上，所述凸轮413、上垫轮46和上倒角刀44设置于上升降架411上，所述凹轮414、下垫轮43和下倒角刀45设置于下固定架410上。通过凸起和凹槽便于对料条进行压紧和导向。通过倒角升降气缸48可调节上升降架411和下固定架410之间的距离，从而可适应不同规格的料条。

所述凸轮413和凹轮414结合后，其中心的连线距离大于上垫轮46与下倒角刀45之间的距离，也大于下垫轮43与上倒角刀44之间的距离。避免无料条时上倒角刀44和下倒角刀45与上垫轮46和下垫轮43刚性接触而损坏。

所述导向轮组42设置为三个，所述下倒角刀45和上垫轮46设置于第一个导向轮组42和第二个导向轮组42之间；所述上倒角刀44和下垫轮43设置于第二个导向轮组42和第三个导向轮组42之间。

所述机座1上相应于倒角机构4的侧方设置有防护罩41。

所述切割刀32同切割电机相连。

所述机座1上相应于切割装置的切割刀32设置有压框23，压框23上相应于切割刀32设置有切割缝22；压框23底部同切割辅助气缸25相连。为使切割过程稳定，通过切割辅助气缸25带动压框23下降，将料条压住，然后切割刀32由切割缝22进入，将料条切割，从而提高切割精度。

所述机座1上位于切割刀32和倒角机构4之间通过排料气缸26设置有排料托板24；机座1上相应于排料气缸26收回时的排料托板24设置有推料气缸推板27。

机座1上相应于推料气缸推板27设置有排料通道7。

由于料条具有一定长度，当一根料条剩余长度已经不够所需要的料条长度时，排料气缸26带动排料托板24下降，推料气缸推板27伸出，将剩余料条推入排料通道7内。

机座1上相应于切割刀32处设置有除静电装置6。

所述机座1上可对称设置两输送机构5、两倒角机构4和两输出轨道2，两倒角机构4的上升降架411同一倒角升降气缸48相连；所述切割支架33上方设置有横架35，横架35的两端相应于两倒角机构4和两输出轨道2之间均设置有切割刀32。

所述横向移动架10包括设置于框架9上的横向移动电机101，横向移动电机101同横向移动丝杠103相连，横向移动丝杠103上的横向移动丝母104同横向连接架105相连，所述气动夹爪102设置于横向连接架105上。

所述框架9上设置有横向导向杆106，所述横向连接架105上设置有与横向导向杆106配合的横向直线轴承107。

所述纵向移动架1151包括设置于框架9上的纵向移动气缸111，纵向移动气缸111同纵向连接架113相连，所述涂胶头112设置于纵向连接架113上。

所述框架9上设置有纵向导向杆114，所述纵向连接架113上设置有与纵向导向杆114配合的纵向直线轴承115。

所述框架9上相应于纵向连接架113设置有限位板。

所述纸带导向机构15包括纸带导向架152，纸带导向架152内设置有同纸带导向电机151相连的纸带导向丝杠153，纸带导向丝杠153上通过纸带导向丝母设置有相对运动的纸带导向活动板156；纸带导向活动板156相对的设置有有交错的纸带导向块155；所述纸带导向块155为两块体，两块体之间设置有纸带导向间隙；相对的两纸带导向活动板156的纸带导向块155的纸带导向间隙相对应。

所述一组相对运动的纸带导向活动板156的纸带导向丝母分别设置于两纸带导向丝杠153上，两纸带导向丝杠153通过纸带导向齿轮组157联动。

所述纸带导向机构15的一侧设置有导辊154，另一侧通过压力弹簧159设置有压辊158。

所述输送带13包括输送架132，输送架132上设置有输送电机1311，输送电机1311同输送架132上的主动输送轮1310相连，输送架132上设置有从动输送轮135，从动输送轮135和主动输送轮1310上设置有传输带137。

所述输送架132上相应于传输带137的末端设置有限位端挡139。

所述从动输送轮135的从动输送轴134由输送架132的两端伸出，输送架132上相应于从动输送轴134设置有顶丝136。

所述输送架132上设置有上下调整板131，所述输送电机1311设置于上下调整板131上；输送电机1311的输出轮133通过输送带轮组138同主动输送轮1310的主动输送轴相连。

所述切割辅助气缸25、排料气缸26、排料托板24、推料气缸推板27、排料通道7和除静电装置6均设置为四个，两个一组设置于料条粘贴装置20的两侧；所述纸带导向机构15的纸带导向丝杠153的两端均设置有一组相对的纸带导向活动板156，所述横向移动架10上通过两横向移动电机101设置有两横向移动丝杠103，两横向移动丝杠103上均设置有横向移动丝母104，两横向移动丝母104上均设置有气动夹爪102，两气动夹爪102分别与纸带导向机构15的两组纸带导向活动板156相对应；所述纵向移动架1151上相应于两气动夹爪102设置有两纵向移动气缸111，两纵向移动气缸111上均设置有涂胶头112；所述基板16两侧相应于两气动夹爪102均设置有输送带13；所述两纸带导向机构15之间的框架9及框架9内的装置均设置为两个。两条纸带经过两框架9内，两框架9内的装置可同时接受两侧四个输送带13的供料，大幅度提高生产效率，并且，节约占用空间。

底座8上相应于输送带13和切割刀32之间设置有料条承接装置12，所述承接装置12包括承接架122，承接架122同承接电机丝杠123的承接丝母相连；承接架122上设置有与输送带13相对应的承接槽121。

所述承接装置12设置为两个，分别设置于基板16的两侧，两承接装置12的承接架122的两端分别相应于基板16一侧的两个传输带137设置有承接槽121。

承接装置12可以保证本发明与料条处理装置19连接。

纸带导向机构15和框架9之间可设置喷码机构14。可对加工好的料条进行喷码。

所述刀片211的刀刃设置为倾斜，保证纸带的切断效率。

所述料仓17末端料仓挡板172的料条间隙173内设置有料条挡片171，料条挡片171可保证每次气动推板175仅推出一根料条。

下面结合附图说明本发明的一次动作过程：

料条由料仓17移动至本发明的输送机构5处，输送伺服电机57带动输送丝杠58转动，输送丝母59带动输送移动架51向料条移动，移动到位后，输送气缸压板52下降，将料条压住；输送伺服电机57反转，输送移动架51反向运动，输送气缸压板52和输送垫板53配合下，将料条向前拖拽；当料仓17内仅剩一根料条时，固定气缸压板55将料条压住；然后伺服电机再带动移动架51移动，可避免料条传动。

料条在输送装置的拖拽下，进入倒角轨道412；通过倒角轨道412再进入导向轮组42，在导向轮组42的导向作用下，料条移动至上倒角刀44和下倒角刀45处；上倒角刀44和下倒角刀45在倒角电机49的带动下高速转动，对料条上下两面的两侧棱进行倒角。倒角后的料条最后一组导向轮组42的导向作用下移动至排料托板24和输出轨道2相对接处。

切割辅助气缸25运作，压框23将料条固定；切割刀32下降，由压框23的切割缝22进入，在排料托板24和输出轨道2之间的缝隙处将料条切断，切断后，压框23抬起，被切断的料条在前面料条的推动下继续前进。

通过设置检测传感器，可检测剩余料条的长度，当剩余料条的长度不够所需要长度时。排料托板24下降；推料气缸推板27伸出，将排料托板24上的剩余料条退落入排料通道7内排出。

两条纸带依次经过纸带导向机构15、两框架9和另一纸带导向机构15；两纸带在两纸带导向活动板156之间被限位；纸带在基板16上移动，首先经过涂胶机构，涂胶机构进行涂胶，涂胶后，移动至输送带13处，气动夹爪102将基板16两侧的四个经处理的料条同时放置于涂胶后的纸带上；放好后，纸带继续前进，经过另一纸带导向机构15后，进入下一工序。

料条与纸带被粘好后，形成垫块，垫块随着垫块拖拽装置21进入垫块热压合装置18；经过热压合气缸压板181压合后，被垫块拖拽装置21拖至铡刀气缸212处，刀片211落下，将垫块的纸带切断，至此，完成了垫条垫块的加工。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.垫条垫块自动化粘贴生产线，包括料仓（17），其特征在于：料仓（17）依次同料条处理装置（19）、料条粘贴装置（20）、垫块热压合装置（18）和垫块拖拽装置（21）相连，所述料仓（17）包括两料仓挡板（172），两料仓挡板（172）之间设置有料条间隙（173），料仓（17）底部设置有料条槽（174），料仓（17）端部相应于料条槽（174）设置有气动推板（175）；所述料条处理装置（19）包括机座（1），机座（1）上设置有依次相连的输送机构（5）、倒角机构（4）和切割机构（3），所述输送机构（5）包括输送机架（54），输送机架（54）内设置具有输送丝杠（58）的输送伺服电机（57），输送丝杠（58）的输送丝母（59）上设置有输送移动架（51），输送移动架（51）上设置有输送垫板（53），输送移动架（51）上相应于输送垫板（53）设置有输送气缸压板（52），所述输送垫板（53）和输送气缸压板（52）同料仓（17）的料条槽（174）的末端相对应；所述倒角机构（4）包括倒角机架（47），倒角机架（47）上设置有与输送垫板（53）相对应的倒角轨道（412），相应于倒角轨道（412）设置有至少两组导向轮组（42），导向轮组（42）之间设置有均同倒角电机（49）相连的上倒角刀（44）和下倒角刀（45）；相应于上倒角刀（44）设置有下垫轮（43），相应于下倒角刀（45）设置有上垫轮（46）；机座（1）上相应于倒角机构（4）末端的导向轮组（42）设置有输出轨道（2）；所述的切割机构（3）包括同切割气缸（34）相连切割支架（33），切割支架（33）上相应于输出轨道（2）和倒角机构（4）之间设置有切割刀（32）；所述料条粘贴装置（20）包括底座（8），底座（8）的两端均设置有纸带导向机构（15），两纸带导向机构（15）之间设置有框架（9），框架（9）的侧方设置有与切割刀（32）相应的输送带（13），框架（9）内相应于输送带（13）的末端设置有基板（16），基板（16）上方相应于输送带（13）的末端设置有横向移动架（10），横向移动架（10）上设置有气动夹爪（102）；框架（9）内位于横向移动架（10）的侧方设置有纵向移动架（1151），纵向移动架（1151）上设置有涂胶头（112）；所述垫块热压合装置（18）包括同料条粘贴装置（20）末端的纸带导向机构（15）相对应的压合平台（183），压合平台（183）上方设置有压合架（182），压合架（182）上设置有热压合气缸压板（181）；所述垫块拖拽装置（21）包括拖拽架（213），拖拽架（213）内设置有电机拖拽丝杠（214），电机拖拽丝杠（214）上设置有拖拽丝母（216），拖拽丝母（216）上设置有拖拽气缸压板（215），拖拽气缸压板（215）与压合架（182）的末端相对应；所述拖拽架（213）的末端设置有具有刀片（211）的铡刀气缸（212）。

2.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述输送机架（54）上与所述输送移动架（51）相对设置有固定垫板（56），固定垫板（56）上方设置有固定气缸压板（55）。

3.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述倒角机架（47）包括相互对应的下固定架（410）和上升降架（411）；上升降架（411）同倒角升降气缸（48）相连；所述导向轮组（42）包括具有凸起的凸轮（413）和具有凹槽的凹轮（414）；所述凹轮（414）设置于下固定架（410）上，所述凸轮（413）、上垫轮（46）和上倒角刀（44）设置于上升降架（411）上，所述凹轮（414）、下垫轮（43）和下倒角刀（45）设置于下固定架（410）上。

4.根据权利要求3所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述凸轮（413）和凹轮（414）结合后，其中心的连线距离大于上垫轮（46）与下倒角刀（45）之间的距离，也大于下垫轮（43）与上倒角刀（44）之间的距离。

5.根据权利要求3所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述导向轮组（42）设置为三个，所述下倒角刀（45）和上垫轮（46）设置于第一个导向轮组（42）和第二个导向轮组（42）之间；所述上倒角刀（44）和下垫轮（43）设置于第二个导向轮组（42）和第三个导向轮组（42）之间。

6.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述机座（1）上相应于倒角机构（4）的侧方设置有防护罩（41）。

7.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述机座（1）上相应于切割机构（3）的切割刀（32）设置有压框（23），压框（23）上相应于切割刀（32）设置有切割缝（22）；压框（23）底部同切割辅助气缸（25）相连。

8.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述机座（1）上位于切割刀（32）和倒角机构（4）之间通过排料气缸（26）设置有排料托板（24）；机座（1）上相应于排料气缸（26）收回时的排料托板（24）设置有推料气缸推板（27）。

9.根据权利要求8所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：机座（1）上相应于推料气缸推板（27）设置有排料通道（7）。

10.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：机座（1）上相应于切割刀（32）处设置有除静电装置（6）。

11.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述横向移动架（10）包括设置于框架（9）上的横向移动电机（101），横向移动电机（101）同横向移动丝杠（103）相连，横向移动丝杠（103）上的横向移动丝母（104）同横向连接架（105）相连，所述气动夹爪（102）设置于横向连接架（105）上。

12.根据权利要求11所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述框架（9）上设置有横向导向杆（106），所述横向连接架（105）上设置有与横向导向杆（106）配合的横向直线轴承（107）。

13.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述纵向移动架（1151）包括设置于框架（9）上的纵向移动气缸（111），纵向移动气缸（111）同纵向连接架（113）相连，所述涂胶头（112）设置于纵向连接架（113）上。

14.根据权利要求13所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述框架（9）上设置有纵向导向杆（114），所述纵向连接架（113）上设置有与纵向导向杆（114）配合的纵向直线轴承（115）。

15.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述框架（9）上相应于纵向连接架（113）设置有限位板。

16.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述纸带导向机构（15）包括纸带导向架（152），纸带导向架（152）内设置有同纸带导向电机（151）相连的纸带导向丝杠（153），纸带导向丝杠（153）上通过纸带导向丝母设置有相对运动的纸带导向活动板（156）；纸带导向活动板（156）相对的设置有有交错的纸带导向块（155）；所述纸带导向块（155）为两块体，两块体之间设置有纸带导向间隙；相对的两纸带导向活动板（156）的纸带导向块（155）的纸带导向间隙相对应。

17.根据权利要求16所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述纸带导向机构（15）的一侧设置有导辊（154），另一侧通过压力弹簧（159）设置有压辊（158）。

18.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述输送带（13）包括输送架（132），输送架（132）上设置有输送电机（1311），输送电机（1311）同输送架（132）上的主动输送轮（1310）相连，输送架（132）上设置有从动输送轮（135），从动输送轮（135）和主动输送轮（1310）上设置有传输带（137）。

19.根据权利要求18所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述输送架（132）上相应于传输带（137）的末端设置有限位端挡（139）。

20.根据权利要求18所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述从动输送轮（135）的从动输送轴（134）由输送架（132）的两端伸出，输送架（132）上相应于从动输送轴（134）设置有顶丝（136）。

21.根据权利要求18所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述输送架（132）上设置有上下调整板（131），所述输送电机（1311）设置于上下调整板（131）上；输送电机（1311）的输出轮（133）通过输送带轮组（138）同主动输送轮（1310）的主动输送轴相连。

22.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：底座（8）上相应于输送带（13）和切割刀（32）之间设置有料条承接装置（12），所述承接装置（12）包括承接架（122），承接架（122）同承接电机丝杠（123）的承接丝母相连；承接架（122）上设置有与输送带（13）相对应的承接槽（121）。

23.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：纸带导向机构（15）和框架（9）之间设置有喷码机构（14）。

24.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述刀片（211）的刀刃设置为倾斜。

25.根据权利要求1所述的垫条垫块自动化粘贴生产线，其特征在于：所述料仓（17）末端料仓挡板（172）的料条间隙（173）内设置有料条挡片（171）。