CN105776835A - 一种玻璃分切流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机和玻璃掰片台；该玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割，切割完成后自动送到玻璃掰片台由作业员进行人工掰片，即得分切好的玻璃小片，免除了人工上玻璃料和人工切割的麻烦，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。

Description

一种玻璃分切流水线

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种玻璃分切流水线。

背景技术

对玻璃的分切工作包括玻璃上料、玻璃切割和玻璃掰片三个步骤。现有技术中，上述三个步骤均需要人工参与，自动化程度低，生产效率低，产品合格率低，耗费人工，提高了玻璃分切的成本，存在改进的必要。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种玻璃分切流水线，该玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割，切割完成后自动送到玻璃掰片台由作业员进行人工掰片，即得分切好的玻璃小片，免除了人工上玻璃料和人工切割的麻烦，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机和玻璃掰片台。

其中，所述全自动玻璃上料机包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置，所述送料机构与所述上料机机架固定连接。

其中，所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构与所述翻转架固定连接。

其中，所述吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接。

其中，所述送料机构包括送料带升降驱动装置和多条送料带，所述送料带升降驱动装置驱动连接每条送料带实现送料带的同时上升或同时下降运动，所述送料带升降驱动装置与所述上料机机架固定连接，相邻两条送料带之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。

其中，所述全自动玻璃切割机包括机座、切割台、输送带、第一导辊、第二导辊、第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机、第三电机和切割装置，所述切割台、所述第一导辊、所述第二导辊、所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述机座固定连接，所述切割装置的一端与所述第一丝杆滑动连接，所述切割装置的另一端与所述第二丝杆滑动连接，所述输送带分别绕过所述第一导辊和所述第二导辊，所述输送带与所述切割台相贴，所述第一电机驱动连接所述第一导辊，所述第二电机驱动连接所述第一丝杆，所述第三电机驱动连接所述第二丝杆，所述机座的一侧设有控制装置，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述控制装置电连接。

其中，所述第一导辊的下方设有输送带清洁装置，所述输送带清洁装置与所述输送带贴合，所述输送带清洁装置包括第三导辊，所述第三导辊的外表面设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与所述第三导辊固定连接，所述第一导辊驱动连接所述第三导辊，所述第三导辊的一端设有第一齿轮，所述第一导辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过第一链条连接，所述第一导辊的另一端设有第三齿轮，所述第一电机的输出端设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮通过第二链条连接。

其中，所述机座设有第一吹气吸气装置，所述切割台开设有若干第一气浮槽，所述输送带对应所述第一气浮槽的位置开设有第一气浮孔组，每个第一气浮槽分别与所述第一吹气吸气装置连通，每个第一气浮孔组与对应的第一气浮槽连通；所述第一气浮孔组包括若干第一气浮孔，若干第一气浮孔等距离间隔排布，每个第一气浮孔分别与对应的第一气浮槽连通。

其中，所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆泪动连接；

所述切割机构包括底座、第四电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第四电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第四电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。

其中，所述玻璃掰片台包括支架、工作台和皮带，所述工作台与所述支架固定连接，所述工作台的两端分别设有第一皮带轴和第二皮带轴，所述皮带分别绕过所述第一皮带轴和所述第二皮带轴，所述第一皮带轴和所述第二皮带轴分别与所述支架固定连接，所述支架固定连接有皮带轴驱动装置，所述皮带轴驱动装置驱动连接所述第一皮带轴，所述皮带与所述工作台的表面相贴，所述支架固定连接有第二吹气吸气装置，所述工作台开设有若干第二气浮槽，所述皮带对应所述第二气浮槽的位置开设有第二气浮孔组，每个第二气浮槽分别与所述第二吹气吸气装置连通，每个第二气浮孔组与对应的第二气浮槽连通；所述第二气浮孔组包括若干第二气浮孔，若干第二气浮孔等距离间隔排布，每个第二气浮孔分别与对应的第二气浮槽连通；所述支架的一侧设有控制开关，所述皮带轴驱动装置和所述第二吹气吸气装置分别与所述控制开关电连接。

本发明的有益效果为：

全自动玻璃上料机自动翻转、吸取玻璃大片并且返回到原点位置，接着全自动玻璃上料机将玻璃大片输送到全自动玻璃切割机，全自动玻璃切割机对玻璃大片进行切割，切割完成后送到玻璃掰片台进行人工掰片，即得玻璃小片成品。

由此可见，该玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割，切割完成后自动送到玻璃掰片台由作业员进行人工掰片，即得分切好的玻璃小片，免除了人工上玻璃料和人工切割的麻烦，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种玻璃分切流水线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例。

如图1所示，本发明的一种玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机1、全自动玻璃切割机2和玻璃掰片台3。

本发明的原理为：全自动玻璃上料机1自动翻转、吸取玻璃大片并且返回到原点位置，接着全自动玻璃上料机1将玻璃大片输送到全自动玻璃切割机2，全自动玻璃切割机2对玻璃大片进行切割，切割完成后送到玻璃掰片台3进行人工掰片，即得玻璃小片成品。

本发明的优点为：该玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割，切割完成后自动送到玻璃掰片台3由作业员进行人工掰片，即得分切好的玻璃小片，免除了人工上玻璃料和人工切割的麻烦，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。

本实施例的全自动玻璃上料机1包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置，所述送料机构与所述上料机机架固定连接；翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构与所述翻转架固定连接；吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接；送料机构包括送料带升降驱动装置和多条送料带，所述送料带升降驱动装置驱动连接每条送料带实现送料带的同时上升或同时下降运动，所述送料带升降驱动装置与所述上料机机架固定连接，相邻两条送料带之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。该设置结构简单，易于成型，能够实现翻转、吸料和向前输送的动作，从而实现自动上料的功能。

本实施例的全自动玻璃切割机2包括机座、切割台、输送带、第一导辊、第二导辊、第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机、第三电机和切割装置，所述切割台、所述第一导辊、所述第二导辊、所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述机座固定连接，所述切割装置的一端与所述第一丝杆滑动连接，所述切割装置的另一端与所述第二丝杆滑动连接，所述输送带分别绕过所述第一导辊和所述第二导辊，所述输送带与所述切割台相贴，所述第一电机驱动连接所述第一导辊，所述第二电机驱动连接所述第一丝杆，所述第三电机驱动连接所述第二丝杆，所述机座的一侧设有控制装置，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述控制装置电连接，设置控制装置能够对第一电机、第二电机和第三电机进行精确控制，使三个电机协同工作；第一导辊的下方设有输送带清洁装置，所述输送带清洁装置与所述输送带贴合，所述输送带清洁装置包括第三导辊，所述第三导辊的外表面设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与所述第三导辊固定连接，所述第一导辊驱动连接所述第三导辊，所述第三导辊的一端设有第一齿轮，所述第一导辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过第一链条连接，所述第一导辊的另一端设有第三齿轮，所述第一电机的输出端设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮通过第二链条连接。

由于设置了输送带清洁装置对输送带进行清洁，该玻璃切割机在切割玻璃的过程中不会在输送带上遗留下玻璃碎屑，保持了输送带表面的平整，防止划伤玻璃，提高了玻璃切割精度，降低了次品率，提高了经济效益，节约人工。此外，该玻璃切割机结构简单，玻璃切割效率高，精度高，可靠性强。

本实施例的机座设有第一吹气吸气装置，所述切割台开设有若干第一气浮槽，所述输送带对应所述第一气浮槽的位置开设有第一气浮孔组，每个第一气浮槽分别与所述第一吹气吸气装置连通，每个第一气浮孔组与对应的第一气浮槽连通；所述第一气浮孔组包括若干第一气浮孔，若干第一气浮孔等距离间隔排布，每个第一气浮孔分别与对应的第一气浮槽连通。该设置能够在玻璃输送的过程中吹气，将输送带和玻璃略微抬起，从而使得输送带走动顺畅，提高了玻璃输送的效率，该设置还能够在玻璃切割的过程中吸气，将输送带和玻璃吸紧，避免玻璃移动，提高了玻璃切割的精确度，降低了次品率，提高了经济效益。

本实施例的切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨泪动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；该设置结构简单，易于成型，玻璃切割效率高，精度高。

所述切割机构包括底座、第四电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第四电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第四电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。该切割机构由第四电机和第一气缸或气囊驱动刀头做纵向运动，刀头插入玻璃的深度可控，精确度高，因此切割不同厚度的玻璃时无需人工对刀头的高度进行调整，使用方便，提高了玻璃切割效率。此外，由于设置了第二气缸驱动刀头做旋转运动，使得刀头能对切割方向进行调整，当玻璃的位置有偏差时，刀头仍然能与切割线重合，降低了次品率，提高了经济效益。

本实施例的玻璃掰片台3包括支架、工作台和皮带，所述工作台与所述支架固定连接，所述工作台的两端分别设有第一皮带轴和第二皮带轴，所述皮带分别绕过所述第一皮带轴和所述第二皮带轴，所述第一皮带轴和所述第二皮带轴分别与所述支架固定连接，所述支架固定连接有皮带轴驱动装置，所述皮带轴驱动装置驱动连接所述第一皮带轴，所述皮带与所述工作台的表面相贴，所述支架固定连接有第二吹气吸气装置，所述工作台开设有若干第二气浮槽，所述皮带对应所述第二气浮槽的位置开设有第二气浮孔组，每个第二气浮槽分别与所述第二吹气吸气装置连通，每个第二气浮孔组与对应的第二气浮槽连通；所述第二气浮孔组包括若干第二气浮孔，若干第二气浮孔等距离间隔排布，每个第二气浮孔分别与对应的第二气浮槽连通；所述支架的一侧设有控制开关，所述皮带轴驱动装置和所述第二吹气吸气装置分别与所述控制开关电连接。该设置结构简单，易于成型，能够将经过全自动玻璃切割机2切割的玻璃大片承接过来并进行输送，当玻璃大片输送到适当的位置的时候，作业员对玻璃大片进行掰片操作，掰片操作过程中产生的玻璃碎屑掉落到皮带上，在第二吹气吸气装置的吸力作用下，玻璃碎屑从第二气浮孔进入第二气浮槽，最后被吸入第二吹气吸气装置内，从而保持了皮带表面的清洁，防止划伤玻璃，降低了次品率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃分切流水线，其特征在于：包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机和玻璃掰片台。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述全自动玻璃上料机包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置，所述送料机构与所述上料机机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构与所述翻转架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述送料机构包括送料带升降驱动装置和多条送料带，所述送料带升降驱动装置驱动连接每条送料带实现送料带的同时上升或同时下降运动，所述送料带升降驱动装置与所述上料机机架固定连接，相邻两条送料带之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述全自动玻璃切割机包括机座、切割台、输送带、第一导辊、第二导辊、第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机、第三电机和切割装置，所述切割台、所述第一导辊、所述第二导辊、所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述机座固定连接，所述切割装置的一端与所述第一丝杆滑动连接，所述切割装置的另一端与所述第二丝杆滑动连接，所述输送带分别绕过所述第一导辊和所述第二导辊，所述输送带与所述切割台相贴，所述第一电机驱动连接所述第一导辊，所述第二电机驱动连接所述第一丝杆，所述第三电机驱动连接所述第二丝杆，所述机座的一侧设有控制装置，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述第一导辊的下方设有输送带清洁装置，所述输送带清洁装置与所述输送带贴合，所述输送带清洁装置包括第三导辊，所述第三导辊的外表面设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与所述第三导辊固定连接，所述第一导辊驱动连接所述第三导辊，所述第三导辊的一端设有第一齿轮，所述第一导辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过第一链条连接，所述第一导辊的另一端设有第三齿轮，所述第一电机的输出端设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮通过第二链条连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述机座设有第一吹气吸气装置，所述切割台开设有若干第一气浮槽，所述输送带对应所述第一气浮槽的位置开设有第一气浮孔组，每个第一气浮槽分别与所述第一吹气吸气装置连通，每个第一气浮孔组与对应的第一气浮槽连通；所述第一气浮孔组包括若干第一气浮孔，若干第一气浮孔等距离间隔排布，每个第一气浮孔分别与对应的第一气浮槽连通。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；

所述切割机构包括底座、第四电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第四电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第四电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃分切流水线，其特征在于：所述玻璃掰片台包括支架、工作台和皮带，所述工作台与所述支架固定连接，所述工作台的两端分别设有第一皮带轴和第二皮带轴，所述皮带分别绕过所述第一皮带轴和所述第二皮带轴，所述第一皮带轴和所述第二皮带轴分别与所述支架固定连接，所述支架固定连接有皮带轴驱动装置，所述皮带轴驱动装置驱动连接所述第一皮带轴，所述皮带与所述工作台的表面相贴，所述支架固定连接有第二吹气吸气装置，所述工作台开设有若干第二气浮槽，所述皮带对应所述第二气浮槽的位置开设有第二气浮孔组，每个第二气浮槽分别与所述第二吹气吸气装置连通，每个第二气浮孔组与对应的第二气浮槽连通；所述第二气浮孔组包括若干第二气浮孔，若干第二气浮孔等距离间隔排布，每个第二气浮孔分别与对应的第二气浮槽连通；所述支架的一侧设有控制开关，所述皮带轴驱动装置和所述第二吹气吸气装置分别与所述控制开关电连接。