CN112142311A - 一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机,包括玻璃切割机、设于玻璃切割机一侧的玻璃掰片机和控制中心，所述玻璃切割机和玻璃掰片机均与控制中心相连接，在玻璃切割机的导轨上设有浮动吸盘输送装置，所述浮动吸盘输送装置包括浮动吸盘和自动升降机构，所述浮动吸盘通过自动升降机构固定连接在导轨上，所述浮动吸盘输送装置与控制中心相连接并由其控制，在所述浮动吸盘上连接有通气管，通气管的另一端与玻璃切割机的风机相连接。本发明结构设计合理，通过气浮式送片台与浮动吸盘相配合，减少了玻璃输送过程中的摩擦力和阻力，使得玻璃快速高效的输送到掰片台上，有效地保证了玻璃的传送精度和安全，提高了生产加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃切割领域，尤其是涉及一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机。
背景技术
玻璃切割机是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械，通过对玻璃原料进行切割，使玻璃成为所需要的形状，玻璃切割机包括首尾排列的气浮式送料台、双桥立交式切桌，在双桥立交式切桌在第一平直梁和第二平直梁上均设有对玻璃进行切割的切割轮，通过切割刀头对玻璃进行切割；另外通过对切割后的玻璃进行掰片处理，使得玻璃分割开来。
现有的常用的方法是用传送设备将玻璃传动到切割等装置的位置进行加工，然后经传送装置运送至掰片机进行掰片处理。目前的传送装置一般为传送台或托辊传送，CN208949139 U号专利公开了一种玻璃切割掰片系统，包括玻璃切割机以及玻璃掰片台，在玻璃切割机与玻璃掰片台之间还设置有加速传送机构；所述加速传送机构包括传送支架、链条、链轮、偏心轮、传送辊以及电机，所述传送辊安装在传送支架 上，所述链轮的数量与传输辊数量相同并同轴安装在传送辊的一端，所述链条包套在所有链轮上，在传送辊上均布间隔固装有多个偏心轮，电机驱动传送辊转动同时链轮以及偏心轮转动传送玻璃。但是该传送机构有以下缺点和不足：1.只能实现单向传送，即玻璃经加工后只能按原来的传动方向移动，不能返回；2.传送的稳定性不佳，玻璃在传送装置上随托轮移动时容易发生轻微震动现象，进而容易受振动影响而偏斜，导致玻璃传送精度不高，严重时会使得玻璃与工作台边角部位发生碰擦，影响产品质量；3.传送速度慢，虽然采用加速装置，但是链轮和传送辊的组合方式传送速度还是无法达到最快，而且在快速传送过程中没有玻璃固定装置，在传送过程中容易损坏玻璃。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，本发明采用如下的技术方案：一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，包括玻璃切割机、设于玻璃切割机一侧的玻璃掰片机和控制中心，所述玻璃切割机和玻璃掰片机均与控制中心相连接，玻璃切割机用以将玻璃切割成所需要的尺寸和形状，玻璃掰片机用以将切割完成后的玻璃进行掰片，在所述玻璃切割机的导轨上设有浮动吸盘输送装置，用以将切割完的玻璃输送到玻璃掰片机上，所述浮动吸盘输送装置包括浮动吸盘和控制浮动吸盘升降的自动升降机构，所述浮动吸盘通过自动升降机构固定连接在玻璃切割机的导轨上，通过浮动吸盘将玻璃吸附到浮动吸盘上，玻璃切割机上的气浮式工作台上的吹气孔通过风机向工作台上吹空气，使得玻璃悬浮在气浮式工作台上，然后控制中心控制玻璃切割机的导轨带动玻璃从玻璃切割机上移动到玻璃掰片机上，所述浮动吸盘输送装置与控制中心相连接并由其控制，这样浮动吸盘输送装置的运行由控制中心统一协调统一控制，无需人工操作，从而实现玻璃生产的智能化，在所述浮动吸盘上连接有通气管，通气管的另一端与玻璃切割机的风机相连接，用以抽取浮动吸盘内的空气，形成真空，使得玻璃吸附在浮动吸盘上，现在的控制中心是采用PLC编程，将设定好的参数输入到程序里，然后通过程序来实现各个部件之间的启动和配合，同时此处的气浮式工作台是玻璃切割机的现有配置，在现在的玻璃切割机上有广泛的应用，属于现有技术，在此就不详细描述。
优选的，所述导轨为中空结构，在所述导轨的中心设有空腔，所述空腔的延伸方向与所述导轨的延伸方向一致，所述浮动吸盘和自动升降机构设于导轨的空腔内，这样在玻璃切割机切割玻璃的时候，浮动吸盘和自动升降机构均在导轨的空腔内，不会影响阻碍玻璃切割机的切割刀头在导轨上的滑动，在需要将切割后的玻璃输送到玻璃掰片机的时候，浮动吸盘再下降到导轨的空腔外，然后吸附玻璃将玻璃输送到玻璃掰片机上。
优选的，所述自动升降机构为气缸，所述气缸的固定端固定在导轨上，所述气缸的活动端与所述浮动吸盘相连接，通过气缸的往复运动带动浮动吸盘实现上升下降，气缸的活动端向下运动带动浮动吸盘下降并伸出导轨的空腔外，气缸的活动端向上运动带动浮动吸盘上升并进入到导轨的空腔内。
优选的，所述自动升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端固定在导轨上，所述电动伸缩杆的活动端与所述浮动吸盘相连接，所述电动伸缩杆的启动开关与控制中心相连接，并由控制中心控制电动伸缩杆的伸展和缩回。
优选的，所述浮动吸盘的数量为若干个，所述浮动吸盘在所述导轨上均匀排列，这样采用多个浮动吸盘可以使得浮动吸盘对玻璃的受力都是均匀的，而且多个浮动吸盘平均分担玻璃的重量，有利于保证浮动吸盘的使用寿命，而且不会因为与浮动吸盘接触压坏玻璃。
优选的，在所述自动升降机构与浮动吸盘之间设有连杆，用以连接多个浮动吸盘使其同步移动，所述连杆与导轨相平行，这样只需要一个自动升降机构就可以带动多个浮动吸盘升降运动，节省能源和空间，而且能够保证多个浮动吸盘同步运动，不会产生不同的浮动吸盘与玻璃之间的距离不同从而使得玻璃吸附不牢固的现象，这样就不会对玻璃产生不必要的损伤或损坏。
优选的，在所述连杆的两端设有滑块，在所述导轨的两端设有用以滑块滑动的凹槽，这样当自动升降机构带动连杆做升降运动时，连杆带动滑块在导轨的凹槽内滑动，这样通过滑块将连杆限定在导轨的凹槽内，使得在自动升降机构带动连杆做升降运动时，各个浮动吸盘的升降的距离都是相同的，不会产生偏差，使得玻璃的吸附效果达到最佳。
优选的，所述凹槽位于导轨两端面的内侧，这样在导轨上开凹槽，不会影响导轨整体的强度，而且将凹槽设于导轨的内侧面，不会影响整体的美观性，同时可以限定连杆在导轨内平行移动，不会产生大的位置偏差。
进一步优选的，在所述浮动吸盘的底部设有减震垫，用以缓冲浮动吸盘与玻璃接触时产生的压力，保护玻璃不会被损坏，这样吸盘可以选用硬质橡胶材料，为避免吸盘的表面太硬划伤玻璃，在浮动吸盘与玻璃的接触面再加上一层减震垫，可以保护玻璃，减震垫可以选择较软的材料包覆在浮动吸盘的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.结构设计合理；2.用吸盘吸住玻璃的方式将玻璃固定在导轨上，然后再进行运输，此方式吸附力强，能够快速的将玻璃固定住，对玻璃没有任何损坏，而且运送的速度更快，有利于节省时间提高工作效率；3.通过气浮式送片台与浮动吸盘相配合，减少了玻璃输送过程中的摩擦力和阻力，使得玻璃快速高效的输送到掰片台上，有效地保证了玻璃的传送精度和安全，提高了生产加工效率；4.通过连杆将多个浮动吸盘与自动升降机构相连接，使得多个浮动吸盘同步移动，不会产生吸附玻璃不稳的情况发生，使得玻璃更加平稳的输送到玻璃掰片机上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的导轨与浮动吸盘输送装置的截面图。
图3为本发明的导轨的仰视图。
图4为本发明的导轨与浮动吸盘输送装置的侧面剖视图。
图5为本发明的导轨与浮动吸盘输送装置的另一种实施方式的侧面剖视图。
图6为本发明的导轨的仰视图。
图7为本发明的导轨与浮动吸盘输送装置的另一种实施方式的截面图。
图8为本发明的控制中心的控制流程图。
图9为本发明的控制中心的程序流程图。
其中：1.玻璃切割机，11.导轨，111.凹槽，2.玻璃掰片机，3.控制中心，4.浮动吸盘输送装置，41.浮动吸盘，411.减震垫，42.自动升降机构，43.连杆，431.滑块，44.通气管。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：
具体实施例1：由图所示，一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，包括玻璃切割机1、设于玻璃切割机1一侧的玻璃掰片机2和控制中心3，所述玻璃切割机1和玻璃掰片机2均与控制中心3相连接，玻璃切割机1用以将玻璃切割成所需要的尺寸和形状，玻璃掰片机2用以将切割完成后的玻璃进行掰片，在所述玻璃切割机1的导轨11上设有浮动吸盘输送装置4，用以将切割完的玻璃输送到玻璃掰片机2上，所述浮动吸盘输送装置4包括浮动吸盘41和控制浮动吸盘41升降的自动升降机构42，所述浮动吸盘41通过自动升降机构42固定连接在玻璃切割机1的导轨11上，通过浮动吸盘41将玻璃吸附到浮动吸盘41上，然后控制中心3控制玻璃切割机1的导轨11带动玻璃从玻璃切割机1上移动到玻璃掰片机2上，所述浮动吸盘输送装置4与控制中心3相连接并由其控制，在所述浮动吸盘41上连接有通气管44，通气管44的另一端与玻璃切割机1的风机相连接，用以抽取浮动吸盘41内的空气，形成真空，使得玻璃吸附在浮动吸盘41上，使用时，当玻璃切割完成后，导轨移动到玻璃切割机上远离玻璃掰片机的一侧，然后导轨带动玻璃从玻璃切割机上移动到玻璃掰片机上，这样设置可以最大限度的移动玻璃，可以避免只能移动部分玻璃，不能将玻璃完全移动到玻璃掰片机上的情况发生。
所述导轨11为中空结构，在所述导轨11的中心设有空腔，所述空腔的延伸方向与所述导轨11的延伸方向一致，所述浮动吸盘41和自动升降机构42设于导轨11的空腔内，所述浮动吸盘41的数量为4个，便于平均分担玻璃的承载力，使其受力均匀。
所述自动升降机构42为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端固定在导轨11上，所述电动伸缩杆的活动端与所述浮动吸盘41相连接，所述电动伸缩杆的启动开关与控制中心3相连接，并由控制中心3控制电动伸缩杆的伸展和缩回。
具体实施例2：由图所示，一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，包括玻璃切割机1、设于玻璃切割机1一侧的玻璃掰片机2和控制中心3，所述玻璃切割机1和玻璃掰片机2均与控制中心3相连接，玻璃切割机1用以将玻璃切割成所需要的尺寸和形状，玻璃掰片机2用以将切割完成后的玻璃进行掰片，在所述玻璃切割机1的导轨11上设有浮动吸盘输送装置4，用以将切割完的玻璃输送到玻璃掰片机2上，所述浮动吸盘输送装置4包括浮动吸盘41和控制浮动吸盘41升降的自动升降机构42，所述浮动吸盘41通过自动升降机构42固定连接在玻璃切割机1的导轨11上，通过浮动吸盘41将玻璃吸附到浮动吸盘41上，然后控制中心3控制玻璃切割机1的导轨11带动玻璃从玻璃切割机1上移动到玻璃掰片机2上，所述浮动吸盘输送装置4与控制中心3相连接并由其控制，在所述浮动吸盘41上连接有通气管44，通气管44的另一端与玻璃切割机1的风机相连接，用以抽取浮动吸盘41内的空气，形成真空，使得玻璃吸附在浮动吸盘41上。
所述导轨11为中空结构，在所述导轨11的中心设有空腔，所述空腔的延伸方向与所述导轨11的延伸方向一致，所述浮动吸盘41和自动升降机构42设于导轨11的空腔内，所述浮动吸盘41的数量为4个，便于平均分担玻璃的承载力，使其受力均匀。
所述自动升降机构42为气缸，所述气缸的固定端固定在导轨11上，所述气缸的活动端与所述浮动吸盘41相连接，通过气缸的往复运动带动浮动吸盘41实现上升下降，气缸的活动端向下运动带动浮动吸盘41下降并伸出导轨11的空腔外，气缸的活动端向上运动带动浮动吸盘41上升并进入到导轨11的空腔内。
具体实施例3：在所述自动升降机构42与浮动吸盘41之间设有连杆43，用以连接多个浮动吸盘41使其同步移动，所述连杆43与导轨11相平行，在所述连杆43的两端设有滑块431，在所述导轨11的两端设有用以滑块431滑动的凹槽111，所述凹槽111位于导轨11两端面的内侧，其他的与具体实施例1或2相同。
具体实施例4：在所述浮动吸盘41的底部设有减震垫411，所述减震垫411选用的是硅胶材料，这种材料比较软不会损伤玻璃，其他的与具体实施例3相同。
工作原理：控制中心通过程序启动玻璃切割机工作，当玻璃切割机切割完成后，导轨回复到玻璃切割机的端部，然后控制中心控制自动升降机构带动吸盘下降，当吸盘下降到玻璃的上表面并与玻璃接触后，控制中心对吸盘抽真空，使得吸盘紧紧的吸附到玻璃的表面，然后玻璃切割机的气浮式工作台向上吹气，使得玻璃悬浮在玻璃切割机的气浮式工作台上，这样切割后的玻璃就处在浮动吸盘和气浮式工作台中间，控制中心启动导轨从玻璃切割机的一端运行到玻璃切割机的另一端，从而将切割好的玻璃从玻璃切割机上输送到玻璃掰片机上，然后控制中心启动玻璃掰片机对切割好的玻璃进行掰片。
控制中心的工作流程如下：1.控制中心获得加工数据文件；2. 控制中心根据加工数据文件向玻璃切割机发出上片切割信号；3.玻璃切割机接收到上片切割信号，执行待加工玻璃的上片切割操作；4.玻璃切割完成后传输信号到控制中心，控制中心向玻璃切割机发送玻璃输送流走信号，将经过切割加工的玻璃从玻璃切割机移送至玻璃掰片机；5. 控制中心向玻璃掰片机发送掰片信号，玻璃掰片机根据掰片信号，对经过切割加工的玻璃进行掰片操作。
上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，包括玻璃切割机、设于玻璃切割机一侧的玻璃掰片机和控制中心，所述玻璃切割机和玻璃掰片机均与控制中心相连接，其特征在于：在所述玻璃切割机的导轨上设有浮动吸盘输送装置，用以将切割完的玻璃输送到玻璃掰片机上，所述浮动吸盘输送装置包括浮动吸盘和控制浮动吸盘升降的自动升降机构，所述浮动吸盘通过自动升降机构固定连接在导轨上，所述浮动吸盘输送装置与控制中心相连接并由其控制，在所述浮动吸盘上连接有通气管，通气管的另一端与玻璃切割机的风机相连接，用以抽取浮动吸盘内的空气，形成真空。
2.根据权利要求1所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：所述导轨为中空结构，在所述导轨的中心设有空腔，所述空腔的延伸方向与所述导轨的延伸方向一致，所述浮动吸盘和升降装置设于导轨的空腔内。
3.根据权利要求2所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：所述升降装置为气缸，所述气缸的固定端固定在导轨上，所述气缸的活动端与所述浮动吸盘相连接。
4.根据权利要求2所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：所述自动升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端固定在导轨上，所述电动伸缩杆的活动端与所述浮动吸盘相连接。
5.根据权利要求3或4所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：所述浮动吸盘的数量为若干个，所述浮动吸盘在所述导轨上均匀排列。
6.根据权利要求5所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：在所述自动升降机构与浮动吸盘之间设有连杆，用以连接多个浮动吸盘使其同步移动，所述连杆与导轨相平行。
7.根据权利要求6所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：在所述连杆的两端设有滑块，在所述导轨的两端设有用以滑块滑动的凹槽。
8.根据权利要求7所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：所述凹槽位于导轨两端面的内侧。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：在所述浮动吸盘的底部设有减震垫，用以缓冲浮动吸盘与玻璃接触时产生的压力，保护玻璃不会被损坏。
10.根据权利要求6-8中任一项所述的通过浮动吸盘输送的玻璃切割掰片一体机，其特征在于：在所述浮动吸盘的底部设有减震垫，用以缓冲浮动吸盘与玻璃接触时产生的压力，保护玻璃不会被损坏。
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| CN114260787A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-04-01 | 江苏通达家居用品有限公司 | 一种矩形玻璃高速生产线 |
| CN114260787B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-11-29 | 江苏通达家居用品有限公司 | 一种矩形玻璃高速生产线 |
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