CN205630820U - 自动吸塑取料机械手 - Google Patents

Abstract

一种自动吸塑取料机械手，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱可移动地设置在横梁上，所述取放料机构可上下移动地设置在固定设置在移动走箱表面，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别与移动走箱、取放料机构连接。本实用新型可以代替人手工取料堆叠，提高工作效率、降低劳动强度和劳动成本。

Description

自动吸塑取料机械手

技术领域

本实用新型涉及吸塑产品裁切加工中取料和堆叠放料的自动化领域，尤指一种自动吸塑取料机械手。

背景技术

目前，在吸塑裁切加工行业中，大部份都是采用裁断机进行裁切，而且取料堆叠都是采取人手工的方式，效率较低，劳动强度较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动吸塑取料机械手,可以代替人手工取料堆叠，提高工作效率、降低劳动强度和劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动吸塑取料机械手，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱的下端设有横移伺服电机，横移伺服电机的机轴连接有驱动轮，驱动轮两侧设置有同步压轮，所述横梁上端内的两侧设置有与所述驱动轮、同步压轮对应的横移同步带，所述移动走箱通过驱动轮、同步压轮卡设在横移同步带上，移动走箱的上端设置有升降伺服电机，升降伺服电机通过同步带连接有同步轮，移动走箱前端设置有升降固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述滚珠丝杆的一端固定设置在升降固定板的下端，滚珠丝杆另一端与同步轮连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述取放料机构固定设置在丝杆螺母上，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别横移伺服电机、升降伺服电机、取放料机构连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置可实现横向移动和纵向驱动的移动走箱，通过控制系统实现对移动走箱移动的自动控制，通过移动走箱带动取放料机构在水平方向和垂直方向上的移动，同时取放料料机构与控制系统连接，在控制系统的控制下实现自动取料、放料，可以实现吸塑产品在裁切加工中进行取料和叠料的自动化，而且速度快、定位准及可以通过控制系统设置对不同产品进行设定个数累加堆叠后经堆叠料输送带送出，工作人员不用清点便可以进行装箱工作，有效降低劳动强度和劳动成本。

附图说明

图1 是实用新型的机构示意图；

图2 是图1中B处的放大图；

图3 是横梁和固定脚架的结构示意图；

图4 是图3中A处的放大图；

图5 是移动走箱结构示意图；

图6 是图5的侧视图；

图7 是取放料结构的机构示意图；

图8 是图7中C处的放大图；

图9 是图7中D处的放大图。

附图标号说明：1-固定脚架；2-横梁；21-横移同步带；22-横移导轨；23-横移滑块；3-移动走箱；31-横移伺服电机；311-驱动轮；312-同步压轮；32-升降伺服电机；321-同步带；322-同步轮；33-升降固定板；331-升降导轨；332-升降滑块；34-滚珠丝杆；35-丝杆螺母；4-取放料机构；41-固定支架；42-真空吸盘；421-缓冲管；43-分流器；44-气管；45-升降滑板；46-球阀；46-中空缓冲管；5-堆叠料输送带；6-控制系统。

具体实施方式

请参阅图1-9所示，本实用新型关于一种自动吸塑取料机械手，包括固定脚架1、横梁2、移动走箱3、取放料机构4、堆叠料输送带5、控制系统6，所述横梁2的两端设置在固定脚架1的上侧，所述移动走箱3的下端设有横移伺服电机31，横移伺服电机31的机轴连接有驱动轮311，驱动轮311两侧设置有同步压轮312，所述横梁2上端内的两侧设置有与所述驱动轮311、同步压轮312对应的横移同步带21，所述移动走箱3通过驱动轮311、同步压轮312卡设在横移同步带21上，移动走箱3的上端设置有升降伺服电机32，升降伺服电机32通过同步带321连接有同步轮322，移动走箱3前端设置有升降固定板33、滚珠丝杆34、丝杆35，所述滚珠丝杆34的一端固定设置在升降固定板33的下端，滚珠丝杆34另一端与同步轮322连接，所述丝杆螺母35套接在滚珠丝杆34上，所述取放料机构4固定设置在丝杆螺母35上，所述堆叠料输送带5设置在取放料机构4下端，控制系统6固定设置在固定脚架1上并分别横移伺服电机31、升降伺服电机32、取放料机构4连接。

相较于现有的技术，本实用新型通过设置可实现横向移动和纵向驱动的移动走箱3，通过控制系统6实现对移动走箱3移动的自动控制，通过移动走箱3带动取放料机构4在水平方向和垂直方向上的移动，同时取放料机构4与控制系统6连接，在控制系统6的控制下实现自动取料、放料，可以实现吸塑产品在裁切加工中进行取料和叠料的自动化，而且速度快、定位准及可以通过控制系统设置对不同产品进行设定个数累加堆叠后经堆叠料输送带送出，工作人员不用清点便可以进行装箱工作，有效降低劳动强度和劳动成本。

具体而言，移动走箱3通过其上端的升降伺服电机31正转或反转带动同步轮322转动从而带动滚珠丝杆34转动，进而带动丝杆螺母35沿滚珠丝杆34上下移动，固定在丝杆螺35母上的取放料机构4在丝杆螺母35的带动下上下移动；移动走箱3通过其下端的横移伺服电机31正转或反转，带动驱动轮311转动，从而使移动走箱3在横梁2上移动，在控制系统6的控制下，取放料机构4实现横向和纵向移动取料放料。

本实施例中，所述取放料机构4包括固定支架41、真空吸盘42、分流器43、真空系统，其中所述分流器43设置在固定支架41的表面并与真空系统连接，所述真空吸盘42固定设置在固定支架41的下端并通过气管44与分流器43连接，所述固定支架41的上端设置有升降滑板45，所述升降滑板45与丝杆螺母35连接，所述真空系统与控制系统连接。

采用上述方案，控制系统控制真空系统工作，通过分流器43分流置每个真空吸盘42中，升降滑板45固定设置在丝杆螺母35上，在丝杆螺母35的带动下向下取料，向上提升，放料时通过控制系统控制真空系统的的关闭，使物料自然下落。

本实施例中，所述分流器43与气管44的连接处设置有球阀46，所述真空吸盘42通过中空缓冲管421与气管44连接。

采用上述方案，通过在分流器43与气管44的连接处设置有球阀46，通过球阀46对相应真空吸盘42的工作进行关闭和开启；真空吸盘42通过中空缓冲管421与气管44连接，在取料时起到缓冲作用，防止对真空吸盘42和气管44的损坏。

本实施例中，所述横梁2表面的两侧设有横移导轨22，横移导轨22表面设有横移滑块23，所述移动走箱3的下端固定设置在横移滑块23上，所述升降固定板33的表面的两侧设置有升降导轨331，升降导轨331表面设有升降滑块332，所述升降滑板45固定设置在升降滑块332上。

采用上述方案，通过在横梁2表面设置横移导轨22并在横移导轨22上设置横移滑块23，使得移动走箱3在横移过程中保持平稳，提高横移定位精度；通过在升降固定板33表面设置升降导轨331并在升降导轨331上设置升降滑块332，使得取放料机构再升降过程中保持平稳，从而有效提高了送料的平稳性和定位精度。

本实用新型的工作原理如下：当吸塑产品裁切加工后，通过控制系统6的控制，横移伺服机31正转使移动走箱3快速水平滑动到取料位置正上方，进一步升降伺服电机32正转，带动固定支架41垂直向下移动直到真空吸盘42接触吸塑产品，真空系统工作使到真空吸盘42抓取产品后升降伺服电机32反转使固定支架41向上复位，进一步横移伺服电机31反转使到移动走箱3复位到放料位置，进一步升降伺服电机32正转使固定支架41快速向下移动直到吸塑产品接触堆叠料输送带5，进一步关闭真空系统并吹气使吸塑产品脱离真空吸盘，进一步固定支架41在升降伺服电机32驱动下向上复位，如此循环工作直到达到设定堆叠产品个数后堆叠料输送带工作把产品送出。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动吸塑取料机械手，其特征在于，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱的下端设有横移伺服电机，横移伺服电机的机轴连接有驱动轮，驱动轮两侧设置有同步压轮，所述横梁上端内的两侧设置有与所述驱动轮、同步压轮对应的横移同步带，所述移动走箱通过驱动轮、同步压轮卡设在横移同步带上，移动走箱的上端设置有升降伺服电机，升降伺服电机通过同步带连接有同步轮，移动走箱前端设置有升降固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述滚珠丝杆的一端固定设置在升降固定板的下端，滚珠丝杆另一端与同步轮连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述取放料机构固定设置在丝杆螺母上，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别横移伺服电机、升降伺服电机、取放料机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述取放料机构包括固定支架、真空吸盘、分流器、真空系统，其中所述分流器设置在固定支架的表面并与真空系统连接，所述真空吸盘固定设置在固定支架的下端并通过气管与分流器连接，所述固定支架的上端设置有升降滑板，所述升降滑板，所述升降滑板与丝杆螺母连接，所述真空系统与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述分流器与气管的连接处设置有球阀，所述真空吸盘通过中空缓冲管与气管连接。

4.根据权利要求1所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述横梁表面的两侧设有横移导轨，横移导轨表面设有横移滑块，所述移动走箱的下端固定设置在横移滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述升降固定板的表面的两侧设置有升降导轨，升降导轨表面设有升降滑块，所述升降滑板固定设置在升降滑块上。