CN206341497U - 贴片机的基板搬送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的基板搬送机构，包括：定位工装、吸嘴模组、上料机构和机架；所述机架为框架结构，机架上设有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁固定在机架上且支撑梁位于机架板上方；所述定位工装和上料机构固定在机架板上，上料机构和定位工装相互对应设置；所述吸嘴模组固定在支撑梁上，吸嘴模组位于定位工装和上料机构的上方。通过上述方式，本实用新型能够精确的放置基板，提高基板的搬送效率和质量，适用于多种型号的基板。

Description

贴片机的基板搬送机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及贴片机领域，特别是涉及一种贴片机的基板搬送机构。

背景技术

[0002] 贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个表面组装 技术生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是表面组装技术的生产线中的主要设备，贴片机 已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发 展。现有的贴片机的基板搬送效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。 实用新型内容

[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种贴片机的基板搬送机构，能够精确的 放置基板，提高基板的搬送效率和质量，适用于多种型号的基板。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种贴片机的基 板搬送机构，包括:定位工装、吸嘴模组、上料机构和机架;所述机架为框架结构，机架上设 有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁固定在机架上且支撑梁位于机架板 上方;所述上料机构和定位工装相互对应设置;所述定位工装包括定位滑轨、定位气缸、定 位板和工装板;所述定位滑轨和定位气缸固定在机架板上，定位板可滑动的设置在定位滑 轨上，定位板与定位气缸的活塞杆连接，工装板固定在定位板上;所述上料机构包括上料托 板、上料滑轨、上料滑板、滚珠丝杆、丝杆轴承座、电机和顶升气缸;所述上料滑轨、电机、丝 杆轴承座和顶升气缸设在机架板上，滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，机架板上对应滚珠丝杆 和顶升气缸的位置开有避让口；所述上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，滚珠丝杆分别与 电机和上料滑板连接;所述上料托板设在上料滑板上;所述吸嘴模组包括模组滑轨、模组气 缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管和真空发生器;所述模组滑轨和模组 气缸固定在支撑梁上，模组滑轨位于上料机构和定位工装的上方，模组滑板可滑动的设在 模组滑轨上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接，升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升 降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，吸嘴固定板固定在升降气缸的活塞杆上，吸嘴固定在 吸嘴固定板下表面，真空发生器与吸嘴之间通过负压气管连接，吸嘴固定板上固定有脱模 机构。

[0005] 优选的，所述模组滑轨有两条，两条模组滑轨相互平行，模组滑轨的两端均设有限 位挡块;所述模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上;所述吸嘴固定板与模 组滑板平行设置，吸嘴固定板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位 置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套;所述脱模机构包括双联气缸、双联气 缸固定板和压板，双联气缸固定板固定在吸嘴固定板的边缘处，双联气缸固定在双联气缸 固定板上，双联气缸与吸嘴固定板垂直设置，压板固定在双联气缸的活塞杆上，压板位于吸 嘴固定板下方。

[0006] 优选的，所述上料机构还包括丝杆螺母、上料连接块、顶升板、顶升气缸固定板、支 撑柱和顶升导杆;所述上料滑轨有两条，两条上料滑轨相互平行固定在机架板的上表面，上 料滑轨与所述模组滑轨垂直设置;所述上料滑轨上设有上料滑块，所述上料滑板固定在上 料滑块上;所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆与上料滑轨 平行设置;所述电机固定在靠近滚珠丝杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承 座并与电机的主轴连接固定;所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，上料连接块分别与丝杆螺 母和上料滑板连接固定;所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板固定 在支撑柱下端，顶升气缸固定板与机架板平行;所述顶升气缸垂直固定在顶升气缸固定板 的下表面，顶升气缸的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板;所述顶升板固定在顶升气缸的 活塞杆上，顶升板与机架板平行，顶升板上表面固定有若干顶杆，所述上料滑板和上料托板 上开有若干顶杆避让孔;所述顶升导杆垂直固定在顶升板的下表面，顶升气缸固定板上对 应顶升导杆的位置固定有顶升导套，顶升导杆可滑动的穿过顶升导套。

[0007]优选的，所述定位滑轨有两条，定位滑轨与所述模组滑轨平行设置，定位滑轨与所 述上料滑轨垂直设置，定位滑轨上设有定位滑块，定位板固定在定位滑块上，机架板上位于 定位滑轨两端固定有限位挡杆，限位挡杆对应定位板设置;所述工装板有四块，定位板左右 两侧分别固定有两块工装板，工装板上开有基板卡槽;所述吸嘴有四个，四个吸嘴之间的间 距与四个基板卡槽之间的间距相等;所述机架板上靠近定位板左右两侧的位置均固定有出 料挡板，每块出料挡板上开有一个出料口，工装板的基板卡槽处对应出料口的位置开有导 向口；所述机架板上对应基板卡槽的位置上固定有四个红外传感器，所述定位板和工装板 上对应红外传感器的位置开有感应孔。

[0008]优选的，所述机架底部固定有脚轮和脚杯。

[0009] 本实用新型的有益效果是:本实用新型能够精确的放置基板，提高基板的搬送效 率和质量，适用于多种型号的基板。

附图说明

[0010] 图1是本实用新型贴片机的基板搬送机构一较佳实施例的立体结构示意图；

[0011] 图2是所示贴片机的基板搬送机构另一视角的立体结构示意图；

[0012]图3是所示贴片机的基板搬送机构中定位工装的立体结构示意图；

[0013]图4是所示贴片机的基板搬送机构中吸嘴模组的立体结构示意图；

[0014]图5是所不贴片机的基板搬送机构中上料机构的立体结构示意图。

[0015]附图中各部件的标记如下：1、定位工装;2、吸嘴模组;3、上料机构;4、机架;5、机架 板;6、支撑梁；11、定位滑轨;丨2、定位气缸;13、定位板;14、工装板;15、出料挡板;16、红外传 感器;21、模组滑轨；22、模组气缸;23、模组滑板;24、升降气缸;25、吸嘴固定板;26、吸嘴； 27、升降导杆;28、双联气缸;29、压板;31、上料托板;32、上料滑轨;33、上料滑板;34、滚珠丝 杆;35、电机;：36、顶升气缸;37、顶升板;38、顶升气缸固定板;39、顶升导杆。

具体实施方式

[0016]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。

[0017] 请参阅图1至图5,本实用新型实施例包括：

[0018] —种贴片机的基板搬送机构，包括:定位工装1、吸嘴模组2、上料机构3、机架4;所 述机架4为框架结构，机架4上设有机架板5和支撑梁6，机架板水平固定在机架4上，支撑梁6 固定在机架4上且支撑梁6位于机架板上方;所述机架4底部固定有脚轮和脚杯;所述上料机 构3和定位工装1相互对应设置；

[0019]所述定位工装1包括定位滑轨11、定位气缸12、定位板13和工装板14;所述定位滑 轨11和定位气缸12固定在机架板上，定位滑轨11有两条，定位滑轨11与所述模组滑轨21平 行设置，定位滑轨11与所述上料滑轨32垂直设置，定位滑轨11上设有定位滑块，定位板13固 定在定位滑块上，定位板13与定位气缸12的活塞杆连接，工装板14固定在定位板13上;机架 板上位于定位滑轨11两端固定有限位挡杆，限位挡杆对应定位板13设置;所述工装板14有 四块，定位板13左右两侧分别固定有两块工装板14，工装板14上开有基板卡槽;所述吸嘴26 有四个，四个吸嘴26之间的间距与四个基板卡槽之间的间距相等;所述机架板上靠近定位 板13左右两侧的位置均固定有出料挡板15，每块出料挡板15上开有一个出料口，工装板14 的基板卡槽处对应出料口的位置开有导向口；所述机架板上对应基板卡槽的位置上固定有 四个红外传感器16,所述定位板13和工装板14上对应红外传感器16的位置开有感应孔。 [0020]所述上料机构3包括上料托板31、上料滑轨32、上料滑板33、滚珠丝杆34、丝杆轴承 座、电机35、顶升气缸％、丝杆螺母、上料连接块、顶升板37、顶升气缸固定板38、支撑柱和顶 升导杆39;所述上料滑轨32有两条，两条上料滑轨32相互平行固定在机架板的上表面，上料 滑轨32与所述模组滑轨21垂直设置;所述上料滑轨32上设有上料滑块，所述上料滑板33固 定在上料滑块上;所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆34设 在丝杆轴承座上，滚珠丝杆34与上料滑轨32平行设置;机架板上对应滚珠丝杆34和顶升气 缸36的位置开有避让口；所述上料托板31设在上料滑板33上；所述电机35固定在靠近滚珠 丝杆34—端的机架板上，滚珠丝杆34—端伸出于丝杆轴承座并与电机35的主轴连接固定； 所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆34上，上料连接块分别与丝杆螺母和上料滑板33连接固定； 所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板38固定在支撑柱下端，顶升气 缸固定板38与机架板平行;所述顶升气缸36垂直固定在顶升气缸固定板38的下表面，顶升 气缸36的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板38;所述顶升板37固定在顶升气缸36的活塞杆 上，顶升板37与机架板平行，顶升板37上表面固定有若干顶杆，所述上料滑板33和上料托板 31上开有若干顶杆避让孔;所述顶升导杆39垂直固定在顶升板37的下表面，顶升气缸固定 板38上对应顶升导杆39的位置固定有顶升导套，顶升导杆39可滑动的穿过顶升导套。

[0021] 所述吸嘴模组2包括模组滑轨21、模组气缸22、模组滑板23、升降气缸24、吸嘴固定 板25、吸嘴26、负压气管和真空发生器;所述模组滑轨21和模组气缸22固定在支撑梁6上，模 组滑轨21位于上料机构3和定位工装1的上方，所述模组滑轨21有两条，两条模组滑轨21相 互平行，模组滑轨21的两端均设有限位挡块;所述模组滑轨21上设有模组滑块，模组滑板23 固定在模组滑块上;模组滑板23与模组气缸22的活塞杆连接，升降气缸24垂直固定在模组 滑板23上表面，升降气缸24的活塞杆向下穿过模组滑板23,吸嘴固定板25固定在升降气缸 24的活塞杆上，吸嘴固定板25与模组滑板23平行设置，吸嘴固定板25上垂直固定有四根升 降导杆27,模组滑板23上对应升降导杆27的位置固定有升降导套，升降导杆27可滑动的穿 过升降导套，吸嘴26固定在吸嘴固定板25下表面，真空发生器与吸嘴26之间通过负压气管 连接;吸嘴固定板25上固定有脱模机构，所述脱模机构包括双联气缸28、双联气缸固定板和 压板29，双联气缸固定板固定在吸嘴固定板25的边缘处，双联气缸28固定在双联气缸固定 板上，双联气缸28与吸嘴固定板25垂直设置，压板29固定在双联气缸28的活塞杆上，压板29 位于吸嘴固定板25下方。

[0022] 基板搬送时，基板有正反区分，人工识别正反并将基板放置定位工装上，第一组基 板放至定位工装1上工装板14的基板卡槽内，红外传感器16感应到基板后定位工装1通过定 位气缸12移动，移动距离设定为定位工装1上两组基板的间距，四个工装板14都有基板后， 升降气缸24带动吸嘴26下移，真空发生器通过负压气管使吸嘴26产生负压将基板吸住，吸 住后上移，基板被吸嘴26吸起后，振动盘和红外传感器16继续进行基板的供料动作;模组气 缸22将吸嘴26送至组装工位；上料机构3中由滚珠丝杆34带动上料托板31在上料滑轨32上 往返移动，在上料工位将基板工装放在上料托板31上，滚珠丝杆34将基板工装移至组装工 位，顶升气缸36带动顶杆穿过上料滑板33和上料托板31，使顶杆顶住基板工装，升降气缸24 带动吸嘴2e下压，吸嘴26放开基板，将四个基板压至基板工装内，升降气缸24带动吸嘴26上 移，在上移过程中双联气缸28将压板29压住地拖上盖，使基板工装保持在上料托板31上，模 组气缸22带动吸嘴26回到基板取料位置；电机35带动滚珠丝杆34旋转，丝杆螺母带动上料 滑板在上料滑轨上滑动，将基板工装移动至取料位置，取料后空载具回到放料位置完成一 个循环。

[0023]本实用新型将压基板作业内容减少为仅需放料和取料，能够精确控制基板放置力 度，放置过程不损坏零部件，提尚组装效率和质量，通过调节各定位机构的位置实现设备相 对于同类产品不同尺寸的通用性。

[0024]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术 领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 ’、

Claims (5)

1. 一种贴片机的基板搬送机构，其特征在于，包括:定位工装、吸嘴模组、上料机构和机 架;所述机架为框架结构，机架上设有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁 固定在机架上且支撑梁位于机架板上方;所述上料机构和定位工装相互对应设置;所述定 位工装包括定位滑轨、定位气缸、定位板和工装板;所述定位滑轨和定位气缸固定在机架板 上，定位板可滑动的设置在定位滑轨上，定位板与定位气缸的活塞杆连接，工装板固定在定 位板上;所述上料机构包括上料托板、上料滑轨、上料滑板、滚珠丝杆、丝杆轴承座、电机和 顶升气缸;所述上料滑轨、电机、丝杆轴承座和顶升气缸设在机架板上，滚珠丝杆设在丝杆 轴承座上，机架板上对应滚珠丝杆和顶升气缸的位置开有避让口；所述上料滑板可滑动的 设在上料滑轨上，滚珠丝杆分别与电机和上料滑板连接;所述上料托板设在上料滑板上;所 述吸嘴模组包括模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管和 真空发生器;所述模组滑轨和模组气缸固定在支撑梁上，模组滑轨位于上料机构和定位工 装的上方，模组滑板可滑动的设在模组滑轨上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接，升降气 缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，吸嘴固定板固定在 升降气缸的活塞杆上，吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，真空发生器与吸嘴之间通过负压气 管连接，吸嘴固定板上固定有脱模机构。

2. 根据权利要求1所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于:所述模组滑轨有两条， 两条模组滑轨相互平行，模组滑轨的两端均设有限位挡块;所述模组滑轨上设有模组滑块， 模组滑板固定在模组滑块上;所述吸嘴固定板与模组滑板平行设置，吸嘴固定板上垂直固 定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的 穿过升降导套;所述脱模机构包括双联气缸、双联气缸固定板和压板，双联气缸固定板固定 在吸嘴固定板的边缘处，双联气缸固定在双联气缸固定板上，双联气缸与吸嘴固定板垂直 设置，压板固定在双联气缸的活塞杆上，压板位于吸嘴固定板下方。

3. 根据权利要求1所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于:所述上料机构还包括丝 杆螺母、上料连接块、顶升板、顶升气缸固定板、支撑柱和顶升导杆;所述上料滑轨有两条， 两条上料滑轨相互平行固定在机架板的上表面，上料滑轨与所述模组滑轨垂直设置;所述 上料滑轨上设有上料滑块，所述上料滑板固定在上料滑块上;所述丝杆轴承座有两个，丝杆 轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆与上料滑轨平行设置;所述电机固定在靠近滚珠丝 杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承座并与电机的主轴连接固定;所述丝杆 螺母套设在滚珠丝杆上，上料连接块分别与丝杆螺母和上料滑板连接固定;所述支撑柱垂 直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板固定在支撑柱下端，顶升气缸固定板与机架 板平行;所述顶升气缸垂直固定在顶升气缸固定板的下表面，顶升气缸的活塞杆向上伸出 于顶升气缸固定板;所述顶升板固定在顶升气缸的活塞杆上，顶升板与机架板平行，顶升板 上表面固定有若千顶杆，所述上料滑板和上料托板上开有若干顶杆避让孔;所述顶升导杆 垂直固定在顶升板的下表面，顶升气缸固定板上对应顶升导杆的位置固定有顶升导套，顶 升导杆可滑动的穿过顶升导套。

4.根据权利要求3所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于:所述定位滑轨有两条， 定位滑轨与所述模组滑轨平行设置，定位滑轨与所述上料滑轨垂直设置，定位滑轨上设有 定位滑块，定位板固定在定位滑块上，机架板上位于定位滑轨两端固定有限位挡杆，限位挡 杆对应定位板设置;所述工装板有四块，定位板左右两侧分别固定有两块工装板，工装板上 开有基板卡槽;所述吸嘴有四个，四个吸嘴之间的间距与四个基板卡槽之间的间距相等;所 述机架板上靠近定位板左右两侧的位置均固定有出料挡板，每块出料挡板上开有一个出料 口，工装板的基板卡槽处对应出料口的位置开有导向口；所述机架板上对应基板卡槽的位 置上固定有四个红外传感器，所述定位板和工装板上对应红外传感器的位置开有感应孔。

5.根据权利要求4所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于:所述机架底部固定有脚 轮和脚杯。