CN109894655B - 自动铣料装置 - Google Patents

自动铣料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109894655B
CN109894655B CN201711292637.2A CN201711292637A CN109894655B CN 109894655 B CN109894655 B CN 109894655B CN 201711292637 A CN201711292637 A CN 201711292637A CN 109894655 B CN109894655 B CN 109894655B
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
cylinder
material taking
plate
milling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711292637.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109894655A (zh
Inventor
李华雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Original Assignee
Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitac Precision Technology Kunshan Ltd filed Critical Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority to CN201711292637.2A priority Critical patent/CN109894655B/zh
Priority to PCT/CN2018/088811 priority patent/WO2019109606A1/zh
Publication of CN109894655A publication Critical patent/CN109894655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109894655B publication Critical patent/CN109894655B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明的自动铣料装置，包括：工作台；升降气缸，设于所述工作台上；翻转结构，具有翻转气缸及吸附板，所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作，所述升降气缸与所述翻转气缸连接，控制翻转气缸上下移动；滑台，滑动设于所述工作台上，所述滑台上设有定位产品的定位治具；铣料头结构，具有铣刀铣产品上的料头；取料结构，具有取料板取产品，所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作，不仅节约了人力，且提高了工作效率。

Description

自动铣料装置
【技术领域】
本发明涉及一种铣料装置，具体是涉及一种自动铣料装置。
【背景技术】
塑胶产品在成型后，需要工作人员将塑胶产品放置到铣料装置上铣去料头。然而，有的塑胶产品是从公模面进胶，料头留在产品的公模面。成型机的机械手从成型机中抓出产品时只能抓产品的母模面，产品有料头的公模面朝下。因此，需要人工进行翻转产品，使产品的料头朝上，才能进行铣料头动作。工作效率较低，且浪费人力。
有鉴于此，实有必要开发一种自动铣料装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动铣料装置，该自动铣料装置能够自动翻转产品，使产品的料头朝上进行自动铣料工作，不仅能够节约人力，且能够提高工作效率。
为了达到上述目的，本发明的自动铣料装置，包括：
工作台；
升降气缸，设于所述工作台上；
翻转结构，具有翻转气缸及吸附板，所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作，所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品，所述升降气缸与所述翻转气缸连接，控制翻转气缸上下移动；
滑台，滑动设于所述工作台上，所述滑台上设有定位产品的定位治具；
铣料头结构，具有铣刀铣产品上的料头；
取料结构，具有取料板取产品，所述取料板上设有若干吸盘吸附产品。
可选地，所述自动铣料装置还包括输送带，设于所述工作台上，所述输送带与所述滑台连接，滑台滑动带动输送带移动。
可选地，所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板，所述第一竖板滑动设于所述工作台上，所述第一横板设于两第一竖板上，两第二竖板设于第一横板上，第二横板设于两第二竖板上，所述定位治具设于第二横板上。
可选地，所述定位治具上设有感应器，感测定位治具上是否放置产品。
可选地，铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块，所述铣刀装于所述主轴上，所述位移模块与所述主轴连接，控制主轴移动。
可选地，所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸，所述位移气缸推动所述滑块上下移动，所述滑块连接所述主轴，且所述滑块设于丝杆上，电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。
可选地，所述取料结构还包括取料气缸，所述取料气缸与取料板连接，带动取料板上下运动取料。
可选地，所述自动铣料装置还包括吸尘结构，所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管，所述吸尘罩套设于所述铣刀外，所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接，另一端连接收集箱。
可选地，所述自动铣料装置还包括安全围栏，所述安全围栏沿着工作台四周设置。
相较于现有技术，本发明的自动铣料装置通过设置翻转气缸及吸附板，在产品为公模面有料头时，翻转气缸带动吸附板及吸附板上的产品翻转，翻转后使产品有料头的一面朝上，然后进行铣料动作。由此，本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作，不仅节约了人力，且提高了工作效率。
【附图说明】
图1绘示本发明自动铣料装置的一角度示意图。
图2绘示本发明自动铣料装置的另一角度示意图。
图3绘示本发明自动铣料装置中滑台的示意图。
图4绘示本发明自动铣料装置中铣料头结构的示意图。
图5绘示本发明自动铣料装置的第一工作状态示意图。
图6绘示本发明自动铣料装置的第二工作状态示意图。
图7绘示本发明自动铣料装置的第三工作状态示意图。
图8绘示本发明自动铣料装置的第四工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图4所示，其中图1绘示了本发明自动铣料装置的一角度示意图，图2绘示了本发明自动铣料装置的另一角度示意图，图3绘示了本发明自动铣料装置中滑台的示意图，图4绘示了本发明自动铣料装置中铣料头结构的示意图。
于一较佳实施例中，本发明的自动铣料装置，用于铣公模面有料头11的产品10，所述自动铣料装置包括：
工作台100；
升降气缸101，设于所述工作台100上；
翻转结构102，具有翻转气缸103及吸附板104，所述翻转气缸103连接所述吸附板104控制吸附板104做翻转动作，所述吸附板104上设有若干吸盘105吸附产品10，所述升降气缸101与所述翻转气缸103连接，控制翻转气缸103上下移动；
滑台106，滑动设于所述工作台100上，所述滑台103上设有定位产品10的定位治具107；
铣料头结构108，具有铣刀109铣产品10上的料头11；
取料结构109，具有取料板110取产品10，所述取料板110上设有若干吸盘105吸附产品10。
其中，所述自动铣料装置还包括输送带111，设于所述工作台100上，所述输送带111与所述滑台106连接，滑台106滑动带动输送带111移动，由此，在取料结构109取完产品10后，滑台106滑至翻转结构102处的同时，输送带111向后(如远离翻转结构102的方向)运动输送至其他处，提高了工作效率。
其中，请参阅图3所示，所述滑台106包括两第一竖板112、两第二竖板114及横板113，所述第一竖板112滑动设于所述工作台100上，所述横板113设于两第一竖板112上，两第二竖板114设于横板113上，定位治具107设于两第二竖板114上，此种结构的滑台106不仅方便滑动，且结构较稳定。
其中，所述定位治具107上设有感应器，感测定位治具107上是否放置产品10，当感应器感测到定位治具107上已放置产品10，滑台106滑动带动产品10运动至铣料头结构108处。
其中，请参阅图4所示，铣料头结构108包括铣刀115、主轴116及位移模块117，所述铣刀115装于所述主轴116上，所述主轴116为风冷主轴，当然也可为其它主轴，所述位移模块117与所述主轴116连接，控制主轴116移动。
其中，设滑台106滑动的方向为Y轴方向，所述位移模块117包括电机、丝杆(电机及丝杆在图中被遮挡)、滑块118及位移气缸119，所述位移气缸119推动所述滑块118上下移动(即沿Z轴方向运动)，所述滑块118连接所述主轴116，且所述滑块118设于丝杆上，电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块118及主轴116水平沿X轴方向移动。
其中，所述取料结构109还包括取料气缸120，所述取料气缸120与取料板121连接，带动取料板121上下运动取料。
其中，所述自动铣料装置还包括吸尘结构，所述吸尘结构包括吸尘罩122及吸尘管，所述吸尘罩122套设于所述铣刀115外，所述吸尘管一端与所述吸尘罩122连接，另一端连接收集箱，所述吸尘结构能够在铣料头11的同时吸料屑，防止料屑乱飞的现象，且边铣料头11边吸料屑提高了工作效率。
其中，所述自动铣料装置还包括安全围栏(图未示)，所述安全围栏沿着工作台四周设置，提高了安全系数，防止工作人员受到伤害。
请参阅图5所示，其绘示了本发明自动铣料装置的第一工作状态示意图。
成型产品10后，成型机的机械手(图未示)从成型机中抓出产品10，由于产品10为公模面有料头11，机械手从产品10的母模面抓取，机械手下降到预定高度，升降气缸101带动翻转气缸103及吸附板104上升接产品10。
请参阅图6所示，其绘示了本发明自动铣料装置的第二工作状态示意图。
翻转气缸103控制翻转板104翻转108度，使产品10公模面的料头11朝下，同时滑台106滑至翻转板104的下方，升降气缸101带动翻转气缸103及翻转板104向下运动，将产品10准确地放入定位治具107。
请参阅图7所示，其绘示了本发明自动铣料装置的第三工作状态示意图。
产品10放入定位治具107后，滑台106带动产品10移动到铣料头结构108下方，所述铣刀109开始铣料头11，所述产品10可沿Y轴方向运动，而铣刀109可由位移模块117带动沿着X轴及Z轴方向运动，由此实现三轴联动快速加工所有料头11的目的。
请参阅图8所示，其绘示了本发明自动铣料装置的第四工作状态示意图。
在铣刀109铣完所有料头11后，所述滑台106带动产品10移动至取料结构109处，取料结构109的取料板121吸取产品，滑台106回位，取料板121将产品10放置输送带111上，输送至目的地。然后所有结构复位，等待下一个循环。
综上所述，本发明的自动铣料装置通过设置翻转气缸103及吸附板104，在产品10为公模面有料头11时，翻转气缸103带动吸附板104及吸附板104上的产品10翻转，翻转后使产品10有料头11的一面朝上，然后进行铣料动作。由此，本发明的自动铣料装置能够进行自动铣料工作，不仅节约了人力，且提高了工作效率。

Claims (4)

1.一种自动铣料装置，其特征在于，包括：
工作台；
升降气缸，设于所述工作台上；
翻转结构，具有翻转气缸及吸附板，所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作，所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品，所述升降气缸与所述翻转气缸连接，控制翻转气缸上下移动；
滑台，滑动设于所述工作台上，所述滑台上设有定位产品的定位治具，所述定位治具上设有感应器，感测定位治具上是否放置产品；
铣料头结构，具有铣刀铣产品上的料头；
取料结构，具有取料板取产品，所述取料板上设有若干吸盘吸附产品；
吸尘结构，所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管，所述吸尘罩套设于所述铣刀外，所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接，另一端连接收集箱；
所述自动铣料装置还包括输送带，设于所述工作台上，所述输送带与所述滑台连接，滑台滑动带动输送带移动；
所述取料结构还包括取料气缸，所述取料气缸与取料板连接，带动取料板上下运动取料；
所述产品被机械手从母模面抓取放置在所述吸附板上；
所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板，所述第一竖板滑动设于所述工作台上，所述第一横板设于两第一竖板上，两第二竖板设于第一横板上，第二横板设于两第二竖板上，所述定位治具设于第二横板上；
所述滑台能够带动产品移动到取料机构使产品被吸取，所述取料板将产品放置在所述输送带上输送至目的地。
2.根据权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于，铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块，所述铣刀装于所述主轴上，所述位移模块与所述主轴连接，控制主轴移动。
3.根据权利要求2所述的自动铣料装置，其特征在于，所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸，所述位移气缸推动所述滑块上下移动，所述滑块连接所述主轴，且所述滑块设于丝杆上，电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。
4.根据权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于，所述自动铣料装置还包括安全围栏，所述安全围栏沿着工作台四周设置。
CN201711292637.2A 2017-12-08 2017-12-08 自动铣料装置 Active CN109894655B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292637.2A CN109894655B (zh) 2017-12-08 2017-12-08 自动铣料装置
PCT/CN2018/088811 WO2019109606A1 (zh) 2017-12-08 2018-05-29 铣料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292637.2A CN109894655B (zh) 2017-12-08 2017-12-08 自动铣料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109894655A CN109894655A (zh) 2019-06-18
CN109894655B true CN109894655B (zh) 2022-06-21

Family

ID=66750380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711292637.2A Active CN109894655B (zh) 2017-12-08 2017-12-08 自动铣料装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109894655B (zh)
WO (1) WO2019109606A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110385465A (zh) * 2019-07-09 2019-10-29 安徽英力电子科技股份有限公司 塑件铣料机
CN110239925A (zh) * 2019-07-19 2019-09-17 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品侧夹式翻转装置
CN110625826A (zh) * 2019-10-12 2019-12-31 苏州鸣动智能设备有限公司 一种皮带折粒机
CN112706980A (zh) * 2019-10-25 2021-04-27 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 贴膜装置
CN113732403B (zh) * 2021-09-17 2024-04-12 佛山市景河装饰材料有限公司 一种铝型材加工用自动化切割装置
CN114474615B (zh) * 2022-02-10 2023-07-25 广东若铂智能机器人有限公司 一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法
CN114799965A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 安徽胜利精密制造科技有限公司 一种笔记本电脑上盖板自动铣料装置
CN116000354B (zh) * 2023-02-27 2023-06-16 江苏永铭汇门窗科技有限公司 一种铝型材门窗加工用铣床结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI62640C (fi) * 1980-09-08 1983-02-10 Pentti Huuko Johannes Isoniemi Anordning foer att rotera ett kroekt arbetsstycke
KR20110065060A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 우애숙 미끄럼 방지 그릇 인서트 사출 성형 제조방법 및 인서트 사출 성형 금형 구조와, 그로부터 제조되는 그릇
CN202357767U (zh) * 2011-11-29 2012-08-01 东莞市宝华数控科技有限公司 雕铣雕刻机自动上下料装置
CN202741810U (zh) * 2012-09-11 2013-02-20 连云港三重机械有限公司 一种快速双面铣床
CN103862638B (zh) * 2012-12-12 2016-05-04 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动反铣机构
CN105773931B (zh) * 2014-12-26 2018-01-26 汉达精密电子(昆山)有限公司 铣料结构
CN105984092A (zh) * 2015-02-12 2016-10-05 汉达精密电子(昆山)有限公司 扇形胶口的铣料结构
KR101552905B1 (ko) * 2015-04-13 2015-09-30 주식회사 스맥 복수개의 스핀들을 갖는 공작기계
CN204658860U (zh) * 2015-04-20 2015-09-23 膳魔师（中国）家庭制品有限公司 一种塑胶料头自动铣削机
CN204777479U (zh) * 2015-06-29 2015-11-18 福耀玻璃工业集团股份有限公司 一种玻璃翻面传输流水线
CN106466902A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动翻转装置
CN107088992A (zh) * 2016-02-17 2017-08-25 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109894655A (zh) 2019-06-18
WO2019109606A1 (zh) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109894655B (zh) 自动铣料装置
CN109264359B (zh) 触摸屏送料设备
CN105966918B (zh) 电视背板自动码垛系统
TWI627146B (zh) 玻璃板加工裝置
KR101727117B1 (ko) 대형프레스의 소재 이송시스템
KR101727118B1 (ko) 소재 반송 시스템
CN206871976U (zh) 一种自动上料机
CN105966924B (zh) 电视背板码垛设备
CN211557109U (zh) 一种电机端盖自动装配设备
CN111030399A (zh) 一种电机端盖自动装配设备
CN106141017A (zh) 高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法
CN105750441A (zh) 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN110340674A (zh) 一种板材剪冲一体生产线
CN205519558U (zh) 一种钢铝压铸散热片上料取件机
CN105537556B (zh) 一种钢铝压铸散热片上料取件机
CN210126926U (zh) 一种激光切割设备用码垛机
CN102211676B (zh) 一种瓷砖包装自动送纸装置
CN207026335U (zh) 数控冲床用钣金自动上下料装置
CN211307551U (zh) 一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线
CN109848285B (zh) 用于高速冲槽机自动上下料的四轴平面式机器人集成系统
CN206679420U (zh) 用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置
CN105150451B (zh) 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
TWI529100B (zh) Packaging bag feeding device
CN210102895U (zh) 一种可移动式上下料一体装置
CN110562736B (zh) 一种圆柱片状工件成型机自动下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant