CN110239925A - 一种5g通讯产品侧夹式翻转装置 - Google Patents

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代杨帆
杨涛
柳其硕
李纮
曾旋焱
邵露
吴国彪
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Abstract

本发明属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品侧夹式翻转装置，包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构；第一驱动机构安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。本发明的5G通讯产品侧夹式翻转装置采用机械驱动翻转，自动化程度高，可节省人力，保证生产效率。

Description

一种5G通讯产品侧夹式翻转装置
技术领域
本发明属于5G通讯产品生产技术领域，具体涉及一种5G通讯产品侧夹式翻转装置。
背景技术
目前5G通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。所以自动化生产替代传统的作业方式势在必得，但自动化生产过程中，鉴于产品的复杂性和特殊性，为确保产品上自动线后的连续性，产品在的生产中的旋转翻面是不可避免的；行业普遍采用人工辅助翻转，浪费人力的同时生产效率无法保证，针对以上问题，结合多年的现场实践经验，研发出一种5G通讯产品侧夹式翻转装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种5G通讯产品侧夹式翻转装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种5G通讯产品侧夹式翻转装置包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构；
第一驱动机构安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；
所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；
所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；
所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。
进一步地，还包括第三驱动部件和传感器，所述第三驱动部件安装在所述翻转驱动部件的上方，所述第三驱动部件驱动所述传感器沿x轴方向位移。
进一步地，所述第三驱动部件为检测气缸，所述检测气缸的活塞杆与所述传感器连接。
进一步地，所述第一驱动机构包括传输电机和滚珠丝杆，所述传输电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述侧夹式翻转机构连接。
进一步地，还包括传输导轨，所述侧夹式翻转机构滑动地设在所述传输导轨上，所述传输导轨沿y轴方向设置。
进一步地，所述第二驱动机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转驱动部件连接。
进一步地，所述翻转驱动部件为180度旋转气缸。
进一步地，所述翻转驱动部件为旋转电机。
本发明的有益效果为：
(1)启动第一驱动机构，可使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位，翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，可使侧向夹取5G通讯产品翻转朝上，便于对5G通讯产品进行双面加工作业，因此，本发明的5G通讯产品侧夹式翻转装置采用机械驱动翻转，自动化程度高，可节省人力，保证生产效率。
(2)启动检测气缸，可使检测气缸的活塞杆伸出，传感器会沿x轴方向位移至放置工位的正上方，传感器可用于检测5G通讯产品是否放平，保证了5G通讯产品翻转的可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧夹式翻转机构的结构示意图。
图3是本发明的侧夹式翻转机构的侧视图。
图中：10-机架；21-传输电机；22-滚珠丝杆；221-螺母；23-传输导轨；30-升降气缸；40-180度旋转气缸；50-夹爪；61-检测气缸；62-传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1：
本实施例提供一种5G通讯产品侧夹式翻转装置包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构。
第一驱动机构安装在所述机架10上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；其中，第一驱动机构包括传输电机21和滚珠丝杆22，所述传输电机21传动连接所述滚珠丝杆22，所述滚珠丝杆的螺母221与所述侧夹式翻转机构连接。传输电机运转后，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位或使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位。
所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪50；所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。其中，所述翻转驱动部件为旋转电机，夹爪用于侧向夹取朝下的5G通讯产品。启动旋转电机，可使夹爪旋转180度，可使夹取的5G通讯产品翻转朝上。
所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；具体地，所述第二驱动机构为升降气缸30，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转驱动部件连接，升降气缸的活塞杆伸出时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向下位移；升降气缸的活塞杆缩回时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向上位移。
5G通讯产品侧夹式翻转装置还包括传输导轨23，所述侧夹式翻转机构滑动地设在所述传输导轨23上，所述传输导轨沿y轴方向设置。当传输电机21运转时，会带动滚珠丝杆22转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构沿传输导轨23定向位移。
本实施例的5G通讯产品侧夹式翻转装置的工作过程如下：
启动传输电机21，使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移；侧向夹取5G通讯产品；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆伸出，使翻转驱动部件沿z轴方向向上位移，从而带动夹爪沿z轴方向向上位移(到达翻转的安全高度)；启动旋转电机，会带动夹爪50旋转180度，使夹取的5G通讯产品翻转朝上；启动传输电机，使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移，将5G通讯产品放置在放置工位，这样就可对5G通讯产品的正面及反面都进行相应的加工作业。
实施例2：
本实施例提供一种5G通讯产品侧夹式翻转装置包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构。
第一驱动机构安装在所述机架10上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；其中，第一驱动机构包括传输电机21和滚珠丝杆22，所述传输电机21传动连接所述滚珠丝杆22，所述滚珠丝杆的螺母221与所述侧夹式翻转机构连接。传输电机运转后，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位或使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位。
所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。其中，所述翻转驱动部件为180度旋转气缸40，夹爪50用于侧向夹取朝下的5G通讯产品。启动180度旋转气缸40，可使夹爪50旋转180度，可使夹取的5G通讯产品翻转朝上。
所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；具体地，所述第二驱动机构为升降气缸30，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转驱动部件连接，升降气缸的活塞杆伸出时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向下位移；升降气缸的活塞杆缩回时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向上位移。
5G通讯产品侧夹式翻转装置还包括传输导轨23，所述侧夹式翻转机构滑动地设在所述传输导轨23上，所述传输导轨沿y轴方向设置。当传输电机运转时，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构沿传输导轨23定向位移。
本实施例的5G通讯产品侧夹式翻转装置的工作过程如下：
启动传输电机21，使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移；侧向夹取5G通讯产品；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆伸出，使翻转驱动部件沿z轴方向向上位移，从而带动夹爪沿z轴方向向上位移(到达翻转的安全高度)；启动180度旋转气缸40，会带动夹爪旋转180度，使夹取的5G通讯产品翻转朝上；启动传输电机，使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移，将5G通讯产品放置在放置工位，这样就可对5G通讯产品的正面及反面都进行相应的加工作业。
实施例3：
本实施例提供一种5G通讯产品侧夹式翻转装置包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构。
第一驱动机构安装在所述机架10上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；其中，第一驱动机构包括传输电机21和滚珠丝杆22，所述传输电机21传动连接所述滚珠丝杆22，所述滚珠丝杆的螺母221与所述侧夹式翻转机构连接。传输电机运转后，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位或使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位。
所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。其中，所述翻转驱动部件为180度旋转气缸40，夹爪50用于侧向夹取朝下的5G通讯产品。启动180度旋转气缸40，可使夹爪50旋转180度，可使夹取的5G通讯产品翻转朝上。
所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；具体地，所述第二驱动机构为升降气缸30，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转驱动部件连接，升降气缸的活塞杆伸出时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向下位移；升降气缸的活塞杆缩回时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向上位移。
5G通讯产品侧夹式翻转装置还包括传输导轨23，所述侧夹式翻转机构滑动地设在所述传输导轨23上，所述传输导轨沿y轴方向设置。当传输电机运转时，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构沿传输导轨23定向位移。
5G通讯产品侧夹式翻转装置还包括第三驱动部件和传感器62，所述第三驱动部件安装在所述翻转驱动部件的上方，所述第三驱动部件驱动所述传感器沿x轴方向位移，其中，所述第三驱动部件为检测气缸61，所述检测气缸的活塞杆与所述传感器62连接，当检测气缸的活塞杆伸出时，传感器62沿x轴方向位移至放置工位的正上方，当检测气缸的活塞杆缩回时，可使传感器62沿x轴方向位移至回到初始位置。传感器用于检测5G通讯产品是否放平。传感器用于检测传感器与5G通讯产品的间距，控制器获取传感器的数据并将获取的数据(传感器与5G通讯产品的间距)与设定值进行比较，当获取的数据小于设定值，控制器发出报警信号，表明放置的5G通讯产品并未放平；当获取的数据等于设定值，表明放置的5G通讯产品已放平。
本实施例的5G通讯产品侧夹式翻转装置的工作过程如下：
启动传输电机21，使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移；侧向夹取5G通讯产品；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆伸出，使翻转驱动部件沿z轴方向向上位移，从而带动夹爪沿z轴方向向上位移(到达翻转的安全高度)；启动180度旋转气缸40，会带动夹爪旋转180度，使夹取的5G通讯产品翻转朝上；启动传输电机，使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移，将5G通讯产品放置在放置工位；最后启动检测气缸61，使检测气缸的活塞杆伸出，传感器62沿x轴方向位移至放置工位的正上方，传感器用于检测5G通讯产品是否放平，保证了5G通讯产品翻转的可靠性。这样就可对5G通讯产品的正面及反面都进行相应的加工作业。
如图1所示，本实施例的5G通讯产品侧夹式翻转装置的数量为两组，两组5G通讯产品侧夹式翻转装置同时进行翻转作业，可同时翻转两个5G通讯产品。
实施例4：
本实施例提供一种5G通讯产品侧夹式翻转装置包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构。
第一驱动机构安装在所述机架10上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；其中，第一驱动机构包括传输电机21和滚珠丝杆22，所述传输电机21传动连接所述滚珠丝杆22，所述滚珠丝杆的螺母221与所述侧夹式翻转机构连接。传输电机运转后，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位或使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位。
所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。其中，所述翻转驱动部件为180度旋转气缸40，夹爪50用于侧向夹取朝下的5G通讯产品。启动180度旋转气缸40，可使夹爪50旋转180度，可使夹取的5G通讯产品翻转朝上。
所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；具体地，所述第二驱动机构为升降气缸30，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转驱动部件连接，升降气缸的活塞杆伸出时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向下位移；升降气缸的活塞杆缩回时，会带动翻转驱动部件沿z轴方向向上位移。
5G通讯产品侧夹式翻转装置还包括传输导轨23，所述侧夹式翻转机构滑动地设在所述传输导轨23上，所述传输导轨沿y轴方向设置。当传输电机运转时，会带动滚珠丝杆转动，从而带动侧夹式翻转机构沿y轴方向位移，可使侧夹式翻转机构沿传输导轨23定向位移。
5G通讯产品侧夹式翻转装置还包括第三驱动部件和传感器62，所述第三驱动部件安装在所述翻转驱动部件的上方，所述第三驱动部件驱动所述传感器沿x轴方向位移，其中，所述第三驱动部件为检测气缸61，所述检测气缸的活塞杆与所述传感器连接，当检测气缸的活塞杆伸出时，传感器62沿x轴方向位移至放置工位的正上方，当检测气缸的活塞杆缩回时，可使传感器62沿x轴方向位移至回到初始位置。传感器用于检测5G通讯产品是否放平。传感器用于检测传感器与5G通讯产品的间距，控制器获取传感器的数据并将获取的数据(传感器与5G通讯产品的间距)与设定值进行比较，当获取的数据小于设定值，控制器发出报警信号，表明放置的5G通讯产品并未放平；当获取的数据等于设定值，表明放置的5G通讯产品已放平。
本实施例的5G通讯产品侧夹式翻转装置的工作过程如下：
启动传输电机21，使侧夹式翻转机构从放置工位位移至取料工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移；侧向夹取5G通讯产品；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆伸出，使翻转驱动部件沿z轴方向向上位移，从而带动夹爪沿z轴方向向上位移(到达翻转的安全高度)；启动旋转电机，会带动夹爪50旋转180度，使夹取的5G通讯产品翻转朝上；启动传输电机，使侧夹式翻转机构从取料工位位移至放置工位；启动升降气缸30，带动升降气缸的活塞杆缩回，使翻转驱动部件沿z轴方向向下位移，从而带动夹爪沿z轴方向向下位移，将5G通讯产品放置在放置工位；最后启动检测气缸61，使检测气缸的活塞杆伸出，传感器62沿x轴方向位移至放置工位的正上方，用于检测5G通讯产品是否放平，保证了5G通讯产品翻转的可靠性。这样就可对5G通讯产品的正面及反面都进行相应的加工作业。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构；
第一驱动机构安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；
所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；
所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；
所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。
2.根据权利要求1所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：还包括第三驱动部件和传感器，所述第三驱动部件安装在所述翻转驱动部件的上方，所述第三驱动部件驱动所述传感器沿x轴方向位移。
3.根据权利要求2所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：所述第三驱动部件为检测气缸，所述检测气缸的活塞杆与所述传感器连接。
4.根据权利要求1或3所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括传输电机和滚珠丝杆，所述传输电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述侧夹式翻转机构连接。
5.根据权利要求4所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：还包括传输导轨，所述侧夹式翻转机构滑动地设在所述传输导轨上，所述传输导轨沿y轴方向设置。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：所述第二驱动机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转驱动部件连接。
7.根据权利要求6所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动部件为180度旋转气缸。
8.根据权利要求6所述的5G通讯产品侧夹式翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动部件为旋转电机。
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