CN206966992U - 一种珠叉自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种珠叉自动组装机，包括机架，安装于所述机架上的分度转盘，环绕设置于所述分度转盘外的叉子上料单元、叉子选向单元、珠子定位选向单元、珠子检测单元、珠叉组合单元、螺旋组装单元、下料单元。本实用新型结构合理，以分度转盘为中心，实现了珠叉的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工成本，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种珠叉自动组装机。
背景技术
口红是涂抹在嘴唇上赋予美感色彩和光泽的化妆品。其形式有棒状、铅笔状和软膏状等，但最普通的是棒状。铅笔状口红主要作为描画嘴唇轮廓线用，一般是红笔。
口红所必须具有性能是：涂抹颜色要清晰，轮廓线形不能模糊；外观颜色和涂抹色要一致，涂抹颜色经久不变；在一定时间内保持光泽，不受折皱等影响；在夏季出汗时无变化，保持悦人的外观等。
中束芯是口红包装管的主要部件，它主要由中束、叉子、珠子组成，珠子卡设安装于叉子内，在叉子的管壁上设置有限位槽。叉子安装于中束内，在中束的管壁上设置有螺旋槽。珠子两侧设置有卡合凸点，卡合凸点穿过限位槽伸入到螺旋中。中束发生转动时，珠子由于限位槽的作用，做伸出或缩入的动作。
现有技术中，由于珠子和叉子外部都为圆柱形，设备不易进行选向，同时珠子和叉子的组装过程，对设备的要求也较高，因此珠子和叉子主要通过人工进行组装，而人工组装存在自动化程度低，生产效率低，人工成本较高，产品质量不稳定等问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种珠叉自动组装机，解决了现有技术人工组装存在自动化程度低，生产效率低，人工成本较高，产品质量不稳定的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种珠叉自动组装机，包括：
机架；
安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；所述分度转盘上设置有工位座，所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置，位于所述分度转盘的外侧；在所述分度转盘外依次环绕设置有叉子上料单元、叉子选向单元、珠子定位选向单元、珠子检测单元、珠叉组合单元、螺旋组装单元、下料单元；
所述叉子上料单元；所述叉子上料单元用于将叉子放置于所述工位座上；
所述叉子选向单元；所述叉子选向单元用于转动叉子，调整叉子上的限位槽方向；
所述珠子定位选向单元；所述珠子定位选向单元用于调整珠子的转向，并将珠子放入所述工位座；
所述珠子检测单元；所述珠子检测单元用于检测珠子是否倒置；
所述珠叉组合单元；所述珠叉组合单元用于将珠子放置于叉子上；
所述螺旋组装单元；所述螺旋组装单元用于将珠子螺旋压入叉子内；
所述下料单元；所述下料单元用于使组装完成的珠叉从所述工位座上取下。
作为本实用新型的一种优选方案，所述叉子上料单元包括叉子容置槽、气动夹爪、水平移动组件、竖直移动组件；在所述叉子容置槽的前端底部设置有可开合的取料口；在所述取料口的下方设置有气动夹爪；所述竖直移动组件安装于所述机架上，所述水平移动组件安装于所述竖直移动组件上，在所述水平移动组件上安装有所述气动夹爪；所述竖直移动组件驱动所述气动夹爪做竖直方向的运动，所述水平移动组件驱动所述气动夹爪做水平面内的直线运动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述叉子选向单元包括叉子转向夹具，驱动所述叉子转向夹具转动的伺服电机，驱动所述叉子转向夹具做竖直方向运动的升降气缸，弹珠选向器；所述弹珠选向器位于所述叉子转动夹具的一侧，所述弹珠选向器上安装有可伸缩的浮动弹珠；所述叉子转向夹具驱动叉子进行转动，所述弹珠选向器与叉子表面接触，当叉子转动一定角度后，所述弹珠选向器的浮动弹珠卡入叉子的限位槽内，所述叉子转向夹具停止转动，实现对叉子的选向。
作为本实用新型的一种优选方案，所述珠子定位选向单元包括珠子容置槽、返料料槽、珠子转动夹爪、限位挡块；所述珠子容置槽内排列放置有珠子，在所述珠子容置槽的一侧设置有返料料槽；所述珠子转动夹爪上设置有驱动所述珠子转动夹爪移动的移动组件和驱动所述珠子转动夹爪转动的转动组件；所述珠子转动夹爪抓取珠子容置槽内的珠子，移动至固定位置进行转动，珠子转动一定角度后，珠子外的卡合凸点与所述限位挡块接触，珠子周向转动被限制，所述珠子转动夹爪停止转动，实现对珠子的选向。
作为本实用新型的一种优选方案，所述珠子检测单元包括可竖直方向移动的传感探头。
作为本实用新型的一种优选方案，所述珠叉组合单元包括竖直滑动副、水平滑动副和移动夹爪；所述移动夹爪安装于所述竖直滑动副和水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述移动夹爪进行竖直方向的运动；所述水平滑动副驱动所述移动夹爪做水平面内的直线运动；所述移动夹爪将珠子抓取放置到叉子上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述螺旋组装单元包括压合夹爪、下压气缸和转动电机；所述下压气缸驱动所述压合夹爪做竖直方向的运动；所述转动电机驱动所述压合夹爪做周向的转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下料单元包括良品下料装置和不良品下料装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下料单元还包括空位检测装置。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，以分度转盘为中心，实现了珠叉的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工成本，保证了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机架 2.分度转盘 3.叉子上料单元
4.叉子选向单元 5.珠子定位选向单元 6.珠子检测单元
7.珠叉组合单元 8.螺旋组装单元 9.良品下料装置
10.不良品下料装置 11.空位检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1，本实用新型公开了一种珠叉自动组装机，用于珠叉的全自动化组装，包括机架1，安装于所述机架1上的分度转盘2，环绕设置于所述分度转盘2外的叉子上料单元3、叉子选向单元4、珠子定位选向单元5、珠子检测单元6、珠叉组合单元7、螺旋组装单元8、下料单元。所述分度转盘2下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘2转动；所述分度转盘2上设置有工位座，所述工位座环绕所述分度转盘2均匀设置，位于所述分度转盘2的外侧。
所述叉子上料单元3用于将叉子放置于所述工位座上。所述叉子上料单元3包括叉子容置槽、气动夹爪、水平移动组件、竖直移动组件；在所述叉子容置槽的前端底部设置有可开合的取料口；在所述取料口的下方设置有气动夹爪；所述竖直移动组件安装于所述机架1上，所述水平移动组件安装于所述竖直移动组件上，在所述水平移动组件上安装有所述气动夹爪；所述竖直移动组件驱动所述气动夹爪做竖直方向的运动，所述水平移动组件驱动所述气动夹爪做水平面内的直线运动。
所述叉子选向单元4用于转动叉子，调整叉子上的限位槽方向。所述叉子选向单元4包括叉子转向夹具，驱动所述叉子转向夹具转动的伺服电机，驱动所述叉子转向夹具做竖直方向运动的升降气缸，弹珠选向器；所述弹珠选向器位于所述叉子转动夹具的一侧，所述弹珠选向器上安装有可伸缩的浮动弹珠；所述叉子转向夹具驱动叉子进行转动，所述弹珠选向器与叉子表面接触，当叉子转动一定角度后，所述弹珠选向器的浮动弹珠卡入叉子的限位槽内，所述叉子转向夹具停止转动，实现对叉子的选向。
所述珠子定位选向单元5用于调整珠子的转向，并将珠子放入所述工位座。所述珠子定位选向单元5包括珠子容置槽、返料料槽、珠子转动夹爪、限位挡块；所述珠子容置槽内排列放置有珠子，在所述珠子容置槽的一侧设置有返料料槽；所述珠子转动夹爪上设置有驱动所述珠子转动夹爪移动的移动组件和驱动所述珠子转动夹爪转动的转动组件；所述珠子转动夹爪抓取珠子容置槽内的珠子，移动至固定位置进行转动，珠子转动一定角度后，珠子外的卡合凸点与所述限位挡块接触，珠子周向转动被限制，所述珠子转动夹爪停止转动，实现对珠子的选向。
所述珠子检测单元6用于检测珠子是否倒置。所述珠子检测单元6包括可竖直方向移动的传感探头。由于珠子为圆柱形结构，有可能极少量的珠子会出现倒置。而珠子一端开口，另一端封闭。因此通过传感探头从上方接近珠子，对珠子是否倒置进行检测。
所述珠叉组合单元7用于将珠子放置于叉子上。所述珠叉组合单元7包括竖直滑动副、水平滑动副和移动夹爪；所述移动夹爪安装于所述竖直滑动副和水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述移动夹爪进行竖直方向的运动；所述水平滑动副驱动所述移动夹爪做水平面内的直线运动；所述移动夹爪将珠子抓取放置到叉子上。
所述螺旋组装单元8用于将珠子螺旋压入叉子内。所述螺旋组装单元8包括压合夹爪、下压气缸和转动电机；所述下压气缸驱动所述压合夹爪做竖直方向的运动；所述转动电机驱动所述压合夹爪做周向的转动。
所述下料单元用于使组装完成的珠叉从所述工位座上取下。所述下料单元包括良品下料装置9和不良品下料装置10，用于对良品和不良品分开下料。为了避免有遗漏的产品留置在工位座上，影响后续珠叉的组装，所述下料单元可以设置空位检测装置11，检测是否工位座上是否使空位。
本实用新型采用两个一组进行加工组装，包括以下动作步骤：1、将一组叉子抓取放置于工位座上，叉子采用间隔放置，工位座上放置一组叉子，然后留空一组工位座，再放置下一组叉子；2、对步骤1放置好的叉子进行选向，使叉子的限位槽位于某一方向，便于后续的珠叉组合装配；3、将一组珠子进行选向，并放置于留空的工位座上；4、对步骤3放置好的珠子进行检测，确定其没有倒置；5、将经过步骤4检测无误的珠子抓起，放置到相邻的一组叉子上，珠子落入叉子内；6、对珠子进行压合，然后进行旋转，实现珠子和叉子之间的组装；7、根据良品和不良品进行分类下料。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，以分度转盘2为中心，实现了珠叉的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工成本，保证了产品的质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种珠叉自动组装机，其特征在于，包括：
机架；
安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；所述分度转盘上设置有工位座，所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置，位于所述分度转盘的外侧；在所述分度转盘外依次环绕设置有叉子上料单元、叉子选向单元、珠子定位选向单元、珠子检测单元、珠叉组合单元、螺旋组装单元、下料单元；
所述叉子上料单元；所述叉子上料单元用于将叉子放置于所述工位座上；
所述叉子选向单元；所述叉子选向单元用于转动叉子，调整叉子上的限位槽方向；
所述珠子定位选向单元；所述珠子定位选向单元用于调整珠子的转向，并将珠子放入所述工位座；
所述珠子检测单元；所述珠子检测单元用于检测珠子是否倒置；
所述珠叉组合单元；所述珠叉组合单元用于将珠子放置于叉子上；
所述螺旋组装单元；所述螺旋组装单元用于将珠子螺旋压入叉子内；
所述下料单元；所述下料单元用于使组装完成的珠叉从所述工位座上取下。
2.根据权利要求1所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述叉子上料单元包括叉子容置槽、气动夹爪、水平移动组件、竖直移动组件；在所述叉子容置槽的前端底部设置有可开合的取料口；在所述取料口的下方设置有气动夹爪；所述竖直移动组件安装于所述机架上，所述水平移动组件安装于所述竖直移动组件上，在所述水平移动组件上安装有所述气动夹爪；所述竖直移动组件驱动所述气动夹爪做竖直方向的运动，所述水平移动组件驱动所述气动夹爪做水平面内的直线运动。
3.根据权利要求2所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述叉子选向单元包括叉子转向夹具，驱动所述叉子转向夹具转动的伺服电机，驱动所述叉子转向夹具做竖直方向运动的升降气缸，弹珠选向器；所述弹珠选向器位于所述叉子转动夹具的一侧，所述弹珠选向器上安装有可伸缩的浮动弹珠；所述叉子转向夹具驱动叉子进行转动，所述弹珠选向器与叉子表面接触，当叉子转动一定角度后，所述弹珠选向器的浮动弹珠卡入叉子的限位槽内，所述叉子转向夹具停止转动，实现对叉子的选向。
4.根据权利要求3所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述珠子定位选向单元包括珠子容置槽、返料料槽、珠子转动夹爪、限位挡块；所述珠子容置槽内排列放置有珠子，在所述珠子容置槽的一侧设置有返料料槽；所述珠子转动夹爪上设置有驱动所述珠子转动夹爪移动的移动组件和驱动所述珠子转动夹爪转动的转动组件；所述珠子转动夹爪抓取珠子容置槽内的珠子，移动至固定位置进行转动，珠子转动一定角度后，珠子外的卡合凸点与所述限位挡块接触，珠子周向转动被限制，所述珠子转动夹爪停止转动，实现对珠子的选向。
5.根据权利要求4所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述珠子检测单元包括可竖直方向移动的传感探头。
6.根据权利要求5所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述珠叉组合单元包括竖直滑动副、水平滑动副和移动夹爪；所述移动夹爪安装于所述竖直滑动副和水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述移动夹爪进行竖直方向的运动；所述水平滑动副驱动所述移动夹爪做水平面内的直线运动；所述移动夹爪将珠子抓取放置到叉子上。
7.根据权利要求6所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述螺旋组装单元包括压合夹爪、下压气缸和转动电机；所述下压气缸驱动所述压合夹爪做竖直方向的运动；所述转动电机驱动所述压合夹爪做周向的转动。
8.根据权利要求7所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述下料单元包括良品下料装置和不良品下料装置。
9.根据权利要求8所述的珠叉自动组装机，其特征在于，所述下料单元还包括空位检测装置。
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| CN111660081A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-15 | 朱陈芳 | 一种汽车真空助力器调整叉装配设备 |
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| CN107414443B (zh) * | 2017-07-28 | 2024-02-13 | 比优特（苏州）塑胶科技有限公司 | 一种珠叉自动组装机 |
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| CN111660081B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-02-01 | 东营经济技术开发区东汇新能源有限公司 | 一种汽车真空助力器调整叉装配设备 |
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Legal Events
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