CN104836396A - 马达端盖压接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达端盖压接机，包括支架、气液增压机、压接模具、定子传送装置、端盖传送装置、定子移栽装置、送料电缸、顶伸气缸和提升冶具；气液增压机设置在支架上；压接模具包括上模和下模，上模设置在气液增压机上，下模设置在支架上；定子移栽装置设置在支架，用于将定子传送装置传送的定子放置到下模；送料电缸设置在支架上，送料电缸水平运动；顶伸气缸设置在送料电缸上，与送料电缸同步运动，顶伸气缸用于上下运动；提升冶具设置在顶伸气缸上，与顶伸气缸同步上下运动，提升冶具用于接纳从端盖传送装置上滑落的马达端盖，顶伸气缸用于将马达端盖顶到由柱塞夹紧的上模中。其实现马达端盖、定子的自动传送和自动压接，实现减员增效。

Description

马达端盖压接机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种马达端盖压接机。

背景技术

目前在马达的定子端盖压接作业中，依靠人工放置马达端盖和定子，手工启动油压机完成压接，完成后依靠人工将带有马达端盖的定子取出放置到流水线上。各个动作均依靠人工完成，员工的劳动强度大，卸料的随意性不利于后续的自动化需求。

发明内容

鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种马达端盖压接机，实现了马达端盖和定子的自动传送，实现了马达端盖和定子的自动压接，满足了产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良率，降低成本，达到了减员增效的目的。为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种马达端盖压接机，适于将马达端盖压接到定子上，包括：

支架；

气液增压机，所述气液增压机设置在所述支架上；

压接模具，所述压接模具包括上模和下模，所述上模设置在所述气液增压机上，与所述气液增压机同步上下运动；所述下模设置在所述支架上；

定子传送装置，所述定子传送装置用于将定子传送至所述支架；

端盖传送装置，所述端盖传送装置用于将马达端盖传送至所述支架；

定子移栽装置，所述定子移栽装置设置在所述支架，用于将定子传送装置传送的定子放置到所述下模；

送料电缸，所述送料电缸设置在所述支架上，所述送料电缸水平运动；

顶伸气缸，所述顶伸气缸设置在所述送料电缸上，与所述送料电缸同步运动，所述顶伸气缸用于上下运动；以及

提升冶具，设置在所述顶伸气缸上，与所述顶伸气缸同步上下运动，所述提升冶具用于接纳从所述端盖传送装置上滑落的马达端盖，所述顶伸气缸用于将所述马达端盖顶到由柱塞夹紧的所述上模中。

在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括设置在所述支架上的正反向卸料装置，所述正反向卸料装置包括旋转电缸、气爪和提升气缸，所述气爪设置在所述旋转电缸上，与所述旋转电缸同步转动；所述旋转电缸设置在所述提升气缸上，与所述提升气缸同步上下运动。

在其中一个实施例中，所述正反向卸料装置还包括设置在所述支架上的气动滑台，所述提升气缸设置在所述气动滑台上，与所述气动滑台同步水平运动。

在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括具有定位托盘的工装板，所述工装板用于盛放所述气爪夹持的定子组件，所述定子组件包括定子和压接在所述定子上的马达端盖。

在其中一个实施例中，所述定子移栽装置包括三爪气缸、竖直气缸和水平气缸，所述三爪气缸设置在所述竖直气缸上，与所述竖直气缸同步上下运动，所述竖直气缸设置在所述水平气缸上，与所述水平气缸同步水平运动；或者所述三爪气缸设置在所述水平气缸上，与所述水平气缸同步水平运动，所述水平气缸设置在所述竖直气缸上，与所述竖直气缸同步上下运动。

在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括滑块板，所述上模采用所述滑块板固装在所述气液增压机上，所述滑块板还套设在所述气液增压机的导向柱上，与所述导向柱滑动连接。

在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端连接所述滑块板，所述氮气弹簧的另一端连接所述支架。

在其中一个实施例中，所述马达端盖压接机还包括用于感应所述定子的位置并根据定子位置来联动控制所述定子移栽装置和所述定子传送装置运行状态的感应装置。

在其中一个实施例中，所述气液增压机为双柱气液增压机。

在其中一个实施例中，所述端盖传送装置为皮带流水线，所述定子传送装置为具有切边定位的光棒流水线。

本发明的有益效果是：

本发明的马达端盖压接机，实现了马达端盖和定子的自动传送，实现了马达端盖和定子的自动压接，实现了正反向自动卸料，其满足了产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良率，降低成本，达到了减员增效的目的。

附图说明

图1为本发明的马达端盖压接机一实施例的立体示意图；

图2为图1所示马达端盖压接机在另一观察方向的立体示意图；

图3为图2所示马达端盖压接机的主视示意图；

图4为图2所示马达端盖压接机的俯视示意图；

图5为图2所示马达端盖压接机的左视示意图；

图6为定子移栽装置与定子传送装置的位置示意图；

图7为图6所示定子移栽装置与定子传送装置在另一观察方向的位置示意图；

图8为图6所示定子移栽装置与定子传送装置的主视示意图；

图9为图6所示定子移栽装置与定子传送装置的俯视示意图；

图10为端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模在第一观察方向的位置示意图；

图11为图10所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模在第二观察方向的位置示意图；

图12为图10所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模在第三观察方向的位置示意图；

图13为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的主视示意图；

图14为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的俯视示意图；

图15为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的左视示意图；

图16为图11所示端盖传送装置、送料气缸、顶伸气缸和上模的后视示意图；

图17为正反向卸料装置与下模的位置示意图；

图18为图17所示正反向卸料装置与下模在一观察方向的位置示意图；

图19为图17所示正反向卸料装置与下模在另一观察方向的位置示意图；

图20为图19所示正反向卸料装置与下模的主视示意图；

图21为图19所示正反向卸料装置与下模的俯视示意图；

图22为图19所示正反向卸料装置与下模的左视示意图；

图23为图19所示正反向卸料装置与下模的后视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的马达端盖压接机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图23，如图1、图2、图10和图11所示，本发明一实施例的马达端盖压接机，适于将马达端盖压接到定子上，马达端盖压接机包括支架100、气液增压机200、压接模具、定子传送装置300、端盖传送装置400、定子移栽装置500、送料电缸401、顶伸气缸403和提升冶具405。气液增压机200设置在支架100上，气液增压机200优选为双柱气液增压机。提升冶具405可为托盘。

如图1、图2、图10和图17所示，压接模具包括上模404和下模604。上模404设置在气液增压机200上，与气液增压机200同步上下运动。下模604设置在支架100上。优选地，上模404采用滑块板700固装在气液增压机200上，滑块板700还套设在气液增压机200的导向柱(支撑柱)上，与所述导向柱滑动连接。可采用氮气弹簧800对气液增压机200进行缓冲，其中氮气弹簧800的一端连接滑块板700，氮气弹簧800的另一端连接支架100。设置滑块板进一步提高了上模的稳定性；设置氮气弹簧，提高了上模移动的平稳性并降低噪音。

定子传送装置300用于将定子传送至支架100。端盖传送装置400用于将马达端盖402传送至支架100。优选地，端盖传送装置400为皮带流水线。如图6和图7所示，定子传送装置300为具有切边定位的光棒流水线，即采用双边镀硬铬光棒实现定子切边定位。图6中定位光棒302位于光棒流水线的左侧，拦线光棒303位于光棒流水线的右侧。这样保障了定子低摩擦，从而实现定子沿设定方向前行。

如图1、图2、图6和图7所示，定子移栽装置500设置在支架100，用于将定子传送装置300传送的定子302放置到下模604。送料电缸401设置在支架100上，送料电缸401水平运动。顶伸气缸403设置在送料电缸401上，与送料电缸401同步运动，顶伸气缸403用于上下运动。提升冶具405设置在顶伸气缸403上，与顶伸气缸403同步上下运动，提升冶具405用于接纳从端盖传送装置400上滑落的马达端盖402，顶伸气缸403用于将马达端盖402顶到由柱塞夹紧的上模404中。

作为一种可实施方式，如图1、图2、图17和图18所示，马达端盖压接机还包括设置在支架100上的正反向卸料装置600。正反向卸料装置600包括旋转电缸601、气爪602和提升气缸603，提升气缸603优选三轴气缸。气爪602设置在旋转电缸601上，与旋转电缸601同步转动。旋转电缸601设置在提升气缸603上，与所述提升气缸603同步上下运动。优选地，正反向卸料装置600还包括设置在支架100上的气动滑台606，提升气缸603设置在气动滑台606上，与气动滑台606同步水平运动。设置气动滑台606，便于正反向卸料装置600的移动。

作为一种可实施方式，如图1、图2、图6和图7所示，定子移栽装置500包括三爪气缸501、竖直气缸502和水平气缸503，三爪气缸501设置在竖直气缸502上，与竖直气缸502同步上下运动，图6中三爪气缸501采用机械臂504安装在竖直气缸502上。竖直气缸502设置在水平气缸503上，与水平气缸503同步水平运动；或者三爪气缸501设置在水平气缸503上，与水平气缸503同步水平运动，水平气缸503设置在竖直气缸502上，与竖直气缸502同步上下运动。

上述实施例的马达端盖压接机在使用时，检验人员将检好的定子302按定子切边及引出线方向放到切边定位的光棒流水线中，同时将定子电源线甩到拦线光棒302的单侧方向，光棒流水线启动，定子在流水线上按一定方向向前移动，依靠前后串列的定子将第一个定子顶到位，此时感应装置的感应信号触发，联动控制定子传送装置300和定子移栽装置500，定子传送装置300停止，定子移栽装置500通过其三爪气缸501从定子内缘将定子302导正抓起，同时提升、平移、下行，最后三爪气缸501的夹爪松开将定子放置到压接模具的下模604中。

为防止此时定子302托起时第一个定子的电源线的尾部导致排序的第二个定子拉起，需定子传送装置300反转将第二个定子带离，此时提升气缸502上行，水平气缸503(平移气缸)右行，然后提升气缸502下行，三爪气缸501的夹爪松开将定子302放置下模604中，之后提升气缸502和水平气缸503复位，完成定子自动送料、导正、取放动作，进入下一个循环。

检验人员还将马达端盖402按方向放置到皮带流水线上，皮带流水线动作，马达端盖402顺着皮带滑落到提升冶具405(托盘)中，此时送料电缸401伸出到位，将马达端盖402送到上模404的下方，到位后顶伸气缸403动作，顶伸气缸403顶起，将马达端盖402顶到柱塞夹紧的上模404中。定子302和马达端盖402同步送料到位后，双柱气液增压机启动，上模404(动模)下行与下模604合紧后增压压紧。最后顶伸气缸403、送料电缸401复位，即完成一个循环，达到马达端盖自动送料的需求。

在定子压接时要求定子在下模604中，马达端盖402在上模404中，压接完成后在流水线上要求漆包线不能朝下放置，即马达端盖402在下放置。且在压接模具中取料，上下的空间十分有限。

为达成在规定时间内卸料及定子漆包线不能触碰的原则，在双柱气液增压机回位后，正反向卸料装置600的旋转电缸601转向到定子夹取位置，气爪602夹紧，提升气缸603上行后旋转电缸601旋转一小角度使漆包线脱离压接模具，此时气动滑台606动作将定子组件605移出上料位置，旋转电缸601再旋转到位，气爪602松开，提升气缸603下行，气动滑台606后移拉出，将定子组件605放置到具有定位托盘的工装板上。

为了避免旋转完成信号的等待和影响定子、马达端盖的上料及压接干涉，旋转气缸601动作只将定子翻转一个小角度，气动滑台606拉出，旋转电缸601旋转到位，实现了空间位置和方向的变换，提升气缸603下行，气爪602松开，将压接好的定子组件605放置到流水线上。最后各气缸复位，完成定子正反向卸料。循环动作满足压接定子正反向卸料的要求。

定子组件605包括定子302和压接在定子302上的马达端盖402。

以上实施例的马达端盖压接机还可与自动定位流水线配合使用。

以上实施例的马达端盖压接机，实现了马达端盖和定子的自动传送，实现了马达端盖和定子的自动压接，实现了正反向自动卸料，其满足了产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良率，降低成本，达到了减员增效的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种马达端盖压接机，适于将马达端盖压接到定子上，其特征在于，包括：

支架(100)；

气液增压机(200)，所述气液增压机(200)设置在所述支架(100)上；

压接模具，所述压接模具包括上模(404)和下模(604)，所述上模(404)设置在所述气液增压机(200)上，与所述气液增压机(200)同步上下运动；所述下模(604)设置在所述支架(100)上；

定子传送装置(300)，所述定子传送装置(300)用于将定子传送至所述支架(100)；

端盖传送装置(400)，所述端盖传送装置(400)用于将马达端盖传送至所述支架(10)；

定子移栽装置(500)，所述定子移栽装置(500)设置在所述支架(100)，用于将定子传送装置(300)传送的定子(302)放置到所述下模；

送料电缸(401)，所述送料电缸(401)设置在所述支架(100)上，所述送料电缸(401)水平运动；

顶伸气缸(403)，所述顶伸气缸(403)设置在所述送料电缸(401)上，与所述送料电缸(401)同步运动，所述顶伸气缸(403)用于上下运动；以及

提升冶具(405)，设置在所述顶伸气缸(403)上，与所述顶伸气缸(403)同步上下运动，所述提升冶具(405)用于接纳从所述端盖传送装置(400)上滑落的马达端盖(402)，所述顶伸气缸(403)用于将所述马达端盖(402)顶到由柱塞夹紧的所述上模(404)中。

2.根据权利要求1所述的马达端盖压接机，其特征在于：

还包括设置在所述支架(100)上的正反向卸料装置(600)，所述正反向卸料装置(600)包括旋转电缸(601)、气爪(602)和提升气缸(603)，所述气爪(602)设置在所述旋转电缸(601)上，与所述旋转电缸(601)同步转动；所述旋转电缸(601)设置在所述提升气缸(603)上，与所述提升气缸(603)同步上下运动。

3.根据权利要求2所述的马达端盖压接机，其特征在于：

所述正反向卸料装置(600)还包括设置在所述支架(100)上的气动滑台(606)，所述提升气缸(603)设置在所述气动滑台(606)上，与所述气动滑台(606)同步水平运动。

4.根据权利要求3所述的马达端盖压接机，其特征在于：

还包括具有定位托盘的工装板，所述工装板用于盛放所述气爪(602)夹持的定子组件(605)，所述定子组件(605)包括定子(302)和压接在所述定子(302)上的马达端盖(402)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的马达端盖压接机，其特征在于：

所述定子移栽装置(500)包括三爪气缸(501)、竖直气缸(502)和水平气缸(503)，所述三爪气缸(501)设置在所述竖直气缸(502)上，与所述竖直气缸(502)同步上下运动，所述竖直气缸(502)设置在所述水平气缸(503)上，与所述水平气缸(503)同步水平运动；或者所述三爪气缸(501)设置在所述水平气缸(503)上，与所述水平气缸(503)同步水平运动，所述水平气缸(503)设置在所述竖直气缸(502)上，与所述竖直气缸(502)同步上下运动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的马达端盖压接机，其特征在于：

还包括滑块板(700)，所述上模采用所述滑块板(700)固装在所述气液增压机(200)上，所述滑块板(700)还套设在所述气液增压机(200)的导向柱上，与所述导向柱滑动连接。

7.根据权利要求6所述的马达端盖压接机，其特征在于：

还包括氮气弹簧(800)，所述氮气弹簧(800)的一端连接所述滑块板(700)，所述氮气弹簧(800)的另一端连接所述支架(100)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的马达端盖压接机，其特征在于：

还包括用于感应所述定子的位置并根据定子位置来联动控制所述定子移栽装置(500)和所述定子传送装置(300)运行状态的感应装置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的马达端盖压接机，其特征在于：

所述气液增压机(200)为双柱气液增压机。

10.根据权利要求1-4任一项所述的马达端盖压接机，其特征在于：

所述端盖传送装置(400)为皮带流水线，所述定子传送装置(300)为具有切边定位的光棒流水线。