CN203843490U - 推动器成套智能生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推动器成套智能生产线，包括装配线和测试线，所述装配线包括相互连接的主线装配线和支线装配线，推动器的部装和总装在装配线上完成，所述测试线包括循环结构的测试线输送线和依次设置在其上的各操作区，其中的上线区设有产品上线悬臂吊，装配线上装配好的推动器总成通过悬臂吊吊装到测试线上，推动器总成在测试线上依次完成灌油、磨合老化测试、下线检测、打钢印等工序。本实用新型的推动器成套智能生产线实现了一条流的生产模式，工序流转顺畅，同时专机装配结合人工装配，能够提高工作效率，保证装配精度，而且实现在线移载，能够减少大量工作量，降低劳动强度，提高操作安全性。

Description

推动器成套智能生产线

技术领域

本实用新型涉及一种推动器生产线，尤其是一种能够在线装配、在线磨合老化、在线检测的推动器成套智能生产线。

背景技术

电力液压推动器广泛应用于各类传动装置的制动，主要是利用电力动力通过液压传动带动结构动作。目前行业内推动器的装配还没有自动装配的流水线，装配模式多为装配台纯人工装配，在装配操作时需要不断地人工搬动部件、总装件，而为了磨合测试，还需要再次不断地搬运、装夹。这样不但增加了工作量，使得工作效率低、劳动强度大、生产效率低，而且推动器的装配精度也得不到保证，工人操作的安全性也得不到保障，因此设计一种推动器的装配流水线显得极为迫切。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种推动器成套智能生产线，实现一条流的生产模式，从推动器的部装、总装到磨合老化、下线检测都能在线上完成，专机装配结合人工装配，能够提高工作效率、保证装配精度，而且实现在线移载，能够减少大量工作量，降低劳动强度，提高操作安全性。

本实用新型的技术方案是：

一种推动器成套智能生产线，包括装配线和测试线，其特征在于：所述装配线包括主线装配线和支线装配线，所述主线装配线包括主线输送线和依次设置在主线输送线上的装配台：缸盖与油封装配台、缸体缸套活塞装配台、推杆装配台、总装台，所述支线装配线包括支线输送线和依次设置在支线输送线上的装配台：中间法兰与油封和转子与轴承压装台、转子与中间法兰压装台、电机与中间法兰装配台、叶轮装配台，支线输送线的末端连接在主线输送线上的推杆装配台与总装台之间，在推杆装配台上装配好的器身部件和在叶轮装配台上装配好的电机部件被输送到总装台进行总装，主线输送线和支线输送线上往复循环输送有若干装配线工装板；所述测试线包括测试线输送线和依次设置在测试线输送线上的上线区、灌油区、带电磨合区、检测区、打钢印区、下线区，所述上线区和下线区首尾循环相连，上线区设有产品上线悬臂吊，用于将装配线上装配好的推动器总成吊装到测试线上，测试线输送线上往复循环输送有若干测试线工装板。推动器在装配线上完成部装、总装，装配好的推动器总成通过上线悬臂吊吊装到测试线的上线区，随着测试线输送线流转，依次完成灌油、磨合老化测试、下线检测、打钢印等工序，最后下线进行打包、码垛等后续操作，实现一条流的生产模式，工序流转顺畅，而且实现在线移载，降低劳动强度。

进一步的，本实用新型所述的主线输送线和支线输送线为双层往复循环结构的倍速链输送线，包括机架、装有倍速链条的上层载板线和下层返板线，所述上层载板线设置在主、支线输送线机架的上层，所述下层返板线设置在主线输送线机架的下层，上层载板线和下层返板线通过设置在主线输送线两端的升降机构实现对接，装配线工装板置于倍速链条上，主、支线输送线上的各装配台处均设有用于阻挡装配线工装板前进的阻挡器；所述测试线输送线为单层环状循环结构的倍速链输送线，包括机架、安置于机架上的倍速链条，测试线工装板置于倍速链条上，测试线输送线上的各区域均设有用于阻挡测试线工装板前进的阻挡器。装配线、测试线均采用倍速链输送线，运用倍速链条的增速功能使其上的工装板快速运行，再通过阻挡器自动或手动停止于相应的工位，自动化程度高，能够提高工作效率和操作安全性。装配线采用双层往复循环结构，测试线采用单层环状循环结构，两种结构分别适应各自线上的需要，均能实现工装板的循环使用。

进一步的，本实用新型所述的装配线上的各装配台中，缸盖与油封装配台、推杆装配台、中间法兰与油封和转子与轴承压装台、转子与中间法兰压装台、叶轮装配台为专机装配工位，电机与中间法兰装配台、缸体缸套活塞装配台、总装台为人工装配工位；所述专机装配工位上设有压机，所述压机包括机身、压头、驱动机构，所述机身固定在输送线机架的一侧，所述驱动机构固定在机身上，驱动机构连接压头，驱动机构为液压缸或者气缸。专机装配结合人工装配，能够提高工作效率，保证装配精度，降低劳动强度。

进一步的，本实用新型所述的测试线上的带电磨合区设置在一个由透明材料和金属框架制成的罩房内，该带电磨合区并列设有多组磨合线，每组磨合线的两端均与灌油区、检测区连接，磨合线的进出口处均设有不带电缓存区；每组磨合线包括机架，机架上设有倍速链条、驱动电机、传动机构、阻挡器，驱动电机的输出端通过传动机构带动倍速链条运转，阻挡器用于阻挡测试工装板前进，机架上还设有接入测试电压的集电轨组件，所述集电轨组件包括三条沿输送方向设置的导电槽，导电槽中设置多组导电轮装置；测试线工装板置于倍速链条和集电轨组件上方，测试线工装板的上端面设有插座，下端面设有与插座电连接的三条导电条，所述三条导电条分别与集电轨组件的三条导电槽中的导电轮装置接触导通。测试线工装板经过带电磨合区的磨合线时会自动与集电轨组件导通从而接入测试电压，测试过程不需要人工操作，测试效率高，操作安全可靠。

进一步的，本实用新型所述的装配线的机架上方设有顶架，所述顶架通过若干根固定在机架上的支撑杆支撑，每个装配台的对应上方的顶架上均安装有照明灯和风扇，顶架上还设有工具滑道，操作工具通过弹簧平衡器可滑动地吊装在滑道上。照明灯和风扇用于装配工位的照明和作业吹风，弹簧平衡器与操作工具配套使用，使所悬挂的操作工具处于无重状态，大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：

1、实现一条流的生产模式，从推动器的部装、总装到磨合老化、下线检测都能在线上完成，工序流转顺畅，能够提高生产效率； 

2、采用倍速链输送线，实现工装板循环使用，自动化程度高，能够提高工作效率和操作安全性；

3、使用悬臂吊实现在线移载，不需要人工搬运，能够提高工作效率，降低劳动强度，提高操作安全性；

4、专机装配结合人工装配，能够提高工作效率，保证装配精度，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总装图；

图2为本实用新型实施例中装配线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中测试线的结构示意图；

图4为装配线中专机装配工位的截面图；

图5为带电磨合区中磨合线的截面图；

图6为测试线工装板的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

参照附图图1，本实施例的推动器成套智能生产线，包括装配线和测试线。

参照附图图2，装配线包括主线装配线和支线装配线，主线装配线包括主线输送线10和依次设置在主线输送线10上的装配台：缸盖与油封装配台P5、缸体缸套活塞装配台P6、推杆装配台P7、总装台P8。支线装配线包括支线输送线20和依次设置在支线输送线20上的装配台：中间法兰与油封和转子与轴承压装台P1、转子与中间法兰压装台P2、电机与中间法兰装配台P3、叶轮装配台P4。支线输送线20的末端连接在主线输送线10上的推杆装配台P7与总装台P8之间，在推杆装配台P7上装配好的器身部件和在叶轮装配台P4上装配好的电机部件被输送到总装台P8进行总装。主线输送线10和支线输送线20上往复循环输送有若干装配线工装板30，待装配的零部件放置在装配线工装板30上。

参照附图图3，测试线包括测试线输送线40和依次设置在测试线输送线40上的上线区P9、灌油区P10、带电磨合区P11、检测区P12、打钢印区P13、下线区P14，上线区P9和下线区P14首尾循环相连，上线区P9设有产品上线悬臂吊100，用于将装配线上装配好的推动器总成吊装到测试线上。测试线输送线40上往复循环输送有若干测试线工装板50，装配好的推动器总成放置在测试线工装板50上。

推动器在装配线上完成部装、总装，装配好的推动器总成通过上线悬臂吊100吊装到测试线的上线区P9，随着测试线输送线40流转，依次完成灌油、磨合老化测试、下线检测、打钢印等工序，最后下线进行打包、码垛等后续操作，实现一条流的生产模式。

参照附图图2和图1，主线输送线10和支线输送线20为双层往复循环结构的倍速链输送线，包括机架11、装有倍速链条12的上层载板线13和下层返板线14，上层载板线13设置在主、支线输送线10、20机架11的上层，下层返板线14设置在主线输送线10机架11的下层，上层载板线13和下层返板线14通过设置在主线输送线10两端的升降机构（图中未画出）实现对接，装配线工装板30置于倍速链条12上，主、支线输送线10、20上的各装配台处均设有用于阻挡装配线工装板30前进的阻挡器15。

参照附图图3，测试线输送线40为单层环状循环结构的倍速链输送线，包括机架、安置于机架上的倍速链条，测试线工装板置于倍速链条上，测试线输送线上的各区域均设有用于阻挡测试线工装板50前进的阻挡器。

主、支线输送线10、20和测试线输送线40均由驱动电机提供输送动力，驱动电机的输出端通过传动机构带动倍速链条运转，输送线的每个转折处均设置顶升平移机构21，用以实现工装板的转弯。

参照附图图2，装配线上的各装配台中，缸盖与油封装配台P5、推杆装配台P7、中间法兰与油封和转子与轴承压装台P1、转子与中间法兰压装台P2、叶轮装配台P4为专机装配工位，电机与中间法兰装配台P3、缸体缸套活塞装配台P6、总装台P8为人工装配工位。参照附图图4，专机装配工位上设有压机60，压机60包括机身61、压头62、驱动机构63，机身61固定在装配线机架11的一侧，驱动机构63固定在机身61上，驱动机构63连接压头62，驱动机构63为液压缸或者气缸。

参照附图图4，装配线的机架11上方设有顶架71，顶架71通过若干根固定在机架11上的支撑杆72支撑，每个装配台的对应上方的顶架71上均安装有照明灯73和风扇74，顶架71上还设有工具滑道75，操作工具通过弹簧平衡器76可滑动地吊装在滑道75上。

参照附图图3，测试线上的带电磨合区P11设置在一个由透明材料和金属框架制成的罩房内，该带电磨合区P11并列设有4组磨合线80，每组磨合线80的两端均与灌油区P10、检测区P12连接，磨合线80的进出口处均设有不带电缓存区90。参照附图图3和图5，每组磨合线80包括机架81，机架81上设有倍速链条82、驱动电机83、传动机构、阻挡器84，驱动电机83的输出端通过传动机构带动倍速链条82运转，阻挡器84用于阻挡测试工装板50前进。机架81上还设有接入测试电压的集电轨组件，集电轨组件包括三条沿输送方向设置的导电槽，导电槽中设置多组导电轮装置85。测试线工装板50置于倍速链条82和集电轨组件上方，参照附图图6，测试线工装板50的上端面设有插座51，下端面设有与插座51电连接的三条导电条52，三条导电条52分别与集电轨组件的三条导电槽中的导电轮装置85接触导通，测试线工装板50经过带电磨合区P11的磨合线时会自动与集电轨组件导通从而接入测试电压，测试过程不需要人工操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，则这些修改或者等同替换均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之中。

Claims (5)

1.一种推动器成套智能生产线，包括装配线和测试线，其特征在于：

所述装配线包括主线装配线和支线装配线，所述主线装配线包括主线输送线和依次设置在主线输送线上的装配台：缸盖与油封装配台、缸体缸套活塞装配台、推杆装配台、总装台，所述支线装配线包括支线输送线和依次设置在支线输送线上的装配台：中间法兰与油封和转子与轴承压装台、转子与中间法兰压装台、电机与中间法兰装配台、叶轮装配台，支线输送线的末端连接在主线输送线上的推杆装配台与总装台之间，在推杆装配台上装配好的器身部件和在叶轮装配台上装配好的电机部件被输送到总装台进行总装，主线输送线和支线输送线上往复循环输送有若干装配线工装板；

所述测试线包括测试线输送线和依次设置在测试线输送线上的上线区、灌油区、带电磨合区、检测区、打钢印区、下线区，所述上线区和下线区首尾循环相连，上线区设有产品上线悬臂吊，用于将装配线上装配好的推动器总成吊装到测试线上，测试线输送线上往复循环输送有若干测试线工装板。

2.按照权利要求1所述的推动器成套智能生产线，其特征在于：

所述主线输送线和支线输送线为双层往复循环结构的倍速链输送线，包括机架、装有倍速链条的上层载板线和下层返板线，所述上层载板线设置在主、支线输送线机架的上层，所述下层返板线设置在主线输送线机架的下层，上层载板线和下层返板线通过设置在主线输送线两端的升降机构实现对接，装配线工装板置于倍速链条上，主、支线输送线上的各装配台处均设有用于阻挡装配线工装板前进的阻挡器；

所述测试线输送线为单层环状循环结构的倍速链输送线，包括机架、安置于机架上的倍速链条，测试线工装板置于倍速链条上，测试线输送线上的各区域均设有用于阻挡测试线工装板前进的阻挡器。

3.按照权利要求2所述的推动器成套智能生产线，其特征在于：

所述装配线上的各装配台中，缸盖与油封装配台、推杆装配台、中间法兰与油封和转子与轴承压装台、转子与中间法兰压装台、叶轮装配台为专机装配工位，电机与中间法兰装配台、缸体缸套活塞装配台、总装台为人工装配工位；

所述专机装配工位上设有压机，所述压机包括机身、压头、驱动机构，所述机身固定在输送线机架的一侧，所述驱动机构固定在机身上，驱动机构连接压头，驱动机构为液压缸或者气缸。

4.按照权利要求1所述的推动器成套智能生产线，其特征在于：

所述测试线上的带电磨合区设置在一个由透明材料和金属框架制成的罩房内，该带电磨合区并列设有多组磨合线，每组磨合线的两端均与灌油区、检测区连接，磨合线的进出口处均设有不带电缓存区；

每组磨合线包括机架，机架上设有倍速链条、驱动电机、传动机构、阻挡器，驱动电机的输出端通过传动机构带动倍速链条运转，阻挡器用于阻挡测试工装板前进，机架上还设有接入测试电压的集电轨组件，所述集电轨组件包括三条沿输送方向设置的导电槽，导电槽中设置多组导电轮装置；

测试线工装板置于倍速链条和集电轨组件上方，测试线工装板的上端面设有插座，下端面设有与插座电连接的三条导电条，所述三条导电条分别与集电轨组件的三条导电槽中的导电轮装置接触导通。

5.按照权利要求2所述的推动器成套智能生产线，其特征在于：所述装配线的机架上方设有顶架，所述顶架通过若干根固定在机架上的支撑杆支撑，每个装配台的对应上方的顶架上均安装有照明灯和风扇，顶架上还设有工具滑道，操作工具通过弹簧平衡器可滑动地吊装在滑道上。