CN203428575U

CN203428575U - 铁板自动上料机

Info

Publication number: CN203428575U
Application number: CN201320541954.4U
Authority: CN
Inventors: 韩以伦; 田延芳; 丁道山; 白丽娜; 陈倩; 王菲; 剡海静; 杜新业; 王敬; 王倩
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种铁板自动上料机,其包括送料机构与上料机构。送料机构包括板料小车、放料架、钢结构框架、料板挡块、送料导轨、送料滑块和挡块；上料机构包括上料架、上料导轨、上料滑块、平动横梁、前推气缸、提升气缸、传感器等；送料机构放置在上料支架下方靠近上料前推气缸的一侧。本实用新型通过两个气缸的相互配合动作实现板料的吸起及运送，整个上料过程全部自动完成，节约人力、提高了工作效率、降低了生产成。

Description

铁板自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种用于铁板上料的设备，具体涉及一种将铁板分张从指定位置搬运到生产加工平台的自动上料机。

背景技术

生产自动化是当今生产发展的主要方向，实现上料的自动化是自动化生产的第一步。现今上料采用的一般做法是，工人手工把铁板搬运并放在加工平台上，铁板表面积一般很大，手工不易搬运，这种上料方法浪费人力，限制上料速度，增加生产成本。市场上出现的吊铁器，虽然在一定程度上降低了工人的的劳动强度，但是这种上料方式在搬运工程中会出现晃动，将板料放在后续自动加工机械上时，板料发生偏斜，会严重影响后续加工。

因此，现有的上料技术有待于进一步的改进和发展。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够大大提高生产效率降低人力投入的自动上料机。

为了实现上述目的，本发明采用技术方案如下：

铁板自动上料机包括放料机构和自动上料机构；

放料机构有板料小车18和放料架1，板料小车18可以在放料架1上前后移动；

自动上料机构包括上料架5，上料架5上设置有能在其上前后移动的平动横梁9，平动横梁9上设置有提升气缸12；提升气缸活塞杆19与提升横梁20连接，可以实现提升横梁20的上下移动，提升横梁20上设置有多个用于吸取铁板的电磁铁14。

上述铁板自动上料机的放料架1包括两条横梁，每条横梁分别有两条支腿支撑，各条支腿固定在地面上；所述横梁上设置有送料导轨3；上述板料小车18包括一长方形钢结构框架16，框架16下面设置有送料滑块2，送料滑块2可以在放料架1上相应导轨3上滑动，实现板料小车18沿放料架1的前后移动。

上述自动上料机构的上料架5由四条支腿6支撑，支腿6固定在地面上，上料架5上设置有上料导轨8；上述平动横梁9两端设置有上料滑块7，上料滑块7可以在上料架5对应的导轨8上滑动；上述平动横梁9与前推气缸活塞杆22连接，前推气缸13通过气缸支架15固定在上料架5上；前推气缸13工作时实现平动横梁9沿上料导轨8的前后移动。

上述铁板自动上料机的提升横梁20上设置有导向柱11，上述平动横梁9两侧设置有导向块10，导向柱11可以穿过平动横梁9和导向块10上下滑动，对提升横梁20起到导向作用。

提升横梁20上设置有传感器21，能够检测出料板与提升横梁20上电磁铁14之间的距离。

上述放料架1上送料导轨3两端设置有挡块4，限制小车18的运动范围；上述长方形钢结构框架16上面设置有四根竖直的料板挡块17，确保铁板摆放整齐。

上述导向块10内设置有特殊材料导向套23，使导向块10与导向柱11的配合更加精密，而且具有润滑作用。

本实用新型具有以下几个方面的有点：（1）该自动上料机可以实现料板分张自动上料，且其上料速度可根据工作流程需要进行调节；（2）该装置设计合理，上料过程更平稳可靠，料板放在加工平台上时不会出现偏斜；（3）整个上料机结构简单，易于安装与操作，维修方便；（4）整个机构节约了人力，成本低，经济效益好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型设备处于上料状态时的结构示意图。

图3为本实用新型设备左视结构局部剖视图。

图4为本实用新型中导向块的剖面图。

图中各标号表示如下：放料架1；送料滑块2；送料导轨3；挡块4；上料架5；支腿6；上料滑块7；上料导轨8；平动横梁9；导向块10；导向柱11；提升气缸12；前推气缸13；电磁铁14；气缸支架15；钢结构框架16；板料挡块17；板料小车18；提升气缸活塞杆19；提升横梁20；传感器21；前推气缸活塞杆22；导向套23。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的结构做进一步的描述。

铁板自动上料机包括放料机构和自动上料机构；

放料架1包括两条横梁，每条横梁分别有两条支腿支撑，各条支腿固定在地面上；所述横梁上设置有送料导轨3；上述板料小车18包括一长方形钢结构框架16，框架16下面设置有送料滑块2，送料滑块2可以在放料架1上相应导轨3上滑动，实现板料小车18沿放料架1的前后移动。

上料架5由四条支腿6支撑，支腿6固定在地面上，上料架5上设置有上料导轨8；上述平动横梁9两端设置有上料滑块7，上料滑块7设置在上料架5对应的导轨8上；上述平动横梁9与前推气缸活塞杆22连接，前推气缸13通过气缸支架15固定在上料架5上；前推气缸13工作时实现平动横梁9沿上料导轨8的前后移动。

提升横梁20上设置有导向柱11，平动横梁9两侧设置有导向块10，导向柱11可以穿过平动横梁9和导向块10上下滑动，对提升横梁20起到导向作用。

放料架1上送料导轨3两端设置有挡块4，限制小车18的运动范围；长方形钢结构框架16上面设置有四根竖直的料板挡块17，确保铁板摆放整齐。

参看图4，导向块10内设置有特殊材料导向套23，使导向块10与导向柱11的配合更加精密，而且具有润滑作用。

下面结合附图，通过事例，对本发明的工作过程做进一步的描述。

参看图1，板料小车18位于放料架1的最右侧。工作时，先用龙门吊把一摞摆放整齐的铁板（50到100张）直接放到板料小车18上，人工推动板料小车18在送料导轨3上运动至送料导轨3另一端时，板料小车18被送料导轨3上的挡块4挡住，停止推动板料小车18，此时板料小车18停在了电磁铁14的正下方，如图2示。此时，启动上料机构，提升气缸12动作，带动提升横梁20向下运动，在距离铁板适当位置时，距离传感器21恰好可以检测到铁板，传感器21产生信号阻止提升气缸12继续动作，电磁铁14上电吸起一张铁板，提升气缸12反向动作，提升横梁20向上运动至初始位置。

参看图3，前推气缸13启动，推出活塞杆22，带动平动横梁9及吸附的铁板运动至后续加工平台上方；提升气缸12带动提升横梁20向下动作，在其运动到加工平台一定距离时，提升气缸12停止往下动作，同时电磁铁14失电，电磁铁14与板料分离，板料被放在加工平台上；提升气缸12带动提升横梁20向上运动至顶端；前推气缸活塞杆22收缩，带动平动横梁9运动至初始状态，这样就完成了一次对板料的自动上料。在整个运动过程中，导向柱11提高平动横梁9的运动平稳性，导向块10辅助导向柱11在运动过程中不发生倾斜。

参看图4，导向块10内装有导向套23，使导向块10与导向柱11的配合更精密，且起到润滑作用。

Claims

1. 一种铁板自动上料机，其特征是：包括放料机构和自动上料机构；所述放料机构有板料小车和放料架，板料小车可以在放料架上前后移动；所述自动上料机构包括上料架，上料架上设置有能在其上前后移动的平动横梁，平动横梁上设置有提升气缸；提升气缸活塞杆与提升横梁连接，可以实现提升横梁的上下移动，提升横梁上设置有多个用于吸取铁板的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的铁板自动上料机，其特征是：上述放料架包括两条横梁，每条横梁分别有两条支腿支撑，各条支腿固定在地面上；所述横梁上设置有送料导轨；上述板料小车包括一长方形钢结构框架，框架下面设置有送料滑块，送料滑块可以在放料架上相应导轨上滑动，实现板料小车沿放料架的前后移动。

3.根据权利要求1所述的铁板自动上料机，其特征是：上述上料架由四条支腿支撑，支腿固定在地面上，上料架上设置有上料导轨；上述平动横梁两端设置有上料滑块，上料滑块可以在上料架对应的导轨上滑动；上述平动横梁与前推气缸活塞杆连接，前推气缸通过气缸支架固定在上料架上；前推气缸工作时实现平动横梁沿上料导轨的前后移动。

4.根据权利要求1所述的铁板自动上料机，其特征是：上述提升横梁上设置有导向柱，上述平动横梁两侧设置有导向块，导向柱可以穿过平动横梁和导向块上下滑动，对提升横梁起到导向作用。

5.根据权利要求1所述的铁板自动上料机，其特征是：上述提升横梁上设置有传感器，能够检测出料板与提升横梁上电磁铁之间的距离。

6.根据权利要求2所述的铁板自动上料机，其特征是：上述放料架上送料导轨两端设置有挡块，限制小车的运动范围；上述长方形钢结构框架上面设置有四根竖直的料板挡块，确保铁板摆放整齐。

7.根据权利要求4所述的铁板自动上料机，其特征是：上述导向块内设置有特殊材料导向套，使导向块与导向柱的配合更加精密，而且具有润滑作用。