CN109445387A - 计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法，其中计算平台自动生产线包括：产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；产品装配生产线为由多个生产操作区组成的“U”字型生产线；通过传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区。本发明的生产线以及生产方法，使产品的装配、检测等工艺流程更加紧凑简捷，产品合格率高，操作方便安全，降低生产成本，提升了厂房空间的利用率，提高生产效率；可以进行自主可控的计算平台产品的大批量生产，解决了信息技术设备不能自主可控，存在重大安全风险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法。
背景技术
自主可控计算平台还处于初级发展阶段，整个产业还很不成熟，具有非常大的上升潜力和发展空间。中国在自主可控产业上已经有了较多的成果，从芯片到基础软件(操作系统、数据库等)都有商用产品，但是大规模商用依然是自主可控的面临的困境。由于历史原因，我国信息技术设备大部分都是进口的，不能自主可控，存在重大安全风险。信息技术自主可控是保障网络安全、国家安全的前提。计算平台是计算机系统硬件与软件的设计和开发的基础，目前还没有用于生产计算平台的自动生产线，不能满足计算平台大规模商用的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种计算平台自动生产线，包括：产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；所述物料检验区设置于所述产品装配线入口的一侧，所述成品检测区设置于所述产品装配线出口的一侧，所述成品包装区设置于所述成品检测区出口的一侧；所述物料仓储区用于存放物料，所述物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备；所述物料运输系统用于将所述物料运送至所述物料检验区、所述产品装配生产线、所述成品测试区或所述成品包装区；所述产品装配生产线包括多个生产操作区，所述多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区；所述产品装配生产线为由所述多个生产操作区组成的“U”字型生产线；在生产操作区之间设置有传送机构，通过所述传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，所述周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品。
可选地，所述生产操作区设置有多个生产工位，所述生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个；所述生产操作区设置有设有通风系统。
可选地，所述成品测试区设置有多个产品测试工位，所述产品测试工位对应设置有测试设备，其中，测试设备为加电测试工装、直流电源、程控电源、示波器、调试平台、仿真器、总线测试仪、网络交换机中的至少一个。
可选地，所述成品测试区设置有环境测试工位，所述环境测试工位对应设置有高低温老化试验箱和温度冲击试验箱；所述高低温老化试验箱包括：储水箱、控制窗、门、通风口、隔板、箱体、置物架、通风口；所述温度冲击试验箱包括：高温室、低温室、蒸发器、制冷机组、气压传动装置、板式换热器、加热块。
根据本发明的另一方面，提供一种计算平台自动生产方法，包括：根据待生产的计算产品配置产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；其中，所述物料检验区设置于所述产品装配线入口的一侧，所述成品检测区设置于所述产品装配线出口的一侧，所述成品包装区设置于所述成品检测区出口的一侧；所述物料仓储区用于存放物料，所述物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备；所述产品装配生产线包括多个生产操作区，所述多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区；所述产品装配生产线为由所述多个生产操作区组成的“U”字型生产线；所述物料运输系统将零件、组件运送至所述物料检验区、将生产装备运送至所述产品装配生产线、将测试设备运送至所述成品测试区；在所述物料检验区对零件、组件进行检验，包括：合格证检验、外形检验；通过所述物料运输系统将通过检验的零件、组件发送至产品装配生产线；在生产操作区之间设置有传送机构，通过所述传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，所述周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品；在成品测试区内对计算平台产品进行检测，如果检测成功，则在所述成品包装区对计算平台产品进行包装。
本发明的计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法，由产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统等组成计算平台自动生产线，使产品的装配、检测等工艺流程更加紧凑简捷，产品合格率高，操作方便安全，降低生产成本，提升了厂房空间的利用率，提高生产效率；能够使得产品在不同的生产环节中得到有效的质量保证，可以进行自主可控的计算平台产品的大批量生产，解决了我国信息技术设备大部分都是进口的，不能自主可控，存在重大安全风险的问题。
本发明实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：
图1为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例的示意图；
图2为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的压接机的示意图；
图3为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的示波器的示意图；
图4为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的高低温老化试验箱的示意图；
图5为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的温度冲击试验箱的示意图；
图6为根据本发明的计算平台自动生产线在实际厂房中的实施示意图；
图7为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的外观检测设备的示意图；
图8为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的传送机构和周转箱的示意图；
图9为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的物品检测装置的示意图；
图10为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的位置检测装置的示意图；
图11为根据本发明的计算平台自动生产线的一个实施例中的物料运输系统的示意图；
图12为根据本发明的计算平台自动生产方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。下文中的“第一”、“第二”等，仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
如图1所示，本发明提供一种计算平台自动生产线，包括：产品装配生产线10、物料检验区11,12、成品测试区13、成品包装区14、物料仓储区(图中未画出)和物料运输系统。计算平台是计算机系统硬件与软件的设计和开发的基础，具有一定的标准性和公开性，同时也决定了该计算机系统的硬件与软件的性能。硬件的基础是中央处理器(CPU)，软件的基础是操作系统。通常用作为计算机系统CPU的某种处理机类型和该系统使用的操作系统，即处理机/操作系统来表征计算平台。例如，计算平台为北京大地信合的VPX系统平台、CPCIe系统平台等。
物料检验区11,12设置于产品装配线10入口的一侧，成品检测区13设置于产品装配线10出口的一侧，成品包装区14设置于成品检测区13出口的一侧。物料仓储区用于存放物料，物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备等。物料运输系统用于将物料运送至物料检验区11,12、产品装配生产线10、成品测试区13或成品包装区14。产品装配生产线10包括多个生产操作区，多个生产操作区包括：焊接区101，102、压接区103、电装区104，105、组装区106等。焊接区、压接区、电装区和组装区的数量和位置可以按照生产的需求进行设置。
产品装配生产线10可以设为相对设立的两组相同的组装线，生产厂区的进出通道设于组装线的两侧。产品装配生产线10可以为由多个生产操作区组成的“U”字型生产线，“U”字型生产线与之相邻的区域隔开。在生产操作区之间设置有传送机构，通过传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品。
生产操作区设置有多个生产工位，生产工位的数量和功能可以根据生产需要进行设置，生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个，生产操作区设置有设有通风系统。例如，焊接区101，102、压接区103、电装区104，105、组装区106可以按照生产的需求设置一个或多个生产工位，基于不同生产工位的生产要求为不同的生产工位配置相应需要的生产装备。
在一个实施例中，成品测试区13设置有多个产品测试工位，产品测试工位对应设置有测试设备，测试设备为加电测试工装、直流电源、程控电源、示波器、调试平台、仿真器、总线测试仪、网络交换机中的至少一个。成品测试区13设置有环境测试工位，环境测试工位对应设置有高低温老化试验箱和温度冲击试验箱。高低温老化试验箱和温度冲击试验箱可以为多种，例如，高低温老化试验箱包括：储水箱、控制窗、门、通风口、隔板、箱体、置物架、通风口等；温度冲击试验箱包括：高温室、低温室、蒸发器、制冷机组、气压传动装置、板式换热器、加热块等。
在一个实施例中，如图6所示，产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区等可以在厂房内进行设置，可以设置两个成品测试区，即图6中的测试区1，可以设置两个物料检验区，即图6中的来料检验区。物料仓储区可以为图6中的库房，还可以设置多个功能区，例如采购办公区等。
生产装备和测试设备等可以根据具体的生产和测试的要求进行设计。例如，如图2所示，在压接区的生产工位配置的压装机包括：机体21、主轴22、手柄23、紧固螺丝24、解锁按钮25、微调螺丝26、微调锁紧螺丝27、调整盘28、下模29、上模30等。如图3所示，在成品测试区的测试工位配置的示波器包括：屏幕31、面板32、主机框架33、垫角34、电源线35等。如图4所示，在成品测试区的环境测试工位配置的高低温老化试验箱包括：储水箱42、控制窗43、玻璃窗50、门51、通风口52、温度传感器53、温度传感器54、隔板55、箱体56、置物架57、通风口58等。如图5所示，在成品测试区的环境测试工位配置的温度冲击试验箱包括：高温室61、载物篮与元器件62、低温室63、蒸发器64、制冷机组66、气压传动装置66、板式换热器67、加热块68等。
在一个实施例中，可以对于生产操作区的生产工序制订工艺生产规范、生产要求以及设备配置等。例如，对于焊接区的焊接工序的工艺规范为：
1、选用合适的焊锡，应选用焊接电子元件用的低熔点焊锡丝；
2、控制好焊接温度，一般焊接温度应控制在380℃-400℃之间，以免伤及元件及电路板；
3、电烙铁使用前要上锡，具体为：将电烙铁烧热，待刚刚能熔化焊锡时，涂上助焊剂，再用焊锡均匀地涂在烙铁头上，使烙铁头均匀的吃上一层锡；
4、焊接前必须保证元器件管脚与焊盘清洁干净没杂质；
5、烙铁预热，在2-3秒间放入锡丝，可使锡丝快速融入焊盘与管脚间；
6、焊接时间一般应不超过3秒，针对多层电路板等热容量较大的电路板可延长至不超过5秒；
7、焊接完成后先撤锡丝再撤电烙铁；
8、焊接完成后，要用洗板水将电路板上残余的助焊剂清洗干净，以防炭化后的助焊剂影响电路正常工作；
9、集成电路应最后焊接，电烙铁要可靠接地，或断电后利用余热焊接。或者使用集成电路专用插座，焊好插座后再把集成电路插上去。
焊接工艺的设备及工装的配置和使用要求如下表1所示。
对于压装区的压接工序的工艺规范、压接设备和模具的配置以及使用要求为：
1、模具安装；
2、模具固定，选择合适模具工装,上下模与连接器闭合；
3、调整压力机闭合高度。当压力机行程最大时，模具刚好闭合使产品合格为最佳；
4、调整方法；松开设备后面的螺栓，转动设备上面的旋转手柄，可调整其闭合高度，合适后固定；
5、压装时使用力度适当以免损伤零件；
6、操作过程中禁止将手伸入压接模具中；
7、禁止两个人或更多的人同时操作一台设备，以免发生误伤；
8、手动压力机上的底座及压力机背面的限制行程的螺母必须固定；
9、向下推动压力机时禁止手接触零件及压装的压柱及支柱部分。
在压接工序中使用的压装模具如下表2所示。
表1-设备及工装表
表2-压接模具清单表
对于电装区的电装工序，计算平台自动生产线电装采用M3螺柱接线方式；供电线缆采用2.5平方铜质导线，和焊片，保证每条线缆的供电能力达到10A以上；电压及对应线缆颜色：+5V/红色，+3.3V/棕色，+12V/黄色，-12V/蓝色，GND/黑色。在组装区实施成品组装工序，将其它附件，例如散热片、助拔器、面板等组件等组装到产品上，形成最终成品。
在测试区进行测试工序的测试规范和要求以及使用的测试设备如下：
1、在外观检查时，必须检查连接器是否有弯针和护套安装错误，如果有应及时修正，如果不修正，插拔板卡后造成短路，导致背板、板卡损坏；
2、短路测试：背板在上电检测电压前、插拔板卡后、添加外设后，必须进行短路测试，防止因弯针造成短路，造成背板、板卡、外设等损坏；
3、电压检测：背板只有在短路测试结果为无短路情况后，才可以上电进行电压检测，防止因短路造成背板、电源损坏；
4、在测试环境周围30cm范围内应无杂物，以免因杂物造成干扰，导致背板、板卡等损坏；
5、基础测试功能描述：1、外观检测；2、上电及供电检测；3、时钟检测。设备设施：直流电源、程控电源、示波器、加电测试工装等。
6、功能测试：1、固件写入；2、驱动安装；3、核心功能测试；4、参数配置。设备设施：网络交换机、6U VPX调试平台、3U VPX调试平台、6U CPCI调试平台、3U CPCI调试平台、CPU仿真器、FPGA仿真器、PCIE协议分析仪、SRIO协议解析仪、DMA分析仪、PCI协议分析仪、万用表、示波器等。
7、性能测试：1、总线性能测试；2、接口性能测试。设备实施：VPX总线测试仪、CPCI总线测试仪、VPX通用测试平台、CPCI通用测试平台、信号源13GHZ、频谱仪、DVI输出测试台、网络输出测试台、MLVDS输出比较仪、SATA录取测试台等。
8、平台集成测试：平台互联集成测试。设备实施：网络交换机、VPX-VITA46.3专用评估系统、VPX-VITA67专用评估系统、GPU计算评估平台、调试机柜等。
在测试区进行的环境测试工序以及使用的测试设备如下：
高温常温试验：1、老化架及电源(常温)；2、高温老化房(可选，>＝60立方，>＝8W)；
高温试验低温试验：1、高低温交变试验箱1立方米(9-20W)；2、步入式高低温湿热试验箱18立方米(>80W)；
温度冲击应力筛选区：高低温冷热冲击试验箱0.5立方米；
湿热试验：湿热试验箱1立方米；
冲击试验振动试验：50kN电动振动冲击台；
盐雾试验：盐雾试验箱。
在一个实施例中，成品测试区设置有外观测试工位，外观测试工位对应设置有外观检测设备。如图7所示，外观检测设备包括：传送带71、用于驱动传送带71的驱动电机72、摄像装置73、报警装置75和外观检测控制装置74。外观检测控制装置74分别与驱动电机72、摄像装置73、报警装置75电连接。传送带71可以为环形传送带，套接在相对设置的主动轴和从动轴上，驱动电机72通过驱动主动轴带动传送带71运行，传送带71用于运送被检测产品。也可以采用其他的传输装置运送被检测产品。
外观检测控制装置74接收摄像装置73采集的图像，利用Sobel边缘检测算子将待检测产品图像从此图像中提取出。在图像对比前，需先采集合格产品图像。外观检测控制装置74获得预存的合格产品图像，将待检测产品图像的边界与合格产品的图像的边界进行比对，如果边界重合度小于设定阈值，则待检测产品的边缘不合格，待检测产品和合格产品都为计算平台。
外观检测控制装置74将待检测产品图像进行灰度处理，并与预存的合格产品的灰度图像进行对比，获得亮度差值并基于亮度差值确定待检测品上的表面缺陷，如果表面缺陷的面积大于预设的面积阈值，则确定表面质量不合格。如果确定待检测产品的边缘不合格和/或表面质量不合格，则外观检测控制装置74控制驱动电机72停止运行并控制报警装置75进行告警，报警装置75可以为告警灯或警报器等，可以进行声、光等方式进行报警。
摄像装置73可以为摄像头等，通过拍照的方式获取待检测计算平台产品的图像，通过现有的Sobel边缘检测算子提取图像。在以像素点(i,j)为中心的3×3邻域内做灰度加权运算，获得图像每个像素点(i,j)的上、下、左、右邻点灰度的加权和，选取阈值λ，如果加权和>λ，则点(i,j)是边缘点。使用Sobel边缘检测算子对噪声具有平滑作用，减小了对噪声的敏感性。
外观检测控制装置74将待检测计算平台产品图像的边缘曲线与合格计算平台产品图像的边缘曲线进行重合度对比，计算对应边缘的距离差，如果距离差小于预设的阈值，即重合度大于设定的阈值，则待检测计算平台产品的边缘合格。外观检测控制装置74将待检测计算平台产品的图像进行灰度处理，与合格计算平台产品的灰度图像进行亮度差值比对，根据两者的亮度差值，得到待检测品上的污点，如果每个污点的面积都小于面积阈值，则待检测计算平台产品的表面无污点缺陷。
在一个实施例中，如图8所示，传送机构包括传输带81和用于驱动传输带的电机82，在传输带81的侧面设置有多个位置检测装置83。如图9所示，位置检测装置83包括：第一RFID阅读器831和触发开关832。在周转箱84的入口处设置有物品检测装置85，如图10所示，物品检测装置85包括第二RFID阅读器851。
当物料放入周转箱中时，第二RFID阅读器851通过读取位于物料上的RFID标签获得物料信息，物料可以为零件、组件、生产装备、测试装备等。物品检测装置85将物料信息(物料ID)和周转箱信息(周转箱ID)发送给控制平台，可以采用有线或无线等方法与控制平台进行信息的交互。周转箱84在传输带81上进行传输，如果周转箱84触碰触发开关832，第一RFID阅读器831读取位于周转箱84上的RFID标签获得周转箱信息。位置检测装置83将位置检测装置信息和周转箱信息发送到控制平台，可以采用有线或无线等方法与控制平台进行信息的交互。
控制平台根据存储的设备安装位置信息确定与位置检测装置信息(物料ID)相对应的位置检测装置的位置信息，基于位置检测装置的位置信息、周转箱信息、物料信息确定周转箱和位于周转箱内的物料的当前位置以及物料的运输轨迹。
例如，物品检测装置85将放置在周转箱B中的物料C的ID信息以及周转箱B的ID信息发送给控制平台，控制平台建立周转箱B额物料C的关联关系。位置检测装置A将位置检测装置A的ID信息和周转箱B的ID信息发送到控制平台，控制平台获得位置检测装置A的ID信息，根据存储的设备安装位置信息获得位置检测装置A在电子地图中的坐标，则位置检测装置A的坐标为周转箱B的坐标，根据关联关系则获得周转箱B的坐标即为物料C的坐标。通过获得的多个周转箱B的坐标、物料C的坐标，在电子地图上可以绘制出物料C的运输轨迹。
在一个实施例中，如图11所示，物料运输系统包括：运输控制装置91和自动配送小车92。自动配送小车92包括：动力装置922、读码器935和小车控制装置921。小车控制装置921分别与动力装置922和读码器935连接。运输控制装置91根据控制平台90发送的生产计划确定需要运输的物料，基于控制平台90发送的需要运输的物料所在的位置以及目的地确定运输路线，选取处于空闲状态的自动配送小车，将需要运输的物料所在的位置发送给此自动配送小车的小车控制装置921。
例如，运输控制装置91接收控制平台90发送的生产计划，生产计划中包括有需要运输的零件和生产装备，零件和生产装备的安放处的位置坐标以及运输的目的地坐标，坐标为电子地图中的坐标。运输控制装置91确定需要运输的零件和生产装备等，使用电子地图以及预设的路径算法计算出零件和生产装备等的安放处的位置坐标与运输的目的地坐标之间的运输线路。运输控制装置91选取处于空闲状态的自动配送小车，将需要运输的零件和生产装备的安放处的位置坐标发送给此自动配送小车的小车控制装置921。
小车控制装置921控制此自动配送小车运行到达需要运输的物料所在的位置，并根据运输控制装置91发送的与运输线路相对应的导航控制指令控制自动配送小车运行。读码器935扫描设置于地面的导航带中的二维码，获得导航信息并发送到小车控制装置921。小车控制装置921将导航信息发送到运输控制装置91，以使运输控制装置91生成导航控制指令并发送到小车控制装置921。
自动配送小车92包括障碍物检测装置933和惯性导航传感器934。障碍物检测装置933检测运行前方是否有障碍物，并将检测结果发送给小车控制装置921。惯性导航传感器934采集加速度、角加速度信息，并将加速度、角加速度信息发送到小车控制装置921。读码器935扫描地面的导航带中的二维码读取码值并确定对于二维码的扫描角度和位置偏差，将扫描角度和位置偏差发送到小车控制装置921。小车控制装置931将检测结果、码值、扫描角度、位置偏差、加速度和角加速度信息发送到运输控制装置91，以使运输控制装置91生成导航控制指令并发送到小车控制装置921。
例如，二维码导航带可以由地面上的多个按等间距排列的二维码组成。二维码贴在通道的中心线上并具有角度，通过二维码的码值获取此二维码的坐标。动力装置932包括驱动电机，小车控制装置921根据导航控制指令控制两个驱动电机运行，调整自动配送小车92的行进方向和速度，通过两个驱动电机控制两个个主动轮的转速，进行差动控制，实现直行、转弯等运动。
读码器935从二维码中读取码值，通过二维码上的定位图像计算出二维码的扫描偏角，以及与二维码的中心点的位置偏差。定位图像可以是二维码图形信息固定不变的位置处的三个图像。控制平台90基于码值在电子地图中确定自动配送小车92当前坐标。通过扫描角度和位置偏差确定自动配送小车92与二维码导航带的偏差，判断是否运行在通道的中心线上，运行方向是否为二维码的朝向。
惯性导航传感器934采集加速度、角加速度等信息等，障碍物检测装置933通过雷达、超声波等方式检测前方是否有障碍物。运输控制装置91根据码值、扫描角度、位置偏差、加速度和角加速度信息等信息，使用电子地图以及预设的路径算法计算出零件和生产装备的安放处的位置坐标或当前所在的位置坐标与运输的目的地坐标之间的运输线路，基于运输线路生成导航控制指令并发送到小车控制装置921。
在一个实施例中，设置多个蓝牙基站和多个WIFI基站。如图11所示，自动配送小车92包括蓝牙单936元和WIFI单元937。小车控制装置921分别与蓝牙单元936和WIFI单元937连接，蓝牙单元936接收多个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，小车控制装置921根据蓝牙定位信号强度或蓝牙定位信号的传输时间计算第一距离。WIFI单元937接收WIFI基站发射的WIFI定位信号，小车控制装置921根据WIFI定位信号强度或WIFI定位信号的传输时间计算第二距离。
小车控制装置921将第一距离以及相应的蓝牙基站信息、第二距离以及相应的WIFI基站信息发送到控制平台90。小车控制装置921可以直接与控制平台90进行信息交互，也可以通过运输控制装置91与控制平台90进行信息交互，可以通过有线或无线的通信方式与运输控制装置91、控制平台90进行信息交互。
控制平台90基于第一距离以及与蓝牙基站信息相对应的蓝牙基站坐标获得第一位置坐标，控制平台90基于第二距离以及与WIFI基站信息相对应的WIFI基站坐标获得第二位置坐标。确定自动配送小车92的位置坐标＝第一位置坐标*第一权重+第二位置坐标*第二权重，第一权重与第二权重的值之和为1。控制平台90基于自动配送小车92的位置坐标在电子地图上生成自动配送小车92的运行轨迹，可以建立自动配送小车92与其运输的物料的关联关系，可以在电子地图上生成物料的运输轨迹，对物料的调度进行监控。
控制平台90选取三个最短的第一距离，分别以与此三个最短的第一距离相对应的三个蓝牙基站的坐标为圆心、以与此三个蓝牙基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第一位置坐标。控制平台90选取三个最短的第二距离，分别以与此三个最短的第二距离相对应的三个WIFI基站的坐标为圆心、以与此三个WIFI基站对应的第二距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第二位置坐标。控制平台90根据蓝牙定位信号的信号强度或蓝牙定位信号的传输时间确定第一权重。如果判断三个蓝牙定位信号中的两个蓝牙定位信号所对应的第一距离都大于预设的距离阈值，则将第一权重设置为0。
例如，蓝牙单元936接收蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，蓝牙基站的数量可以为3个、4个、5个等。蓝牙基站可以使用蓝牙4.0协议，使用蓝牙4.0协议的蓝牙定位基站的基站信号可以精确到毫米级别。蓝牙单元936根据获得的蓝牙定位信号的强度信息或蓝牙单元936接收到蓝牙定位信号的传输时间计算第一距离。WIFI单元937接收WIFI基站发射的WIFI定位信号，WIFI基站的数量可以为3个、4个、5个等。WIFI单元937根据获得的WIFI定位信号的强度信息或WIFI单元937接收到WIFI定位信号的传输时间计算第二距离。
蓝牙基站、WIFI基站发射的定位信号在传输过程中会随着距离的变化而出现不同的衰减，根据接收端接收的蓝牙定位信号、WIFI定位信号的RSSI，确定接收端与蓝牙基站、WIFI基站之间的距离。蓝牙定位信号、WIFI定位信号中可以携带蓝牙基站、WIFI基站发射的定位信号的发射时间，接收端确定接收蓝牙定位基站、WIFI基站发射的定位信号的接收时间，接收时间和发射时间之差为蓝牙定位信号、WIFI定位信号的传输时间，基于传输时间和信号传输速度，计算出接收端与蓝牙定位基站、WIFI基站发射之间的距离。
蓝牙单元936接收4个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，小车控制装置921根据4个蓝牙定位信号强度或4个蓝牙定位信号的传输时间计算出4个第一距离；WIFI单元937接收4个WIFI基站发射的4个WIFI定位信号，小车控制装置921根据4个WIFI定位信号强度或4个WIFI定位信号的传输时间计算4个第二距离。小车控制装置921将4个第一距离以及相应的4个蓝牙基站ID、4个第二距离以及相应的4个WIFI基站ID发送到控制平台90。
控制平台90从4个第一距离中选取3个最短的第一距离，获得与3个最短的第一距离相对应的3个蓝牙基站ID，根据存储的设备在电子地图设备坐标信息获得与3个蓝牙基站ID相对应的3个蓝牙基站的坐标，分别以与此3个蓝牙基站的坐标为圆心、以与此3个蓝牙基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第一位置坐标；通过三个定位圆圆相交位置的相交区域，可以选取相交区域内的中心点或其他点，确定相交区域内的中心点或其他点在电子平面地图上的坐标，作为第一位置坐标。选取的用于进行定位的蓝牙基站不局限于3个，还可以通过3个以上的蓝牙基站共同确定接收端的位置，使其定位精确更高。
控制平台90从4个第二距离中选取3个最短的第二距离，获得与3个最短的第二距离相对应的3个WIFI基站ID，根据存储的设备在电子地图设备坐标信息获得与3个WIFI基站ID相对应的3个WIFI基站的坐标，分别以与此3个WIFI基站的坐标为圆心、以与此3个WIFI基站对应的第二距离为半径得到3个定位圆，根据由此3个定位圆确定的相交区域获得第二位置坐标。
控制平台90根据蓝牙定位信号的信号强度或蓝牙定位信号的传输时间确定第一权重。如果判断3个最短的第一距离中的2个第一距离都大于预设的距离阈值，则将第一权重设置为0。虽然使用蓝牙基站进行定位，定位的精度高，但是使用蓝牙的有效距离较短。预先设置与第一距离相对应的权重映射表，基于映射表确定第一权重。例如，如果判断全部蓝牙定位信号的信号强度都小于预设的强度阈值，则确定接收端与蓝牙基站之间的距离都大于预设的距离阈值，例如为20米，则此时使用蓝牙进行定位时将非常不准确，将第一定位权重设置为0，仅使用WIFI技术进行定位。
在一个实施例中，图12为根据本发明的计算平台自动生产方法的一个实施例的流程示意图，如图12所示:
步骤1201,根据待生产的计算产品配置产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统。
物料检验区设置于产品装配线入口的一侧，成品检测区设置于产品装配线出口的一侧，成品包装区设置于成品检测区出口的一侧。物料仓储区用于存放物料，物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备等。产品装配生产线包括多个生产操作区，多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区等。产品装配生产线为由多个生产操作区组成的“U”字型生产线。
步骤1202，物料运输系统将零件、组件运送至物料检验区、将生产装备运送至产品装配生产线、将测试设备运送至成品测试区。
步骤1203，在物料检验区对零件、组件进行检验，包括：合格证检验、外形检验等。通过物料运输系统将通过检验的零件、组件发送至产品装配生产线。
步骤1204，在生产操作区之间设置有传送机构，通过传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品。
步骤1205，在成品测试区内对计算平台产品进行检测，如果检测成功，则在成品包装区对计算平台产品进行包装。
在一个实施例中，在生产操作区设置多个生产工位，生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个。在焊接区对零件、组件实施焊接处理；其中，选用低熔点焊锡丝，焊接温度控制在380℃-400℃之间；对烙铁进行预热，焊接时间不超过预设的时间阈值。
在焊接完成后，将零件、组件上残余的助焊剂清洗干净；在焊接集成电路工序中，电烙铁接地或使用集成电路专用插座；在压接区、组装区对零件、组件实施压装、组装处理；其中，选择模具工装对零件、组件实施压装；将零件、组件实施成品组装，形成最终成品。
在产品测试工位对应设置有测试设备，其中，测试设备为加电测试工装、直流电源、程控电源、示波器、调试平台、仿真器、总线测试仪、网络交换机中的至少一个；对计算平台产品的背板进行短路测试，如果在背板进行短路测试后确定无短路情况，则对背板上电进行电压检测；对计算平台产品进行基础测试处理，包括：外观检测、上电及供电检测、时钟检测；对计算平台产品进行功能性测试，包括：固件写入检测、驱动安装检测、功能测试；对计算平台产品进行性能测试，包括：总线性能测试、接口性能测试；对计算平台产品进行平台集成测试并对计算平台产品进行高温常温试验、高温试验低温试验、高低温冷热冲击试验、冲击试验振动试验。
在一个实施例中，在外观测试工位对应设置外观检测设备，外观检测设备包括：传送带、用于驱动传送带的驱动电机、摄像装置、报警装置和外观检测控制装置。外观检测控制装置接收摄像装置采集的图像，利用Sobel边缘检测算子将待检测产品图像从此图像中提取出；外观检测控制装置获得预存的合格产品图像，将待检测产品图像的边界与合格产品的图像的边界进行比对，如果边界重合度小于设定阈值，则待检测产品的边缘不合格；其中，待检测产品和合格产品为计算平台。
外观检测控制装置将待检测产品图像进行灰度处理，并与预存的合格产品的灰度图像进行对比，获得亮度差值并基于亮度差值确定待检测品上的表面缺陷，如果表面缺陷的面积大于预设的面积阈值，则确定表面质量不合格。如果确定待检测产品的边缘不合格和/或表面质量不合格，则外观检测控制装置控制驱动电机停止运行并控制报警装置进行告警。
在一个实施例中，传送机构包括传输带和用于驱动传输带的电机，在传输带的侧面设置有多个位置检测装置，其中，位置检测装置包括：第一RFID阅读器和触发开关。在周转箱的入口处设置有物品检测装置，物品检测装置包括第二RFID阅读器；当物料放入周转箱中时，第二RFID阅读器通过读取位于物料上的RFID标签获得物料信息；物品检测装置，用于将物料信息和周转箱信息发送给控制平台。
如果周转箱触碰触发开关，第一RFID阅读器读取位于周转箱上的RFID标签获得周转箱信息。位置检测装置将位置检测装置信息和周转箱信息发送到控制平台，控制平台根据存储的设备安装位置信息确定与位置检测装置信息相对应的位置检测装置的位置信息，基于位置检测装置的位置信息、周转箱信息、物料信息确定周转箱和位于周转箱内的物料的当前位置以及物料的运输轨迹。
在一个实施例中，物料运输系统包括：运输控制装置和自动配送小车，自动配送小车包括：动力装置、读码器和小车控制装置。运输控制装置根据控制平台发送的生产计划确定需要运输的物料，基于控制平台发送的需要运输的物料所在的位置以及目的地确定运输路线；运输控制装置选取处于空闲状态的自动配送小车，将需要运输的物料所在的位置发送给此自动配送小车的小车控制装置。
小车控制装置控制此自动配送小车运行到达需要运输的物料所在的位置，并根据运输控制装置发送的与运输线路相对应的导航控制指令控制自动配送小车运行。读码器扫描设置于地面的导航带中的二维码，获得导航信息并发送到小车控制装置；小车控制装置将导航信息发送到运输控制装置，以使运输控制装置生成导航控制指令并发送到小车控制装置。
在一个实施例中，自动配送小车包括障碍物检测装置和惯性导航传感器。障碍物检测装置检测运行前方是否有障碍物，并将检测结果发送给小车控制装置；惯性导航传感器采集加速度、角加速度信息，并将加速度、角加速度信息发送到小车控制装置。读码器扫描二维码读取码值并确定对于二维码的扫描角度和位置偏差，将扫描角度和位置偏差发送到小车控制装置。小车控制装置将检测结果、码值、扫描角度、位置偏差、加速度和角加速度信息发送到运输控制装置，以使运输控制装置生成导航控制指令并发送到小车控制装置。
在一个实施例中，设置多个蓝牙基站、多个WIFI基站。自动配送小车包括蓝牙单元和WIFI单元。蓝牙单元接收多个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，小车控制装置根据蓝牙定位信号强度或蓝牙定位信号的传输时间计算第一距离。WIFI单元接收WIFI基站发射的WIFI定位信号，小车控制装置根据WIFI定位信号强度或WIFI定位信号的传输时间计算第二距离。
小车控制装置将第一距离以及相应的蓝牙基站信息、第二距离以及相应的WIFI基站信息发送到控制平台。控制平台基于第一距离以及与蓝牙基站信息相对应的蓝牙基站坐标获得第一位置坐标，基于第二距离以及与WIFI基站信息相对应的WIFI基站坐标获得第二位置坐标。控制平台确定自动配送小车的位置坐标＝第一位置坐标*第一权重+第二位置坐标*第二权重，其中，第一权重与第二权重的值之和为1。基于自动配送小车的位置坐标在电子地图上生成自动配送小车的运行轨迹。
在一个实施例中，控制平台选取三个最短的第一距离，分别以与此三个最短的第一距离相对应的三个蓝牙基站的坐标为圆心、以与此三个蓝牙基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第一位置坐标。控制平台选取三个最短的第二距离，分别以与此三个最短的第二距离相对应的三个WIFI基站的坐标为圆心、以与此三个WIFI基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第二位置坐标。控制平台根据蓝牙定位信号的信号强度或蓝牙定位信号的传输时间确定第一权重。如果判断三个蓝牙定位信号中的两个蓝牙定位信号所对应的第一距离都大于预设的距离阈值，则控制平台将第一权重设置为0。
上述实施例提供的计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法，由产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统等组成计算平台自动生产线，使产品的装配、检测等工艺流程更加紧凑简捷，产品合格率高，操作方便安全，降低生产成本，提升了厂房空间的利用率，提高生产效率；能够使得产品在不同的生产环节中得到有效的质量保证，可以进行自主可控的计算平台产品的大批量生产，解决了我国信息技术设备大部分都是进口的，不能自主可控，存在重大安全风险的问题。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
本发明的实施例提供了A1、一种计算平台自动生产线，包括：
产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；物料检验区设置于所述产品装配线入口的一侧，所述成品检测区设置于所述产品装配线出口的一侧，所述成品包装区设置于所述成品检测区出口的一侧；所述物料仓储区用于存放物料，所述物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备；所述物料运输系统用于将所述物料运送至所述物料检验区、所述产品装配生产线、所述成品测试区或所述成品包装区；
所述产品装配生产线包括多个生产操作区，所述多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区；所述产品装配生产线为由所述多个生产操作区组成的“U”字型生产线；在生产操作区之间设置有传送机构，通过所述传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，所述周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品。
A2、如A1所述的生产线，其中，
所述生产操作区设置有多个生产工位，所述生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个；
所述生产操作区设置有设有通风系统。
A3、如A2所述的生产线，其中，
所述成品测试区设置有多个产品测试工位，所述产品测试工位对应设置有测试设备，其中，测试设备为加电测试工装、直流电源、程控电源、示波器、调试平台、仿真器、总线测试仪、网络交换机中的至少一个。
A4、如A3所述的生产线，其中，
所述成品测试区设置有环境测试工位，所述环境测试工位对应设置有高低温老化试验箱和温度冲击试验箱；所述高低温老化试验箱包括：储水箱、控制窗、门、通风口、隔板、箱体、置物架、通风口；所述温度冲击试验箱包括：高温室、低温室、蒸发器、制冷机组、气压传动装置、板式换热器、加热块。
A5、如A3所述的生产线，其中，
所述成品测试区设置有外观测试工位，所述外观测试工位对应设置有外观检测设备；所述外观检测设备包括：传送带、用于驱动所述传送带的驱动电机、摄像装置、报警装置和外观检测控制装置；所述外观检测控制装置分别与所述驱动电机、所述摄像装置、所述报警装置电连接；
所述外观检测控制装置，用于接收所述摄像装置采集的图像，利用Sobel边缘检测算子将待检测产品图像从此图像中提取出；获得预存的合格产品图像，将待检测产品图像的边界与所述合格产品的图像的边界进行比对，如果边界重合度小于设定阈值，则待检测产品的边缘不合格；其中，所述待检测产品和所述合格产品为计算平台；
所述外观检测控制装置，还用于将待检测产品图像进行灰度处理，并与预存的合格产品的灰度图像进行对比，获得亮度差值并基于所述亮度差值确定待检测品上的表面缺陷，如果所述表面缺陷的面积大于预设的面积阈值，则确定表面质量不合格；
所述外观检测控制装置，还用于如果确定待检测产品的边缘不合格和/或表面质量不合格，则控制所述驱动电机停止运行并控制报警装置进行告警。
A6、如A5所述的生产线，其中，还包括：
控制平台；所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的电机；在所述传输带的侧面设置有多个位置检测装置，所述位置检测装置包括：第一RFID阅读器和触发开关；在所述周转箱的入口处设置有物品检测装置，所述物品检测装置包括第二RFID阅读器；
所述第二RFID阅读器，用于当物料放入所述周转箱中时，通过读取位于所述物料上的RFID标签获得物料信息；所述物品检测装置，用于将所述物料信息和周转箱信息发送给所述控制平台；
所述第一RFID阅读器，用于如果所述周转箱触碰所述触发开关，读取位于所述周转箱上的RFID标签获得周转箱信息；
所述位置检测装置，用于将位置检测装置信息和周转箱信息发送到所述控制平台；
所述控制平台，用于根据存储的设备安装位置信息确定与所述位置检测装置信息相对应的位置检测装置的位置信息，基于所述位置检测装置的位置信息、所述周转箱信息、所述物料信息确定所述周转箱和位于周转箱内的物料的当前位置以及物料的运输轨迹。
A7、如A6所述的生产线，其中，
所述物料运输系统包括：运输控制装置和自动配送小车；所述自动配送小车包括：动力装置、读码器和小车控制装置；所述小车控制装置分别与所述动力装置和读码器连接；
所述运输控制装置，用于根据所述控制平台发送的所述生产计划确定需要运输的物料，基于所述控制平台发送的所述需要运输的物料所在的位置以及目的地确定运输路线，选取处于空闲状态的自动配送小车，将所述需要运输的物料所在的位置发送给此自动配送小车的小车控制装置；
所述小车控制装置，用户控制此自动配送小车运行到达所述需要运输的物料所在的位置，并根据所述运输控制装置发送的与所述运输线路相对应的导航控制指令控制自动配送小车运行；
所述读码器，用于扫描设置于地面的导航带中的二维码，获得导航信息并发送到所述小车控制装置；所述小车控制装置将所述导航信息发送到所述运输控制装置，以使所述运输控制装置生成导航控制指令并发送到所述小车控制装置。
A8、如A7所述的生产线，其中，
所述自动配送小车，包括：
障碍物检测装置，与所述小车控制装置连接，用于检测运行前方是否有障碍物，并将检测结果发送给所述小车控制装置；
惯性导航传感器，与所述小车控制装置连接，用于采集加速度、角加速度信息，并将加速度、角加速度信息发送到所述小车控制装置；
所述读码器，用于扫描所述二维码读取码值并确定对于所述二维码的扫描角度和位置偏差，将扫描角度和位置偏差发送到所述小车控制装置；
所述小车控制装置，用于将所述检测结果、所述码值、所述扫描角度、所述位置偏差、所述加速度和所述角加速度信息发送到所述运输控制装置，以使所述运输控制装置生成导航控制指令并发送到所述小车控制装置。
A9、如A8所述的生产线，其中，
多个蓝牙基站、多个WIFI基站；所述自动配送小车包括：蓝牙单元和WIFI单元；所述小车控制装置分别与蓝牙单元和WIFI单元连接；
所述蓝牙单元接收所述多个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，所述小车控制装置根据所述蓝牙定位信号强度或所述蓝牙定位信号的传输时间计算所述第一距离；
所述WIFI单元接收WIFI基站发射的WIFI定位信号，所述小车控制装置根据所述WIFI定位信号强度或所述WIFI定位信号的传输时间计算所述第二距离；
所述小车控制装置，用于将所述第一距离以及相应的蓝牙基站信息、所述第二距离以及相应的WIFI基站信息发送到所述控制平台；
所述控制平台，用于基于所述第一距离以及与所述蓝牙基站信息相对应的蓝牙基站坐标获得第一位置坐标，基于所述第二距离以及与所述WIFI基站信息相对应的WIFI基站坐标获得第二位置坐标；确定自动配送小车的位置坐标＝第一位置坐标*第一权重+第二位置坐标*第二权重，其中，所述第一权重与所述第二权重的值之和为1；基于所述自动配送小车的位置坐标在电子地图上生成所述自动配送小车的运行轨迹。
A10、如A9所述的生产线，其中；
所述控制平台，用于选取三个最短的第一距离，分别以与此三个最短的第一距离相对应的三个蓝牙基站的坐标为圆心、以与此三个蓝牙基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第一位置坐标；
所述控制平台，用于选取三个最短的第二距离，分别以与此三个最短的第二距离相对应的三个WIFI基站的坐标为圆心、以与此三个WIFI基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第二位置坐标；
所述控制平台，用于根据所述蓝牙定位信号的信号强度或蓝牙定位信号的传输时间确定所述第一权重；如果判断三个蓝牙定位信号中的两个蓝牙定位信号所对应的第一距离都大于预设的距离阈值，则将所述第一权重设置为0。
B11、一种计算平台自动生产方法，其中，包括：
根据待生产的计算产品配置产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；
其中，所述物料检验区设置于所述产品装配线入口的一侧，所述成品检测区设置于所述产品装配线出口的一侧，所述成品包装区设置于所述成品检测区出口的一侧；所述物料仓储区用于存放物料，所述物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备；所述产品装配生产线包括多个生产操作区，所述多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区；所述产品装配生产线为由所述多个生产操作区组成的“U”字型生产线；
所述物料运输系统将零件、组件运送至所述物料检验区、将生产装备运送至所述产品装配生产线、将测试设备运送至所述成品测试区；
在所述物料检验区对零件、组件进行检验，包括：合格证检验、外形检验；通过所述物料运输系统将通过检验的零件、组件发送至产品装配生产线；
在生产操作区之间设置有传送机构，通过所述传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，所述周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品；
在成品测试区内对计算平台产品进行检测，如果检测成功，则在所述成品包装区对计算平台产品进行包装。
B12、如B11所述的方法，其中，还包括：
在所述生产操作区设置多个生产工位，所述生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个。
在焊接区对零件、组件实施焊接处理；其中，选用低熔点焊锡丝，焊接温度控制在380℃-400℃之间；对烙铁进行预热，焊接时间不超过预设的时间阈值；在焊接完成后，将零件、组件上残余的助焊剂清洗干净；在焊接集成电路工序中，电烙铁接地或使用集成电路专用插座；
在压接区、组装区对零件、组件实施压装、组装处理；其中，选择模具工装对零件、组件实施压装；将零件、组件实施成品组装，形成最终成品。
B13、如B12所述的方法，其中，还包括：
在产品测试工位对应设置有测试设备，其中，测试设备为加电测试工装、直流电源、程控电源、示波器、调试平台、仿真器、总线测试仪、网络交换机中的至少一个；
对计算平台产品的背板进行短路测试，如果在背板进行短路测试后确定无短路情况，则对所述背板上电进行电压检测；
对计算平台产品进行基础测试处理，包括：外观检测、上电及供电检测、时钟检测；
对计算平台产品进行功能性测试，包括：固件写入检测、驱动安装检测、功能测试；
对计算平台产品进行性能测试，包括：总线性能测试、接口性能测试；
对计算平台产品进行平台集成测试并对计算平台产品进行高温常温试验、高温试验低温试验、高低温冷热冲击试验、冲击试验振动试验。
B14、如B13所述的方法，其中，还包括：
在外观测试工位对应设置外观检测设备；其中，所述外观检测设备包括：传送带、用于驱动所述传送带的驱动电机、摄像装置、报警装置和外观检测控制装置；
所述外观检测控制装置接收所述摄像装置采集的图像，利用Sobel边缘检测算子将待检测产品图像从此图像中提取出；
所述外观检测控制装置获得预存的合格产品图像，将待检测产品图像的边界与所述合格产品的图像的边界进行比对，如果边界重合度小于设定阈值，则待检测产品的边缘不合格；其中，所述待检测产品和所述合格产品为计算平台；
所述外观检测控制装置将待检测产品图像进行灰度处理，并与预存的合格产品的灰度图像进行对比，获得亮度差值并基于所述亮度差值确定待检测品上的表面缺陷，如果所述表面缺陷的面积大于预设的面积阈值，则确定表面质量不合格；
如果确定待检测产品的边缘不合格和/或表面质量不合格，则所述外观检测控制装置控制所述驱动电机停止运行并控制报警装置进行告警。
B15、如B14所述的方法，其中，所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的电机；所述方法还包括：
在所述传输带的侧面设置有多个位置检测装置，其中，所述位置检测装置包括：第一RFID阅读器和触发开关；
在所述周转箱的入口处设置有物品检测装置，其中，所述物品检测装置包括第二RFID阅读器；
当物料放入所述周转箱中时，所述第二RFID阅读器通过读取位于所述物料上的RFID标签获得物料信息；所述物品检测装置，用于将所述物料信息和周转箱信息发送给所述控制平台；
如果所述周转箱触碰所述触发开关，所述第一RFID阅读器读取位于所述周转箱上的RFID标签获得周转箱信息；
所述位置检测装置将位置检测装置信息和周转箱信息发送到所述控制平台；
所述控制平台根据存储的设备安装位置信息确定与所述位置检测装置信息相对应的位置检测装置的位置信息，基于所述位置检测装置的位置信息、所述周转箱信息、所述物料信息确定所述周转箱和位于周转箱内的物料的当前位置以及物料的运输轨迹。
B16、如B15所述的方法，其中，所述物料运输系统包括：运输控制装置和自动配送小车；所述自动配送小车包括：动力装置、读码器和小车控制装置；所述方法还包括：
所述运输控制装置根据所述控制平台发送的所述生产计划确定需要运输的物料，基于所述控制平台发送的所述需要运输的物料所在的位置以及目的地确定运输路线；
所述运输控制装置选取处于空闲状态的自动配送小车，将所述需要运输的物料所在的位置发送给此自动配送小车的小车控制装置；
所述小车控制装置控制此自动配送小车运行到达所述需要运输的物料所在的位置，并根据所述运输控制装置发送的与所述运输线路相对应的导航控制指令控制自动配送小车运行；
所述读码器扫描设置于地面的导航带中的二维码，获得导航信息并发送到所述小车控制装置；
所述小车控制装置将所述导航信息发送到所述运输控制装置，以使所述运输控制装置生成导航控制指令并发送到所述小车控制装置。
B17、如B16所述的方法，其中，所述自动配送小车，包括：障碍物检测装置和惯性导航传感器；所述方法还包括：
所述障碍物检测装置检测运行前方是否有障碍物，并将检测结果发送给所述小车控制装置；
所述惯性导航传感器采集加速度、角加速度信息，并将加速度、角加速度信息发送到所述小车控制装置；
所述读码器扫描所述二维码读取码值并确定对于所述二维码的扫描角度和位置偏差，将扫描角度和位置偏差发送到所述小车控制装置；
所述小车控制装置将所述检测结果、所述码值、所述扫描角度、所述位置偏差、所述加速度和所述角加速度信息发送到所述运输控制装置，以使所述运输控制装置生成导航控制指令并发送到所述小车控制装置。
B18、如B17所述的方法，其中，还包括：
设置多个蓝牙基站、多个WIFI基站；其中，所述自动配送小车包括：蓝牙单元和WIFI单元；
所述蓝牙单元接收所述多个蓝牙基站发射的蓝牙定位信号，所述小车控制装置根据所述蓝牙定位信号强度或所述蓝牙定位信号的传输时间计算所述第一距离；
所述WIFI单元接收WIFI基站发射的WIFI定位信号，所述小车控制装置根据所述WIFI定位信号强度或所述WIFI定位信号的传输时间计算所述第二距离；
所述小车控制装置将所述第一距离以及相应的蓝牙基站信息、所述第二距离以及相应的WIFI基站信息发送到所述控制平台；
所述控制平台基于所述第一距离以及与所述蓝牙基站信息相对应的蓝牙基站坐标获得第一位置坐标，基于所述第二距离以及与所述WIFI基站信息相对应的WIFI基站坐标获得第二位置坐标；
所述控制平台确定自动配送小车的位置坐标＝第一位置坐标*第一权重+第二位置坐标*第二权重，其中，所述第一权重与所述第二权重的值之和为1；基于所述自动配送小车的位置坐标在电子地图上生成所述自动配送小车的运行轨迹。
B19、如B18所述的生产线，其中；
所述控制平台选取三个最短的第一距离，分别以与此三个最短的第一距离相对应的三个蓝牙基站的坐标为圆心、以与此三个蓝牙基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第一位置坐标；
所述控制平台选取三个最短的第二距离，分别以与此三个最短的第二距离相对应的三个WIFI基站的坐标为圆心、以与此三个WIFI基站对应的第一距离为半径得到三个定位圆，根据由此三个定位圆确定的相交区域获得第二位置坐标；
所述控制平台根据所述蓝牙定位信号的信号强度或蓝牙定位信号的传输时间确定所述第一权重；
如果判断三个蓝牙定位信号中的两个蓝牙定位信号所对应的第一距离都大于预设的距离阈值，则所述控制平台将所述第一权重设置为0。
Claims (10)
1.一种计算平台自动生产线，其特征在于，包括：
产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；物料检验区设置于所述产品装配线入口的一侧，所述成品检测区设置于所述产品装配线出口的一侧，所述成品包装区设置于所述成品检测区出口的一侧；所述物料仓储区用于存放物料，所述物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备；所述物料运输系统用于将所述物料运送至所述物料检验区、所述产品装配生产线、所述成品测试区或所述成品包装区；
所述产品装配生产线包括多个生产操作区，所述多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区；所述产品装配生产线为由所述多个生产操作区组成的“U”字型生产线；在生产操作区之间设置有传送机构，通过所述传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，所述周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品。
2.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，
所述生产操作区设置有多个生产工位，所述生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个；
所述生产操作区设置有设有通风系统。
3.如权利要求2所述的生产线，其特征在于，
所述成品测试区设置有多个产品测试工位，所述产品测试工位对应设置有测试设备，其中，测试设备为加电测试工装、直流电源、程控电源、示波器、调试平台、仿真器、总线测试仪、网络交换机中的至少一个。
4.如权利要求3所述的生产线，其特征在于，
所述成品测试区设置有环境测试工位，所述环境测试工位对应设置有高低温老化试验箱和温度冲击试验箱；所述高低温老化试验箱包括：储水箱、控制窗、门、通风口、隔板、箱体、置物架、通风口；所述温度冲击试验箱包括：高温室、低温室、蒸发器、制冷机组、气压传动装置、板式换热器、加热块。
5.如权利要求3所述的生产线，其特征在于，
所述成品测试区设置有外观测试工位，所述外观测试工位对应设置有外观检测设备；所述外观检测设备包括：传送带、用于驱动所述传送带的驱动电机、摄像装置、报警装置和外观检测控制装置；所述外观检测控制装置分别与所述驱动电机、所述摄像装置、所述报警装置电连接；
所述外观检测控制装置，用于接收所述摄像装置采集的图像，利用Sobel边缘检测算子将待检测产品图像从此图像中提取出；获得预存的合格产品图像，将待检测产品图像的边界与所述合格产品的图像的边界进行比对，如果边界重合度小于设定阈值，则待检测产品的边缘不合格；其中，所述待检测产品和所述合格产品为计算平台；
所述外观检测控制装置，还用于将待检测产品图像进行灰度处理，并与预存的合格产品的灰度图像进行对比，获得亮度差值并基于所述亮度差值确定待检测品上的表面缺陷，如果所述表面缺陷的面积大于预设的面积阈值，则确定表面质量不合格；
所述外观检测控制装置，还用于如果确定待检测产品的边缘不合格和/或表面质量不合格，则控制所述驱动电机停止运行并控制报警装置进行告警。
6.如权利要求5所述的生产线，其特征在于，还包括：
控制平台；所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的电机；在所述传输带的侧面设置有多个位置检测装置，所述位置检测装置包括：第一RFID阅读器和触发开关；在所述周转箱的入口处设置有物品检测装置，所述物品检测装置包括第二RFID阅读器；
所述第二RFID阅读器，用于当物料放入所述周转箱中时，通过读取位于所述物料上的RFID标签获得物料信息；所述物品检测装置，用于将所述物料信息和周转箱信息发送给所述控制平台；
所述第一RFID阅读器，用于如果所述周转箱触碰所述触发开关，读取位于所述周转箱上的RFID标签获得周转箱信息；
所述位置检测装置，用于将位置检测装置信息和周转箱信息发送到所述控制平台；
所述控制平台，用于根据存储的设备安装位置信息确定与所述位置检测装置信息相对应的位置检测装置的位置信息，基于所述位置检测装置的位置信息、所述周转箱信息、所述物料信息确定所述周转箱和位于周转箱内的物料的当前位置以及物料的运输轨迹。
7.如权利要求6所述的生产线，其特征在于，
所述物料运输系统包括：运输控制装置和自动配送小车；所述自动配送小车包括：动力装置、读码器和小车控制装置；所述小车控制装置分别与所述动力装置和读码器连接；
所述运输控制装置，用于根据所述控制平台发送的所述生产计划确定需要运输的物料，基于所述控制平台发送的所述需要运输的物料所在的位置以及目的地确定运输路线，选取处于空闲状态的自动配送小车，将所述需要运输的物料所在的位置发送给此自动配送小车的小车控制装置；
所述小车控制装置，用户控制此自动配送小车运行到达所述需要运输的物料所在的位置，并根据所述运输控制装置发送的与所述运输线路相对应的导航控制指令控制自动配送小车运行；
所述读码器，用于扫描设置于地面的导航带中的二维码，获得导航信息并发送到所述小车控制装置；所述小车控制装置将所述导航信息发送到所述运输控制装置，以使所述运输控制装置生成导航控制指令并发送到所述小车控制装置。
8.如权利要求7所述的生产线，其特征在于，
所述自动配送小车，包括：
障碍物检测装置，与所述小车控制装置连接，用于检测运行前方是否有障碍物，并将检测结果发送给所述小车控制装置；
惯性导航传感器，与所述小车控制装置连接，用于采集加速度、角加速度信息，并将加速度、角加速度信息发送到所述小车控制装置；
所述读码器，用于扫描所述二维码读取码值并确定对于所述二维码的扫描角度和位置偏差，将扫描角度和位置偏差发送到所述小车控制装置；
所述小车控制装置，用于将所述检测结果、所述码值、所述扫描角度、所述位置偏差、所述加速度和所述角加速度信息发送到所述运输控制装置，以使所述运输控制装置生成导航控制指令并发送到所述小车控制装置。
9.一种计算平台自动生产方法，其特征在于，包括：
根据待生产的计算产品配置产品装配生产线、物料检验区、成品测试区、成品包装区、物料仓储区和物料运输系统；
其中，所述物料检验区设置于所述产品装配线入口的一侧，所述成品检测区设置于所述产品装配线出口的一侧，所述成品包装区设置于所述成品检测区出口的一侧；所述物料仓储区用于存放物料，所述物料包括：零件、组件、生产装备、测试设备；所述产品装配生产线包括多个生产操作区，所述多个生产操作区包括：焊接区、压接区、电装区、组装区；所述产品装配生产线为由所述多个生产操作区组成的“U”字型生产线；
所述物料运输系统将零件、组件运送至所述物料检验区、将生产装备运送至所述产品装配生产线、将测试设备运送至所述成品测试区；
在所述物料检验区对零件、组件进行检验，包括：合格证检验、外形检验；通过所述物料运输系统将通过检验的零件、组件发送至产品装配生产线；
在生产操作区之间设置有传送机构，通过所述传送机构将周转箱从上一生产操作区运送到下一生产操作区，其中，所述周转箱用于装载由上一生产操作区加工的半成品或成品；
在成品测试区内对计算平台产品进行检测，如果检测成功，则在所述成品包装区对计算平台产品进行包装。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述生产操作区设置多个生产工位，所述生产工位对应设置有生产装备，其中，生产装备为物料架、热风台、恒温焊接台VPX/CPCI连接器模具、压接机、导热组件切割台、电动扳手、万用表、阻抗测试仪、电容表中的至少一个。
在焊接区对零件、组件实施焊接处理；其中，选用低熔点焊锡丝，焊接温度控制在380℃-400℃之间；对烙铁进行预热，焊接时间不超过预设的时间阈值；在焊接完成后，将零件、组件上残余的助焊剂清洗干净；在焊接集成电路工序中，电烙铁接地或使用集成电路专用插座；在压接区、组装区对零件、组件实施压装、组装处理；其中，选择模具工装对零件、组件实施压装；将零件、组件实施成品组装，形成最终成品。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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