CN106181418A - 一种空调压缩机贮液器的自动生产线及生产线的生产方法 - Google Patents

Abstract

一种空调压缩机贮液器的自动生产线及生产线的生产方法，属于制冷配件技术领域。本发明改进了上端盖与筒体、筒体与下端盖的连接方式，采用上端盖、筒体、下端盖三者一体成型的连接方式，同时炉钎焊改为电阻焊，能极大的降低能耗，很大程度上降低焊接部位的泄漏率，大幅降低了产品的原材料成本，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。

Description

一种空调压缩机贮液器的自动生产线及生产线的生产方法

技术领域

本发明属于制冷配件技术领域，具体是涉及一种空调压缩机贮液器的自动生产线及生产线的生产方法。

背景技术

现有技术中，目前空调压缩机贮液器包括进气管、上端盖、网座、下端盖、出气管、铁管、支架、滤网、筒体等。其中上端盖包括半球形部分和沿着半球形部分向下的翻边，包覆下方的筒体的上边缘。下端盖包括半球形部分和沿着半球形部分向上的翻边，包覆上方的筒体的下边缘。现有的贮液器在焊接时，其流程为先将上端盖与筒体、下端盖与筒体、以及铁管与下端盖之间均采用炉钎焊，然后进气管与上端盖、出气管与下端盖之间采用火焰钎焊。炉钎焊和火焰钎焊成本高昂，且该原有连接方式需要采用多次焊接，因此导致焊接成本高、消耗能源多以及贮液装置的泄漏率较高。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种操作简单、安全、效率高、成本低且自动化程度高的空调压缩机贮液器的自动生产线及生产线的生产方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种空调压缩机贮液器的自动生产线，沿着空调压缩机贮液器的加工方向依次设有筒体加工区、上端盖筒体区、筒体压网区、下端盖筒体区、出气管焊接区、进气管焊接区、气密检漏区、整形刻印区、包装区九个工作区以及各工作区的电力输入接口相连，并为各工作区提供动力能源的动力设备，还包括用于输送各工作区半成品的传送带，所述各工作区之间还设有机械手，机械手用于拿取半成品及上下料，所述筒体加工区主要包括依次设置的无心车床机、自动倒角机、清洗装置、漂洗装置、喷涂防锈装置、烘干装置，所述上端盖筒体区包括端盖工作台，所述端盖工作台上设有呈L型的模座，所述模座的竖直段的内侧设有夹持旋转机构，所述模座的水平段的内侧设有两条一号导轨，两条一号导轨对称设置在模座上，且平行于模座的水平段，所述一号导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有两条二号导轨，二号导轨对称设置在第一滑块上，且平行于模座的竖直段，所述二号导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有旋压机构，所述旋压机构上连有输出轴，输出轴上连有旋轮，所述筒体压网区包括压网工作台，所述压网工作台上设有旋转盘，所述压网工作台沿所述旋转盘均匀设有拉动气缸工位、取料工位、上料工位、推动气缸工位、推网工位和压网工位的六个工位，所述旋转盘上设有与六个工位的位置相对应的六个夹紧装置，所述拉动气缸工位上设有一号推拉气缸，所述推动气缸工位上设有二号推拉气缸，所述压网工位上设有压网装置，压网装置对准压网工位上的夹紧装置，所述推网工位上设有推网装置和铜网送料器，铜网送料器与推网装置连接，所述推网装置与铜网送料器的送料口一起对准推网工位上的夹紧装置，所述下端盖筒体区包括端盖工作台，所述出气管焊接区包括压装机和电阻焊接机，所述进气管焊接区包括压装机和电阻焊接机，所述气密检漏区包括测试水槽和贮液器行走机构，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述贮液器行走机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和起吊装置，所述贮液器放置架的左右两端设有吊孔，所述起吊装置包括吊臂，所述吊臂的一端设有吊具，所述吊具两端设有吊钩，吊钩之间设有若干充气管件，所述整形刻印区包括烘干装置和刻印机构，所述刻印机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和刻印机，所述刻印机的两端设有吊钩，所述刻印机上设有若干刻印头。

一种空调压缩机贮液器的自动生产线的生产方法，其特征在于所述方法为：

步骤(1)，无心车床将钢管切割成符合生产要求的筒体，筒体放置在传送带上，依次通过自动倒角机、清洗装置、漂洗装置、喷涂防锈装置和烘干装置；

步骤(2)，机械手拿取传送带上的筒体，将筒体放置在夹持旋转机构中，夹持旋转机构锁紧筒体并驱动筒体旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压筒体一端的外壁，使筒体的一端逐点局部变形，形成半球型上端盖，上端盖的端面有进气孔，上端盖和筒体自成一体，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；

步骤(3)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在夹紧装置中，一号推拉气缸拉动夹紧装置，使夹紧装置自动张开，二号推拉气缸推动夹紧装置，使夹紧装置自动锁紧，铜网送料器负责输送铜网，推网装置将铜网置于半成品的另一端上，压网装置将铜网压入半成品内，铜网被压置在上端盖处，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；

步骤(4)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在夹持旋转机构中，且半成品的上端盖端放置在夹持旋转机构内，夹持旋转机构锁紧半成品并驱动半成品旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压半成品另一端的外壁，使半成品的另一端逐点局部变形，形成半球型下端盖，下端盖的端面有出气孔，下端盖和筒体自成一体，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；

步骤(5)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在压装机上，压装机将出气管的一端压入出气孔内，电阻焊接机将出气管和出气孔进行电阻焊接，压装机将进气管的一端压入进气孔内，电阻焊接机将进气管和进气孔进行电阻焊接，机械手将完成后的成品放置到传送带上；

步骤(6)，机械手拿取传送带上的成品，将成品放置在贮液器放置架上，贮液器放置架移动至起吊装置工作处，起吊装置上的吊钩勾住贮液器放置架上的吊孔，同时充气管件插接在贮液器的出气管和进气管上，充气管件自动将干燥空气充入贮液器中，当充气完成后，充气管件与贮液器上的出气管和进气管密封连接，起吊装置将贮液器放置架抬起并移至测试水槽内，检验人员进行观察贮液器外壁上是否有气泡冒出，若有气泡冒出，则代表贮液器为不合格产品，检验结束后，起吊装置将贮液器放置架从测试水槽中吊起，并移至环形输送轨道上，充气管件将贮液器内的干燥空气排空，机械手将检验完成后的成品放置到传送带上；

步骤(7)，检验完成后的成品经烘干装置烘干，机械手拿取传送带上的成品，将成品放置在贮液器放置架上，贮液器放置架移动至刻印机工作处，刻印机的刻印头在贮液器表面进行产品信息刻印，刻印完成后，机械手将刻印完成后的成品放置到传送带上；

步骤(8)，包装人员从传送带上拿取成品进行包装。

本发明具有的有益效果：本发明改进了上端盖与筒体、筒体与下端盖的连接方式，采用上端盖、筒体、下端盖三者一体成型的连接方式，同时炉钎焊改为电阻焊，能极大的降低能耗，很大程度上降低焊接部位的泄漏率，大幅降低了产品的原材料成本，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。

附图说明

图1是本发明自动化生产流水线装置的一种示意图；

图2是本发明端盖工作台的一种结构示意图；

图3是本发明压网工作台的一种结构示意图；

图4是本发明贮液器行走机构的一种结构示意图；

图5是本发明刻印机构的一种结构示意图。

图中：1、筒体加工区；2、上端盖筒体区；3、筒体压网区；4、下端盖筒体区；5、出气管焊接区；6、进气管焊接区；7、气密检漏区；8、整形刻印区；9、包装区；10、机械手；11、无心车床机；12、自动倒角机；13、清洗装置；14、漂洗装置；15、喷涂防锈装置；16、烘干装置；17、端盖工作台；18、压网工作台；19、压装机；20、电阻焊接机；21、测试水槽；22、贮液器行走机构；23、刻印机构；24、模座；25、夹持旋转机构；26、一号导轨；27、第一滑块；28、二号导轨；29、第二滑块；30、旋压机构；31、旋轮；32、旋转盘；33、夹紧装置；34、一号推拉气缸；35、二号推拉气缸；36、压网装置；37、推网装置；38、铜网送料器；39、环形输送轨道；40、贮液器放置架；41、起吊装置；42、吊孔；43、吊臂；44、吊具；45、吊钩；46、充气管件；47、刻印机；48、刻印头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种空调压缩机贮液器的自动生产线，如图1-5所示，沿着空调压缩机贮液器的加工方向依次设有筒体加工区、上端盖筒体区、筒体压网区、下端盖筒体区、出气管焊接区、进气管焊接区、气密检漏区、整形刻印区、包装区九个工作区以及各工作区的电力输入接口相连，并为各工作区提供动力能源的动力设备，还包括用于输送各工作区半成品的传送带，所述各工作区之间还设有机械手，机械手用于拿取半成品及上下料，所述筒体加工区主要包括依次设置的无心车床机、自动倒角机、清洗装置、漂洗装置、喷涂防锈装置、烘干装置，所述上端盖筒体区包括端盖工作台，所述端盖工作台上设有呈L型的模座，所述模座的竖直段的内侧设有夹持旋转机构，所述模座的水平段的内侧设有两条一号导轨，两条一号导轨对称设置在模座上，且平行于模座的水平段，所述一号导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有两条二号导轨，二号导轨对称设置在第一滑块上，且平行于模座的竖直段，所述二号导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有旋压机构，所述旋压机构上连有输出轴，输出轴上连有旋轮，所述筒体压网区包括压网工作台，所述压网工作台上设有旋转盘，所述压网工作台沿所述旋转盘均匀设有拉动气缸工位、取料工位、上料工位、推动气缸工位、推网工位和压网工位的六个工位，所述旋转盘上设有与六个工位的位置相对应的六个夹紧装置，所述拉动气缸工位上设有一号推拉气缸，所述推动气缸工位上设有二号推拉气缸，所述压网工位上设有压网装置，压网装置对准压网工位上的夹紧装置，所述推网工位上设有推网装置和铜网送料器，铜网送料器与推网装置连接，所述推网装置与铜网送料器的送料口一起对准推网工位上的夹紧装置，所述下端盖筒体区包括端盖工作台，所述出气管焊接区包括压装机和电阻焊接机，所述进气管焊接区包括压装机和电阻焊接机，所述气密检漏区包括测试水槽和贮液器行走机构，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述贮液器行走机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和起吊装置，所述贮液器放置架的左右两端设有吊孔，所述起吊装置包括吊臂，所述吊臂的一端设有吊具，所述吊具两端设有吊钩，吊钩之间设有若干充气管件，所述整形刻印区包括烘干装置和刻印机构，所述刻印机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和刻印机，所述刻印机的两端设有吊钩，所述刻印机上设有若干刻印头。

一种空调压缩机贮液器的自动生产线的生产方法，其特征在于所述方法为：

步骤(1)，无心车床将钢管切割成符合生产要求的筒体，筒体放置在传送带上，依次通过自动倒角机、清洗装置、漂洗装置、喷涂防锈装置和烘干装置；步骤(2)，机械手拿取传送带上的筒体，将筒体放置在夹持旋转机构中，夹持旋转机构锁紧筒体并驱动筒体旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压筒体一端的外壁，使筒体的一端逐点局部变形，形成半球型上端盖，上端盖的端面有进气孔，上端盖和筒体自成一体，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；步骤(3)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在夹紧装置中，一号推拉气缸拉动夹紧装置，使夹紧装置自动张开，二号推拉气缸推动夹紧装置，使夹紧装置自动锁紧，铜网送料器负责输送铜网，推网装置将铜网置于半成品的另一端上，压网装置将铜网压入半成品内，铜网被压置在上端盖处，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；步骤(4)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在夹持旋转机构中，且半成品的上端盖端放置在夹持旋转机构内，夹持旋转机构锁紧半成品并驱动半成品旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压半成品另一端的外壁，使半成品的另一端逐点局部变形，形成半球型下端盖，下端盖的端面有出气孔，下端盖和筒体自成一体，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；步骤(5)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在压装机上，压装机将出气管的一端压入出气孔内，电阻焊接机将出气管和出气孔进行电阻焊接，压装机将进气管的一端压入进气孔内，电阻焊接机将进气管和进气孔进行电阻焊接，机械手将完成后的成品放置到传送带上；步骤(6)，机械手拿取传送带上的成品，将成品放置在贮液器放置架上，贮液器放置架移动至起吊装置工作处，起吊装置上的吊钩勾住贮液器放置架上的吊孔，同时充气管件插接在贮液器的出气管和进气管上，充气管件自动将干燥空气充入贮液器中，当充气完成后，充气管件与贮液器上的出气管和进气管密封连接，起吊装置将贮液器放置架抬起并移至测试水槽内，检验人员进行观察贮液器外壁上是否有气泡冒出，若有气泡冒出，则代表贮液器为不合格产品，检验结束后，起吊装置将贮液器放置架从测试水槽中吊起，并移至环形输送轨道上，充气管件将贮液器内的干燥空气排空，机械手将检验完成后的成品放置到传送带上；步骤(7)，检验完成后的成品经烘干装置烘干，机械手拿取传送带上的成品，将成品放置在贮液器放置架上，贮液器放置架移动至刻印机工作处，刻印机的刻印头在贮液器表面进行产品信息刻印，刻印完成后，机械手将刻印完成后的成品放置到传送带上；步骤(8)，包装人员从传送带上拿取成品进行包装。

本发明改进了上端盖与筒体、筒体与下端盖的连接方式，采用上端盖、筒体、下端盖三者一体成型的连接方式，同时炉钎焊改为电阻焊，能极大的降低能耗，很大程度上降低焊接部位的泄漏率，大幅降低了产品的原材料成本，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种空调压缩机贮液器的自动生产线，沿着空调压缩机贮液器的加工方向依次设有筒体加工区、上端盖筒体区、筒体压网区、下端盖筒体区、出气管焊接区、进气管焊接区、气密检漏区、整形刻印区、包装区九个工作区以及各工作区的电力输入接口相连，并为各工作区提供动力能源的动力设备，还包括用于输送各工作区半成品的传送带，其特征在于所述各工作区之间还设有机械手，机械手用于拿取半成品及上下料，所述筒体加工区主要包括依次设置的无心车床机、自动倒角机、清洗装置、漂洗装置、喷涂防锈装置、烘干装置，所述上端盖筒体区包括端盖工作台，所述端盖工作台上设有呈L型的模座，所述模座的竖直段的内侧设有夹持旋转机构，所述模座的水平段的内侧设有两条一号导轨，两条一号导轨对称设置在模座上，且平行于模座的水平段，所述一号导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有两条二号导轨，二号导轨对称设置在第一滑块上，且平行于模座的竖直段，所述二号导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有旋压机构，所述旋压机构上连有输出轴，输出轴上连有旋轮，所述筒体压网区包括压网工作台，所述压网工作台上设有旋转盘，所述压网工作台沿所述旋转盘均匀设有拉动气缸工位、取料工位、上料工位、推动气缸工位、推网工位和压网工位的六个工位，所述旋转盘上设有与六个工位的位置相对应的六个夹紧装置，所述拉动气缸工位上设有一号推拉气缸，所述推动气缸工位上设有二号推拉气缸，所述压网工位上设有压网装置，压网装置对准压网工位上的夹紧装置，所述推网工位上设有推网装置和铜网送料器，铜网送料器与推网装置连接，所述推网装置与铜网送料器的送料口一起对准推网工位上的夹紧装置，所述下端盖筒体区包括端盖工作台，所述出气管焊接区包括压装机和电阻焊接机，所述进气管焊接区包括压装机和电阻焊接机，所述气密检漏区包括测试水槽和贮液器行走机构，所述测试水槽设置在贮液器行走机构的前侧，所述贮液器行走机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和起吊装置，所述贮液器放置架的左右两端设有吊孔，所述起吊装置包括吊臂，所述吊臂的一端设有吊具，所述吊具两端设有吊钩，吊钩之间设有若干充气管件，所述整形刻印区包括烘干装置和刻印机构，所述刻印机构包括环形输送轨道、设置在环形输送轨道上的若干贮液器放置架和刻印机，所述刻印机的两端设有吊钩，所述刻印机上设有若干刻印头。

2.一种空调压缩机贮液器的自动生产线的生产方法，其特征在于所述方法为：

步骤(1)，无心车床将钢管切割成符合生产要求的筒体，筒体放置在传送带上，依次通过自动倒角机、清洗装置、漂洗装置、喷涂防锈装置和烘干装置；

步骤(2)，机械手拿取传送带上的筒体，将筒体放置在夹持旋转机构中，夹持旋转机构锁紧筒体并驱动筒体旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压筒体一端的外壁，使筒体的一端逐点局部变形，形成半球型上端盖，上端盖的端面有进气孔，上端盖和筒体自成一体，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；

步骤(3)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在夹紧装置中，一号推拉气缸拉动夹紧装置，使夹紧装置自动张开，二号推拉气缸推动夹紧装置，使夹紧装置自动锁紧，铜网送料器负责输送铜网，推网装置将铜网置于半成品的另一端上，压网装置将铜网压入半成品内，铜网被压置在上端盖处，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；

步骤(4)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在夹持旋转机构中，且半成品的上端盖端放置在夹持旋转机构内，夹持旋转机构锁紧半成品并驱动半成品旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压半成品另一端的外壁，使半成品的另一端逐点局部变形，形成半球型下端盖，下端盖的端面有出气孔，下端盖和筒体自成一体，机械手将完成后的半成品放置到传送带上；

步骤(5)，机械手拿取传送带上的半成品，将半成品放置在压装机上，压装机将出气管的一端压入出气孔内，电阻焊接机将出气管和出气孔进行电阻焊接，压装机将进气管的一端压入进气孔内，电阻焊接机将进气管和进气孔进行电阻焊接，机械手将完成后的成品放置到传送带上；

步骤(6)，机械手拿取传送带上的成品，将成品放置在贮液器放置架上，贮液器放置架移动至起吊装置工作处，起吊装置上的吊钩勾住贮液器放置架上的吊孔，同时充气管件插接在贮液器的出气管和进气管上，充气管件自动将干燥空气充入贮液器中，当充气完成后，充气管件与贮液器上的出气管和进气管密封连接，起吊装置将贮液器放置架抬起并移至测试水槽内，检验人员进行观察贮液器外壁上是否有气泡冒出，若有气泡冒出，则代表贮液器为不合格产品，检验结束后，起吊装置将贮液器放置架从测试水槽中吊起，并移至环形输送轨道上，充气管件将贮液器内的干燥空气排空，机械手将检验完成后的成品放置到传送带上；

步骤(7)，检验完成后的成品经烘干装置烘干，机械手拿取传送带上的成品，将成品放置在贮液器放置架上，贮液器放置架移动至刻印机工作处，刻印机的刻印头在贮液器表面进行产品信息刻印，刻印完成后，机械手将刻印完成后的成品放置到传送带上；

步骤(8)，包装人员从传送带上拿取成品进行包装。