CN105880111A - 一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌浆工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌浆工位的侧面设置有灌胶机。自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。

Description

一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法

技术领域

本发明涉及一种用于防化技术领域的过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，该生产线用途是对过滤吸收器用精滤器进行三遍自动翻转和四遍自动灌胶。

背景技术

目前，我国防化技术领域的过滤吸收器用精滤器灌胶技术落后，整个行业还没有精滤器自动灌胶技术和设备，精滤器灌胶时需翻转三遍、灌胶四遍，现阶段各厂家均由人工进行翻转及使用勺子对精滤器密封面进行灌胶，存在劳动强度大、灌胶效率较低、外观不够美观、质量一致性差异较大、现场卫生不易保持、人员健康危害较大等一系列问题，精滤器灌胶是本行业的一个技术难点，亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对上述缺陷提供一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线及灌胶方法，自动实现精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜、辊道输送线、翻转工位、灌胶工位、手动按钮、上线工位、中转工位、精滤器、托盘、旋转升降台、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位和灌胶工位之间设置有中转工位，所述灌浆工位和上线工位之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘；所述翻转工位的侧面设置有翻转机器人，所述灌浆工位的侧面设置有灌胶机。

所述翻转工位、灌胶工位和上线工位的底部都安装有旋转升降台。

所述主控制柜通过连接线缆与生产线驱动装置相连。

所述上线工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器。

所述灌胶工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述灌胶机的出胶管连通到出胶嘴上，出胶嘴固定到灌胶机器人的机械臂上，灌胶机器人机械臂带动胶嘴靠近精滤器，所述灌胶机和灌胶机器人通过连接电缆与主控制柜连接。

所述翻转工位包括旋转升降台，所述旋转升降台的顶部放置有托盘，所述托盘上固定有精滤器，所述翻转机器人的机械臂末端安装有支座和气缸，所述支座上安装有铰链，夹紧臂通过铰链和气缸相连，所述翻转机器人通过连接电缆与主控制柜连接。

所述精滤器包括精滤器壳，所述精滤器壳内部通过胶层粘结有滤芯，所述胶层设置在滤芯与精滤器壳相接触的四个面。

所述托盘由两块定位条、两条立柱和底盘组成，定位条固定在底盘两侧，立柱固定在底盘中间。

所述旋转升降台由底座、变频电机、旋转圆盘、升降圆盘、导柱和升降气缸组成；所述升降气缸固定在底座上，升降圆盘固定在升降气缸上，导柱固定在升降圆盘上并穿过底座，变频电机固定在升降圆盘上，旋转圆盘固定在变频电机上，所述变频电机通过连接电缆与主控制柜连接。

所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位共有22个，每个工位上都放置有托盘，每个托盘上都放置有两个精滤器。

采用上述自动灌胶生产线进行精滤器自动灌胶方法，它包括以下步骤：

S1：精滤器上线作业,精滤器上线时，生产线半自动运行，上线在上线工位上进行，此时，按下手动按钮上的“上线”，升降圆盘带动托盘自动上升，人工将一个精滤器放到托盘上，使精滤器壳后部靠在立柱上，底部靠在定位条上；完成后，按下手动按钮上的“旋转”，旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，人工将另一个精滤器放到该托盘上；完成后，按下手动按钮上的“完成”，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位的托盘上全部放满精滤器；

S2：精滤器灌胶作业,生产线全自动运行，灌胶在灌胶工位上进行，第一遍灌胶时，灌胶机自动将胶送至出胶嘴，灌胶机器人的机械臂带动出胶嘴运动到靠近底盘一侧的精滤器，对该侧滤芯和精滤器壳间的接触面进行密封灌胶；完成之后，升降圆盘带动托盘自动上升，旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，灌胶机器人自动对托盘上的另一个精滤器相同侧进行灌胶；完成之后，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘上的精滤器全部完成第一遍灌胶；

S3：第二、三、四遍灌胶也在灌胶工位上进行，其工作过程和第一遍灌胶相同；

S4：精滤器翻转作业，第二、三、四遍灌胶开始前，均需对前一次灌完胶的精滤器进行翻转，分别对应第一、二、三遍翻转，翻转在翻转工位上进行，第一遍翻转时，升降圆盘带动托盘自动上升，翻转机器人机械臂带动处于张开状态的两夹紧臂靠近精滤器，然后气缸驱动夹紧臂绕铰链转动，使两张开的夹紧臂收拢，夹紧精滤器壳，之后升降圆盘带动托盘自动下降，翻转机器人机械臂带动两夹紧臂使精滤器在竖直平面内旋转180度，然后升降圆盘带动托盘自动上升接住精滤器，气缸驱动夹紧臂松开精滤器，翻转机器人机械臂收回至原位，然后旋转圆盘带动托盘自动旋转180度，翻转机器人按照上述同样方法将该托盘上另一个精滤器翻转180度，完成之后，升降圆盘带动托盘自动下降，之后辊道输送线自动将该托盘传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘上的精滤器全部完成第一遍翻转；

S5：第二、三遍翻转方法与第一遍翻转相同，不同的是第二遍翻转在第三次灌胶之前进行，翻转机器人机械臂带动两夹紧臂使精滤器在竖直平面内旋转角度为90度；而第三遍翻转在第四次灌胶之前进行，翻转机器人机械臂带动两夹紧臂使精滤器在竖直平面内旋转角度为180度。

本发明有如下有益效果：

1、本发明提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，提供了精滤器自动灌胶整体解决方案，利用该生产线可以全自动地进行精滤器的三遍翻转和四遍灌胶。

2、本发明提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，设计了外形简单、结构合理、功能实用的托盘，底盘加立柱及定位条的结构，便于精滤器的放置和定位，立柱和定位条分别位于中间及底盘上，不易对外界形成干扰，便于灌胶机器人对精滤器灌胶，便于翻转机器人对精滤器翻转，便于精滤器在生产线上流转。

3、托盘设计成正方形，宽度与精滤器基本一致，最大程度利用了辊道输送线的宽度，且每个托盘放两个精滤器，减少了托盘数量，从而减少了中转工位数量，缩短了生产线的长度，减少了物流线路长度。

4、本发明提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，设计了巧妙的夹紧机构，利用气缸带动铰链上的夹紧臂实现其夹紧和松开，动作可靠，力度可调，易于实现和控制。并将夹紧机构安装于多轴机器人机械臂上，可以实现前伸、回收、翻转等复杂多维动作，使精滤器的三次翻转非常容易实现。另外，通过更换夹紧臂，可以实现多种型号产品的翻转。

5、本发明提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，通过主控制柜将灌胶机、灌胶机器人及旋转升降台结合起来形成一个有机体，使灌胶机中的胶在需要的时候喷出，使灌胶机器人将灌胶机提供的胶送到需要的位置，使旋转升降台能提供需要灌胶的精滤器，从而实现精滤器的全自动灌胶。

6、本发明提供的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，采用全自动灌胶方式，可大大提高劳动生产率；通过用灌胶机器人代替人进行灌胶，提高了精滤器灌胶质量一致性水平，同时避免了人工使用勺子灌胶时的滴胶漏胶，提高了现场卫生水平；大大缩短了工人接触胶中溶剂的时间，保护了工人的生命健康；通过用翻转机器人代替人工进行翻转，降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明平面布置图。

图2是上线工位结构示意图。

图3是灌胶工位结构示意图。

图4是翻转工位结构示意图。

图5是精滤器结构示意图。

图6是托盘结构示意图。

图7是旋转升降台结构示意图。

图中：主控制柜1、辊道输送线2、翻转工位3、灌胶工位4、手动按钮5、上线工位6、中转工位7、精滤器8、托盘9、旋转升降台10；

翻转机器人3-1、支座3-2、夹紧臂3-3、铰链3-4、气缸3-5；

灌胶机4-1、灌胶机器人4-2、出胶嘴4-3；

胶层8-1、滤芯8-2、精滤器壳8-3；

定位条9-1、立柱9-2、底盘9-3；

底座10-1、变频电机10-2、旋转圆盘10-3、升降圆盘10-4、导柱10-5和升降气缸10-6。

其中需要说明的是，图1中生产线工位上的数字仅代表该生长线由1-25个工位构成，和带引线的附图标记不同。1-25仅为了标明生成线的输送方向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-7所示，一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，它包括主控制柜1、辊道输送线2、翻转工位3、灌胶工位4、手动按钮5、上线工位6、中转工位7、精滤器8、托盘9、旋转升降台10、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位3和灌胶工位4之间设置有中转工位，所述灌浆工位4和上线工位6之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线2将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘9；所述翻转工位3的侧面设置有翻转机器人3-1，所述灌浆工位4的侧面设置有灌胶机4-1。所述主控制柜1为本生产线供电，并对全线的电气信号、运行状态进行集中控制。通过多个不同工位之间的连接和连续运行，依次完成精滤器8的四条边的灌胶作业，而且一次能够装夹两个精滤器8，进而提高了生产效率。

进一步的，所述翻转工位3、灌胶工位4和上线工位6的底部都安装有旋转升降台10。通过旋转升降台10在工作过程中能够方便的对托盘9进行升降和旋转作业，进而保证其灌浆和翻转作业。

进一步的，所述主控制柜1通过连接线缆与生产线驱动装置相连。

进一步的，所述上线工位6包括旋转升降台10，所述旋转升降台10的顶部放置有托盘9，所述托盘9上固定有精滤器8。

进一步的，所述灌胶工位4包括旋转升降台10，所述旋转升降台10的顶部放置有托盘9，所述托盘9上固定有精滤器8，所述灌胶机4-1的出胶管连通到出胶嘴4-3上，出胶嘴4-3固定到灌胶机器人4-2的机械臂上，灌胶机器人4-2机械臂带动胶嘴4-3靠近精滤器8，所述灌胶机4-1和灌胶机器人4-2通过连接电缆与主控制柜1连接。工作过程中灌胶机4-1自动将胶送至出胶嘴4-3，灌胶机器人4-2的机械臂带动出胶嘴4-3运动到靠近底盘9-3一侧的精滤器8，对该侧滤芯8-2和精滤器壳8-3间的接触面进行密封灌胶。通过自动灌浆机器人4-2配合灌浆机4-1实现了自动灌胶作业，降低了作业强度，提高了工作效率。

进一步的，所述翻转工位3包括旋转升降台10，所述旋转升降台10的顶部放置有托盘9，所述托盘9上固定有精滤器8，所述翻转机器人3-1的机械臂末端安装有支座3-2和气缸3-5，所述支座3-2上安装有铰链3-4，夹紧臂3-3通过铰链3-4和气缸3-5相连，所述翻转机器人3-1通过连接电缆与主控制柜1连接。工作过程中升降圆盘10-4带动托盘9自动上升，翻转机器人3-1机械臂带动处于张开状态的两夹紧臂3-3靠近精滤器8，然后气缸3-5驱动夹紧臂3-3绕铰链3-4转动，使两张开的夹紧臂3-3收拢，夹紧精滤器壳8-3，之后升降圆盘10-4带动托盘9自动下降，翻转机器人3-1机械臂带动两夹紧臂3-3使精滤器8在竖直平面内旋转180度，然后升降圆盘10-4带动托盘9自动上升接住精滤器8，气缸3-5驱动夹紧臂3-3松开精滤器8，翻转机器人3-1机械臂收回至原位，然后旋转圆盘10-3带动托盘9自动旋转180度。

进一步的，所述精滤器8包括精滤器壳8-3，所述精滤器壳8-3内部通过胶层8-1粘结有滤芯8-2，所述胶层8-1设置在滤芯8-2与精滤器壳8-3相接触的四个面。在粘结过程中需要将滤芯8-2的四周都涂上胶水使其与精滤器壳8-3的内壁相粘结。因此，此生产线需要进行四遍灌胶，三次翻转，才能完成一个精滤器8的灌胶作业。

进一步的，所述托盘9由两块定位条9-1、两条立柱9-2和底盘9-3组成，定位条9-1固定在底盘9-3两侧，立柱9-2固定在底盘9-3中间。工作过程中通过底盘9-3对精滤器8的顶部进行支撑，并通过两块定位条9-1对精滤器8的底部进行定位支撑。

进一步的，所述旋转升降台10由底座10-1、变频电机10-2、旋转圆盘10-3、升降圆盘10-4、导柱10-5和升降气缸10-6组成；所述升降气缸10-6固定在底座10-1上，升降圆盘10-4固定在升降气缸10-6上，导柱10-5固定在升降圆盘10-4上并穿过底座10-1，变频电机10-2固定在升降圆盘10-4上，旋转圆盘10-3固定在变频电机10-2上，所述变频电机10-2通过连接电缆与主控制柜1连接。工作过程中升降气缸10-6能够带动升降圆盘10-4上下运动，进而带动变频电机10-2和旋转圆盘10-3上升，通过变频电机10-2带动旋转圆盘10-3进行旋转，最终实现托盘9的上升和旋转运动。

进一步的，所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位7共有22个，每个工位上都放置有托盘9，每个托盘9上都放置有两个精滤器8。所述中转工位7的数量可以根据实际生成线的需要进行增减，所有中转工位7之间都通过辊道输送线2进行连接。

实施例2：

采用上述自动灌胶生产线进行精滤器自动灌胶方法，它包括以下步骤：

S1：精滤器8上线作业，精滤器8上线时，生产线半自动运行，上线在上线工位6上进行，此时，按下手动按钮5上的“上线”，升降圆盘10-4带动托盘9自动上升，人工将一个精滤器8放到托盘9上，使精滤器壳8-3后部靠在立柱9-2上，底部靠在定位条9-1上；完成后，按下手动按钮5上的“旋转”，旋转圆盘10-3带动托盘9自动旋转180度，人工将另一个精滤器8放到该托盘9上；完成后，按下手动按钮5上的“完成”，升降圆盘10-4带动托盘9自动下降，之后辊道输送线2自动将该托盘9传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位的托盘9上全部放满精滤器8；

S2：精滤器8灌胶作业，生产线全自动运行，灌胶在灌胶工位4上进行，第一遍灌胶时，灌胶机4-1自动将胶送至出胶嘴4-3，灌胶机器人4-2的机械臂带动出胶嘴4-3运动到靠近底盘9-3一侧的精滤器8，对该侧滤芯8-2和精滤器壳8-3间的接触面进行密封灌胶；完成之后，升降圆盘10-4带动托盘9自动上升，旋转圆盘10-3带动托盘9自动旋转180度，灌胶机器人4-2自动对托盘9上的另一个精滤器8相同侧进行灌胶；完成之后，升降圆盘10-4带动托盘9自动下降，之后辊道输送线2自动将该托盘9传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘9上的精滤器8全部完成第一遍灌胶；

S3：第二、三、四遍灌胶也在灌胶工位4上进行，其工作过程和第一遍灌胶相同；

S4：精滤器8翻转作业，第二、三、四遍灌胶开始前，均需对前一次灌完胶的精滤器8进行翻转，分别对应第一、二、三遍翻转，翻转在翻转工位3上进行，第一遍翻转时，升降圆盘10-4带动托盘9自动上升，翻转机器人3-1机械臂带动处于张开状态的两夹紧臂3-3靠近精滤器8，然后气缸3-5驱动夹紧臂3-3绕铰链3-4转动，使两张开的夹紧臂3-3收拢，夹紧精滤器壳8-3，之后升降圆盘10-4带动托盘9自动下降，翻转机器人3-1机械臂带动两夹紧臂3-3使精滤器8在竖直平面内旋转180度，然后升降圆盘10-4带动托盘9自动上升接住精滤器8，气缸3-5驱动夹紧臂3-3松开精滤器8，翻转机器人3-1机械臂收回至原位，然后旋转圆盘10-3带动托盘9自动旋转180度，翻转机器人3-1按照上述同样方法将该托盘9上另一个精滤器8翻转180度，完成之后，升降圆盘10-4带动托盘9自动下降，之后辊道输送线2自动将该托盘9传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘9上的精滤器8全部完成第一遍翻转；

S5：第二、三遍翻转方法与第一遍翻转相同，不同的是第二遍翻转在第三次灌胶之前进行，翻转机器人3-1机械臂带动两夹紧臂3-3使精滤器8在竖直平面内旋转角度为90度；而第三遍翻转在第四次灌胶之前进行，翻转机器人3-1机械臂带动两夹紧臂3-3使精滤器8在竖直平面内旋转角度为180度。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：它包括主控制柜（1）、辊道输送线（2）、翻转工位（3）、灌胶工位（4）、手动按钮（5）、上线工位（6）、中转工位（7）、精滤器（8）、托盘（9）、旋转升降台（10）、压缩空气管路和连接线缆，所述翻转工位（3）和灌胶工位（4）之间设置有中转工位，所述灌浆工位（4）和上线工位（6）之间也设置有中转工位，所述整条生产线采用环形结构并用辊道输送线（2）将所有工位相连，所述每个工位上都放置有一个托盘（9）；所述翻转工位（3）的侧面设置有翻转机器人（3-1），所述灌浆工位（4）的侧面设置有灌胶机（4-1）；

所述翻转工位（3）、灌胶工位（4）和上线工位（6）的底部都安装有旋转升降台（10）；

所述主控制柜（1）通过连接线缆与生产线驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述上线工位（6）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述灌胶工位（4）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述灌胶机（4-1）的出胶管连通到出胶嘴（4-3）上，出胶嘴（4-3）固定到灌胶机器人（4-2）的机械臂上，灌胶机器人（4-2）机械臂带动胶嘴（4-3）靠近精滤器（8），所述灌胶机（4-1）和灌胶机器人（4-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述翻转工位（3）包括旋转升降台（10），所述旋转升降台（10）的顶部放置有托盘（9），所述托盘（9）上固定有精滤器（8），所述翻转机器人（3-1）的机械臂末端安装有支座（3-2）和气缸（3-5），所述支座（3-2）上安装有铰链（3-4），夹紧臂（3-3）通过铰链（3-4）和气缸（3-5）相连，所述翻转机器人（3-1）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述精滤器（8）包括精滤器壳（8-3），所述精滤器壳（8-3）内部通过胶层（8-1）粘结有滤芯（8-2），所述胶层（8-1）设置在滤芯（8-2）与精滤器壳（8-3）相接触的四个面。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述托盘（9）由两块定位条（9-1）、两条立柱（9-2）和底盘（9-3）组成，定位条（9-1）固定在底盘（9-3）两侧，立柱（9-2）固定在底盘（9-3）中间。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述旋转升降台（10）由底座（10-1）、变频电机（10-2）、旋转圆盘（10-3）、升降圆盘（10-4）、导柱（10-5）和升降气缸（10-6）组成；所述升降气缸（10-6）固定在底座（10-1）上，升降圆盘（10-4）固定在升降气缸（10-6）上，导柱（10-5）固定在升降圆盘（10-4）上并穿过底座（10-1），变频电机（10-2）固定在升降圆盘（10-4）上，旋转圆盘（10-3）固定在变频电机（10-2）上，所述变频电机（10-2）通过连接电缆与主控制柜（1）连接。

8.根据权利要求1所述的一种过滤吸收器用精滤器自动灌胶生产线，其特征在于：所述整条生产线共有25个工位，其中中转工位（7）共有22个，每个工位上都放置有托盘（9），每个托盘（9）上都放置有两个精滤器（8）。

9.采用上述任意一项自动灌胶生产线进行精滤器自动灌胶方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：精滤器（8）上线作业,精滤器（8）上线时，生产线半自动运行，上线在上线工位（6）上进行，此时，按下手动按钮（5）上的“上线”，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升，人工将一个精滤器（8）放到托盘（9）上，使精滤器壳（8-3）后部靠在立柱（9-2）上，底部靠在定位条（9-1）上；完成后，按下手动按钮（5）上的“旋转”，旋转圆盘（10-3）带动托盘（9）自动旋转180度，人工将另一个精滤器（8）放到该托盘（9）上；完成后，按下手动按钮（5）上的“完成”，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，之后辊道输送线（2）自动将该托盘（9）传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位的托盘（9）上全部放满精滤器（8）；

S2：精滤器（8）灌胶作业,生产线全自动运行，灌胶在灌胶工位（4）上进行，第一遍灌胶时，灌胶机（4-1）自动将胶送至出胶嘴（4-3），灌胶机器人（4-2）的机械臂带动出胶嘴（4-3）运动到靠近底盘（9-3）一侧的精滤器（8），对该侧滤芯（8-2）和精滤器壳（8-3）间的接触面进行密封灌胶；完成之后，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升，旋转圆盘（10-3）带动托盘（9）自动旋转180度，灌胶机器人（4-2）自动对托盘（9）上的另一个精滤器（8）相同侧进行灌胶；完成之后，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，之后辊道输送线（2）自动将该托盘（9）传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘（9）上的精滤器（8）全部完成第一遍灌胶；

S3：第二、三、四遍灌胶也在灌胶工位（4）上进行，其工作过程和第一遍灌胶相同；

S4：精滤器（8）翻转作业,第二、三、四遍灌胶开始前，均需对前一次灌完胶的精滤器（8）进行翻转，分别对应第一、二、三遍翻转，翻转在翻转工位（3）上进行,第一遍翻转时，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升，翻转机器人（3-1）机械臂带动处于张开状态的两夹紧臂（3-3）靠近精滤器（8），然后气缸（3-5）驱动夹紧臂（3-3）绕铰链（3-4）转动，使两张开的夹紧臂（3-3）收拢，夹紧精滤器壳（8-3），之后升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，翻转机器人（3-1）机械臂带动两夹紧臂（3-3）使精滤器（8）在竖直平面内旋转180度，然后升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动上升接住精滤器（8），气缸（3-5）驱动夹紧臂（3-3）松开精滤器（8），翻转机器人（3-1）机械臂收回至原位，然后旋转圆盘（10-3）带动托盘（9）自动旋转180度，翻转机器人（3-1）按照上述同样方法将该托盘（9）上另一个精滤器（8）翻转180度，完成之后，升降圆盘（10-4）带动托盘（9）自动下降，之后辊道输送线（2）自动将该托盘（9）传送至下一个工位，如此循环，直至25个工位托盘（9）上的精滤器（8）全部完成第一遍翻转；

S5：第二、三遍翻转方法与第一遍翻转相同，不同的是第二遍翻转在第三次灌胶之前进行，翻转机器人（3-1）机械臂带动两夹紧臂（3-3）使精滤器（8）在竖直平面内旋转角度为90度；而第三遍翻转在第四次灌胶之前进行，翻转机器人（3-1）机械臂带动两夹紧臂（3-3）使精滤器（8）在竖直平面内旋转角度为180度。