CN207942610U - 一种机器人自动取放件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动取放件装置，包括主板架、第七移动轴架、六轴机器人以及取放件夹具，所述第七移动轴架安设在所述主板架的中间位置上，所述第七移动轴架上滑动设置有移动架，所述六轴机器人与所述移动架可拆卸连接，所述六轴机器人通过气动快换接头与所述取放件夹具连接，所述主板架在所述第七移动轴架一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架，所述主板架在所述第七移动轴架的另一侧对应位置上安设有冲孔设备，所述主板架的一端位置上布置有成型机。该机器人自动取放件装置能够减少需要的作业人员数量，降低产品制造成本，采用机器人自动取件、放件，有效提高产品品质的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车内饰件领域，具体为一种机器人自动取放件装置。
背景技术
在汽车内饰件领域中，内饰件很多都是通过成型机成型后再经由冲孔设备冲孔处理，实际操作时，作业者将成型后的工件从成型设备的模具上取出，放置到冲孔设备的模具上进行冲孔，这个过程需要2人作业，两班生产则需要4人，制造成本高且耗费人力，人员放件精度无法保证一致性，产品品质不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动取放件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动取放件装置，包括主板架、第七移动轴架、六轴机器人以及取放件夹具，所述第七移动轴架安设在所述主板架的中间位置上，所述第七移动轴架上滑动设置有移动架，所述六轴机器人与所述移动架可拆卸连接，所述六轴机器人通过气动快换接头与所述取放件夹具连接，所述主板架在所述第七移动轴架一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架，所述主板架在所述第七移动轴架的另一侧对应位置上安设有冲孔设备，所述主板架的一端位置上布置有成型机。
优选的，所述移动架的顶部具有机器人连接座，所述六轴机器人与所述机器人连接座可拆卸连接。
优选的，所述移动架的两侧位置上均加工有端部导轨，所述端部导轨的上部和下部均转动安设有若干滚轮。
优选的，所述移动架的底部两端位置上均焊接有轮轴架，所述轮轴架与轮轴转动配合，所述轮轴的两端位置上均键连接有车轮，所述轮轴的中部位置键连接有从动链轮，所述移动架的底部中间位置处安设有步进电机，所述步进电机选用配备有抱闸的步进电机，所述步进电机与主动链轮配合，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条配合。
优选的，所述第七移动轴架的下部具有托架，所述第七移动轴架的上部具有导向架，所述车轮搭放在所述托架上，所述端部导轨与所述导向架配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人自动取放件装置使用时，片材面料在成型机上成型完成后，成型上模打开，然后六轴机器人带着取放件夹具通过移动架进行前进，移动架通过步进电机来驱动，步进电机工作带动轮轴转动，则移动架在车轮的驱动下沿着第七移动轴架进行移动，然后六轴机器人将取放件夹具伸到成型下模的产品上并通过取放件夹具将成型面料取下，取放件夹具抓取成型产品后，移动架载着六轴机器人带着取放件夹具沿着第七移动轴架后退，并将取放件夹具伸到冲孔设备上的冲孔模具上，此时取放件夹具松开，面料落下后六轴机器人将取放件夹具收回，冲孔设备进行冲孔工作，此时移动架载着六轴机器人回归原位等待下一个工作循环，工作中步进电机以及六轴机器人均通过PLC来控制，六轴机器人与成型机、冲孔设备间实现动作信号互锁，确保设备安全，取放件夹具根据不同形状产品进行设计，确保将产品放置于冲孔设备时位置、精度的稳定，第七移动轴架的设置增加了六轴机器人的活动范围，给产品的大范围取放提供了便利，六轴机器人与取放件夹具采用气动快换接头连接，实现了不同规格的取放件夹具的快速更换，不用的取放件夹具可放置在取放件夹具放置架上；本装置能够减少需要的作业人员数量，降低产品制造成本，采用机器人自动取件、放件，有效提高产品品质的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型第七移动轴架、移动架、六轴机器人、取放件夹具配合的结构示意图。
图3为本实用新型六轴机器人、气动快换接头以及取放件夹具配合的结构示意图。
图4为本实用新型移动架、步进电机、车轮配合的结构示意图。
图5为本实用新型步进电机、链条、轮轴配合的结构示意图。
图6为本实用新型第七移动轴架和移动架配合的结构示意图。
图中：1、主板架，2、第七移动轴架，3、移动架，4、六轴机器人，5、取放件夹具，6、取放件夹具放置架，7、冲孔设备，8、成型机，9、气动快换接头，10、机器人连接座，11、端部导轨，12、滚轮，13、轮轴架，14、轮轴，15、车轮，16、从动链轮，17、步进电机，18、主动链轮，19、链条，20、托架，21、导向架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动取放件装置，包括主板架1、第七移动轴架2、六轴机器人4以及取放件夹具5，所述第七移动轴架2安设在所述主板架1的中间位置上，所述第七移动轴架2上滑动设置有移动架3，所述六轴机器人4与所述移动架3可拆卸连接，所述六轴机器人4通过气动快换接头9与所述取放件夹具5连接，所述主板架1在所述第七移动轴架2一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架6，所述主板架1在所述第七移动轴架2的另一侧对应位置上安设有冲孔设备7，所述主板架1的一端位置上布置有成型机8，所述移动架3的顶部具有机器人连接座10，所述六轴机器人4与所述机器人连接座10可拆卸连接，所述移动架3的两侧位置上均加工有端部导轨11，所述端部导轨11的上部和下部均转动安设有若干滚轮12，所述移动架3的底部两端位置上均焊接有轮轴架13，所述轮轴架13与轮轴14转动配合，所述轮轴14的两端位置上均键连接有车轮15，所述轮轴14的中部位置键连接有从动链轮16，所述移动架3的底部中间位置处安设有步进电机17，所述步进电机17选用配备有抱闸的步进电机，所述步进电机17与主动链轮18配合，所述主动链轮18和所述从动链轮16通过链条19配合，所述第七移动轴架2的下部具有托架20，所述第七移动轴架2的上部具有导向架21，所述车轮15搭放在所述托架20上，所述端部导轨11与所述导向架21配合。
工作原理：在使用该机器人自动取放件装置时，片材面料在成型机8上成型完成后，成型上模打开，然后六轴机器人4带着取放件夹具5通过移动架3进行前进，移动架3通过步进电机17来驱动，步进电机17工作带动轮轴14转动，则移动架3在车轮15的驱动下沿着第七移动轴架2进行移动，然后六轴机器人4将取放件夹具5伸到成型下模的产品上并通过取放件夹具5将成型面料取下，取放件夹具5抓取成型产品后，移动架3载着六轴机器人4带着取放件夹具5沿着第七移动轴架2后退，并将取放件夹具5伸到冲孔设备7上的冲孔模具上，此时取放件夹具5松开，面料落下后六轴机器人4将取放件夹具5收回，冲孔设备7进行冲孔工作，此时移动架3载着六轴机器人4回归原位等待下一个工作循环，工作中步进电机17以及六轴机器人4均通过PLC来控制，六轴机器人4与成型机8、冲孔设备7间实现动作信号互锁，确保设备安全，取放件夹具5根据不同形状产品进行设计，确保将产品放置于冲孔设备7时位置、精度的稳定，第七移动轴架2的设置增加了六轴机器人4的活动范围，给产品的大范围取放提供了便利，六轴机器人4与取放件夹具5采用气动快换接头9连接，实现了不同规格的取放件夹具5的快速更换，不用的取放件夹具5可放置在取放件夹具放置架6上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人自动取放件装置，包括主板架（1）、第七移动轴架（2）、六轴机器人（4）以及取放件夹具（5），其特征在于：所述第七移动轴架（2）安设在所述主板架（1）的中间位置上，所述第七移动轴架（2）上滑动设置有移动架（3），所述六轴机器人（4）与所述移动架（3）可拆卸连接，所述六轴机器人（4）通过气动快换接头（9）与所述取放件夹具（5）连接，所述主板架（1）在所述第七移动轴架（2）一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架（6），所述主板架（1）在所述第七移动轴架（2）的另一侧对应位置上安设有冲孔设备（7），所述主板架（1）的一端位置上布置有成型机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述移动架（3）的顶部具有机器人连接座（10），所述六轴机器人（4）与所述机器人连接座（10）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述移动架（3）的两侧位置上均加工有端部导轨（11），所述端部导轨（11）的上部和下部均转动安设有若干滚轮（12）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述移动架（3）的底部两端位置上均焊接有轮轴架（13），所述轮轴架（13）与轮轴（14）转动配合，所述轮轴（14）的两端位置上均键连接有车轮（15），所述轮轴（14）的中部位置键连接有从动链轮（16），所述移动架（3）的底部中间位置处安设有步进电机（17），所述步进电机（17）选用配备有抱闸的步进电机，所述步进电机（17）与主动链轮（18）配合，所述主动链轮（18）和所述从动链轮（16）通过链条（19）配合。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述第七移动轴架（2）的下部具有托架（20），所述第七移动轴架（2）的上部具有导向架（21），所述车轮（15）搭放在所述托架（20）上，所述端部导轨（11）与所述导向架（21）配合。
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| CN110355502A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 广州川也汽车装备有限公司 | 一种快速焊接机器人工作站 |
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