CN113788186A - 一种电视机包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电视机包装机，其特征在于其包括：工作台；设置在工作台上的一侧，可将包装袋抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构；设置在工作台的另一侧旁边用于固定电视机包装底托的底托固定机构；设置在工作台上的另一侧，可将抓袋机构送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构；设置在工作台的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手。本发明操作简单，降低了劳动强度，提高了包装效率，可有效保护电视机，将电视机装装袋工作实现全自动化，提高了电视机的生产效益。

Description

一种电视机包装机
【技术领域】
本发明涉及一种电视机包装机，更具体地说是涉及一种全自动电视机装袋包装机。
【背景技术】
平板电视机的包装，是在平板电视机生产完成后送入包装车间后再进行包装工作。现有的平板电视机的包装都是人工手动包装，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，整个过程需要纯人工完成，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。特别是对于大尺寸的平板电视机而言，需两几个人抬起后搬离并将电视机进行装箱操作，工作人员十分耗费体力，人工劳动强度大，并且产品容易损坏。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种操作简单，降低劳动强度，提高包装效率，可有效保护电视机，全自动的电视机装袋包装机。
本发明的目的是这样实现的：
一种电视机包装机，其特征在于其包括：
工作台，
设置在工作台上的一侧，可将包装袋抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构，
设置在工作台的另一侧旁边用于固定电视机包装底托的底托固定机构，
设置在工作台上的另一侧，可将抓袋机构送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构，
设置在工作台的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于抓袋机构包括后吸袋组件和压袋组件，及可在工作台上移动的夹袋架；夹袋架上设有前吸袋组件，前吸袋组件包括前吸架，前吸架上设有可上下移动的前吸底盘，前吸底盘前面设有海棉吸盘，海棉吸盘上设有吸孔，后吸袋组件包括后吸架，后吸架上设有上下移动的后吸盘；压袋组件包括可在后吸架上、下移动压袋块；工作台上设有抓袋架导轨，夹袋架两侧各设有与抓袋架导轨配合的抓袋架滑块，夹袋架固定在两抓袋架滑块之间，夹袋架两侧各设有齿轮，工作台两侧设有与齿轮配合的齿条，前吸架上设有前吸架伸缩气缸，前吸底盘固定在前吸架伸缩气缸的前吸架伸缩杆的前端，前吸底盘与前吸架之间还设有前吸限位杆。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于工作台上还设有将抓袋机构送过来的包装袋下面吹平的吹气装置；吹气装置包括设置在工作上的吹气板，吹气板上设有多个吹气孔，吹气板下部设有吹气板进气嘴。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于撑袋机构包括撑袋支撑架，撑袋支撑架上设有可以撑袋支撑上下滑动的撑袋升降架，撑袋升降架上设有撑袋旋转架及带动撑袋旋转架旋转的撑袋旋转驱动，撑袋旋转架两侧设有左撑袋组件和右撑袋组件，左撑袋组件和右撑袋组件均包括第一吸袋组件和第二吸袋组件，还包括带动第一吸袋组件离开第二吸袋组件一定距离的撑袋伸缩杆；撑袋支撑架的顶部设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与撑袋升降架固定，撑袋升降架的两侧设有升降架固定座，升降架固定座设有轴承，撑袋旋转架两侧设有旋转臂，旋转臂设有与轴承配合的转轴，撑袋旋转架两侧壁还设有导轨，旋转臂设有与导轨配合的旋转臂滑块，旋转驱动与旋转臂铰接。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于左撑袋组件和右撑袋组件均包括撑袋旋转架固定座，撑袋旋转架固定座的下端设有固定座导轨，第一吸袋组件和第二吸袋组件均设有与固定座导轨配合的吸袋杆滑块，第一吸袋组件和第二吸袋组件的吸袋杆与吸袋杆滑块固定，吸袋杆上设有吸盘，撑袋旋转架固定座上还设有出气嘴，撑袋伸缩杆固定在撑袋旋转架固定座上。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机包装底托固定机构包括底架，底架上设有传输装置，底架上设有将电视机包装底托固定的定位装置，及感应装置；定位装置包括定位架，定位架的左、右两侧设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块下部均设有左、右导向槽，定位架左、右两侧设有与左、右导向槽配合的左右导轨；左滑块和右滑块上均设有升降气缸，升降气缸的升降杆上设有左定位片和右定位片，定位架的前、后两侧设有前滑块和后滑块，前滑块和后滑块的下部均设有前后导向槽，定位架上设有与前后导向槽配合的前后导轨；前滑块设有前定位片，后滑块设有后定位片；定位架上设有定位转动轴，定位转动轴上固定有第一转动片和第二转动片，左滑块和右滑块均通过第一连杆与第一转动片铰接，前滑块和后滑块均通过第二连杆与第二转动片铰接。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于传输装置包括底架设有多个滚筒，滚筒的一端设有滚筒轴，滚筒轴一侧设有滚筒轴齿轮，底架上还设有传输电机，传输电机的输出齿轮与滚筒轴齿轮连接有链条，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机机械手包括机械手固定座，机械手固定座设有旋转台，旋转台上设有上下旋转的支撑臂，支撑臂前方设有度旋转的旋转轴，旋转轴前方设有可翻转的翻转架，翻转架上设有左吸板和右吸板，左吸板和右吸板均设有吸电视机的电视机吸盘组件。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于机械手固定座与旋转台之间设有回转支撑，支撑臂下部铰接在旋转台上，旋转台上还设有驱动支撑臂旋转的第一旋转驱动装置，旋转轴铰接在支撑臂的前端；旋转轴上还设有驱动旋转轴转动的旋转轴转动驱动装置，及驱动旋转轴旋转的第二旋转驱动装置；翻转架铰接在旋转轴的前端，翻转架上还设有驱动翻转架翻转的第三旋转驱动装置。
如上所述的一种电视机包装机，其特征在于翻转架上设有翻转架导轨，左吸板和右吸板后端均设有吸板滑块，吸板滑块设有与翻转架导轨配合的滑槽，翻转架上还设有滚珠丝杆及带动滚珠丝杆旋转的丝杆电机，左吸板和右吸板上端设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆轴承。
本发明的有益效果是：
本发明先将包装袋送到工作台上，再通过抓袋机构将包装袋抓起，送到工作台另一侧，撑袋机构夹起包装袋，再将包装袋旋转90度，袋口朝上，并撑开包装袋的袋口，电视机机械手将电视机夹起，送至包装袋内，并使装袋后的电视机固定在电视机包装底托内，此时电视机装袋工作完成。操作简单，降低劳动强度，提高包装效率，可有效保护电视机，将电视机装装袋工作实现全自动化，提高了电视机的生产效益。
【附图说明】
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的另一方向的立体图；
图3是本发明的另一方向的立体图；
图4是本发明在撑袋机构在撑开包装袋时的结构图；
图5是本发明的工作台的立体图；
图6是本发明的工作台另一方向的立体图；
图7是本发明的工作台另一方向的立体图；
图8是本发明的电视机机械手的立体图；
图9是本发明的电视机机械手另一方向的立体图；
图10是本发明的底托固定机构的立体图；
图11是本发明的底托固定机构另一方向的立体图；
图12是本发明的底托固定机构的底架和定位架的结构图；
图13是本发明的底托固定机构的底架和定位架的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种电视机包装机，其包括：
工作台1，
设置在工作台1上的一侧，可将包装袋100抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构2，
设置在工作台1的另一侧旁边用于固定电视机包装底托101的底托固定机构3，
设置在工作台1上的另一侧，可将抓袋机构2送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构4，
设置在工作台1的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手5。
本发明先将包装袋100送到工作台上，再通过抓袋机构2将包装袋抓起，送到工作台另一侧，撑袋机构4夹起包装袋，再将包装袋旋转90度，袋口朝上，并撑开包装袋的袋口，电视机机械手5将电视机夹起，送至包装袋100内，并使装袋后的电视机固定在电视机包装底托101内，此时电视机装袋工作完成。
抓袋机构2包括后吸袋组件21和压袋组件22，及可在工作台1上移动的夹袋架23；夹袋架23上设有前吸袋组件231，前吸袋组件231包括前吸架232，前吸架232上设有可上下移动的前吸底盘233，前吸底盘233前面设有海棉吸盘，海棉吸盘上设有吸孔，后吸袋组件21包括后吸架211，后吸架211上设有上下移动的后吸盘212；压袋组件22包括可在后吸架上、下移动压袋块221。
工作台1上设有抓袋架导轨24，夹袋架23两侧各设有与抓袋架导轨24配合的抓袋架滑块25，夹袋架23固定在两抓袋架滑块25之间，夹袋架23两侧各设有齿轮26，工作台1两侧设有与齿轮26配合的齿条27，前吸架232上设有前吸架伸缩气缸238，前吸底盘233固定在前吸架伸缩气缸的前吸架伸缩杆238的前端，前吸底盘238与前吸架232之间还设有前吸限位杆239。
工作台1上还设有将抓袋机构2送过来的包装袋下面吹平的吹气装置6。吹气装置6包括设置在工作上的吹气板61，吹气板61上设有多个吹气孔62，吹气板61下部设有吹气板进气嘴。
撑袋机构4包括撑袋支撑架41，撑袋支撑架41上设有可以撑袋支撑上下滑动的撑袋升降架42，撑袋升降架42上设有撑袋旋转架43及带动撑袋旋转架旋转的撑袋旋转驱动44，撑袋旋转架43两侧设有左撑袋组件45和右撑袋组件46，左撑袋组件45和右撑袋组件46均包括第一吸袋组件471和第二吸袋组件472，还包括带动第一吸袋组件离开第二吸袋组件一定距离的撑袋伸缩杆473。
撑袋支撑架41的顶部设有伸缩气缸411，伸缩气缸411的伸缩杆412与撑袋升降架42固定，撑袋升降架42的两侧设有升降架固定座421，升降架固定座421设有轴承422，撑袋旋转架43两侧设有旋转臂431，旋转臂431设有与轴承配合的转轴432，撑袋旋转架43的两侧壁还设有导轨433，旋转臂431设有与导轨433配合的旋转臂滑块434，旋转驱动44与旋转臂431铰接。
左撑袋组件45和右撑袋组件46均包括撑袋旋转架固定座451，撑袋旋转架固定座451的下端设有固定座导轨452，第一吸袋组件471和第二吸袋组件472均设有与固定座导轨452配合的吸袋杆滑块453，第一吸袋组件471和第二吸袋组件472的吸袋杆474与吸袋杆滑块453固定，吸袋杆474上设有吸盘475，撑袋旋转架固定座451上还设有出气嘴454，撑袋伸缩杆473固定在撑袋旋转架固定座451上。
撑袋升降架42的两侧还设有升降架导轨423，撑袋支撑架41两侧设有支撑架滑块424，支撑架滑块424设有与升降架导轨423配合的支撑架滑块槽425。
电视机包装底托固定机构3包括底架31，底架31上设有传输装置32，底架31上设有将电视机包装底托固定的定位装置33，及感应装置。
定位装置33包括定位架331，定位架331的左、右两侧设有左滑块332和右滑块333，左滑块332和右滑块333下部均设有左、右导向槽3321，定位架331左、右两侧设有与左右导向槽3321配合的左、右导轨3311；左滑块332和右滑块333上均设有升降气缸334，升降气缸334的升降杆3341上设有左定位片3342和右定位片3343，定位架331的前、后两侧设有前滑块335和后滑块336，前滑块335和后滑块336的下部均设有前后导向槽3351，定位架331上设有与前后导向槽配合的前后导轨3352；前滑块335设有前定位片338，后滑块336设有后定位片339；定位架331上设有定位转动轴337，定位转动轴337上固定有第一转动片3371和第二转动片3372，左滑块332和右滑块333均通过第一连杆3315与第一转动片3371铰接，前滑块335和后滑块336均通过第二连杆3316与第二转动片3372铰接。
定位架331上还设有带动前滑块335或后滑块336前、后滑动的前后滑动气缸34，及带动左滑块332或右滑块333左、右滑动的左右滑动气缸35。
传输装置32包括底架31设有多个滚筒321，滚筒的一端设有滚筒轴322，滚筒轴322一侧设有滚筒轴齿轮323，底架31上还设有传输电机324，传输电机324的输出齿轮325与滚筒轴齿轮323连接有链条326，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。
由于前定位片338和后定位片339上部需要穿过传输装置32的滚筒321，在前定位片338和后定位片339上部设有定位片缺口3381，在前定位片338和后定位片339上部还设有限位轮3382。
定位架331的前侧设有前吹气装置3316，定位架331的后侧还设有后吹气装置3317。
电视机机械手5包括机械手固定座51，机械手固定座51设有旋转台52，旋转台52上设有上下旋转的支撑臂53，支撑臂53前方设有360度旋转的旋转轴54，旋转轴54前方设有可翻转的翻转架55，翻转架55上设有左吸板56和右吸板57，左吸板56和右吸板57均设有吸电视机的电视机吸盘组件58。
机械手固定座51与旋转台52之间设有回转支撑511，支撑臂53下部铰接在旋转台52上，旋转台52上还设有驱动支撑臂旋转的第一旋转驱动装置591，旋转轴54铰接在支撑臂53的前端；旋转轴54上还设有驱动旋转轴转动的旋转轴转动驱动装置592，及驱动旋转轴旋转的第二旋转驱动装置593；翻转架55铰接在旋转轴54的前端，翻转架55上还设有驱动翻转架翻转的第三旋转驱动装置594。
翻转架55上设有翻转架导轨554，左吸板56和右吸板57后端均设有吸板滑块561，吸板滑块561设有与翻转架导轨554配合的滑槽562，翻转架55上还设有滚珠丝杆551及带动滚珠丝杆旋转的丝杆电机552，左吸板56和右吸板57上端设有与滚珠丝杆551配合的滚珠丝杆轴承553。

Claims (10)

1.一种电视机包装机，其特征在于其包括：
工作台(1)，
设置在工作台(1)上的一侧，可将包装袋(100)抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构(2)，
设置在工作台(1)的另一侧旁边用于固定电视机包装底托(101)的底托固定机构(3)，
设置在工作台(1)上的另一侧，可将抓袋机构(2)送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构(4)，
设置在工作台(1)的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于抓袋机构(2)包括后吸袋组件(21)和压袋组件(22)，及可在工作台(1)上移动的夹袋架(23)；夹袋架(23)上设有前吸袋组件(231)，前吸袋组件(231)包括前吸架(232)，前吸架(232)上设有可上下移动的前吸底盘(233)，前吸底盘(233)前面设有海棉吸盘，海棉吸盘上设有吸孔，后吸袋组件(21)包括后吸架(211)，后吸架(211)上设有上下移动的后吸盘(212)；压袋组件(22)包括可在后吸架上、下移动压袋块(221)；工作台(1)上设有抓袋架导轨(24)，夹袋架(23)两侧各设有与抓袋架导轨(24)配合的抓袋架滑块(25)，夹袋架(23)固定在两抓袋架滑块(25)之间，夹袋架(23)两侧各设有齿轮(26)，工作台(1)两侧设有与齿轮(26)配合的齿条(27)，前吸架(232)上设有前吸架伸缩气缸(238)，前吸底盘(233)固定在前吸架伸缩气缸的前吸架伸缩杆(238)的前端，前吸底盘(238)与前吸架(232)之间还设有前吸限位杆(239)。
3.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于工作台(1)上还设有将抓袋机构(2)送过来的包装袋下面吹平的吹气装置(6)；吹气装置(6)包括设置在工作上的吹气板(61)，吹气板(61)上设有多个吹气孔(62)，吹气板(61)下部设有吹气板进气嘴。
4.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于撑袋机构(4)包括撑袋支撑架(41)，撑袋支撑架(41)上设有可以撑袋支撑上下滑动的撑袋升降架(42)，撑袋升降架(42)上设有撑袋旋转架(43)及带动撑袋旋转架旋转的撑袋旋转驱动(44)，撑袋旋转架(43)两侧设有左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)，左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)均包括第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)，还包括带动第一吸袋组件离开第二吸袋组件一定距离的撑袋伸缩杆(473)；撑袋支撑架(41)的顶部设有伸缩气缸(411)，伸缩气缸(411)的伸缩杆(412)与撑袋升降架(42)固定，撑袋升降架(42)的两侧设有升降架固定座(421)，升降架固定座(421)设有轴承(422)，撑袋旋转架(43)两侧设有旋转臂(431)，旋转臂(431)设有与轴承配合的转轴(432)，撑袋旋转架(43)两侧壁还设有导轨(433)，旋转臂(431)设有与导轨(433)配合的旋转臂滑块(434)，旋转驱动(44)与旋转臂(431)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种电视机包装机，其特征在于左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)均包括撑袋旋转架固定座(451)，撑袋旋转架固定座(451)的下端设有固定座导轨(452)，第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)均设有与固定座导轨(452)配合的吸袋杆滑块(453)，第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)的吸袋杆(474)与吸袋杆滑块(453)固定，吸袋杆(474)上设有吸盘(475)，撑袋旋转架固定座(451)上还设有出气嘴(454)，撑袋伸缩杆(473)固定在撑袋旋转架固定座(451)上。
6.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机包装底托固定机构(3)包括底架(31)，底架(31)上设有传输装置(32)，底架(31)上设有将电视机包装底托固定的定位装置(33)，及感应装置；定位装置(33)包括定位架(331)，定位架(331)的左、右两侧设有左滑块(332)和右滑块(333)，左滑块(332)和右滑块(333)下部均设有左、右导向槽(3321)，定位架(331)左、右两侧设有与左、右导向槽(3321)配合的左右导轨(3311)；左滑块(332)和右滑块(333)上均设有升降气缸(334)，升降气缸(334)的升降杆(3341)上设有左定位片(3342)和右定位片(3343)，定位架(331)的前、后两侧设有前滑块(335)和后滑块(336)，前滑块(335)和后滑块(336)的下部均设有前后导向槽(3351)，定位架(331)上设有与前后导向槽配合的前后导轨(3352)；前滑块(335)设有前定位片(338)，后滑块(336)设有后定位片(339)；定位架(331)上设有定位转动轴(337)，定位转动轴(337)上固定有第一转动片(3371)和第二转动片(3372)，左滑块(332)和右滑块(333)均通过第一连杆(3315)与第一转动片(3371)铰接，前滑块(335)和后滑块(336)均通过第二连杆(3316)与第二转动片(3372)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种电视机包装机，其特征在于传输装置(32)包括底架(31)设有多个滚筒(321)，滚筒的一端设有滚筒轴(322)，滚筒轴(322)一侧设有滚筒轴齿轮(323)，底架(31)上还设有传输电机(324)，传输电机(324)的输出齿轮(325)与滚筒轴齿轮(323)连接有链条(326)，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。
8.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机机械手(5)包括机械手固定座(51)，机械手固定座(51)设有旋转台(52)，旋转台(52)上设有上下旋转的支撑臂(53)，支撑臂(53)前方设有360度旋转的旋转轴(54)，旋转轴(54)前方设有可翻转的翻转架(55)，翻转架(55)上设有左吸板(56)和右吸板(57)，左吸板(56)和右吸板(57)均设有吸电视机的电视机吸盘组件(58)。
9.根据权利要求8所述的一种电视机包装机，其特征在于机械手固定座(51)与旋转台(52)之间设有回转支撑(511)，支撑臂(53)下部铰接在旋转台(52)上，旋转台(52)上还设有驱动支撑臂旋转的第一旋转驱动装置(591)，旋转轴(54)铰接在支撑臂(53)的前端；旋转轴(54)上还设有驱动旋转轴转动的旋转轴转动驱动装置(592)，及驱动旋转轴旋转的第二旋转驱动装置(593)；翻转架(55)铰接在旋转轴(54)的前端，翻转架(55)上还设有驱动翻转架翻转的第三旋转驱动装置(594)。
10.根据权利要求8所述的一种电视机包装机，其特征在于翻转架(55)上设有翻转架导轨(554)，左吸板(56)和右吸板(57)后端均设有吸板滑块(561)，吸板滑块(561)设有与翻转架导轨(554)配合的滑槽(562)，翻转架(55)上还设有滚珠丝杆(551)及带动滚珠丝杆旋转的丝杆电机(552)，左吸板(56)和右吸板(57)上端设有与滚珠丝杆(551)配合的滚珠丝杆轴承(553)。
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