CN210824232U - 上料托盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种上料托盘定位装置，底板的中部设立杆，其顶端设转动板；转动板两端分别铰接左拉杆和右拉杆；底板上设左滑道和右滑道，分别位于立杆的左右两侧；左滑道上滑设左滑动架，其与左拉杆铰接；左滑动架上设两个左定位卡爪，其上设左防浮起卡爪；右滑道上滑设右滑动架，其与右拉杆铰接；右滑动架上设两个右定位卡爪，其上设右防浮起卡爪；左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备连接。本实用新型可以定位托盘，提高自动取料的成功率，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种上料托盘定位装置。
背景技术
在非标自动化设备中经常需要把产品放置在专用的托盘内，然后对托盘进行定位，再利用其它装置(如机器人等)从托盘内把产品逐个取出放置在下一工序，以便实现产品的自动供料；比如在自动组立焊接设备中，将半成品放置于托盘中，为组立焊接设备供料。要实现稳定的取出产品动作流程，托盘的定位精准至关重要，否则将影响自动取料的成功率，影响生产顺利进行。
实用新型内容
本实用新型提出一种上料托盘定位装置，解决了现有技术中托盘定位不准，导致影响自动取料的成功率，影响生产顺利进行的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种上料托盘定位装置，包括水平设置的底板，所述底板的中部设置有竖直的立杆，所述立杆的顶端设置有可绕所述立杆在水平面内转动的转动板；所述转动板的两端分别铰接有左拉杆和右拉杆；
所述底板上设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道分别位于所述立杆的左右两侧；
所述左滑道上滑设有左滑动架，所述左滑动架与所述左拉杆铰接；所述左滑动架上设置有两个左定位卡爪，所述左定位卡爪上设置有左防浮起卡爪；
所述右滑道上滑设有右滑动架，所述右滑动架与所述右拉杆铰接；所述右滑动架上设置有两个右定位卡爪，所述右定位卡爪上设置有右防浮起卡爪；
所述左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备连接。
进一步地，所述底板上设置有两块左垫板，所述左垫板沿左右方向延伸；所述左滑道共有两条，分别设置于两块所述左垫板上；
所述底板上设置有两块右垫板，所述右垫板沿左右方向延伸；所述右滑道共有两条，分别设置于两块所述右垫板上。
进一步地，所述左滑动架具有一左横板，所述左横板滑设于所述左滑道上；所述左横板的左端设置有左竖板，两个所述左定位卡爪分别设置于所述左竖板的前后两端；
所述右滑动架具有一右横板，所述右横板滑设于所述右滑道上；所述右横板的右端设置有右竖板，两个所述右定位卡爪分别设置于所述右竖板的前后两端。
进一步地，所述左定位卡爪和所述右定位卡爪分均为“L”形，两个所述左定位卡爪和两个所述右定位卡爪在水平面内围绕形成一矩形。
进一步地，所述左防浮起卡爪包括由所述左定位卡爪向上延伸的左立板，所述左立板的顶端具有水平的左压板；
所述右防浮起卡爪包括由所述右定位卡爪向上延伸的右立板，所述右立板的顶端具有水平的右压板。
进一步地，所述滑动驱动设备为气缸，所述气缸设置于所述底板上。
进一步地，所述转动板的中部设有一轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述立杆的顶端穿设在所述轴承内。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，使用方便；气缸带动左滑动架和右滑动架之一移动，则在转动板、左拉杆和右拉杆的传动作用下，另外一个滑动架也会随之移动，左滑动架和右滑动架会发生相向或相反的运动，带动左定位卡爪和右定位卡爪发生相向或相反的运动，进而实现将运送至二者之间的托盘进行夹紧和松开，同时，左防浮起卡爪和右防浮起卡爪限制托盘向上的移动，实现对托盘的定位。本实用新型可以定位托盘，提高自动取料的成功率，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图。
其中：
1、底板；2、立杆；3、转动板；4、轴承座；5、左拉杆；6、右拉杆；7、左滑道；8、右滑道；9、左垫板；10、右垫板；11、左定位卡爪；12、左防浮起卡爪；13、右定位卡爪；14、右防浮起卡爪；15、左横板；16、左竖板；17、右横板；18、右竖板；19、左立板；20、左压板；21、右立板；22、右压板；23、滑动驱动设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实施例中的上料托盘定位装置，包括水平设置的底板1，这里底板1为长方形；所述底板1的中部设置有竖直的立杆2，这里将立杆2设置在底板1的中心处，即两条对角线的交点处；所述立杆2的顶端设置有可绕所述立杆2在水平面内转动的转动板3；本实施例中，所述转动板3的中部设有一轴承座4，所述轴承座4内设置有轴承(图中未示出)，所述立杆2的顶端穿设在所述轴承内。所述转动板3的两端分别铰接有左拉杆5和右拉杆6。
所述底板1上设置有左滑道7和右滑道8，所述左滑道7和右滑道8分别位于所述立杆2的左右两侧；本实施例中，所述底板1上设置有两块左垫板9，所述左垫板9沿左右方向延伸；所述左滑道7共有两条，分别设置于两块所述左垫板9上；所述底板1上设置有两块右垫板10，所述右垫板10沿左右方向延伸；所述右滑道8共有两条，分别设置于两块所述右垫板10上。
所述左滑道7上滑设有左滑动架，所述左滑动架与所述左拉杆5铰接；所述左滑动架上设置有两个左定位卡爪11，所述左定位卡爪11上设置有左防浮起卡爪12；所述右滑道8上滑设有右滑动架，所述右滑动架与所述右拉杆6铰接；所述右滑动架上设置有两个右定位卡爪13，所述右定位卡爪13上设置有右防浮起卡爪14。本实施例中，所述左滑动架具有一左横板15，所述左横板15滑设于所述左滑道7上；所述左横板15的左端设置有左竖板16，两个所述左定位卡爪11分别设置于所述左竖板16的前后两端；所述右滑动架具有一右横板17，所述右横板17滑设于所述右滑道8上；所述右横板17的右端设置有右竖板18，两个所述右定位卡爪13分别设置于所述右竖板18的前后两端。所述左定位卡爪11和所述右定位卡爪13分均为“L”形，两个所述左定位卡爪11和两个所述右定位卡爪13在水平面内围绕形成一矩形，当固定托盘时，两个左定位卡爪11和两个右定位卡爪13刚好卡和在托盘的四个角处。所述左防浮起卡爪12包括由所述左定位卡爪11向上延伸的左立板19，所述左立板19的顶端具有水平的左压板20；所述右防浮起卡爪14包括由所述右定位卡爪13向上延伸的右立板21，所述右立板21的顶端具有水平的右压板22，当固定托盘时，左压板20和右压板22压合在托盘的上方，避免托盘上移。
所述左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备23连接。本实施例中，所述滑动驱动设备23为气缸，所述气缸设置于所述底板1上。气缸与右滑动架连接。
本实施例工作时，输送带由左滑动架与右滑动架之间穿过，输送带将托盘运送至左滑动架与右滑动架之间，气缸启动，推动右滑动架向内滑动，则在转动板3、左拉杆5和右拉杆6的传动作用下，左滑动架也会随之向内移动，带动左定位卡爪11和右定位卡爪13发生相内的运动，进而实现将运送至二者之间的托盘进行夹紧，同时，左防浮起卡爪12和右防浮起卡爪14限制托盘向上的移动，实现对托盘的定位。本实施例可以定位托盘，提高自动取料的成功率，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种上料托盘定位装置，其特征在于，包括水平设置的底板，所述底板的中部设置有竖直的立杆，所述立杆的顶端设置有可绕所述立杆在水平面内转动的转动板；所述转动板的两端分别铰接有左拉杆和右拉杆；
所述底板上设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道分别位于所述立杆的左右两侧；
所述左滑道上滑设有左滑动架，所述左滑动架与所述左拉杆铰接；所述左滑动架上设置有两个左定位卡爪，所述左定位卡爪上设置有左防浮起卡爪；
所述右滑道上滑设有右滑动架，所述右滑动架与所述右拉杆铰接；所述右滑动架上设置有两个右定位卡爪，所述右定位卡爪上设置有右防浮起卡爪；
所述左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备连接。
2.如权利要求1所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述底板上设置有两块左垫板，所述左垫板沿左右方向延伸；所述左滑道共有两条，分别设置于两块所述左垫板上；
所述底板上设置有两块右垫板，所述右垫板沿左右方向延伸；所述右滑道共有两条，分别设置于两块所述右垫板上。
3.如权利要求2所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述左滑动架具有一左横板，所述左横板滑设于所述左滑道上；所述左横板的左端设置有左竖板，两个所述左定位卡爪分别设置于所述左竖板的前后两端；
所述右滑动架具有一右横板，所述右横板滑设于所述右滑道上；所述右横板的右端设置有右竖板，两个所述右定位卡爪分别设置于所述右竖板的前后两端。
4.如权利要求3所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述左定位卡爪和所述右定位卡爪分均为“L”形，两个所述左定位卡爪和两个所述右定位卡爪在水平面内围绕形成一矩形。
5.如权利要求4所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述左防浮起卡爪包括由所述左定位卡爪向上延伸的左立板，所述左立板的顶端具有水平的左压板；
所述右防浮起卡爪包括由所述右定位卡爪向上延伸的右立板，所述右立板的顶端具有水平的右压板。
6.如权利要求5所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述滑动驱动设备为气缸，所述气缸设置于所述底板上。
7.如权利要求6所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述转动板的中部设有一轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述立杆的顶端穿设在所述轴承内。
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| CN201920424762.2U Expired - Fee Related CN210824232U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 上料托盘定位装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111908013A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-10 | 钱少勇 | 一种空心砖孔洞填充用输送定位机构 |
| CN112499187A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-03-16 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种对中输送装置 |
| CN113788188A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-14 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种电视机包装机的插板机构 |
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