CN211727259U - 一种冲床自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床自动送料装置,包括冲床和支架,所述支架上连接设有振动盘,所述冲床上设有冲压组件和工作台面,所述冲压组件底部对应工作台面连接设有第一模具和第二模具,所述工作台面上连接设有工作台架,所述工作台架一侧连接设有推动气缸,另一侧连接设有丢料槽,所述工作台架内侧设有滑道,所述滑道上连接设有气缸夹爪,所述气缸夹爪与推动气缸的动力输出端连接,所述气缸夹爪上连接设有夹具,所述夹具上连接设有弹簧夹手,所述工作台架上连接设有定位圆槽,所述定位圆槽的顶部一侧连接设有喂料槽,所述喂料槽的另一端与振动盘的出口连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于:操作安全性高,工件加工效果好,更高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备领域,具体是指一种冲床自动送料装置。
背景技术
目前,在生产自行车配件上的工艺中,有个圆柱体的工件需要在中心位置冲压出一个底部带有圆角的圆柱凹槽,以前都是人工在冲床工作平台上下料,但是,危险系数高,容易受伤,因此,设计一种冲床自动上下料的装置,替代人来上下料,是目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷,提供一种操作安全、效果更高的一种冲床自动送料装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种冲床自动送料装置,包括冲床和支架,所述支架上连接设有振动盘,所述冲床上设有冲压组件和工作台面,所述冲压组件底部对应工作台面连接设有第一模具和第二模具,所述工作台面上连接设有工作台架,所述工作台架一侧连接设有推动气缸,另一侧连接设有丢料槽,所述丢料槽的另一端连接设有收纳箱,所述工作台架内侧设有滑道,所述滑道上连接设有气缸夹爪,所述气缸夹爪与推动气缸的动力输出端连接,所述气缸夹爪的动力输出端连接设有夹具,所述夹具上连接设有弹簧夹手,所述工作台架上连接设有定位圆槽,所述定位圆槽的顶部一侧连接设有喂料槽,所述喂料槽的另一端与振动盘的出口连接。
作为改进,所述气缸夹爪设有两组,对称分布于工作台架的两侧。
作为改进,所述弹簧夹手包括对应定位圆槽的接料弹簧夹手、对应第一模具的过度弹簧夹手和对应第二模具的丢料弹簧夹手。
作为改进,所述弹簧夹手朝向工作台架的一端呈半圆形。
作为改进,所述定位圆槽顶部一侧连接喂料槽设有进料开口,所述定位圆槽底部远离推动气缸的一侧设有送料开口。
作为改进,所述喂料槽的高度自振动盘向定位圆槽逐渐降低。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:通过振动盘配合喂料槽送料,推动气缸和气缸夹爪配合输送,在接料弹簧夹手、过度弹簧夹手和丢料弹簧夹手的相互配合下送料冲压更精准,加工安全性更高,冲压更高效,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型一种冲床自动送料装置结构示意图。
图2是图1中A部结构示意图。
图3是本实用新型一种冲床自动送料装置测试结构示意图。
图4是图3中B部结构示意图。
如图所示:1、冲床,2、支架,3、振动盘,4、冲压组件,5、工作台面,6、第一模具,7、第二模具,8、工作台架,9、推动气缸,10、丢料槽,11、收纳箱,12、滑道,13、气缸夹爪,14、夹具,15、定位圆槽,16、喂料槽,17、接料弹簧夹手,18、过度弹簧夹手,19、丢料弹簧夹手,20、进料开口,21、送料开口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合图1-4所示,一种冲床自动送料装置,包括冲床1和支架2,所述支架2上连接设有振动盘3,所述冲床1上设有冲压组件4和工作台面5,所述冲压组件4底部对应工作台面5连接设有第一模具6和第二模具7,所述工作台面5上连接设有工作台架8,所述工作台架8一侧连接设有推动气缸9,另一侧连接设有丢料槽10,所述丢料槽10的另一端连接设有收纳箱11,所述工作台架8内侧设有滑道12,所述滑道12上连接设有气缸夹爪13,所述气缸夹爪13与推动气缸9的动力输出端连接,所述气缸夹爪13的动力输出端连接设有夹具14,所述夹具14上连接设有弹簧夹手,所述工作台架8上连接设有定位圆槽15,所述定位圆槽15的顶部一侧连接设有喂料槽16,所述喂料槽16的另一端与振动盘3的出口连接。
所述气缸夹爪13设有两组,对称分布于工作台架8的两侧,所述弹簧夹手包括对应定位圆槽15的接料弹簧夹手17、对应第一模具6的过度弹簧夹手18和对应第二模具7的丢料弹簧夹手19,所述弹簧夹手朝向工作台架8的一端呈半圆形,所述定位圆槽15顶部一侧连接喂料槽16设有进料开口20,所述定位圆槽15底部远离推动气缸9的一侧设有送料开口21,所述喂料槽16的高度自振动盘3向定位圆槽15逐渐降低。
本实用新型在具体实施时:待加工圆柱体工件在振动盘3内,经振动盘3排序,排出到喂料槽16内,经由喂料槽16进入到定位圆槽15内,这时气缸夹爪13向内收缩同时带动夹具14上的弹簧夹手向内收缩,并夹取定位圆槽15最下面的待加工圆柱体工件,当气缸夹爪13收缩完成后,推动气缸9启动向前推动气缸夹爪13,当推动气缸9带动气缸夹爪13移动到位后,气缸夹爪13带动夹具14以及上面的弹簧夹手向外伸开,使接料弹簧夹手17将定位圆槽15最下面的待加工圆柱体工件放在第一模具6正下方,然后推动气缸9带动气缸夹爪13以及弹簧夹手向后移动,移动到原始位置后气缸夹爪13带动夹具14以及上面的弹簧夹爪收缩,这时接料弹簧夹手17同样夹取定位圆槽15最下面的待加工圆柱体工件,过度弹簧夹手18夹取第一模具6正下方已初加工的工件,这时推动气缸9向前移动,移动到位后,气缸夹爪13带动弹簧夹手向外伸开,这时已初加工的工件在第二模具7正下方,然后推动气缸9带动气缸夹爪13以及上面的弹簧夹手向后移动,移动到位后气缸夹爪13带动上面的弹簧夹手向内收缩,这时接料弹簧夹手17同样夹取定位圆槽15最下面的待加工圆柱体工件,过度弹簧夹手18夹取第一模具6下已初加工的工件,丢料弹簧夹手19夹取第二模具7正下方已加工好的工件,这时推动气缸9推动气缸夹爪13以及上面的弹簧夹手向前移动,移动到位后,气缸夹爪13带动上面的弹簧夹手向外伸开,这时接料弹簧夹手17将定位圆槽15最下面的待加工圆柱体工件放在第一模具6正下方,原来第二模具6正下方加工好的工件被丢料弹簧夹手19取走,顺着丢料槽10掉在收纳箱11内,完成整个冲压过程。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种冲床自动送料装置,包括冲床(1)和支架(2),所述支架(2)上连接设有振动盘(3),所述冲床(1)上设有冲压组件(4)和工作台面(5),所述冲压组件(4)底部对应工作台面(5)连接设有第一模具(6)和第二模具(7),其特征在于:所述工作台面(5)上连接设有工作台架(8),所述工作台架(8)一侧连接设有推动气缸(9),另一侧连接设有丢料槽(10),所述丢料槽(10)的另一端连接设有收纳箱(11),所述工作台架(8)内侧设有滑道(12),所述滑道(12)上连接设有气缸夹爪(13),所述气缸夹爪(13)与推动气缸(9)的动力输出端连接,所述气缸夹爪(13)的动力输出端连接设有夹具(14),所述夹具(14)上连接设有弹簧夹手,所述工作台架(8)上连接设有定位圆槽(15),所述定位圆槽(15)的顶部一侧连接设有喂料槽(16),所述喂料槽(16)的另一端与振动盘(3)的出口连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置,其特征在于:所述气缸夹爪(13)设有两组,对称分布于工作台架(8)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料装置,其特征在于:所述弹簧夹手包括对应定位圆槽(15)的接料弹簧夹手(17)、对应第一模具(6)的过度弹簧夹手(18)和对应第二模具(7)的丢料弹簧夹手(19)。
4.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置,其特征在于:所述弹簧夹手朝向工作台架(8)的一端呈半圆形。
5.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置,其特征在于:所述定位圆槽(15)顶部一侧连接喂料槽(16)设有进料开口(20),所述定位圆槽(15)底部远离推动气缸(9)的一侧设有送料开口(21)。
6.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置,其特征在于:所述喂料槽(16)的高度自振动盘(3)向定位圆槽(15)逐渐降低。
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