CN215110151U - 一种多工位高效滚珠自动填装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动填装设备技术领域，尤其是一种多工位高效滚珠自动填装设备，它包括自动打黄油送料机和钢珠填装机，所述自动打黄油送料机的左侧设置有钢珠填装机，所述自动打黄油送料机包括工作台、滑板、第一左气缸、第一右气缸、第二左气缸、第二右气缸、旋转气缸、Z轴气缸、加油气缸、打黄油机、无杆气缸、吸盘气缸和吸盘，本实用新型通过设有自动打黄油送料机和钢珠填装机，且自动打黄油送料机和钢珠填装机组合工作，工作时，不仅能够对整套转盘一次性进行滚珠填装和打黄油加工，节约设备成本的同时，缩短生产时间，提高生产效率，而且，还有效降低人工支出，从而减少人工成本，自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动填装设备技术领域，尤其是一种多工位高效滚珠自动填装设备。
背景技术
目前，现有的转盘滚珠填装以及打黄油工艺中，操作时，一般分为两道工序，采用滚珠填装装置以及打黄油装置分别对其进行工作，但是，这样一来，不仅会导致设备成本提高，而且，生产效率低下，工作完其中一道工序，转换过程耗费较多的时间，同时，也需要人工辅助，增加人工成本，自动化程度低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位高效滚珠自动填装设备，该设备不仅能够对整套转盘一次性进行滚珠填装和打黄油加工，节约设备成本的同时，缩短生产时间，提高生产效率，而且，还有效降低人工支出，从而减少人工成本，自动化程度较高。
本实用新型的技术方案为：
一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：它包括自动打黄油送料机和钢珠填装机，所述自动打黄油送料机的左侧设置有钢珠填装机，所述自动打黄油送料机包括工作台、滑板、第一左气缸、第一右气缸、第二左气缸、第二右气缸、旋转气缸、Z轴气缸、加油气缸、打黄油机、无杆气缸、吸盘气缸和吸盘，所述工作台的顶面滑动安装有滑板，所述滑板顶面的左右两端分布固定安装有第一左气缸和第一右气缸，所述第一左气缸和第一右气缸的内侧分别通过第二左气缸和第二右气缸固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的内侧均固定安装有旋转气缸，所述工作台的后端通过支撑杆固定连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸上的推杆端固定连接有加油气缸，所述加油气缸上连接有打黄油机，所述Z轴气缸的一侧设置有无杆气缸，所述无杆气缸的末端通过固定架固定连接有吸盘气缸，所述吸盘气缸上的推杆端固定连接有吸盘，所述钢珠填装机包括工作箱、夹具、第一气缸、钢珠模、连接板和钢珠放置框，所述工作箱的顶面前端滑动安装有夹具，所述工作箱的中段内顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端与夹具固定连接，所述工作箱的中段顶面固定安装有钢珠模，所述钢珠模的顶面后侧通过连接板固定安装有钢珠放置框。
进一步的，所述吸盘气缸与Z轴气缸互不接触。
进一步的，所述吸盘位于放置盘的正上方。
进一步的，所述工作台的右侧固定安装有控制系统。
进一步的，所述无杆气缸的左端通过连接架与工作箱固定连接。
进一步的，所述控制系统分别与第一左气缸、第一右气缸、第二左气缸、第二右气缸、旋转气缸、Z轴气缸、加油气缸、打黄油机、无杆气缸、吸盘气缸和第一气缸电性连接。
进一步的，所述旋转气缸通过连接块连接有放置盘。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设有自动打黄油送料机和钢珠填装机，且自动打黄油送料机和钢珠填装机组合工作，工作时，不仅能够对整套转盘一次性进行滚珠填装和打黄油加工，节约设备成本的同时，缩短生产时间，提高生产效率，而且，还有效降低人工支出，从而减少人工成本，自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、自动打黄油送料机；2、钢珠填装机；3、工作台；4、滑板；5、第一左气缸；6、第一右气缸；7、第二左气缸；8、第二右气缸；9、旋转气缸；10、Z轴气缸；11、加油气缸；12、打黄油机；13、无杆气缸；14、吸盘气缸；15、吸盘；16、工作箱；17、夹具；18、第一气缸；19、钢珠模；20、连接板；21、钢珠放置框；22、控制系统；23、放置盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种多工位高效滚珠自动填装设备，它包括自动打黄油送料机1和钢珠填装机2，所述自动打黄油送料机1的左侧设置有钢珠填装机2，所述自动打黄油送料机1包括工作台3、滑板4、第一左气缸5、第一右气缸6、第二左气缸7、第二右气缸8、旋转气缸9、Z轴气缸10、加油气缸11、打黄油机12、无杆气缸13、吸盘气缸14和吸盘15，所述工作台3的顶面滑动安装有滑板4，所述滑板4顶面的左右两端分布固定安装有第一左气缸5和第一右气缸6，所述第一左气缸5和第一右气缸6的内侧分别通过第二左气缸7和第二右气缸8固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的内侧均固定安装有旋转气缸9，所述工作台3的后端通过支撑杆固定连接有Z轴气缸10，所述Z轴气缸10上的推杆端固定连接有加油气缸11，所述加油气缸11上连接有打黄油机12，所述Z轴气缸10的一侧设置有无杆气缸13，所述无杆气缸13的末端通过固定架固定连接有吸盘气缸14，所述吸盘气缸14上的推杆端固定连接有吸盘15，所述钢珠填装机2包括工作箱16、夹具17、第一气缸18、钢珠模19、连接板20和钢珠放置框21，所述工作箱16的顶面前端滑动安装有夹具17，所述工作箱16的中段内顶部固定安装有第一气缸18，所述第一气缸18上的推杆端与夹具17固定连接，所述工作箱16的中段顶面固定安装有钢珠模19，所述钢珠模19的顶面后侧通过连接板20固定安装有钢珠放置框21。
所述吸盘气缸14与Z轴气缸10互不接触。
所述吸盘15位于放置盘23的正上方。
所述工作台3的右侧固定安装有控制系统22。
所述无杆气缸13的左端通过连接架与工作箱16固定连接。
所述控制系统22分别与第一左气缸5、第一右气缸6、第二左气缸7、第二右气缸8、旋转气缸9、Z轴气缸10、加油气缸11、打黄油机12、无杆气缸13、吸盘气缸14和第一气缸18电性连接。
所述旋转气缸9通过连接块连接有放置盘23。
本实用新型的工作原理为：工作时，先在放置盘23的顶面放置三个板(转盘)，分别为底板、中板和顶板，首先，启动第一左气缸5(夹紧)、第一右气缸6(夹紧)、第二左气缸7(定位)和第二右气缸8(定位)，将底板夹紧，接着，启动Z轴气缸10，Z轴气缸10带动加油气缸11和打黄油机12向下移动，向下运作到位后，加油气缸11和打黄油机12同时动作，经打黄油机12的油嘴喷出，对底板进行打油(并在滑板4的辅助下)，打油一圈后，第一左气缸5、第一右气缸6、第二左气缸7、第二右气缸8、Z轴气缸10和加油气缸11复位，接着，启动吸盘气缸14，吸盘气缸14带动吸盘15向下运动，吸盘15吸住打好黄油的底板后，吸盘气缸14向上运动，此时，启动无杆气缸13，无杆气缸13带动吸盘气缸14向左运动，当无杆气缸13运动到终点(钢珠填装机2)处，吸盘气缸14向下运动将底板放到钢珠填装机2产品夹具17位置后，吸盘15放料，放料后，吸盘气缸14及无杆气缸13复位，底板放到夹具17上后，启动第一气缸18，第一气缸18带动夹具17后移，使得夹具17与钢珠模19位置重合，此时，打开钢珠放置框21的开口，钢珠将落入钢珠模19内，进而准确落入产品(底板)上，底板钢珠填装结束，第一气缸18复位，将进行中板的打黄油钢珠填装工作，工作时，与底板的打黄油操作相似，不同之处在于：完成打油工作后，第一左气缸5、第一右气缸6、第二左气缸7和第二右气缸8仍然将中板夹紧，此时，将启动旋转气缸9，旋转气缸9带动中板旋转180度，对中板的底面也进行打黄油，打黄油的操作与上述相同，中板的双面均打黄油结束后，将进行输送以及钢珠填装工作，操作与底板的操作相同，中板将置于底板的顶面，接着，将进行顶板的打黄油工作，工作时，与中板的操作相同，最后，顶板将置于中板的顶面。进而完成整套转盘的自动打油送料放钢珠操作。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：它包括自动打黄油送料机和钢珠填装机，所述自动打黄油送料机的左侧设置有钢珠填装机，所述自动打黄油送料机包括工作台、滑板、第一左气缸、第一右气缸、第二左气缸、第二右气缸、旋转气缸、Z轴气缸、加油气缸、打黄油机、无杆气缸、吸盘气缸和吸盘，所述工作台的顶面滑动安装有滑板，所述滑板顶面的左右两端分布固定安装有第一左气缸和第一右气缸，所述第一左气缸和第一右气缸的内侧分别通过第二左气缸和第二右气缸固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的内侧均固定安装有旋转气缸，所述工作台的后端通过支撑杆固定连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸上的推杆端固定连接有加油气缸，所述加油气缸上连接有打黄油机，所述Z轴气缸的一侧设置有无杆气缸，所述无杆气缸的末端通过固定架固定连接有吸盘气缸，所述吸盘气缸上的推杆端固定连接有吸盘，所述钢珠填装机包括工作箱、夹具、第一气缸、钢珠模、连接板和钢珠放置框，所述工作箱的顶面前端滑动安装有夹具，所述工作箱的中段内顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端与夹具固定连接，所述工作箱的中段顶面固定安装有钢珠模，所述钢珠模的顶面后侧通过连接板固定安装有钢珠放置框。
2.根据权利要求1所述的一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：所述吸盘气缸与Z轴气缸互不接触。
3.根据权利要求2所述的一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：所述吸盘位于放置盘的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：所述工作台的右侧固定安装有控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：所述无杆气缸的左端通过连接架与工作箱固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：所述控制系统分别与第一左气缸、第一右气缸、第二左气缸、第二右气缸、旋转气缸、Z轴气缸、加油气缸、打黄油机、无杆气缸、吸盘气缸和第一气缸电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位高效滚珠自动填装设备，其特征在于：所述旋转气缸通过连接块连接有放置盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120939416.5U CN215110151U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种多工位高效滚珠自动填装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215110151U true CN215110151U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79291413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120939416.5U Active CN215110151U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种多工位高效滚珠自动填装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215110151U (zh) |
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2021
- 2021-05-06 CN CN202120939416.5U patent/CN215110151U/zh active Active
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