CN208438593U - 四边自动定位夹具 - Google Patents

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Inventor
黄桂武
许艺俊
曾伟强
李长喜
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Guangdong Kejie Technology Co.,Ltd.
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GUANGDONG KEJIE MACHINERY AUTOMATION CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了四边自动定位夹具,包括矩形的工作平台、第一夹块、第二夹块、第三夹块、第四夹块和动力机构,动力机构包括第一气缸、第二气缸、第一连接臂和第二连接臂,第一夹块和第二夹块固定安装在第一连接臂上,第三夹块和第四夹块固定安装在第二连接臂上,第一气缸与第一连接臂固定连接,第二气缸与第二连接臂固定连接,并且第一气缸和第二气缸分别驱动第一连接臂和第二连接臂沿工作平台的同一条对角线移动。本实用新型的四边自动定位夹具,采用双气缸、四靠边方式定位,每个气缸通过连接臂推动两个夹块同步向其中心聚拢,进而将手机盖板玻璃推向夹具的中心位置,实现快速定位,定位精度高。

Description

四边自动定位夹具
技术领域
本实用新型涉及一种机床辅具,尤其涉及一种四边自动定位夹具。
背景技术
在将手机盖板玻璃放置到机床上进行加工的过程中,由于机床是以预定路径对手机盖板玻璃进行外型加工的,而这预定路径是参考用于固定手机盖板玻璃的夹具的具体位置而编定的,所以需要采用将手机盖板玻璃定位到夹具的中心位置,手机盖板玻璃的放置位置越准确。
现有的定位夹具,定位精度低,需要配合机械手来实现定位放置,然后再夹紧,加工效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种四边自动定位夹具,达到可靠、快速定位的要求。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
四边自动定位夹具,包括矩形的工作平台、第一夹块、第二夹块、第三夹块、第四夹块和动力机构,所述第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块用于夹持工件并依次设置在工作平台的四个边;所述动力机构驱动第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块移动以夹持或松开工件,所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第一连接臂和第二连接臂,所述第一夹块和第二夹块固定安装在第一连接臂上,所述第三夹块和第四夹块固定安装在第二连接臂上,所述第一气缸与第一连接臂固定连接,所述第二气缸与第二连接臂固定连接,并且第一气缸和第二气缸分别驱动第一连接臂和第二连接臂沿工作平台的同一条对角线移动。
进一步地,所述第一夹块和第二夹块均包括第一竖直部和第一水平部,所述第一竖直部的底部固定安装在第一连接臂上,所述第一水平部固定连接在第一水平部的顶部。
进一步地,所述第三夹块和第四夹块均包括第二竖直部和第二水平部,所述第二竖直部的底部固定安装在第二连接臂上,第二竖直部的顶部设有水平设置的滑杆,所述第二水平部可滑动地套设在滑杆上,所述第二水平部和第二竖直部之间设有缓冲弹簧。
进一步地,所述工作平台的顶面设有储水槽,所述储水槽的侧面或底面设有排水孔。
进一步地,所述工作平台包括顶板和底座,所述储水槽设置在顶板上,所述底座设有方形定位孔,所述顶板的底部设有与方形定位孔配合的方形定位部。
进一步地,所述底座设有用于固定顶板的紧定螺钉。
有益效果是:与现有技术相比,四边自动定位夹具,采用双气缸、四靠边方式定位,每个气缸通过连接臂推动两个夹块同步向其中心聚拢,进而将手机盖板玻璃推向夹具的中心位置,实现快速定位,定位精度高。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1为本实用新型四边自动定位夹具的结构示意图;
图2为本实用新型第三夹块的结构示意图;
图3为本实用新型工作平台的爆炸图。
具体实施方式
如图1所示,四边自动定位夹具,包括矩形的工作平台1、第一夹块21、第二夹块22、第三夹块23、第四夹块24和动力机构,所述第一夹块21、第二夹块22、第三夹块23和第四夹块24用于夹持工件并依次设置在工作平台1的四个边;所述动力机构驱动第一夹块21、第二夹块22、第三夹块23和第四夹块24移动以夹持或松开工件,所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第一连接臂31和第二连接臂32,所述第一夹块21和第二夹块22固定安装在第一连接臂31上,所述第三夹块23和第四夹块24固定安装在第二连接臂32上,所述第一气缸与第一连接臂31固定连接,所述第二气缸与第二连接臂32固定连接,并且第一气缸和第二气缸分别驱动第一连接臂31和第二连接臂32沿工作平台1的同一条对角线移动。第一气缸和第二气缸优选设置在工作平台1的底部。第一气缸通过第一连接臂31推动第一夹块21和第二夹块22同步向其中心聚拢,第二气缸通过第二连接臂32推动第三夹块23和第四夹块24同步向其中心聚拢,进而将手机盖板玻璃推向夹具的中心位置,实现快速定位,定位精度高。与两靠边定位的方式对比,四靠边的定位方式可以避免因气缸速度过快而导致玻璃脱离定位边。
进一步地,所述第一夹块21和第二夹块22均包括第一竖直部和第一水平部,所述第一竖直部的底部固定安装在第一连接臂31上,所述第一水平部固定连接在第一水平部的顶部。
如图2所示,所述第三夹块23和第四夹块24均包括第二竖直部231和第二水平部232,所述第二竖直部231的底部固定安装在第二连接臂32上,第二竖直部231的顶部设有水平设置的滑杆233,所述第二水平部232可滑动地套设在滑杆233上,所述第二水平部232和第二竖直部231之间设有缓冲弹簧234。第一夹块21和第二夹块22为定位基准,固定行程,实现精确定位,第三夹块23和第四夹块24具有缓冲功能,行程可调,保证玻璃每次都能接触基准边,将工件压紧,并且避免玻璃破损。
进一步地,所述工作平台1的顶面设有储水槽111,所述储水槽111的侧面或底面设有排水孔。在机床加工时,可以将切削液储存在储水槽111里,当机床的切削液流量大于储水槽111的排水孔流量时,储水槽111的切削液就会满起来,将要加工的工件浸泡起来,这样刀具加工的时候,加工部分泡在切削液里,这样就可以充分的进行冷却,增加刀具的使用寿命。当工件加工完成后,夹具随工作台移出来,此时没有切削液的补充,储水槽111里的切削液就可以自动排出。
如图3所示,所述工作平台1包括顶板11和底座12,所述储水槽111设置在顶板11上,所述底座12设有方形定位孔121,所述顶板11的底部设有与方形定位孔121配合的方形定位部。夹具的储水槽111因为加工不同的产品,需要更换不同的底座12,因此需要有快速的更换底座12的功能。本方案的夹具就有这样的功能,方形定位孔121的两个直角边用来作为定位基准边,另外两条边用来将顶板11压紧固定。
进一步地,所述底座12设有用于固定顶板11的紧定螺钉。
这种自动夹具不用机械手的配合,只要将工件放到夹具上,夹具就可以实现定位夹紧,装夹速度快,简单可靠。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.四边自动定位夹具,其特征在于,包括矩形的工作平台、第一夹块、第二夹块、第三夹块、第四夹块和动力机构,所述第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块用于夹持工件并依次设置在工作平台的四个边;所述动力机构驱动第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块移动以夹持或松开工件,所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第一连接臂和第二连接臂,所述第一夹块和第二夹块固定安装在第一连接臂上,所述第三夹块和第四夹块固定安装在第二连接臂上,所述第一气缸与第一连接臂固定连接,所述第二气缸与第二连接臂固定连接,并且第一气缸和第二气缸分别驱动第一连接臂和第二连接臂沿工作平台的同一条对角线移动。
2.根据权利要求1所述的四边自动定位夹具,其特征在于,所述第一夹块和第二夹块均包括第一竖直部和第一水平部,所述第一竖直部的底部固定安装在第一连接臂上,所述第一水平部固定连接在第一水平部的顶部。
3.根据权利要求1所述的四边自动定位夹具,其特征在于,所述第三夹块和第四夹块均包括第二竖直部和第二水平部,所述第二竖直部的底部固定安装在第二连接臂上,第二竖直部的顶部设有水平设置的滑杆,所述第二水平部可滑动地套设在滑杆上,所述第二水平部和第二竖直部之间设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的四边自动定位夹具,其特征在于,所述工作平台的顶面设有储水槽,所述储水槽的侧面或底面设有排水孔。
5.根据权利要求4所述的四边自动定位夹具,其特征在于,所述工作平台包括顶板和底座,所述储水槽设置在顶板上,所述底座设有方形定位孔,所述顶板的底部设有与方形定位孔配合的方形定位部。
6.根据权利要求5所述的四边自动定位夹具,其特征在于,所述底座设有用于固定顶板的紧定螺钉。
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