CN116511319A - 一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备及方法，本发明涉及电池极柱冲压成型的技术领域，凹模板的顶表面上且位于其左端部固设有定位座，定位座的底端面上开设有贯穿其右端面设置的凹槽，定位座的顶表面上开设有U形槽；转盘的左侧固设有水平设置的横向导轨，横向导轨上滑动安装有滑台，滑台的右端部固设有连接杆，连接杆的右端部旋转安装有滚轮A，滑台左端部的顶表面上固设有纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有两个可沿其长度方向滑动的活动板，两个活动板的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板。本发明的有益效果是：减轻工人工作强度、极大提高电池极柱成型效率、极大提高电池极柱成型精度。

Description

一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备及方法

技术领域

本发明涉及电池极柱冲压成型的技术领域，特别是一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备及方法。

背景技术

电池极柱用于安装在方形锂电池（方形盖板）内，它是方形锂电池的重要组成组成部分，电池极柱是通过冲压模具上多个不同类型的凸模依次对具有一定厚度的柱形毛坯冲压而成。车间内利用柱形毛坯成型出电池极柱的方法是：工人从料筐内取出一个柱形毛坯，然后将其放置在冲压模具的凹模板上，而后调整柱形毛坯的位置，使其刚好处于冲压模具的上模的第一个凸模的正下方，随后控制冲压模具的上模向下运动，上模带动第一个凸模向下运动，第一个凸模向下冲压柱形毛坯，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；冲压后，工人水平移动柱形毛坯，使其刚好处于冲压模具的上模的第二个凸模的正下方，随后控制冲压模具的上模向下运动，上模带动第二个凸模向下运动，第二个凸模向下冲压柱形毛坯，以在柱形毛坯上成型出第二个外形，如此重复操作，即可将柱形毛坯加工成所需的电池极柱。

然而，车间内所使用的方法虽然能够利用柱形毛坯成型出电池极柱，但是在实际的成型过程中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在每次用凸模冲压柱形毛坯前，都需要人工反复调整柱形毛坯的位置，以使其定位在凸模的正下方，这无疑是增加了柱形毛坯的冲压时间，进而极大的降低了电池极柱的成型效率。此外，还需要人工将柱形毛坯搬运到下一个工位，这无疑是增加了工人的工作强度。

II、人工仅凭经验将柱形毛坯定位在凸模的正下方，若人工操作失误时，即柱形毛坯没有准确的定位在凸模的正下方时，造成在柱形毛坯上冲压成型出的外形不符合要求，进而极大的降低了电池极柱的成型质量，存在成型精度低的技术缺陷。因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高电池极柱成型效率、极大提高电池极柱成型精度的冲压设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高电池极柱成型效率、极大提高电池极柱成型精度的高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，它包括固设于工作台台面上的底座、固设于底座顶表面上的凹模板、设置于凹模板正上方的上模，上模的底表面上且沿其水平方向间隔固设有多个不同类型的凸模，所述凹模板的顶表面上且位于其左端部固设有定位座，定位座的底端面上开设有贯穿其右端面设置的凹槽，定位座的顶表面上开设有U形槽，U形槽的槽底开设有连通凹槽的通孔；

所述凸模的左端部固设有插板，插板的左端面上开设有两个滑槽，滑槽包括从下往上顺次开设的第一竖槽、斜槽和第二竖槽，两个第二竖槽之间的间距大于两个第一竖槽之间的间距，工作台的右端部旋转安装有位于凹模板右侧的转轴，转轴的后端部连接有驱动电机，转轴上固设有转盘，转盘的前端面上开设有凸轮槽；

所述转盘的左侧固设有水平设置的横向导轨，横向导轨上滑动安装有滑台，滑台的右端部固设有连接杆，连接杆的右端部旋转安装有滚轮A，滚轮A安装于凸轮槽内，滑台左端部的顶表面上固设有纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有两个可沿其长度方向滑动的活动板，两个活动板均支撑于凹模板的顶表面上，且分别设置于定位座的前后侧，两个活动板的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板，卡板的内端面上开设有半圆孔，相对立的两个半圆孔所围成的圆孔分别与各个凸模上下对应，圆孔的直径与柱形毛坯的外形相等，最左端的两个卡板的半圆孔伸入于定位座的凹槽内，且两个半圆孔所围成的圆孔设置于定位座的通孔的正下方；

两个活动板的左端部均固设有导向条，导向条的底部滑动安装有滑块I，滑块I的底部固设有连接座，连接座的底部固设有滑动安装于工作台台面上的滑动座，两个滑动座的端面上均旋转安装有滚轮B，两个滚轮B分别安装于两个滑槽的第一竖槽内。

所述上模的顶部固设于冲压模具的冲压头上。

所述工作台上开设有与插板相对应的通槽。

该冲压设备还包括螺旋振动盘，螺旋振动盘的出料口处固设有输送管，输送管的末端口伸入于定位座的U形槽内，所述输送管内腔的横截面与柱形毛坯的厚度相配合。

两个活动板的右端部上均固设有滑块II，两个滑块II均滑动安装于纵向导轨上。

所述底座内开设有贯穿其前后端面的安装槽，安装槽与凹模板上的落料孔相连通，安装槽内设置有纵向设置的平带输送机。

所述工作台上开设有纵向设置的条形槽，两个滑动座均滑动安装于条形槽内。

所述工作台的台面上固设有机架，所述驱动电机固设于机架上。

一种高精密自动冲压成型电池极柱的方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先将多个柱形毛坯放入到螺旋振动盘内，而后启动螺旋振动盘；

S2、在螺旋振动盘的振动下，柱形毛坯从出料口处流出，流出的柱形毛坯进入到输送管内，随后柱形毛坯从输送管的末端口流出，而后柱形毛坯进入到定位座的通孔内，柱形毛坯在自身重力下经通孔落入到最左端的两个卡板所围成的圆孔内，从而实现了柱形毛坯的上料；

S3、控制驱动电机同时控制冲压模具的冲压头向下运动，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，在凸轮槽与滚轮A的配合下，转盘推动滚轮A向右运动，滚轮A带动连接杆向右运动，连接杆带动滑台沿着横向导轨向右滑动，滑台带动纵向导轨向右运动，纵向导轨带动两个活动板同步向右运动，两个活动板带动其上的各个卡板同步向右运动，最左端的两个卡板将柱形毛坯沿着凹模板的顶表面向右搬运；而冲压模具的冲压头带动上模向下运动，上模带动各个凸模同步向下运动，上模还带动插板向下运动，插板上的两个第一竖槽相对于静止的滚轮B做向下的运动；

当最左端部的两个卡板将柱形毛坯搬运到第一个凸模的正下方时，转盘不再推动滚轮A向右运动，柱形毛坯搬运到位，此时滚轮B经斜槽进入到第二竖槽内，在过渡过程中，由于两个第二竖槽之间的间距大于两个第一竖槽之间的间距，从而使两个滑动座在条形槽内做相反的运动，滑动座带动连接座同步运动，两个连接座朝相反方向运动，连接座带动活动板同步运动，两个活动板朝相反方向运动，进而使相对立的两个卡板朝相反方向运动，最左端的两个卡板与柱形毛坯相分离；随着上模的继续向下运动，第一个凸模向下冲压搬运到位的柱形毛坯，以完成对柱形毛坯的第一次冲压加工，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；

第一次冲压成型后，同时转盘推动滚轮A向左运动，冲压模具的冲压头带动上模向上运动时，上模带动插板和各个凸模同步向上运动，当滚轮B经斜槽进入到第一竖槽的过程中，两个滑动座在条形槽内做相对立运动，滑动座带动连接座同步运动，两个连接座做相对立运动，连接座带动活动板同步运动，两个活动板做相对立的运动，进而使用活动板上的卡板重新闭合，当滚轮B运动到第一竖槽的槽底后，各个卡板刚好重新运动到初始位置；

S4、重复步骤S3的操作，即可通过相对立的两个卡板将柱形毛坯搬运到第二个凸模的正下方，并且利用第二个凸模在柱形毛坯上成型出第二个外形；

S5、如此重复步骤S4的操作多次，即可利用上模的各个凸模对柱形毛坯逐渐冲压加工，以成型出第一个电池极柱，最后成型出的电池极柱被卡板搬运到凹模板的落料孔处，电池极柱落到平带输送机的平带上，平带将电池极柱从凹模板内输送出来；

S6、重复步骤S2~S5的操作，即可连续地利用柱形毛坯成型出多个电池极柱。

本发明具有以下优点：减轻工人工作强度、极大提高电池极柱成型效率、极大提高电池极柱成型精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的I部局部放大图；

图3为图1的II部局部放大图；

图4为图1中去掉螺旋振动盘和上模的A向示意图；

图5为图4的III部局部放大图；

图6为上模与凸模的连接示意图；

图7为插板的连接示意图；

图8为滑动座与滚轮B的连接示意图；

图9为定位座的结构示意图；

图10为螺旋振动盘与输送管的连接示意图；

图11为转盘的结构示意图；

图12为卡板、活动板、导向条和滑块II的连接示意图；

图中，1-工作台，2-底座，3-凹模板，4-上模，5-凸模，6-定位座，7-凹槽，8-U形槽，9-通孔，10-插板，11-第一竖槽，12-斜槽，13-第二竖槽，14-转轴，15-驱动电机，16-转盘，17-凸轮槽，18-横向导轨，19-滑台，20-滚轮A，21-连接杆，22-纵向导轨，23-活动板，24-卡板，25-半圆孔，26-导向条，27-滑块I，28-连接座，29-滑动座，30-滚轮B，31-通槽，32-螺旋振动盘，33-输送管，34-滑块II，35-平带输送机，36-条形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图12所示，一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，它包括固设于工作台1台面上的底座2、固设于底座2顶表面上的凹模板3、设置于凹模板3正上方的上模4，上模的顶部固设于冲压模具的冲压头上，上模4的底表面上且沿其水平方向间隔固设有多个不同类型的凸模5，所述凹模板3的顶表面上且位于其左端部固设有定位座6，定位座6的底端面上开设有贯穿其右端面设置的凹槽7，定位座6的顶表面上开设有U形槽8，U形槽8的槽底开设有连通凹槽7的通孔9；工作台1上开设有与插板10相对应的通槽31。所述底座2内开设有贯穿其前后端面的安装槽，安装槽与凹模板3上的落料孔相连通，安装槽内设置有纵向设置的平带输送机35。

所述凸模5的左端部固设有插板10，插板10的左端面上开设有两个滑槽，滑槽包括从下往上顺次开设的第一竖槽11、斜槽12和第二竖槽13，两个第二竖槽13之间的间距大于两个第一竖槽11之间的间距，工作台1的右端部旋转安装有位于凹模板3右侧的转轴14，转轴14的后端部连接有驱动电机15，转轴14上固设有转盘16，转盘16的前端面上开设有凸轮槽17，工作台1的台面上固设有机架，所述驱动电机15固设于机架上。

所述转盘16的左侧固设有水平设置的横向导轨18，横向导轨18上滑动安装有滑台19，滑台19的右端部固设有连接杆21，连接杆21的右端部旋转安装有滚轮A20，滚轮A20安装于凸轮槽17内，滑台19左端部的顶表面上固设有纵向导轨22，纵向导轨22上滑动安装有两个可沿其长度方向滑动的活动板23，两个活动板23的右端部上均固设有滑块II34，两个滑块II34均滑动安装于纵向导轨22上，两个活动板23均支撑于凹模板3的顶表面上，且分别设置于定位座6的前后侧，两个活动板23的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板24，卡板24的内端面上开设有半圆孔25，相对立的两个半圆孔25所围成的圆孔分别与各个凸模5上下对应，圆孔的直径与柱形毛坯的外形相等，最左端的两个卡板24的半圆孔25伸入于定位座6的凹槽7内，且两个半圆孔25所围成的圆孔设置于定位座6的通孔9的正下方。

两个活动板23的左端部均固设有导向条26，导向条26的底部滑动安装有滑块I27，滑块I27的底部固设有连接座28，连接座28的底部固设有滑动安装于工作台1台面上的滑动座29，两个滑动座29的端面上均旋转安装有滚轮B30，两个滚轮B30分别安装于两个滑槽的第一竖槽11内；所述工作台1上开设有纵向设置的条形槽36，两个滑动座29均滑动安装于条形槽36内。该冲压设备还包括螺旋振动盘32，螺旋振动盘32的出料口处固设有输送管33，输送管33的末端口伸入于定位座6的U形槽8内，所述输送管33内腔的横截面与柱形毛坯的厚度相配合，螺旋振动盘32能够将柱形毛坯整齐的排列在输送管33内。

一种高精密自动冲压成型电池极柱的方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先将多个柱形毛坯放入到螺旋振动盘32内，而后启动螺旋振动盘32；

S2、在螺旋振动盘32的振动下，柱形毛坯从出料口处流出，流出的柱形毛坯进入到输送管33内，随后柱形毛坯从输送管33的末端口流出，而后柱形毛坯进入到定位座6的通孔9内，柱形毛坯在自身重力下经通孔9落入到最左端的两个卡板24所围成的圆孔内，从而实现了柱形毛坯的上料；

S3、控制驱动电机15同时控制冲压模具的冲压头向下运动，驱动电机15带动转轴14旋转，转轴14带动转盘16旋转，在凸轮槽17与滚轮A20的配合下，转盘16推动滚轮A20向右运动，滚轮A20带动连接杆21向右运动，连接杆21带动滑台19沿着横向导轨18向右滑动，滑台19带动纵向导轨22向右运动，纵向导轨22带动两个活动板23同步向右运动，两个活动板23带动其上的各个卡板24同步向右运动，最左端的两个卡板24将柱形毛坯沿着凹模板3的顶表面向右搬运；而冲压模具的冲压头带动上模4向下运动，上模4带动各个凸模5同步向下运动，上模4还带动插板10向下运动，插板10上的两个第一竖槽11相对于静止的滚轮B30做向下的运动；

当最左端部的两个卡板24将柱形毛坯搬运到第一个凸模5的正下方时，转盘16不再推动滚轮A20向右运动，柱形毛坯搬运到位，此时滚轮B30经斜槽12进入到第二竖槽13内，在过渡过程中，由于两个第二竖槽13之间的间距大于两个第一竖槽11之间的间距，从而使两个滑动座29在条形槽36内做相反的运动，滑动座29带动连接座28同步运动，两个连接座28朝相反方向运动，连接座28带动活动板23同步运动，两个活动板23朝相反方向运动，进而使相对立的两个卡板24朝相反方向运动，最左端的两个卡板24与柱形毛坯相分离；随着上模4的继续向下运动，第一个凸模5向下冲压搬运到位的柱形毛坯，以完成对柱形毛坯的第一次冲压加工，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；

第一次冲压成型后，同时转盘16推动滚轮A20向左运动，冲压模具的冲压头带动上模4向上运动时，上模4带动插板10和各个凸模5同步向上运动，当滚轮B30经斜槽12进入到第一竖槽11的过程中，两个滑动座29在条形槽36内做相对立运动，滑动座29带动连接座28同步运动，两个连接座28做相对立运动，连接座28带动活动板23同步运动，两个活动板23做相对立的运动，进而使用活动板23上的卡板24重新闭合，当滚轮B30运动到第一竖槽11的槽底后，各个卡板24刚好重新运动到初始位置；

S4、重复步骤S3的操作，即可通过相对立的两个卡板24将柱形毛坯搬运到第二个凸模的正下方，并且利用第二个凸模在柱形毛坯上成型出第二个外形；

S5、如此重复步骤S4的操作多次，即可利用上模4的各个凸模5对柱形毛坯逐渐冲压加工，以成型出第一个电池极柱，最后成型出的电池极柱被卡板24搬运到凹模板3的落料孔处，电池极柱落到平带输送机35的平带上，平带将电池极柱从凹模板3内输送出来；

S6、重复步骤S2~S5的操作，即可连续地利用柱形毛坯成型出多个电池极柱。

其中，从步骤S2~S5可知，在整个成型电池极柱的过程中，本冲压设备通过转动的转盘16上的凸轮槽17带动滚轮A20做往复的左右运动，以使用活动板23上的卡板24做往复的左右运动，同时通过冲压模具的冲压头带动插板10做往复的上下直线运动，以使两个活动板23做往复的相反或相对立运动，进而使柱形毛坯在凹模板3的顶表面上一步一步的搬运到各个凸模5的正下方，因此本冲压设备实现了自动的将柱形毛坯定位在凸模5的正下方，相比于车间内的人工搬运，不仅减轻了工人的工作强度，而且还极大的提高了电池极柱的成型效率。

此外，各个卡板24每次搬运的距离是固定不变的，从而确保了柱形毛坯能够更加精确的定位在凸模5的正下方，不会出现柱形毛坯的定位误差，因此，本冲压设备相比车间内的人工定位柱形毛坯的方式，使在柱形毛坯上冲压成型出的外形符合要求，从而极大的提高了电池极柱的成型质量，具有成型精度更高的特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，它包括固设于工作台（1）台面上的底座（2）、固设于底座（2）顶表面上的凹模板（3）、设置于凹模板（3）正上方的上模（4），上模（4）的底表面上且沿其水平方向间隔固设有多个不同类型的凸模（5），其特征在于：所述凹模板（3）的顶表面上且位于其左端部固设有定位座（6），定位座（6）的底端面上开设有贯穿其右端面设置的凹槽（7），定位座（6）的顶表面上开设有U形槽（8），U形槽（8）的槽底开设有连通凹槽（7）的通孔（9）；

所述凸模（5）的左端部固设有插板（10），插板（10）的左端面上开设有两个滑槽，滑槽包括从下往上顺次开设的第一竖槽（11）、斜槽（12）和第二竖槽（13），两个第二竖槽（13）之间的间距大于两个第一竖槽（11）之间的间距，工作台（1）的右端部旋转安装有位于凹模板（3）右侧的转轴（14），转轴（14）的后端部连接有驱动电机（15），转轴（14）上固设有转盘（16），转盘（16）的前端面上开设有凸轮槽（17）；

所述转盘（16）的左侧固设有水平设置的横向导轨（18），横向导轨（18）上滑动安装有滑台（19），滑台（19）的右端部固设有连接杆（21），连接杆（21）的右端部旋转安装有滚轮A（20），滚轮A（20）安装于凸轮槽（17）内，滑台（19）左端部的顶表面上固设有纵向导轨（22），纵向导轨（22）上滑动安装有两个可沿其长度方向滑动的活动板（23），两个活动板（23）均支撑于凹模板（3）的顶表面上，且分别设置于定位座（6）的前后侧，两个活动板（23）的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板（24），卡板（24）的内端面上开设有半圆孔（25），相对立的两个半圆孔（25）所围成的圆孔分别与各个凸模（5）上下对应，圆孔的直径与柱形毛坯的外形相等，最左端的两个卡板（24）的半圆孔（25）伸入于定位座（6）的凹槽（7）内，且两个半圆孔（25）所围成的圆孔设置于定位座（6）的通孔（9）的正下方；

两个活动板（23）的左端部均固设有导向条（26），导向条（26）的底部滑动安装有滑块I（27），滑块I（27）的底部固设有连接座（28），连接座（28）的底部固设有滑动安装于工作台（1）台面上的滑动座（29），两个滑动座（29）的端面上均旋转安装有滚轮B（30），两个滚轮B（30）分别安装于两个滑槽的第一竖槽（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：所述上模的顶部固设于冲压模具的冲压头上。

3.根据权利要求2所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：所述工作台（1）上开设有与插板（10）相对应的通槽（31）。

4.根据权利要求3所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：该冲压设备还包括螺旋振动盘（32），螺旋振动盘（32）的出料口处固设有输送管（33），输送管（33）的末端口伸入于定位座（6）的U形槽（8）内，所述输送管（33）内腔的横截面与柱形毛坯的厚度相配合。

5.根据权利要求4所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：两个活动板（23）的右端部上均固设有滑块II（34），两个滑块II（34）均滑动安装于纵向导轨（22）上。

6.根据权利要求5所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：所述底座（2）内开设有贯穿其前后端面的安装槽，安装槽与凹模板（3）上的落料孔相连通，安装槽内设置有纵向设置的平带输送机（35）。

7.根据权利要求6所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：所述工作台（1）上开设有纵向设置的条形槽（36），两个滑动座（29）均滑动安装于条形槽（36）内。

8.根据权利要求7所述的一种高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：所述工作台（1）的台面上固设有机架，所述驱动电机（15）固设于机架上。

9.一种高精密自动冲压成型电池极柱的方法，采用权利要求8所述的高精密自动冲压成型电池极柱的冲压设备，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人预先将多个柱形毛坯放入到螺旋振动盘（32）内，而后启动螺旋振动盘（32）；

S2、在螺旋振动盘（32）的振动下，柱形毛坯从出料口处流出，流出的柱形毛坯进入到输送管（33）内，随后柱形毛坯从输送管（33）的末端口流出，而后柱形毛坯进入到定位座（6）的通孔（9）内，柱形毛坯在自身重力下经通孔（9）落入到最左端的两个卡板（24）所围成的圆孔内，从而实现了柱形毛坯的上料；

S3、控制驱动电机（15）同时控制冲压模具的冲压头向下运动，驱动电机（15）带动转轴（14）旋转，转轴（14）带动转盘（16）旋转，在凸轮槽（17）与滚轮A（20）的配合下，转盘（16）推动滚轮A（20）向右运动，滚轮A（20）带动连接杆（21）向右运动，连接杆（21）带动滑台（19）沿着横向导轨（18）向右滑动，滑台（19）带动纵向导轨（22）向右运动，纵向导轨（22）带动两个活动板（23）同步向右运动，两个活动板（23）带动其上的各个卡板（24）同步向右运动，最左端的两个卡板（24）将柱形毛坯沿着凹模板（3）的顶表面向右搬运；而冲压模具的冲压头带动上模（4）向下运动，上模（4）带动各个凸模（5）同步向下运动，上模（4）还带动插板（10）向下运动，插板（10）上的两个第一竖槽（11）相对于静止的滚轮B（30）做向下的运动；

当最左端部的两个卡板（24）将柱形毛坯搬运到第一个凸模（5）的正下方时，转盘（16）不再推动滚轮A（20）向右运动，柱形毛坯搬运到位，此时滚轮B（30）经斜槽（12）进入到第二竖槽（13）内，在过渡过程中，由于两个第二竖槽（13）之间的间距大于两个第一竖槽（11）之间的间距，从而使两个滑动座（29）在条形槽（36）内做相反的运动，滑动座（29）带动连接座（28）同步运动，两个连接座（28）朝相反方向运动，连接座（28）带动活动板（23）同步运动，两个活动板（23）朝相反方向运动，进而使相对立的两个卡板（24）朝相反方向运动，最左端的两个卡板（24）与柱形毛坯相分离；随着上模（4）的继续向下运动，第一个凸模（5）向下冲压搬运到位的柱形毛坯，以完成对柱形毛坯的第一次冲压加工，以在柱形毛坯上成型出第一个外形；

第一次冲压成型后，同时转盘（16）推动滚轮A（20）向左运动，冲压模具的冲压头带动上模（4）向上运动时，上模（4）带动插板（10）和各个凸模（5）同步向上运动，当滚轮B（30）经斜槽（12）进入到第一竖槽（11）的过程中，两个滑动座（29）在条形槽（36）内做相对立运动，滑动座（29）带动连接座（28）同步运动，两个连接座（28）做相对立运动，连接座（28）带动活动板（23）同步运动，两个活动板（23）做相对立的运动，进而使用活动板（23）上的卡板（24）重新闭合，当滚轮B（30）运动到第一竖槽（11）的槽底后，各个卡板（24）刚好重新运动到初始位置；

S4、重复步骤S3的操作，即可通过相对立的两个卡板（24）将柱形毛坯搬运到第二个凸模的正下方，并且利用第二个凸模在柱形毛坯上成型出第二个外形；

S5、如此重复步骤S4的操作多次，即可利用上模（4）的各个凸模（5）对柱形毛坯逐渐冲压加工，以成型出第一个电池极柱，最后成型出的电池极柱被卡板（24）搬运到凹模板（3）的落料孔处，电池极柱落到平带输送机（35）的平带上，平带将电池极柱从凹模板（3）内输送出来；

S6、重复步骤S2~S5的操作，即可连续地利用柱形毛坯成型出多个电池极柱。