CN219169733U - 一种用于条料裁切的精密落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于条料裁切的精密落料装置，本实用新型涉及将条料上的零件裁切下来的技术领域，工作台上设置有位于落料模具下方的分度机构，分度机构包括固设于工作台台面上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的分度盘，分度盘的外边缘上设置有多个接料机构，接料机构包括固设于分度盘外边缘上的安装板，导轨上滑动安装有滑块，滑块的外端面上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有位于安装板正上方的顶板，顶板的顶表面上固设有立柱，立柱的顶表面上开设有沉槽，顶板的顶表面上还固设有两个位于立柱两侧的导向柱。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、防止零件表面刮伤、落料精度高。

Description

一种用于条料裁切的精密落料装置

技术领域

本实用新型涉及将条料上的零件裁切下来的技术领域，特别是一种用于条料裁切的精密落料装置。

背景技术

某级进模成型出来的条料的结构如图5所示，它包括两个边框1，两个边框1之间且沿其长度方向间隔设置有多个零件2，零件2为平板状，零件2与边框1之间连接有载体。工艺上要求采用落料装置将条料上的零件2冲裁下来，冲裁下来后，再对零件进行单独处理。其中，某车间内使用落料装置的结构如图6所示，它包括机台3、开设于机台3顶表面上的通槽4，通槽4的顶部固设有落料模具5，落料模具5的落料孔6与通槽4连通，机台的台面上放置有收料筐7。

工作时，工人将条料的一端输送到落料模具5的落料工位中，落料模具5内的落料凸模向下运动，以将第一零件冲裁下来，冲裁下来的零件顺次穿过落料孔6、通槽4最后落入到收料筐7内收集，如此推送条料，即可将条料上的所有零件冲裁下来，从而实现了条料的落料，当收料筐7内收集到有一定量的零件后，工人将收料筐7转运到包装工序中。

然而，这种落料装置虽然能够实现条料的落料，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：落料模具5与收料筐7之间存在一定的高度差，零件落下后，直接撞击在收料筐7内零件的表面上，造成零件表面刮伤，进一步的降低了零件的生产质量，因此存在落料精度低的技术缺陷。因此，亟需一种防止零件表面刮伤、落料精度高的落料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、防止零件表面刮伤、落料精度高的用于条料裁切的精密落料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于条料裁切的精密落料装置，它包括固设于工作台台面上的立板、固设于立板前端面上的落料模具，落料模具的底表面上开设有落料孔和两个导向孔，两个导向孔分别设置于落料孔的左右侧；

所述工作台上设置有位于落料模具下方的分度机构，分度机构包括固设于工作台台面上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的分度盘，分度盘的外边缘上设置有多个接料机构，接料机构包括固设于分度盘外边缘上的安装板，安装板的外端面上固设有垂向设置的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块的外端面上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有位于安装板正上方的顶板，顶板的顶表面上固设有立柱，立柱的顶表面上开设有沉槽，顶板的顶表面上还固设有两个位于立柱两侧的导向柱；所述顶板与安装板之间固设有拉伸弹簧，在拉伸弹簧的弹力作用下，顶板的底表面抵压在安装板的顶表面上；

所述立板的前端面上固设有位于分度机构和立板之间的顶升气缸，顶升气缸设置于落料模具的正下方，顶升气缸活塞杆的作用端上固设有推板。

所述导向柱的直径与落料模具的导向孔的直径相等。

所述立柱的尺寸小于落料模具的落料孔的尺寸。

所述接料机构均匀分布于分度盘的外部。

所述顶板的侧壁上固设有上销钉，安装板的侧壁上固设有下销钉，上销钉和下销钉内均开设有销孔，所述拉伸弹簧的上端部固设于上销钉的销孔内，拉伸弹簧的下端部固设于下销钉的销孔内。

所述沉槽的外轮廓与零件的外轮廓相配合。

该落料装置还包括控制器，所述控制器与顶升气缸的电磁阀、落料模具和步进电机电连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、防止零件表面刮伤、落料精度高。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为分度机构与接料机构的连接示意图；

图3 为接料机构的结构示意图；

图4 为落料模具的仰视图；

图5 为条料的结构示意图；

图6为车间内使用落料装置的结构示意图；

图中，1-边框，2-零件，3-机台，4-通槽，5-落料模具，6-落料孔，7-收料筐，8-立板，9-导向孔，10-分度机构，11-步进电机，12-分度盘，13-接料机构，14-安装板，15-滑块，16-升降板，17-顶板，18-立柱，19-沉槽，20-导向柱，21-拉伸弹簧，22-顶升气缸，23-推板，24-上销钉，25-下销钉，26-接料机构A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种用于条料裁切的精密落料装置，它包括固设于工作台台面上的立板8、固设于立板8前端面上的落料模具5，落料模具5的底表面上开设有落料孔6和两个导向孔9，两个导向孔9分别设置于落料孔6的左右侧；所述工作台上设置有位于落料模具5下方的分度机构10，分度机构10包括固设于工作台台面上的步进电机11、固设于步进电机11输出轴上的分度盘12，分度盘12的外边缘上设置有多个接料机构13，接料机构13均匀分布于分度盘12的外部，接料机构13包括固设于分度盘12外边缘上的安装板14，安装板14的外端面上固设有垂向设置的导轨，导轨上滑动安装有滑块15，滑块15的外端面上固设有升降板16，升降板16的顶表面上固设有位于安装板14正上方的顶板17，顶板17的顶表面上固设有立柱18，立柱18的尺寸小于落料模具5的落料孔6的尺寸，立柱18的顶表面上开设有沉槽19，沉槽19的外轮廓与零件的外轮廓相配合，顶板17的顶表面上还固设有两个位于立柱18两侧的导向柱20，导向柱20的直径与落料模具5的导向孔9的直径相等；所述顶板17与安装板14之间固设有拉伸弹簧21，在拉伸弹簧21的弹力作用下，顶板17的底表面抵压在安装板14的顶表面上。

如图1~4所示，所述立板8的前端面上固设有位于分度机构10和立板8之间的顶升气缸22，顶升气缸22设置于落料模具5的正下方，顶升气缸22活塞杆的作用端上固设有推板23。所述顶板17的侧壁上固设有上销钉24，安装板14的侧壁上固设有下销钉25，上销钉24和下销钉25内均开设有销孔，所述拉伸弹簧21的上端部固设于上销钉24的销孔内，拉伸弹簧21的下端部固设于下销钉25的销孔内。

该落料装置还包括控制器，所述控制器与顶升气缸22的电磁阀、落料模具5和步进电机11电连接，工人可通过控制器控制顶升气缸22活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制落料模具5和步进电机11的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

本精密落料装置裁切条料上的零件的方法是：

S1、通过控制器控制步进电机11启动，步进电机11带动分度盘12转动，分度盘12带动前侧的接料机构A26同步旋转，当接料机构A26旋转到顶升气缸22的顶升工位时，控制器控制步进电机11关闭，此时接料机构A26刚好处于顶升气缸22的正上方，且刚好处于落料模具5的正下方；

S2、接料机构A26中立柱18的顶升：控制顶升气缸22的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板23向上运动，推板23向上推动升降板16的底部，升降板16沿着导轨向上运动，升降板16带动顶板17向上运动，顶板17带动导向柱20和立柱18同步向上运动，同时顶板17向上拉动拉伸弹簧21，随着顶升气缸22活塞杆的继续伸出，接料机构A26的两个导向柱20分别插入到落料模具5的两个导向孔9内，同时立柱18由下往上嵌入到落料模具5的落料孔6内，当顶升气缸22的活塞杆完全伸出后，立柱18上的沉槽19刚好处于落料模具5的接料工位；

S3、第一个零件的裁切：工人将条料的一端输送到落料模具5的落料工位中，落料模具5内的落料凸模向下运动，以将第一零件冲裁下来，冲裁下来的零件刚好落入到接料机构A26的沉槽19内，从而实现了第一个零件的裁切；

S4、第一个零件的取出，经控制器控制顶升气缸22的活塞杆向下运动，活塞杆带动推板23向下运动，同时升降板16在拉伸弹簧21的恢复力作用下向下运动，升降板16带动顶板17向下运动，顶板17带动导向柱20、立柱18和零件同步向下运动，当活塞杆完全缩回后，顶板17再次抵靠在安装板14顶表面上；然后通过控制器控制步进电机11再次启动，步进电机11带动接料机构A26旋转一个工位，旋转到位后，控制器控制步进电机11关闭，同时控制移栽机构动作，移栽机构的吸头将接料机构A26的立柱18上的零件转移到载盘的型腔内，从而实现了第一个零件的取出；

从步骤S1~S4可知，只需控制顶升气缸22活塞杆伸出，即可使接料机构A26的立柱18由下往上进入到落料模具5的落料孔内，而后通过落料模具5内落料凸模的冲裁动作，即可将零件冲裁下来，冲裁下来的零件直接掉落在立柱18的沉槽19内，然后通过顶升气缸22活塞杆的缩回，即可使零件从落料模具5内取出，在整个落料过程中，该精密落料装置相比于车间内所使用的落料装置直接将零件落入到收料筐的方式，极大的缩短了零件的掉落高度，进而避免了落下来的零件相互撞击，而造成零件表面刮伤，从而很好的保护了零件的质量，极大的提高了零件的落料精度。

S5、重复步骤S1~S4的操作，即可连续地将条料上的零件裁切下来，并且转移到载盘的型腔内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：它包括固设于工作台台面上的立板（8）、固设于立板（8）前端面上的落料模具（5），落料模具（5）的底表面上开设有落料孔（6）和两个导向孔（9），两个导向孔（9）分别设置于落料孔（6）的左右侧；

所述工作台上设置有位于落料模具（5）下方的分度机构（10），分度机构（10）包括固设于工作台台面上的步进电机（11）、固设于步进电机（11）输出轴上的分度盘（12），分度盘（12）的外边缘上设置有多个接料机构（13），接料机构（13）包括固设于分度盘（12）外边缘上的安装板（14），安装板（14）的外端面上固设有垂向设置的导轨，导轨上滑动安装有滑块（15），滑块（15）的外端面上固设有升降板（16），升降板（16）的顶表面上固设有位于安装板（14）正上方的顶板（17），顶板（17）的顶表面上固设有立柱（18），立柱（18）的顶表面上开设有沉槽（19），顶板（17）的顶表面上还固设有两个位于立柱（18）两侧的导向柱（20）；所述顶板（17）与安装板（14）之间固设有拉伸弹簧（21），在拉伸弹簧（21）的弹力作用下，顶板（17）的底表面抵压在安装板（14）的顶表面上；

所述立板（8）的前端面上固设有位于分度机构（10）和立板（8）之间的顶升气缸（22），顶升气缸（22）设置于落料模具（5）的正下方，顶升气缸（22）活塞杆的作用端上固设有推板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：所述导向柱（20）的直径与落料模具（5）的导向孔（9）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：所述立柱（18）的尺寸小于落料模具（5）的落料孔（6）的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：所述接料机构（13）均匀分布于分度盘（12）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：所述顶板（17）的侧壁上固设有上销钉（24），安装板（14）的侧壁上固设有下销钉（25），上销钉（24）和下销钉（25）内均开设有销孔，所述拉伸弹簧（21）的上端部固设于上销钉（24）的销孔内，拉伸弹簧（21）的下端部固设于下销钉（25）的销孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：所述沉槽（19）的外轮廓与零件的外轮廓相配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于条料裁切的精密落料装置，其特征在于：该落料装置还包括控制器，所述控制器与顶升气缸（22）的电磁阀、落料模具（5）和步进电机（11）电连接。

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