CN114160699A - 一种用于制造罐体的制作工艺 - Google Patents

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    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like

Abstract

本发明提供了一种用于制造罐体的制作工艺，其使得罐体的制作形变低，且罐体生产的稳定性好，确保连续生产作业。其包括如下生产步骤：S1，预先将板材绕转形成圆环状；S2，在圆环状产品的底部封盖；S3，将封盖后的半成品逐个送入步进抱爪生产线上，盖体朝向下布置；S4，半成品通过步进抱爪推送顺次进入到预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，在预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位的对应位置被下方顶杆座向上顶出，使得和每个工位的上部工装定位，进而工装动作完成对应的半成品作业；S5，半成品作业通过最后的缩口工位对于上环面进行缩口整形后下落到工作台的表面，并被夹爪推离整个产线。

Description

一种用于制造罐体的制作工艺
技术领域
本发明涉及包装罐制造的技术领域，具体为一种用于制造罐体的制作工艺。
背景技术
现有的包装罐在进行制作时，需要将整板卷绕成圆环状，之后在圆环状的底部上环周进行预弯、卷线、刻筋、缩口的加工工艺，之后再在底部进行封盖处理，在这个过程中，由于圆环状结构处于直线步进行进状态，其每次都需要通过外部定位机构进行定位，空心状态下前序工艺加工获得的形态易在定位过程中产生变形，进而导致最后盖装的盖板无法正常盖设，且用于是罐体高度方向两端均为空心状态作业，其只能通过输送带形式进行输送，输送带的输送位置偏差较大，极易引起生产事故，为此，急需要调整制造罐体的制作工艺。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于制造罐体的制作工艺，其使得罐体的制作形变低，且罐体生产的稳定性好，确保连续生产作业。
一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于，其包括如下生产步骤：
S1，预先将板材绕转形成圆环状；
S2，在圆环状产品的底部封盖；
S3，将封盖后的半成品逐个送入步进抱爪生产线上，盖体朝向下布置；
S4，半成品通过步进抱爪推送顺次进入到预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，在预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位的对应位置被下方顶杆座向上顶出，使得和每个工位的上部工装定位，进而工装动作完成对应的半成品作业；
S5，半成品作业通过最后的缩口工位对于上环面进行缩口整形后下落到工作台的表面，并被夹爪推离整个产线。
其进一步特征在于：
步进抱爪作用于半成品的底部区域，盖装的盖子确保半成品不会发生变形，确保产品的品质；
所述步进抱爪通过安装框设置于直线轨道，外部动力设备驱动安装框直线往复作业，当半成品被推送到对应的工位位置时，顶杆座顶起，使得半成品脱离步进抱爪所在的高度平面，进而确保步进抱爪的顺利回退复位作业；
所述外部动力设备为水平往复气缸，水平往复气缸驱动步进抱爪步进往复运动；
所述外部动力设备包括送料伺服电机、摆动连杆、摆动曲柄，抱爪框沿着所述第一导轨的方向直线移动设置，所述抱爪框对应于上料工位、每个加工工位的位置分别设置有步进抱爪，所述抱爪框的末端枢接摆动连杆的输出端，所述送料伺服电机的输出端连接所述摆动曲柄，所述摆动曲柄的摆动输出端连接所述摆动连杆的输入端，所述送料伺服电机转动一圈带动抱爪框前进及后退循环一次；
所述顶杆座的下部动力源为直线升降气缸，每个顶杆座配置独立的直线升降气缸，或者单个直线升降气缸通过连接结构连接每个顶杆座；
每个顶杆座的底部设置有偏心摆杆，所有工作工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端。
采用本发明的结构后，板材形成圆环状后在底部封装盖子，之后将盖子向下通过抱爪步进输送至预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，分别进行预弯、卷线、刻筋、缩口的加工工艺，由于抱爪作用于半成品的底部区域，盖装的盖子确保半成品不会发生变形，且抱爪的步进输送确保每个工位的半成品的位置稳定可靠，其使得罐体的制作形变低，且罐体生产的稳定性好，确保连续生产作业。
附图说明
图1为本发明的工艺流程示意图；
图2为发明工艺所对应设备的主视剖视图(不包括S1和S2步骤的设备)；
图3为图2的俯视图结构示意图(除去上部框架)；
图中序号所对应的名称如下：
机座10、工作台11、下部座体12、上部安装架13、第一导轨21、抱爪框22、侧连接杆221、送料伺服电机23、摆动连杆24、摆动曲柄25、一体连接杆26、上料工位30、下料框31、下料气缸32、进料滑道40、顶杆座50、偏心摆杆60、驱动转轴70、托罐伺服电机80、导向块90、预卷工位100、预卷工装101、卷线工位110、卷线工装111、刻筋工位120、刻筋工装121、缩口工位130、缩口工装131、加工用伺服电机140、水平驱动气缸150。
具体实施方式
一种用于制造罐体的制作工艺，见图1，其包括如下生产步骤：
S1，预先将板材绕转形成圆环状；
S2，在圆环状产品的底部封盖；
S3，将封盖后的半成品逐个送入步进抱爪生产线上，盖体朝向下布置；
S4，半成品通过步进抱爪推送顺次进入到预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，在预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位的对应位置被下方顶杆座向上顶出，使得和每个工位的上部工装定位，进而工装动作完成对应的半成品作业；
S5，半成品作业通过最后的缩口工位对于上环面进行缩口整形后下落到工作台的表面，并被夹爪推离整个产线。
具体实施时，步进抱爪作用于半成品的底部区域，盖装的盖子确保半成品不会发生变形，确保产品的品质；
所述步进抱爪通过安装框设置于直线轨道，外部动力设备驱动安装框直线往复作业，当半成品被推送到对应的工位位置时，顶杆座顶起，使得半成品脱离步进抱爪所在的高度平面，进而确保步进抱爪的顺利回退复位作业；
所述外部动力设备为水平往复气缸，水平往复气缸驱动步进抱爪步进往复运动；
所述外部动力设备包括送料伺服电机、摆动连杆、摆动曲柄，抱爪框沿着所述第一导轨的方向直线移动设置，所述抱爪框对应于上料工位、每个加工工位的位置分别设置有步进抱爪，所述抱爪框的末端枢接摆动连杆的输出端，所述送料伺服电机的输出端连接所述摆动曲柄，所述摆动曲柄的摆动输出端连接所述摆动连杆的输入端，所述送料伺服电机转动一圈带动抱爪框前进及后退循环一次；
所述顶杆座的下部动力源为直线升降气缸，每个顶杆座配置独立的直线升降气缸，或者单个直线升降气缸通过连接结构连接每个顶杆座；
每个顶杆座的底部设置有偏心摆杆，所有工作工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端。
工艺所对应的具体设备、见图2和图3：机座10的宽度方向排布有四组生产产线，
机座10包括工作台11、下部座体12、上部安装架13；
工作台11上自前而后设置有上料工位30、预卷工位100、卷线工位110、刻筋工位120、缩口工位130；
上料工位30的上部设置有下料框31，下料框31的入料口连接前端的进料滑道40，下料框31逐个将原料放置到上料工位所对应的上料位置；具体实施时，下料框31对应设置有下料气缸32；
第一导轨21沿着上料工位30、若干加工工位的排布方向直线设置，第一导轨21布置于工作台11的上表面，抱爪框22沿着第一导轨21的方向直线移动设置，四组抱爪框22的每两组抱爪框形成一抱爪框组件，两组抱爪框组件之间的端部连接杆为一体连接杆26，每组抱爪框组件包括有三根平行设置的侧连接杆221，每根侧连接杆221的底部嵌装于导向块90所对应的导向槽，一体连接杆26的两侧底部分别连接对应的第一导轨21，一体连接杆29的中心位置枢接摆动连杆24的输出端，送料伺服电机23的输出端连接摆动曲柄25，摆动曲柄25的摆动输出端连接摆动连杆24的输入端，送料伺服电机23转动一圈带动抱爪框22前进及后退循环一次，使得整个结构占用车间宽度小；
预卷工位100、卷线工位110、刻筋工位120、缩口工位130顺次排布，预卷工位100设置有预卷工装101，卷线工位110设置有卷线工装111，刻筋工位120设置有刻筋工装121，缩口工位130设置有缩口工装131，预卷工装101、卷线工装111、刻筋工装121、缩口工装131均设置于上部安装架13；
上部安装架13上设置有加工用伺服电机140，加工用伺服电机140分别通过传动齿轮连接预卷工装101、卷线工装111、刻筋工装121的对应输入转轴，缩口工装131外接有水平驱动气缸150；
下部座体12对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座50，工作台11对应于每个顶杆座50设置有贯穿孔14，顶杆座50的上表面未工作状态时不高于工作台11的上表面设置，每个顶杆座50的底部设置有偏心摆杆60，所有工作工位所对应的偏心摆杆60连接同一根驱动转轴70，驱动转轴70支承于下部座体12，驱动转轴70的输入端连接托罐伺服电机80的输出端。
其工作原理如下：板材形成圆环状后在底部封装盖子，之后将盖子向下通过抱爪步进输送至预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，分别进行预弯、卷线、刻筋、缩口的加工工艺，由于抱爪作用于半成品的底部区域，盖装的盖子确保半成品不会发生变形，且抱爪的步进输送确保每个工位的半成品的位置稳定可靠，其使得罐体的制作形变低，且罐体生产的稳定性好，确保连续生产作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于，其包括如下生产步骤：
S1，预先将板材绕转形成圆环状；
S2，在圆环状产品的底部封盖；
S3，将封盖后的半成品逐个送入步进抱爪生产线上，盖体朝向下布置；
S4，半成品通过步进抱爪推送顺次进入到预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，在预弯工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位的对应位置被下方顶杆座向上顶出，使得和每个工位的上部工装定位，进而工装动作完成对应的半成品作业；
S5，半成品作业通过最后的缩口工位对于上环面进行缩口整形后下落到工作台的表面，并被夹爪推离整个产线。
2.如权利要求1所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：上料工位、若干工作工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同。
3.如权利要求1所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：步进抱爪作用于半成品的底部区域，盖装的盖子确保半成品不会发生变形。
4.如权利要求1所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：所述步进抱爪通过安装框设置于直线轨道，外部动力设备驱动安装框直线往复作业，当半成品被推送到对应的工位位置时，顶杆座顶起，使得半成品脱离步进抱爪所在的高度平面，进而确保步进抱爪的顺利回退复位作业。
5.如权利要求4所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：所述外部动力设备为水平往复气缸，水平往复气缸驱动步进抱爪步进往复运动。
6.如权利要求4所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：所述外部动力设备包括送料伺服电机、摆动连杆、摆动曲柄，抱爪框沿着所述第一导轨的方向直线移动设置，所述抱爪框对应于上料工位、每个加工工位的位置分别设置有步进抱爪，所述抱爪框的末端枢接摆动连杆的输出端，所述送料伺服电机的输出端连接所述摆动曲柄，所述摆动曲柄的摆动输出端连接所述摆动连杆的输入端，所述送料伺服电机转动一圈带动抱爪框前进及后退循环一次。
7.如权利要求1所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：所述顶杆座的下部动力源为直线升降气缸，每个顶杆座配置独立的直线升降气缸，或者单个直线升降气缸通过连接结构连接每个顶杆座。
8.如权利要求1所述的一种用于制造罐体的制作工艺，其特征在于：每个顶杆座的底部设置有偏心摆杆，所有工作工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端。
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