CN1405620A - 胶卷盒盒板的制造方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型、廉价、结构简单、维护也容易的胶卷盒盒板的制造方法及装置。本发明使小径折弯工位和卷边工位统一起来，实现了设备的小型化。另外，在小径折弯工位兼卷边工位的金属薄板输送方向的下游端，设置在金属薄板左右两端上粘贴切断缎带的缎带粘贴工位。而且，在缎带粘贴工位的金属薄板输送方向下游端，设置了对金属薄板的良品、不良品进行分选的分选工位，在该分选工位上，根据由此前在金属薄板传送路径中所设置的金属薄板检查装置检查的金属薄板良、不良信息，将金属薄板分成良品或不良品。

Description

胶卷盒盒板的制造方法及其装置

技术领域

本发明是关于制造收容照相用胶卷的胶卷盒盒板的方法及装置，更详细地讲是关于供给将纵横尺寸切断成与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板，得到在两端部带有丝绒缎带的断面略成船形的盒板的方法及装置。

背景技术

收容照相用胶卷的胶卷盒由筒状盒板、在该盒板内收容的卷轴和照相用胶卷、及将盒板的两端开口部封闭的盖构成。另外，在盒板的胶卷引出口内面上粘贴有遮光用丝绒缎带。

在制造胶卷盒盒板时，首先将纵横尺寸切断或与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板加工成断面略呈船形，然后在略呈船形形状的金属薄板的左右两端部上粘贴丝绒缎带。这时将多个金属薄板排列成前端和后端大体相互连接的状态，进行连续传送，同时将涂敷有粘接剂的2条长的丝绒缎带分别连续粘贴在金属薄板的左右两端部上。然后用切刀切断相邻的金属薄板间的丝绒缎带。这样就可以制造胶卷盒盒板。

特公平5-53257号公报所公开的胶卷盒盒板的制造装置，如图28所示，其构成包括：薄板供给工位1、角部切断下位2、小径折弯工位3、卷边工位4、两端折弯工位5、配置在以上各工位1～5的下方，连接上述工位1～5之间的薄板传送导轨6、及在这些导轨6、6之间在图28上箭头A方向间歇往复移动的进给杆7。

如图29(a)所示，在薄板供给工位1上，收容多张纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板8。金属薄板8通过图28的进给杆的间歇移动，一张一张从薄板供给工位1传送给角部切断工位。在角部切断工位2，金属薄板8的四个角部被切断成如图29(b)所示的规定形状。接着金属薄板8从角度切断工位2传送给小径折弯工位3，在小径折弯工位3，对金属薄板8一端部的2个角部冲压成形图29(c)所示的小径折弯部R、R。该折弯部R是用于在金属薄板8折弯成圆筒状而与胶卷盒配合时，使配合容易的。

接着，金属薄板8传送给卷边工位4，这时在金属薄板8的另一端上冲压成形如图29(d)所示的卷边部8a。此后，金属薄板8传送给两端折弯工位5，在此金属薄板8的两端按图29(e)所示的规定曲率折弯成形，形成断面略呈船形。按以上的步骤制造胶卷盒盒板。

然而，卷边工位4具有1个头部，该头部形成有第1加工面和第2加工面，该第1加工面将金属薄板8的另一端部弯曲成90度，而该第2加工面，是将在该第1加工面被弯曲成90度的另一端部弯曲成锐角状、以对卷边部进行弯曲加工的。

而且，头部是通过带有变形正弦凸轮曲线的槽凸轮而被动作的，在第1加工面进行90度弯曲加工，然后，在该第2加工面对卷边部进行弯曲加工。

在这样制造的胶卷盒盒板的左右两端部上粘贴上述的丝绒缎带。

特公平6-86268号公报中所公开的对胶卷盒盒板的缎带粘贴装置，包括：将多个金属薄板排列成前端和后端相互接近的状态，即左端之间、右端之间分别排成一线的状态，连续传送的传送装置；及将涂敷有粘接剂的2条长的丝绒缎带分别按压在正在传送的金属薄板左右两端部上的压接装置，沿着金属薄板的左端、右端连续粘贴各丝绒缎带后，将粘贴后的长丝绒缎带按每个金属薄板进行分断。

另外，该粘贴装置在粘贴丝绒缎带的金属薄板左右侧面上，使多个切刀单元以环状链进行周转移动，使其与金属薄板的输送方向同方向同步移动，并使同步移动的切刀单元的切刀摇动，使其进入金属薄板的前端和后端之间，切断丝绒缎带。这样，由丝绒缎带连着的多张金属薄板分断为每个金属薄板。

然后，将所分断的胶卷盒盒板折弯形成丝绒缎带相互重叠的略呈圆筒状，在其一个开口端部挤压入盖，做成一面开口的胶卷盒。然后在卷轴上插入卷成一定尺寸胶片的胶卷，最后在一面开口胶卷盒的另一个开口部挤压入盖。这样收容照相用胶卷的胶卷盒即告完成。

在上述的胶卷盒制造工序中，由于丝绒缎带的粘贴工序与组装胶卷盒的组装工序间的作业速度不同，所以胶卷盒盒板在粘贴丝绒缎带之后，要一度堆积在堆放箱中。另外，堆积在堆放箱中时，通过分选装置分选良品和不良品，良品落入良品堆放箱，而不良品落入不良品箱中堆积。

作为现有的堆放装置，特许第3109777号中公开的装置如图30所示，由辐射臂输送机400和收容胶卷盒盒板402的4个收容箱404、406、408、410构成。辐射臂输送机400由外周形状为一对直线部412a、412b、和一对非直线部412c、412d构成的跑道形的输送机本体414、及由该输送机本体驱动、在外周移动的多个臂416构成。在臂416上设置以遮光用的马海长绒毛织物418朝上的状态，吸附胶卷盒盒板402的磁铁(图中未画出)。

在输送机本体414的直线部412a一侧，沿着该侧设置有斗式输送机420。该斗式输送机420以粘贴遮光用马海长毛绒织物418朝上的躺着状态进行胶卷盒盒板402的传送。在输送机本体414的直线部412b一侧，沿着该侧保持规定间隔配置收容箱404～408。在4个收容箱404～410中，配置在上游端的3个收容箱404～408收容良品，而配置在下游端的其余1个收容箱410收容不良品。

收容箱404～410，例如是进行了特氟纶(注册商标)涂敷处理的铝制的コ字型侧板和平侧板构成的纵向长的箱。在上游端的コ字型侧板的上部形成使在低位置移动的臂416通过的缺口。而上游端的侧板形成比下游端平侧板低一些。

因此，臂416即使在低的位置移动，保持臂416的胶卷盒盒板402，也可以在不碰撞在侧板上的情况下，进入收容箱404～410中。而且，当臂416从收容箱404～410拔出时，胶卷盒盒板接触在侧板上，与磁铁分离。另一方面，当臂416在高的位置移动时，胶卷盒盒板405与哪个侧板也不接触。在收容箱404～410中设置可自由升降的底板。在侧板上安装有磁铁，该磁铁通过侧板吸附胶卷盒盒板402，并使堆积的胶卷盒盒板402保持规定间隔，且保持水平。

辐射臂输送机400使臂416按箭头方向移动。臂416在通过直线部412a中央时下降，通过磁铁由斗式输送机420吸附保持传送中的胶卷盒盒板402。

由于每当分离的胶卷盒盒板402堆积在收容箱404～410中时，由于底板通过升降装置下降，所以全部胶卷盒盒板402慢慢向下侧滑落。这样，每当臂416通过收容箱404的位置时，胶卷盒盒板402就堆积在收容箱404中。而且，当收容箱404装满时，从升降装置向移动控制部发出信号。这样，移动控制部使处于收容箱404位置的切换导轨，移动到臂416在高位置移动的位置上，并且使处于收容箱406位置的切换导轨，移动到臂416在低位置上移动的位置。这样，臂416保持的胶卷盒盒板402可依次收容在收容箱406中。

另一方面，对特许第2829764号的堆放装置进行说明，从马海长毛绒织物缎带粘贴机向斜槽排出的船形胶卷盒盒板，一度通过输送带以水平状态传送，直接吸附在位于其下游端的磁铁滑轮上。在该磁铁滑轮上，由于在其外周部等上埋入了磁铁，所以在磁铁滑轮旋转的同时，船形的胶卷盒盒板以立着的状态移动。在拉着磁铁滑轮的皮带下方，固定有磁铁，另外在船形胶卷盒盒板的两侧面也设置有皮带。从而，从磁铁滑轮离开的船形胶卷盒盒板由于由两侧面的皮带夹着传送，所以不会破坏立着状态向前进方向移动，而且依次堆积存放。船形的胶卷盒盒板由于折弯部一侧向侧面的皮带靠紧堆积，所以可准确重叠。

另外，特许第2785151号中公开的堆放装置，在船形状的胶卷盒盒板上粘贴马海长毛绒织物缎带的粘贴装置、与将粘贴有马海长毛绒织物缎带的船形状胶卷盒盒板卷圆，构成胶卷盒盒板的胶卷盒盒板构成装置之间，设置了堆积粘贴有马海长毛绒织物缎带的船形胶卷盒盒板的堆放装置。

从马海长毛绒织物缎带粘贴机向斜槽排出的船形胶卷盒盒板，通过输送带一度以水平状态传送，直接吸附在位于其下游端的磁铁滑轮上。在该磁铁滑轮上，由于在其外周部等中埋入磁铁，所以在磁铁滑轮旋转的同时，船形的胶卷盒盒板以立着的状态移动。在拉着磁铁滑轮的皮带下面固定磁铁，另外在船形胶卷盒盒板的两侧面上也设置有皮带。从而，从磁铁滑轮离开的船形胶卷盒盒板由于由两侧面皮带夹着进行传送，所以不会破坏立着状态向前进方向移动。在皮带下游端的磁铁滑轮上，由于在其外周部及船形折弯部一侧的凸缘中埋入磁铁，所以在磁铁滑轮旋转的同时，船形的胶卷盒盒板从立着状态向水平状态移动，垂直进行堆积。堆积的船形胶卷盒盒板通过吸盘从下方一张一张取出，通过运载工具传送到下一工序的卷圆工序。从皮带下游端的磁铁滑轮附近的工件空检测传感器，到用吸盘的取出部，船形的胶卷盒盒板会挤满，但是即使以后的卷圆工序停止时，船形的胶卷盒盒板堆积在皮带上，皮带在满之前，马达长毛绒织物缎带粘贴机不会停止其动作，作业继续。

但是，上述现有的胶卷盒盒板的制造方法及其装置，虽然单位时间的制造数量多，但是缺点是设备大、机构也复杂。

因此，现有装置不仅价格贵，而且为了使设备保持良好状态，维护的负担也大。另外，还存在起动时、结束时的过渡状态发生的规格外品(不良品)数量也会增加的问题。

另一方面，照相胶卷的需求近些年来在发展中国家骤增，市场在全世界扩展。另外，即使在先进国家，市场需要正多样化。随着这一情况，现有的只是有限种类产品的大量生产已经不能满足，需要在接近市场的地方进行多品种少数量生产。

为此，产生了对即使单位时间生产数量少，但小型、廉价、机构简单、维护也容易的制造装置及其方法的需求。对此，现有的装置和方法，因上述原因是不能充分满足的。

另外，在现有的制造装置中，为了对薄板的折弯加工工序进行细分，而要增加工位，设置面积变大，为了高速大量生产，需要高价的机械。

另一方面，上述众所周知的胶卷盒盒板堆放方法及其装置，基本上是大型复杂的，不仅需要设置面积，而且采用复杂的机械。这一情况从特许第2829764号的堆放装置中可以清楚地看出。另外，与后部工序直接连接的特许第2785151号中公开的堆放装置中，也需要长的缓冲设备。另外，在特许第3109777号中公开的堆放装置中，为了取出而需要大型复杂的机构。因此不仅价格高，而且为使设备保持良好的状态，维护的负担也很大。

向来就要求小型、廉价、机构简单、维护也容易的堆放装置，但是现有的装置由于上述的理由无法充分满足。

另外，上述现有的胶卷盒盒板的制造装置由于采用了凸轮槽的设计、制造很难的槽凸轮，所以有设备昂贵的缺点。即，现有的槽凸轮由于90度折弯加工工序和卷边加工工序由一个凸轮槽进行，所以凸轮槽的形状复杂，制造很困难。

另外，上述现有的胶卷盒盒板的分选装置由于是由多条移动臂构成的辐射臂输送机，所以不仅装置大，而且具有结构复杂的缺点。

另外，上述现有的胶卷盒盒板的制造装置如图28所示，薄板供给工位1、角部切断工位2、小径折弯工位3、卷边工位4、两端折弯工位5是沿着金属薄板的输送方向独立排列设置的，所以具有传送线很长，设备大的缺点。

另外，近些年来，要求即使单位时间的制造数量少，但小型、廉价、机构简单、维护也容易的制造装置，但是上述特公平6-86268号公报中记载的缎带粘贴装置是使与金属薄板同方向同步移动的多个切刀单元用环状链进行圆周转动的结构，不仅占地方、大型，而且复杂、价高，不能满足上述的要求。

发明的内容

本发明鉴于这种情况，其目的在于提供一种小型、廉价、机构简单、且维护也容易的胶卷盒盒板的制造方法及其装置。

本发明为了达到上述目的，其特征在于：通过传送装置从薄板供给工位依次传送将纵横尺寸切断成与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板；在该传送装置的传送路径上配置的角部切断工位，将上述金属薄板的四个角部切断加工成规定的形状；在上述角部切断工位的传送路径下游端设置的小径折弯工位兼卷边工位，对金属薄板进行定位固定后，对金属薄板的一端部2个角部上的小径折弯部和金属薄板的另一端部上的卷边部，同时进行折弯加工；在上述小径折弯工位兼卷边工位的传送路径下游端所设置的两端折弯工位，将金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状，而在上述两端折弯工位的传送路径下游端所设置的缎带粘贴工位，在金属薄板的两端部粘贴丝绒缎带。在上述缎带粘贴工位的输送方向下游端所设置的分选工位上，根据以上的金属薄板传送路径中所设置的金属薄板检查装置检查的金属薄板的良、不良信息，分选成良品或不良品。

另外，本发明为了达到上述目的，其特征在于包括：薄板供给工位，用于收容纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板；传送装置，用于从该薄板供给工位依次取出、传送上述金属薄板；角部切断工位，配置在该传送装置的传送路径上，并具有将上述金属薄板的四个角部切断加工成规定形状的切断部；小径折弯工位兼卷边工位，配置在上述角部切断工位的传送路径下游端，包括对金属薄板进行定位固定的压紧部、在由该压紧部定位固定的上述金属薄板一端部的2个角部对小径折弯部进行折弯加工的小径折弯形成部、及由小径折弯形成部进行折弯加工的同时在金属薄的另一端部对卷边部进行折弯加工的卷边形成部；两端折弯工位，设置在上述小径折弯工位兼卷边工位的传送路径下游端，并且具有将上述金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状的加工部；缎带粘贴工位，设置在上述两端折弯工位的传送路径下游端，并且在金属薄板的两端部上粘贴丝绒缎带，及分选工位，设置在上述缎带粘贴工位的传送路径下游端，并且根据由以上的金属薄板传送路径中所设置的金属薄板检查装置检查的金属薄板的良、不良信息，将金属薄板分选成良品或不良品。

本发明为了达到上述目的，胶卷盒盒板的制造装置，将通过传送装置传送来的略呈船状的胶卷盒盒板投入堆放在斜槽中，其特征在于：上述斜槽按规定角度倾斜配置，并且胶卷盒盒板使在其端部形成的卷边部为前头，向该斜槽投入，当在已经堆放的处于躺着状态的胶卷盒盒板上，接触所投入的胶卷盒盒板的卷边部时，躺着状态的胶卷盒盒板通过上述接触产生的压入力而立起，在斜槽中以卷边部朝下的立起状态进行堆放。

本发明将完成的船形盒板使卷边部为前头投入、滑落到倾斜到20o～45o、最好倾斜30o～35o的斜槽中，使卷边部朝下在一定方向上取齐的立着形式堆放船形盒板。

这样，就可以提供以简单的机构就能够堆放胶卷盒盒板的胶卷盒盒板堆放装置。另外，在该堆放装置上加上简单的附属设备，就可以满足大范围的处理速度、及单位时间的生产量。

其附属设备之一是为了提高速度，提高向斜槽(シュト)投入的初速度的输送式(けりだし)输送带。

另一个附属装置是防止碰到滑落、先行的盒板上而立起时的速度过快使盒板飞出的斜槽上部的防止飞出用构件。

再一个附属设备是将斜槽上立着堆放的盒板自动取出一定数量，送到下游工序，收在托架中的自动设备，由堆放输送带、分离挡板、往复运动的可动挡板构成。这些附属设备都是为了提高处理能力，在某一处理量以下只具有基本的倾斜斜槽即可。

本发明为了达到上述目的，胶卷盒盒板的制造装置包括：薄板供给工位，收容纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板；传送装置，从该薄板供给工位依次取出传送上述金属薄板；以及加工工位，其中包括：角部切断工位，配置在该传送装置的传送路径上，并且具有将上述金属薄板的四个角部切断成规定形状的加工部；小径折弯工位，具有对上述金属薄板一端部的2个角部加工小径折弯部的加工部；卷边工位，具有对上述金属薄板的另一端部加工卷边部的加工部；及两端折弯工位，将上述金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状的加工部；其特征在于：上述卷边工位的加工部包括：将上述金属薄板的另一端转弯90度的第1加工部、及将由该第1加工部折弯90度的上述另一端折弯成锐角状，对卷边部进行折弯加工的第2加工部；上述第1加工部及第2加工部，通过偏心凸轮构件分别安装在由驱动马达的旋转力旋转的旋转轴上，通过这些偏心凸轮构件的偏心旋转动作进行驱动。

本发明将卷边工位的加工部分割成将金属薄板的一端折弯90度的第1加工部、及将由第1加工部折弯90度的一端部折弯成锐角状对卷边部进行折弯加工的第2加工部，并通过偏心凸轮构件将第1加工部及第2加工部分别安装在由驱动马达的驱动力旋转的旋转轴上，通过这些偏心凸轮构件的偏心旋转动作进行驱动。

这样，本发明由于采用了偏心凸轮构件，以代替现有采用的具有变形正弦凸轮曲线的槽凸轮，所以结构简单，设备简单。

另外，将上述的角部切断工位、上述小径折弯工位、及上述两端折弯工位的各加工部，通过偏心凸轮构件分别安装在由驱动马达的旋转力旋转的旋转轴上，通过这些偏心凸轮构件的偏心旋转动作进行驱动。

本发明为了达到上述目的，胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：在根据良、不良信息将由传送装置传送来的胶卷盒盒板分选成良品或不良品的胶卷盒盒板制造装置的分选装置中，包括：输送带，设置在上述传送装置的下游端；多个吸附装置，在该输送带的轨道移动方向上以规定间隔进行固定配置，并且通过输送带的带吸附传送到上述传送装置下游端上的胶卷盒盒板；胶卷盒盒板堆放部，由配置在该输送带下方的良品堆放部及不良品堆放部构成；及控制装置，根据上述良、不良信息，对上述多个吸附装置中位于上述胶卷盒盒板堆放部上方的吸附装置的吸附力进行ON/OFF控制。

本发明的特征在于采用了在输送带轨道移动方向上固定配置多个吸附装置的小型、简单结构的分选装置。根据该分选装置，胶卷盒盒板由配置在输送带上游端的吸附装置，通过输送带的皮带吸附，而且通过输送带的轨道移动，从上游端的吸附装置吸附到相邻接的吸附装置上，并通过从上游端的吸附装置向下游端的吸附装置反复进行该吸附移动动作，在输送带的轨道移动方向上传送胶卷盒盒板。而且，当分送良、不良时，控制装置根据良、不良信息对多个吸附装置中位于胶卷盒盒板堆放部上方的吸附装置进行ON/OFF控制。分选的方法有当胶卷盒盒板为不良品时使吸附装置OFF，使该胶卷盒盒板落入不良品堆放部中进行堆放的方法。另外，也有当胶卷盒盒板为良品时使吸附装置OFF，使该胶卷盒盒板落入良品堆放部进行堆放的方法。即，通过只对吸附装置进行OFF控制这样简单的控制，就可以将胶卷盒盒板分成良、不良。

另外，本发明的特征在于，胶卷盒盒板堆放部的良品堆放部配置在从最下游位置上所配置的吸附装置离开输送方向下游端规定距离的离开位置的下方。当在该离开位置的下方配置良品堆放部时，传送到离开位置的胶卷盒盒板的良品，通过吸附装置的吸附力降低，从输送带落入良品堆放部中，从而，对吸附装置不必进行ON/OFF控制，就可以将良品的胶卷盒盒板堆放在良品堆放部中。

另外，上述吸附装置也可以使用磁铁。位于胶卷盒盒板堆放部上方的磁铁使用电磁铁，也可以用上述控制装置对该电磁铁进行ON/OFF控制。

另外，为了达到上述目的，本发明其特征在于：通过传送装置从薄板供给工位依次传送切断或纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸的金属薄板。在该传送装置的传送路径上配置的角部切断工位，将上述金属薄板的四个角部切断加工成规定的形状；在上述角部切断工位的传送路径下游端配置的小径折弯工位兼卷边工位，对金属薄板定位固定后，在金属薄板一端部的2个角部的小径折弯部及在金属薄板的另一端部的卷边部进行同时折弯加工；在上述小径折弯工位卷边工位的传送路径下游端上配置的两端折弯工位，将金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状。

另外，为了达到上述目的，其特征在于包括：薄板供给工位，收容纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的胶卷盒盒板；传送装置，从该薄板供给工位依次取出、传送上述金属薄板；角部切断工位，配置在该传送装置的传送路径上，并且具有将上述金属薄板的四个角部切断加工成规定形状的切断部；小径折弯工位兼卷边工位，设置在上述角部切断工位的传送路径下游端，包括：对金属薄板定位固定的压紧部、在由该压紧部定位固定的上述金属薄板一端部的2个角部上，对小径折弯部进行折弯加工的小径折弯形成部、及在与小径折弯形成部进行折弯加工的同时，在金属薄板的另一端对卷边部进行折弯加工的卷边形成部；及两端折弯工位，设置在上述小径折弯工位兼卷边工位的传送路径下游端，并且具有将上述金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状的加工部。

本发明着眼于可以使现有独立设置的小径折弯工位和卷边工位统一起来，实现了设备的小型化。即，小径折弯工位是在对金属薄板定位的状态，加工金属薄板一端部的工位，卷边工位同样是在对金属薄板定位的状态，加工金属薄板另一端部的工位。即使将小径折弯工位和卷边工位统一起来，各工位也是对金属薄板的不同部位进行加工，所以各工位的装置之间不会干扰，虽然统一但却没有妨碍。另外，由于一次定位，同时进行小径折弯和卷边，所以加工精度也可提高。

与此相比，角度切断工位是将金属薄板的4个角部切断成规定形状的工位，与下一工位的小径折弯工位进行统一，则因装置间的干扰关系是困难的。另外，两端折弯工位是对金属薄板的两端进行折弯加工的工位，所以使两端折弯工位和卷边工位统一，也因装置间的干扰关系是困难的。

从而，本发明通过使小径折弯工位和卷边工位起来，不仅设备可小型化，而且由于一次定位，同时进行小径折弯和卷边，所以可提高加工精度，也可提高生产效率。

本发明为了达到上述目的，胶卷盒盒板的制造装置，在构成胶卷盒盒板的金属薄板左右两端部粘贴丝绒缎带；其特征在于包括：传送装置，将多个上述金属薄板排列成前端和后端相互接近的状态进行连续传送；压接装置，将涂敷有粘接剂的2条长的丝绒缎带，分别按压在正在传磅的上述金属薄板左右两端上进行连续粘贴；一对切刀单元，沿着粘贴有上述丝绒缎带的金属薄板左右的侧面，头部可往复移动地配置，在该头部上按规定的间隔安装多个切刀；及切刀移动装置，使上述一对切刀单元的各头部在与粘贴上述丝绒缎带的金属薄板的输送方向相同的方向同步移动，并且使同步移动的各头部向移动方向的垂直摇动，通过使上述多个切刀插入相邻接的金属板前端和后端间的间隙中，由多个切刀同时切断上述丝绒缎带。

本发明设置使多个金属薄板排列成前端和后端相互接近的状态，即左端之间、右端之间分别排成一线的状态，进行连续传送装置；及将涂敷有粘接剂的2条长的丝绒缎带按压在正在传送的金属薄板左右两端部上的压接装置；使各丝绒缎带沿着金属薄板的左端、右端连续粘贴，而且使切口单元的头部直线往复移动，切断粘贴后的长丝绒缎带，按每个金属薄板分断。即，切刀单元其头部与粘贴了丝绒缎带的金属薄板输送方向相同方向同步移动，并且同步移动的各头部向与移动方向直交方向进行摇动。这样，由于多个切刀插入相邻接的金属薄板前端和后端的间隙中，所以丝绒缎带同时被切断。此后，头部直线移动到原来的位置，重复上述的切断动作。这样，在本发明中，由于采用的不是使切刀单元以环状链圆周移动的结构，而是使切刀单元的头部直线往复移动的结构，所以与现有的缎带粘贴装置相比，是小型、简单的结构。

另外，本发明的特征在于，在切刀单元上设置了防止错位构件，该防止错位构件在切刀切断丝绒缎带之前，将由传送装置传送的金属薄板压接在传送装置输送机上，防止对输送机的错位。这样，可以防止切刀接触到金属薄板上的不良情况，可以高精度、可靠地切断丝绒缎带。

另外，本发明的特征在于，在切刀单元上设置定位构件，该定位构件在切刀切断丝绒缎带之前，对传送装置的输送机定位头部。这样，由于在输送机上对传送中的金属薄板和切刀进行定位，所以可以高精度、可靠地切断丝绒缎带。

附图的简单说明

图1是实施例所涉及的胶卷盒盒板的制造装置平面图。

图2是图1中所示的胶卷盒盒板的制造装置正面图。

图3是图2中所示的胶卷盒盒板的制造装置的右侧面图。

图4是两端折弯工位的断面图。

图5是进给杆的主要部分断面图。

图6是表示成形装置动力机构的结构图。

图7是表示成形装置动力机构的结构图。

图8是进给杆和斗式输送机的连接部分结构图。

图9是表示金属薄板加工过程的说明图。

图10是胶卷盒的透视图。

图11是表示丝绒缎带粘接部的主要部分放大透视图。

图12是表示良品斜槽结构的说明图。

图13是包括AC伺服马达的动力机构结构图。

图14是包括AC伺服马达的动力机构结构图。

图15是小径折弯工位兼卷边工位的结构图。

图16是小径折弯工位的结构图。

图17是按压工件用臂的结构图。

图18是折弯90度用臂的结构图。

图19是附加角度用臂的结构图。

图20是表示折弯90度用臂和附加角度用臂的配置关系的主要部分透视图。

图21是小径折弯工位兼卷边工位的动作说明图。

图22是对切刀单元传递动力的动力传递机构的模式图。

图23是实施例的切刀单元的侧面图。

图24是图23中所示的切刀单元的透视图。

图25是实施例的分选装置的结构图。

图26是实施例的良品斜槽的平面图。

图27是图26中所示的良品斜槽的侧面图。

图28是表示现有胶卷盒盒板制造装置的平面图。

图29是说明现有胶卷盒盒板的制造装置的胶卷盒盒板制造步骤的图。

图30是现有的堆放装置的透视图。

发明的具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的胶卷盒盒板的制造方法及其装置的最佳实施例进行详细说明。

图1是胶卷盒盒板的制造装置10的简要平面图，图2是图1中所示的制造装置10的简要正面图，图3是表示图2中所示的制造装置10的简要右侧面图。该制造装置10由进行金属薄板切断及折弯加工等的前段加工部11、及包括丝绒缎带粘贴/切断装置(缎带粘贴工位)14和良、不良分选堆放装置(分选工位)16的后段加工部12构成。

前段加工部11由薄板供给工位(ステション)18、角度切断工位20、小径折弯工位兼卷边工位22、及两端折弯工位24构成。另外，在各工位18～24的下方，配设图4中所示的一对薄板传送导轨26、26，并且在这些导轨26之间设置在图2上箭头A方向上间歇往复移动的进给杆28。形成胶卷盒盒板的金属薄板30通过该进给杆28按一定的进给间距进行间歇传送，依次供给各工位18～24。

在实施例中，进给杆28的进给间距为90mm，在薄板供给工位18与角部切断工位20之间，包括二个的中间工位在内设定为270mm间隔。而在角部切断工位20和小径折弯工位兼卷边工位22之间，包括一个中间工位在内设定为180mm间隔。在小径折弯工位兼卷边工位22和两端折弯工位24之间，包括一个中间工位在内设定为180mm间隔。在这些工位之间的间隔并不限定上述尺寸。进给间距量和中间工位的数量根据各工位18～24的配置自由度、及可稳定传送金属薄板30的速度进行设定。

进给杆28具有图4、图5中所示的卡爪32，该卡爪32由弹簧赋能，从进给杆28的上面28a向上方突出规定量。另外，卡爪32以与上述进给间距相同的间距设置多个。具体来说设置与包括中间工位在内的全部工位18～24的数量相同数量的卡爪32。

在薄板供给工位18上，设置图2中所示的挂物架36，在挂物架36内上下堆积存放多个金属薄板30、30……。这些金属薄板30、30……吸附在图6中的由二点画线所示的气吸盖筒(エァサクションカツプ)38吸附，一张一张供给进给杆28上。这样，在供给金属薄板30时，进给杆28在图6上停止在最左端位置，将金属薄板30供给到位于最左侧的卡爪32的前侧(图5上的右侧)。这样，供给到进给杆28上的金属薄板30，形成长方形，其纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相等。图6、图7表示前段加工部11的驱动机构13，关于该驱动机构13，将在后面叙述。

当从薄板供给工位18向进给杆28供给金属薄板30时，进给杆28向前方一侧只移动卡爪32安装间距量。这样，供给最左侧的卡爪32前侧的金属薄板30在导轨26、26上由卡爪32按压，向前方移动，在中间工位的规定位置停止。反复进行该动作，经过多个的中间工位，金属薄板30在角部切断工位20内的规定位置停止。

当连续进行该动作时，从薄板供给工位18所供给的金属薄板30传送给角部切断工位20，然后在角部切断工位20内的金属薄板30，传送给小径折弯工位兼卷边工位22，然后在小径折弯工位兼卷边工位22内的金属薄板30由导轨26、26引导，传送到两端折弯工位24。然后两端折弯工位24内的金属薄板供给图8中所示的丝绒缎带粘贴/切断装置14的斗式输送机42。

如图5所示，由进给杆28的弹簧34赋能的各卡爪32，其上面32A为倾斜面。从而，当进给杆28将金属薄板30分别传送给下一工位之后返回原位置时，即在图5中返回左方时，各卡瓜32通过各工位18～24时，接触各工位18～24上的金属薄板30的下面，向下方沉。放置在各工位16～24上的金属薄板30不会通过进给杆28的返回动作而返回。

角部切断工位20是由上模和下模构成的冲压装置，对图9(a)所示的长方形金属薄板30的四个角部进行切断，将金属薄板30加工成图9(a)中所示的四个角部30A切掉的形状。当该角部切断工位20动作时，同时小径折弯工位兼卷边工位22、两端折弯工位24也动作。

小径折弯工位兼卷边工位22由分割成多个的冲压装置构成。首先，小径折弯冲压在如图9(a)所示的金属薄板30切口部分中的一端部30B一侧的2个角部上形成小径弯曲部R。该弯曲部R是为了在胶卷盒盒板的制造最后工序，将金属薄板30折弯成图10中所示的圆筒状时，使胶卷盒的盖31容易配合在圆筒状金属薄板30上。另一方面，卷边冲压如图9(c)所示，对金属薄板30的另一端30C进行卷边加工。

此后金属薄板30在两端折弯工位24的冲压装置上，如图9(d)所示，两端部30C、30B折弯加工成规定的曲率。图4中表示了配置在两端折弯工位24上的下模38和上下移动的上模40。而且，最后在两端折弯工位24内的金属薄板30，送入图8中所示的斗式输送机42。以上是前段加工部11的结构。

下面对后端加工部12的丝绒缎带粘贴/切断装置14进行说明。

图8表示了进给杆28和斗式输送机(传送装置)42的连接部分。该斗式输送机42如图2所示，拉在一对链轮44、44上，通过链轮44、44按图2上顺时针旋转，在箭头D方向上进行轨道(循环)移动。

在图8中所示的输送机42的各斗46的放置面上形成凹部47。金属导板30在内周面的面朝上的状态，从进给杆28移放在斗46的凹部47中，这时从斗式输送机42的下方或斜下方，由连接在图像识别装置(构成金属薄板检查装置的一部分)的CCD摄像机49、及由读条码机读出印刷在金属薄板30下面(构成外周面的面)上印刷的内容，检查印刷是否是与预先设定的品种相对应。当印刷与所设定的品种不同时，对操作人员发出报警，并且在下游端作为不良品排出。另外，用光学非接触传感器，检查通过的金属薄板30形状，确认金属薄板30是否正常成形了。当异常时，同样在下游端作为不良品排出。

作为异常时的处理是，对操作人员发出报警，并将变成不良品的金属薄板30排出到NG(不良品)斜槽48中。另外，其他的方法是当某设定次数以上连续产生不良品时，将制造装置停止，等待操作员处理。这是为了满足不降低设备的开工率、及使不良品不能大量继续产生两个要求。图3上的标号50是为了堆放良品的OK斜槽。

如图8中所示，在各斗46的薄板放置面的左右两端部上突出设置有斗卡爪52。进给杆28将图9(d)中所示的成形为略呈船形形状的金属薄板30，移送到不接触斗46的斗卡爪52的位置后返回原位置，但是该金属薄板30通过下个斗46的斗卡爪52向前方按压，结果按压在放置自己的斗46的斗卡爪52上。这样，在斗式输送机42上，以微小间隙放置由卡爪52进行位置限制的金属薄板30、30……，对这些金属薄板30、30……连续传送。

另一方面，图2中所示的2条长的丝绒缎带54、54，预先在背面上涂敷有粘接剂，并且在另外的工序上分别裁断成规定宽度后，卷在卷轴56、56上，安装在制造装置10的本体上。在卷轴56、56上卷的丝绒缎带54、54通过张力辊58、58保持一定的张力，并通过排出辊60、60拉出。拉出的丝绒缎带54、54在丝绒缎带粘贴/切断装置14之前，与前进方向相直交的方向的位置由带边的辊(图中未画出)和带边的导轨(图中未画出)限制。而且在丝绒缎带粘贴/切断装置14上，丝绒缎带54的尖端部向图11上箭头D方向拉出的同时，压接在金属薄板30的一端部30B、另一端部30C上。

丝绒缎带54、54，在供给丝绒缎带粘贴/切断装置14之前，通过光学装置用非接触检查丝绒缎带54、54是否表里反了、丝绒缎带54、54本身是否有粘接重叠的部分、以及是否有应涂敷在丝绒缎带54、54上的粘接剂。

另一方面，通过斗式输送机42、金属薄板30其一端部(从金属薄板30的输送方向下游端看为左端部)30B和另一端部(从金属薄板30的输送方向下游端看为右端部)30C以相互排成一线的状态连续传送，通过设置在斗式输送机42上游端的图1中所示的高频加热装置62，对一端部30B和另一端部30C加热，送入加压部64。在加压部64，使各丝绒缎带54、54涂敷粘接剂的面朝下，通过图11中所示的辊66、66对，夹压丝绒缎带54和金属薄板30的一端部30B、丝绒缎带54和金属薄板30的另一端部30C。这样，在加热的金属薄板30的一端部30B、另一端部30C上分别粘贴丝绒缎带54、54。

在加压部64的前后，由非接触的测量装置检测金属薄板30的温度、及丝绒缎带54从金属薄板30的露出量。此处的测量装置可采用辐射温度计和激光变位计。此处当得到超过预先设定的上下限时，则判断该金属薄板30为不良品，排出到图3所的NG斜槽48中。

在图11中，粘贴在金属薄板30上的长丝绒缎带54、54，与由斗式输送机42传送的金属薄板30一起移动。从而，一个接一个传送的金属薄板30、30……相互间处于由这些丝绒缎带54、54连接的状态，送入冷却部68(参照图1)。

在冷却部68上，在金属薄板30的输送方向配置空气导管，在空气导管上开有多个小孔。从这些小孔向金属薄板30和丝绒缎带54吹压缩空气，使金属薄板30全体冷却。而且冷却到用下游工序上的缎带切断部70可以切断缎带的温度，然后金属薄板30传送给缎带切断部70。

缎带切断部70如图1中所示，由配置在金属薄板30的一端部30B一侧的切刀单元72、与配置在另一端部30C一侧的切刀单元74构成。两单元72、74在对斗式输送机42的传送路径左右对称的位置上，通过驱动，将由丝绒缎带54连着的金属薄板30、30……分断成每个金属薄板30。而且，在其两端部30B、30C上粘贴短丝绒缎带54、54的金属薄板30，从斗式输送机42一张一张传送给OK/NG分选堆放装置16。切刀单元72、74是相同的结构，关于该切刀单元72、74的结构利用将图22～图24在后面叙述。

图2中所示的OK/NG分选堆放装置16主要由磁铁输送机76构成。磁铁输送机76由输送机本体77、及沿着该输送机本体77的轨道移动方向配置的多个电磁铁和永久磁铁78、78……构成。由斗式输送机42输送来的金属薄板30通过输送机本体77由永久磁铁78、78吸附，从斗式输送机42取起。而且，金属薄板30在由永久磁铁和电磁铁78、78……吸附的状态，向下游一张一张传送。

在该输送过程中，以此前的检查结果产生的良否信息为基础，由从跟踪该信号的控制装置(图中未画出)输出的控制信号，对多个电磁铁78、78……进行ON/OFF控制，分成良品、不良品，即，设置在NG斜槽48位置上的电磁铁78在不良品到达该位置时，由上述控制装置切断激磁。这样，不良品就落入NG斜槽48中。另外，良品堆放在图12中所示的OK斜槽50中。在OK斜槽50中堆放的金属薄板30，在下一工序中折弯加工成圆筒状，用于制造胶卷盒盒板。

在此前的检查中判断为不良品的原因包括：进入金属薄板30的加压部64之前的温度超过能得到良好粘贴的温度范围时；由于粘贴的丝绒缎带54与金属薄板30间的位置错位引起从金属薄板30的露出量超过能得到良好遮光性能的范围时；此外，检测出丝绒缎带54里面翻过来时；检测出丝绒缎带54本身粘接，有重叠的部分时；检测出在丝绒缎带54上没有应被涂敷的粘接剂时；检测出金属薄板30与正确的形状偏离时；金属薄板30的印刷与设定的印刷不同时等。关于该OK/NG分选堆放装置16，将利用图25～图27在后面叙述。

实施例的制造装置10在图1、图2中所示的后段加工部12的下部，设置有图13、图14中所示的动力机构88，在后段加工部12的后方设置有控制盘80(参照图1)。另外，在后段加工部12前面设置有操作盘82(参照图1)，进行运行停止操作以及各种制造条件设定。并且在此显示异常检测内容。

图13、图14中所示的动力机构88，对斗式输送机42、切刀单元72、74(参照图1)、及前段加工部11的各工位18～24(参照图1)供给动力。

在图13、图14中，动力机构88有AC伺服马达90，从AC伺服马达90通过离合器制动器92，由同步皮带94对主轴96传递旋转力。在主轴96的右侧，通过扭矩限制器98、减速机100、及图14的同步皮带102，对斗式输送机42的链轮44进行可传动动力连结。这样，斗式输送机42就可以由AC伺服达马90米的动力进行驱动。

另外，如图13中所示，主轴96通过同步皮带104、齿轮箱106、同步皮带108、及减速机110，对指示装置112和凸轮机构114进行可传递动力连结。指示装置112和凸轮机构114是驱动切刀单元72、74的机构，因此，当指示装置112和凸轮机构114由AC伺服马达90驱动时，则切刀单元72、74被驱动，切断丝绒缎带54。关于指示装置112和凸轮机构114将在后面叙述。

另一方面，在主轴96的左侧通过齿轮箱116、扭矩限制器118、及同步皮带120，可传递动力连结在图6、图7中所示的前段加工部11的驱动机构13上。图13的扭矩限制器98、118是在因某种问题而加异常负荷时，为保护动力机构88而设置的。

图6、图7中所示的前段加工部11的驱动机构13，将AC伺服马达90的动力传递给薄板供给工位18、角部切断工位20、小径折弯工位兼卷边工位22、两端折弯工位24、及进给杆28，并使各部分按规定的定时进行动作。另外，由于实施例的驱动机构13取上述动作定时，所以可使用结构简单的偏心凸轮122、124、126、128、130、132、134。

驱动机构13具有由图7所示的同步皮带120旋转的轴136，在该轴136上设置的滑轮138和图6中的进给杆驱动用滑轮140之间，拉有同步皮带142。

如图6中所示，在进给杆28的驱动用滑轮140上，在对滑轮140的旋转轴141偏心的位置，可自由转动地支撑连杆144的端部144A，而连杆144的另一个端部144B可自由转动地支撑在进给杆28的侧部。通过这样的构成，同步皮带120的驱动力可通过轴136、同步皮带142、及进给杆驱动用滑轮140传递给连杆144，使连杆144在图6上的左右方向往复移动。这样，进给杆28就可按上述的进给间距往复移动。

另一方面，图7中所示的轴136通过内部装有斜齿轮的驱动分支用齿轮箱146，连接在前段加工部11的主轴148上。在该主轴148上在4个工位18、20、22、24设置使气吸盖筒38及上模21、23、40动作的偏心凸轮122～128。

另外，在主轴148的图7上右端部上连结滑轮150，该滑轮150通过同步皮带152，与连结在卷边用轴154的滑轮156相连结。如图6中所示，在该轴154上设置有为进行卷边动作的偏心凸轮130、132、134。

在图6中所示的偏心凹轮122上通过轴承160连接杆162。杆162通过图中未画出的引导构件可自由升降地支撑，并且在其上端部上安装由二点画线所示的气吸盖筒38。从而，当主轴148旋动时，通过偏心凸轮122的偏心旋转作用，杆162升降移动。这时通过杆162的上升移动，堆放在挂物架36上的最下面的金属薄板30一张一张由气吸盖筒38吸附，然后通过杆162的下降移动，将金属薄板30传递到进给杆28上。进给杆28在图6上的左端部形成为使气吸盖筒38通过的槽或开口部。

在图6、图7中，在偏心凸轮124上通过轴承164连结杆166。杆166通过图中未画出的引导构件可自由升降地支撑，并且在其上端部设置构成角部切断工位120的冲压装置的上模21。从而，当主轴148旋转时，通过偏心凸轮124的偏心旋转作用，杆166进行升降移动。这时以杆166的上升移动的定时，使处于上游端的金属薄板30通过进给杆28的进给间距移动，输送到角部切断工位20。然后通过杆166的下降移动，金属薄板30的角部30A由上模21切断(参照图9(b))。

偏心凸轮126上，通过轴承127(参照图7)连结杆168。杆168通过图15、图16中所示的引导臂169可自由升降地支撑，并且在其上端部上设置构成小径折弯工位兼卷边工位22的小径折弯用冲压装置的上模23。从而，当主轴148旋转时，通过偏心凸轮126的偏心旋转作用，杆168进行升降移动。此时以杆168的上升移动的定时，处于上游端的金属薄板30通过进给杆28的进给间距移动，输送到小径折弯工位兼卷边工位22的下模23A上。然后通过杆168的下降移动，上模23向金属薄板30下降，在金属薄板30上形成折弯部R(参照图9(c))。

在图7中所示的偏心凸轮128上，通过轴承129连结杆170及杆172。杆172通过图中未画出的引导构件可自由升降地支撑，并且在其上端部上设置构成两端折弯工位24的冲压装置的上模40。从而，当主轴148旋转时，通过偏心凸轮128的偏心旋转作用，杆172进行升降移动。此时以杆172上升移动的定时，处于上游端的金属薄板30通过进给杆28的进给间距移动，输送到两端折弯工位24。，然后，通过杆172的下降移动，金属薄板30的两端部30B、30C折弯形成规定的曲率(参照图9(d))。

下面，对安装在图7的卷边用轴154上的卷边用偏心凸轮130、132、134进行说明。

在偏心凸轮130上，通过轴承174连结图17中所示的杆176。该杆176的上端部在图15中所示的下模23A附近，在通过销178摇动支撑的按压工件用臂180的左端部上，通过销182可自由转动地支撑。在按压工件用臂180的右端部上形成按压部181，该按压部181将放置在下模23A上的金属薄板30按压在下模23A上进行定位。

从而，当轴154旋转时，通过偏心凸轮130的偏心旋转作用，杆176进行升降移动。此时通过杆176的下降移动，按压工件用臂180以销178为中心，在图15上的反时针方向摇动，按压部181退避到下模23A的上方，处于上游端的金属薄板30通过进给杆28的进给间距移动，输送到小径折弯兼卷边工位22。然后通过杆176的上升移动，按压工件用臂180以销178为中心，在图15上向顺时针方向摇动，由按压部181将金属薄板30按压在下模23A上，这样将金属薄板30定位在下模23A上。

在图7中所示的偏心凸轮132上，通过轴承184连结图18中所示的杆186。该杆186的上端部在图15中所示的下模23A的附近，在由销188摇动支撑的折弯90度用臂190的左端部上通过销192可自由转动地支撑。在折弯90度用臂190的右端部上形成折弯部191，该折弯部191将放置在下模23A上的金属薄板30的另一端30C折弯90度。

从而，当旋转轴154旋转时，通过偏心凸轮132的偏心旋转作用，杆186进行升降移动。通过此时的杆186的下降移动，折弯90度用臂190以销188为中心在图15上向反时针方向摇动，由于折弯部191退避到如图15上二点画线所示的下模23A的上方，所以处于上游端的金属薄板30通过进给杆28的进给间距移动，输送到小径折弯工位兼卷边工位22。然后，通过杆186的上升移动，折弯90度用臂190以销188为中心在图15上向顺时针方向摇动，使折弯部191碰撞到金属薄板30的另一端30C，将另一端部30C折弯90度。折弯90度用的臂190形成图20中所示的框形。在该折弯90度用臂190的框内，无干扰地配置后述的附加角度用臂200。在该图中按压工件用臂180(参照图17)予以省略。

在图7中所示的偏心凸轮134上，通过轴承194连结图19中所示的杆196。该杆196的上端部在图15中所示的下模23A附近，通过销202可自由转动支撑在由销198摇动支撑的V字型附加角度用臂200的左端部上。在附加角度用臂200的右端部上形成尖锐部201，尖锐部201对放置在下模23A上的金属薄板30的另一端部30C进行卷边。

从而，当轴154旋转时，通过偏心凸轮134的偏心旋转作用，杆196进行升降移动。此时通过杆196的下降移动，附加角度用臂200以销198为中心，在图15上向反时针方向摇动，尖锐部201退避到图15上二点画线所示的下模23A的上方，所以处于上游端的金属薄板30通过进给杆28的进给间距移动，输送到小径折弯工位兼卷边工位22。然后通过杆196的上升移动，附加角度用臂200以销198为中心在图15上向顺时针方向摇动，尖锐部201碰撞金属薄板30的另一端部30C上，使另一端部30C卷边。

在图7中的示的驱动分支用齿轮箱146中，设置有使装置微速移动、为进行调整确认的手动摇柄147。

下面，对上述构成的小径折弯工位兼卷边工位22的作用进行说明。

首先，如图21中所示，小径折弯的上模23在图中配置在右侧，而卷边的按压工件用臂180、折弯90度用臂190、及附加角度用臂200的上模23在图上配置在左侧。即，小径折弯的上模23、及卷边的各臂180、190、200配置在互不干扰的位置上。

在处于这种配置关系的小径折弯工位兼卷边工位22上，金属薄板30从上游端输送到下模23A上。该部分的薄板输送导轨分离，形成下模23A及埋入此处的上下可动的升降机22A。首先退避到下模23A上方的按压工件用臂180进行下降移动(图15上向顺时针方向摇动)，由图21(a)所示的按压部181将金属薄板30按压在下模23A上，使金属薄板30定位在下模23A上。

然后，如图21(b)所示的上模23进行下降移动，通过金属薄板30压下升降机22A，通过下模23A和上模23在金属薄板30的一端部30B上形成折弯部R，同时折弯90度用臂190进行下降移动，由折弯90度用臂190的折弯部191将金属薄板30的另一端部30C折弯90度。

然后，如图21(c)所示的附加角度用臂200向着金属薄板30进出，用尖锐部201对金属薄板30的另一端部30C进行卷边。

从而，就可以在同一工位22形成折弯部R和卷边部。

这样，实施例的制造装置10将现有分别设置的小径折弯工位3(参照图28)和卷边工位4统一起来了。这是着眼于以下方面进行的。即，小径折弯工位是在对金属薄板30进行定位的状态，对金属薄板30的一端部30B加工折弯部R的工位，而卷边工位同样是在对金属薄板30进行定位了的状态对金属薄板30的另一端30C加工卷边的工位。总之，即使小径折弯工位和卷边工位统一，各个工位是加工金属薄板30的不同部位，从而各个工位的装置之间互不干扰，虽然统一但没有妨碍。

从而，使小径折弯工位和卷边工位统一的实施例的制造装置10，从金属薄板30输送线缩短这一情况看，与现有装置相比变得小型了，另外，由于通过按压工件用臂180一次定位，同时进行小径折弯和卷边，所以加工精度也可提高。

下面，以图13及图22中所示的指示装置112和凸轮机构114构成的切刀移动装置驱动的切刀单元72为例，对丝绒缎带54的切断动作进行说明。由于切刀单元74的结构及丝绒缎带54的切断动作，与切刀单元72相同，所以此处只说明切刀单元72，而切刀单元74的说明予以省略。

切刀单元72如图23、图24中所示，具有配置在斗式输送机42侧面的头部210，在该头部210对斗式输送机42的相对面上固定有4片切刀212、212……。这些切刀212、212……按由丝绒缎带54连着的金属薄板30、30……可分断成每个金属薄板30的间隔进行设定。固定在头部210上切刀212、212……片数不仅限定在4片，可根据下述的头部210的移动速度、及由斗式输送机42对金属薄板30的输送速度进行设定。

头部210，通过如图23所示的与斗式输送机42的输送方向平行设置的轴214，由基座216可自由摇动地支撑。这样，头部210对由斗形输送带42对金属薄板30的输送方向相垂直方向摇动。通过该摇动动作，4片切刀212、212……插入相邻的金属薄板30、30……的前端和后端间的间隙中，通过4片切刀212、212……同时切断丝绒缎带54。由该一次切断动作可分断为4张金属薄板30、30……。

基座216立设在第1台面218上，第1台面218通过滑块224可自由滑动的设置在第2台面220上所设置的一对直动引导的导轨222上。另外，导轨222由于在与斗式输送机42的金属薄板30的输送方向相直交方向上配置，所以基座216在上述直交方向往复移动。这样，通过基座216及头部210，切刀212、212……可在与斗式输送机42输送中的金属薄板30相直交方向进退移动。

第2台面220，通过滑块230可自由滑动地配置在台架上所设置的一对直动引导的导轨228上。另外，由于导轨228与斗式输送机42的金属薄板30的输送方向平行配置，所以第2台面220在上述平行方向上往复移动。这样，通过第1台面218、基座216及头部210，切刀212、212……在与由斗式输送机42输送中的金属薄板30平行直线往复移动。

使第2台面220在上述平行方向上移动的装置是如图22中所示的指示装置112。指示装置112是众所周知的将减速机110的输出轴111输出的旋转力，变换为在指示机构112的输出轴113上摇动旋转的传递机构。在输出轴113上安装臂232的基端部，而在该臂232的尖端部上，通过摇柄状的连结杆234，固定凹形状的连结板236。而在连结板236上通过反L字形的连接构件238，连接图23中所示的第2台面220。

从而，当指示装置112的输出轴113摇动旋转时，通过其摇动的往方向旋转，第2台面220通过连结板236及连结构件238，在斗式输送机42的金属薄板30的输送方向移动。通过在该方向上移动，切刀212、212……与金属薄板30同步移动，并且在该方向移动时，切刀212、212……的移动速度与金属薄板30的上述输送速度一致时，头部210进行摇动动作，丝绒缎带54由切刀212、212……切断。当指示装置112的输出轴113向复方向旋转时，第2台面220向与先前相反的方向移动，头部210恢复到原来的移动开始位置。

这样，实施例的切刀单元72由于使头部210直线往复移动，由切刀212、212……切断丝绒缎带54，所以头部210的加速、减速要花时间，及使头部210恢复移动到移动开始位置要花时间。因此，实施例的切刀单元72要比使切刀轨道移动，切断丝绒缎带的现有装置的生产效率有所降低，但是在与大量生产相比更需要少量多品种生产时，用该切刀单元72可以充分满足，另外其结构也比现有装置更简单，且变得小型和廉价了。

下面对使切刀212、212进行切断动作的结构进行说明。使切刀212、212……进行切断动作的图22中凸轮机构114的凸轮240，设置在指示装置112的旋转输出轴242上。在输出轴242上除了凸轮240之外，设置有2个凸轮244、246。关于该凸轮244、246将在后面叙述。

在凸轮240上连结由凸轮240的旋转动作而上下移动的连杆248，该连杆248的上端部分支成两股，在一股上安装凸轮随动件250，并在另一股上安装凸轮随动件251。凸轮随动件250使切刀单元72一侧的切刀212、212……动作，而凸轮随动件251使切刀单元74一侧的切刀212、212动作。

如图23中所示，凸轮随动件250与上下方向所立设的杆252的下部咬合凹部253相咬合。杆252与第2台面220相咬合，与第2台面220一起在金属薄板输送方向上往复移动。这时杆252的下部咬合凹部253被引导到凸轮随动件250上，进行圆滑地往复移动。

在杆252的上端部安装挡板254，在该挡板254的下面通过图24中所示的拉簧258的赋能力按压接触凸轮随动件256。凸轮随动件256固定在臂260的图23上的右端部上，该臂260的左端部，固定在由基座216可自由转动支撑的齿轮262的轴264上。如图24中所示，拉簧258通过一端安装在臂260上，另一端安装在第1台面218上，产生上述的赋能力。

在齿轮262上咬合齿轮266。该齿轮266固定在使头部210在基座16上可自由摇动支撑的轴214上。从而，当通过图22中所示的240的动作，使杆252进行上升移动时，与其连动，臂260在图23上以轴264为支点向反时钟方向转动。这样，由于通过轴264固定在臂260上的齿轮262，与臂260一起向反时针方向转动，所以与其咬合的齿轮266向顺时针方向转动，头部210以轴214为支点向顺时针方向摇动。通过该摇动动作，切刀212、212……切断丝绒缎带54。反之，当通过凸轮240的动作，杆252进行下降移动时，臂260在图23上以轴264为支点向顺时针方向转动。这样，由于齿轮262向顺时针方向转动，与其咬合的齿轮266向反时针方向转动，所以头部210以轴214为支点向反时针方向摇动。通过该摇动动作，切刀212、212……移动到丝绒缎带54的切断开始位置。

可是，在实施例的切刀单元72上设置有定位销268，使之切刀212、212……在切断丝绒缎带之前进行头部210对斗式输送机42的输送机46的定位。另外，在切刀单元72上设置防止错位构件270，使之切刀212、212……在切断丝绒缎带54之前，将由斗式输送机42输送的金属薄板30按压在输送机46的上面，防止对输送机的错位。

上述定位销268通过图22所示的凸轮244进行动作。在凸轮244上连结由凸轮244的旋转动作进行上下移动的连杆272，连杆272的上端部分支成2股，其一股上安装凸轮随动件274，而另一股上安装凸轮随动件275。凸轮随动件274使切刀单元72一侧的定位销268动作，而凸轮随动件275使切刀单元74一侧的定位销268动作。

凸轮274连结在图23中所示的构成水平摇动机构276的L字形臂278上。臂278以安装在角部上的轴279为支点可自由摇动地设置，并且安装在臂278上部的滑动连结部280，在水平移动台面282的倒凹字形连结部283上可自由滑动支撑。这样，臂278以轴279为支点向箭头方向摇动时，水平移动台面282按压在臂278的滑动连结部280上，在与金属薄板30的输送方向相直交的方向上往复移动。

在水平移动台面282的上部，通过轴承284支撑摇臂286的轴287。摇臂286配置在水平方向，在其尖端部上使销288朝下固定。销288与图24所示的第1台面218上配置的引导构件290的金属薄板输送方向平行形成的槽291相配合。

从而，当通过图22中所示的凸轮244的动作，由图23中所示的水平摇动机构276使臂278在图23上以轴279为支点向反时针方向摇动时，摇臂286在图23上向左方向移动。这时，第1台面218由于与金属薄板输送方向平行移动，所以摇臂286实质上一边以轴286为支点摇动，一边在图23上向左方向移动。当摇臂286在该方向移动时，第1台面218压在销288上，在图23上向左方向移动。这样，基座216接近斗式输送机42，固定在基座216上的定位销268、268……与斗式输送机46侧面形成的孔292、292……相配合。通过该动作，基座216对斗46进行定位。即，切刀212、212……对斗46、46……上放置的金属薄板30、30……进行定位。在定位销268上的尖端部及孔292的入口边缘上，由于锥面是分别形成的，所以在基座216的位置对斗46偏离时，锥面之间相接触，更使定位销268压入，基座216在金属薄板输送方向上微量移动，自动对斗46进行定位。定位时基座216的上述微量移动，可以通过第2台面220与架台226之间设置的直动导轨进行。

另一方面，防止错位构件270通过图22中所示的凸轮246动作。在凸轮246上连结由凸轮246旋转动作而上下移动的连杆294，连杆294的上端部分支成二股，在其一股上安装凸轮随动件296，而在另一股上安装凸轮随动件297。凸轮随动件296使切刀单元72一侧的防止错位构件动作，而凸轮随动件297使切刀单元74一侧的防止错位构件270动作。

如图23中所示，凸轮随动件296与在上下方向上立设的杆298的下部配合凹部299相配合。杆298与第2台面220相配合，与第2台面220一起在金属薄板输送方向上往复移动。这时杆298的下部配合凹部299被引导到凸轮随动件296上，进行上述往复移动。

在杆298的上端部上安装挡板300。在挡板300的下面。通过图中未画出的拉簧的赋能力按压接触凸轮随动件302。凸轮随动件302固定在防止错位构件270的图23上的右端部上，该防止错位构件270的大体中央部通过轴304由基座216可自由摇动地支撑。另外，在防止错位构件270的图23上的左端部上，5个按压卡爪306、306……朝下方形成。

从而，当通过图22中所示的凸轮246的动作，使杆298进行上升移动时，与其连动，防止错位构件270通过上述赋能力在图23上以轴304为支点向反时针方向转动。通过该动作，防止错位构件270的各按压卡爪306、306……向着要切断的金属薄板30、30……进行下降移动，将这些金属薄板30、30……按压在斗46的上面。这样，由于通过切刀212、212……切断丝绒缎带54的金属薄板30、30……由按压卡爪306和斗46夹持，所以可以防止金属薄板30对斗46的错位。从而，通过该防止错位构件270和上述定位销268，可以使金属薄板30高精度地定位在斗46上，此后通过切刀212、212……切断丝绒缎带54。

下面，对上述构成的切刀单元72的切断动作进行说明。

首先，切刀单元72的切断开始位置是头部210配置在金属薄板输送方向上游端的位置，是头部210从图23的斗式输送机42退避的位置。并且是头部210从如图23中的从丝绒缎带54的切断向下方退避的位置，还是防止错位构件270的按压卡爪306从金属薄板30的按压位置向上方退避的位置。

然后，当切断动作开始时，头部210从上述切断开始位置，通过指示装置112的往方向动作，与由斗式输送机42的金属薄板30移动方向相同方向进行同步移动。而且，当头部210的移动速度加速到金属薄板输送速度时，即在由切刀212、212……切断丝绒缎带54之前，基座216通过凸轮244动作，基座216向斗式输送机42进行进出移动。这样，定位销268与斗46的孔292相配合，切刀212、212……对斗46、46……中放置的金属薄板30、30……进行定位。

另外，与该动作同步，防止错位构件270通过凸轮246动作，金属薄板30、30……由按压卡爪306和斗46夹持。这样，通过防止错位构件270和上述的定位销268，使金属薄板30高精度定位在斗46上。

此后，头部210通过由凸轮240的动作产生的杆252的上升移动，在与金属薄板30输送方向相直交方向上以轴214为中心摇动。这样，由于切刀212、212……插入输送中的金属薄板30、30……的前端和后端之间的间隙中，所以丝绒缎带54被同时切断。

当丝绒缎带54的切断结束时，防止错位构件270通过凸轮246进行动作，按压卡爪306从金属薄板30、30……退避移动，并且基座216通过凸轮246进行动作，定位销268从斗46的孔292进行退避移动。

此后，通过指示装置112的复方向动作，头部210从下游位置向上游位置进行直线移动。然后，通过凸轮240的动作产生的杆252的下降移动，头部210从丝绒缎带54的切断位置向下方摇动到退避的位置。按以上的动作，切刀单元72恢复到切断开始位置。然后，通过反复进行上述的动作，连续切断丝绒缎带54。

下面参照图25～图27对OK/NG分选堆放装置进行说明。

如图25中所示，该OK/NG分选堆放装置16主要由磁铁输送机76构成。磁铁输送机76由一对滑轮310、312拉着、向箭头方向进行轨道移动的皮带77、及沿着该皮带77的轨道移动方向配置的7个磁铁(吸附装置)78A～78G构成。在这些磁铁78A～78G中，磁铁78A、78D、78E、78F、78G为永久磁铁，磁铁78B、78C是通过CPV308进行ON/OFF控制的电磁铁。这些磁铁78A～78G按金属薄板30不能由3个磁铁同时吸附的大小及间隔设定。

下面对ON/NG分选堆放装置16的作用进行说明。

由斗式输送机42输送来的金属薄板30通过皮带77由上游端的永久磁铁78A吸附，从斗式输送机42取出。在永久磁铁78A的附近，设置非接触式传感器(图中未画出)，用于检测由永久磁铁78A是否吸附了金属薄板30。

然后，金属薄板30通过皮带77的轨道移动，从上游端的永久磁铁78A吸引到相邻的电磁铁78B上，通过该吸附转移动作从上游端的磁铁78A向下游端的磁铁78G反复进行，在皮带77的轨道移动方向上一张一张输送金属薄板30。

皮带77的输送速度设定为比斗式输送机42的输送速度快。从而，当在斗式输送机42上相互间以很小间隔输送来的金属薄板30吸附输送到皮带77上时，前后的金属薄板30间的间隔变宽。该间隔由皮带77和斗式输送机42的速度比决定，例如如果皮带77达到斗式输送机42的两倍速度，则该间隔加宽到大体与金属薄板30宽度相同的间隔。

为此，拉开前后金属薄板30间隔的目的有两个。其中第1是在从皮带77向OK斜槽50、或NG斜槽48投入金属薄板30时，不造成前后的金属薄板30之间的干扰，可以稳定的入。第2是用缎带切断机构72切断粘贴在金属薄板30上的丝绒缎带54，分离成个个金属薄板30，检测出该切断失败的金属薄板30。即，当缎带54的切断失败，由永久磁铁78A将连着的金属薄板30吸附在皮带77上时，即使通过比斗式输送机42速度高的皮带77输送金属薄板30，由于由缎带54连着的后续金属薄板30依然放置在低速的斗式输送机42上，所以达不到皮带77的速度，而是打滑变慢。这时，在检测上述金属薄板30是否正常吸附的传感器上，可知不能按正常的定时检测金属薄板30，而是处于异常状态。这时金属薄板30变为不良品。连接的后续金属薄板30也进行同样处理。

在该输送过程中，以此前的金属薄板输送路径中的设置的金属薄板检查装置的检查结果产生的良否信息为基础，由跟踪该信号的CPU308输出的控制信号，对电磁铁78B、78C进行ON/OFF控制，分选良品、不良品。即，在NG斜槽48的上方位置所设置的电磁铁78B、78C，当不良品到达其位置时，通过CPU308切断激磁。这样不良品就落入NG斜槽48中。这样将2个电磁铁78B、78C切断，可以在不良品被永久磁铁78D吸附之前，使不良品落入NG斜槽48中。在永久磁铁78D的附近设置非接触式传感器(图中未画出)，用于检测永久磁铁78D是否吸附了金属薄板30，通过该传感器检当测出不良品的金属落板30被吸附在永久磁铁78D上时，控制部判断为异常，磁铁输送机76停止。

用上述的检查可判断为不良品的原因包括：金属薄板30在进入加压部64之前的温度超过能得到良好粘贴的温度范围时；粘贴的丝绒缎带54与金属薄板30间位置偏离所引起的从金属薄板30露出的量超过可得到良好遮光性能的范围时；此外还有：检测出丝绒缎带54里表反转时；检测出丝绒缎带54本身粘接而有重叠部分时；检测出没有应涂敷在丝绒缎带54上的粘接剂时；检测出金属薄板30偏离了正确形状时；金属薄板30的印刷与所设定的印刷不同时；缎带未很好切断，多个金属薄板30还连着时等。

另一方面，OK斜槽50从配置在最下游位置上配置的永久磁铁78G在输送方向下游端离开规定距离(一个金属薄板30量的宽度尺寸)的离开位置S的下方。当在这样的离开位置S的下方配置OK斜槽50时，输送到离开位置S的金属薄板30的良品，通过永久磁铁78G的磁力下降，从皮带77落入OK斜槽50中。这样，金属薄板30被分选为良、不良进行堆放。

这样，根据实施例的OK/NG分选堆放装置16，在皮带77的轨道移动方向上固定配置多个磁铁78A～78G，CPU308根据良、不良信息，对这些磁铁78A～78G中位于NG斜槽48上方的电磁铁78B、78C进行ON/OFF控制，对金属薄板30进行分选，从而可以提供小型、结构简单的OK/NG分选堆放装置16。

可是，良品的金属薄板30，使卷边一侧(端部30C一侧)朝下落入构成堆放装置的图12(a)的OK斜槽50中。

OK斜槽50倾斜规定角度，宽度作成与金属薄板30的宽度大体相同尺寸。金属薄板30在卷边朝下的状态滑落到OK斜槽50中，但是由于OK斜槽50的下端部51如图12(b)所示水平形成，所以当在已经堆放的处于躺着状态的金属薄板30上接触图12(c)滑落下来的金属薄板30的卷边部时，躺着状态的金属薄板30通过上述接触的按压力作用而立起，结果在水平部分51上以卷边部朝下立起的状态进行堆放。可产生这种作用的OK斜槽50的倾斜角度为20o～45o的范围，最好在30o～35o内根据生产速度设定。在OK斜槽50中堆放的金属薄板30在下个工序折弯加工成圆筒状，用于制造胶卷盒盒板。

在实施例的堆放装置中，单个或一体设置图26、27中所示的附属装置。

作为附属设备的一例，在OK斜槽50的入口部50A上设置为提高投入速度的输送带320。在该输送带320的皮带323的背面配置磁铁322，以加强皮带323吸附保持金属薄板30的力。另外，皮带323通过从马达324输出的驱动力，使交给皮带323的金属薄板30在输送到OK斜槽50的方向上轨道移动。这样，可以使金属薄板30准确高速地从输送带320传送给OK斜槽50。

另一方面，当滑落到OK斜槽50中的金属薄板30碰撞先行堆放的金属薄板30，卷边部咬合而立起时，可能会有速度大使冲力过强，金属薄板30的上部跳出，不能整齐堆放的情况。因此，在OK斜槽50的倾斜部上设置防止跳出导轨340。

在OK斜槽50的水平部(下端部)51上，金属薄板30、30……以卷边部朝下的立起位置重叠的形式堆放，在处理量小时，操作员可适当将其取出。

但是，在处理量大，想使堆放的量很多时，在OK斜槽50出口的水平部51下部，设置堆放输送机350，通过堆放输送机350在图27上箭头A所示的轨道移动，将水平部51上堆放的金属薄板30、30……送入排出端。这时，设置沿着水平部51移动的可动挡块352，使挡块352一点一点后退(在盒板的流程中是向下游方向)，使之大体在一定位置，金属薄板30追上前面的金属薄板30而立起，这样可以稳定地堆放。挡块352的驱动机构如图26中所示，可以使用进给螺丝装置354。这时将挡块固定在螺母部356上，使螺母部356螺合在进给螺丝358上，并与图中未画出的直动导轨配合。这样，当用图中未画出的马达使进给螺丝正转、反转时，挡块352沿着水平部51往复移动。

再想使用托架等将完成的金属薄板30传送在下游工序的移放作业自动化时，在堆放输送机350上设置移放装置360即可。下面说明移放装置360的动作。由可动挡块挡住滑落到OK斜槽50中的金属薄板30，在卷边部朝下的立起位置堆放，可动挡块352后退到排出端，在途中的水平部51上设置对金属薄板张数进行计数的传感器362。当可动挡块352后退到规定位置时，可以估计在隔板364与可动挡块352之间已经堆放了大体一定张数的金属薄板30、30……。此时，已分割的隔板364通过汽缸366的杆368伸长动作，从水平部51的上方部向水平部51移动，插入到堆放的金属薄板30、30之间。由于所堆放的金属薄板30、30……由上下缎带相互连接，所以在2张金属薄板30、30本身之间有间隙，另外，由于隔板364尖端具有尖端变细的锥部，所以在堆放的金属薄板30、30之间容易插入隔板364。

为此，2分割的隔板364中的一块364A和可动挡块352与图27的排出方向连动，将规定张数所堆放的金属薄板30、30……被隔出，由于通过2块隔板364，可以在与后续的金属薄板30之间产生间隙，所以只要用机械手等移动装置取出规定张数的金属薄板30、30……即可。

取出的金属薄板30、30收放在向下游工序供给的托盘中。可动挡块352和成对的单个隔板364A返回原来的位置，隔板364后退，已堆放的金属薄板30、30……来到挡块352，继续堆放。单个隔板364A的移动装置采用进给螺丝即可。

发明的效果：

如上所述，根据本发明所涉及的胶卷盒盒板的制造装置，由于将现有分别设置的小径折弯工位和卷边工位统一起来；采用了结构简单的偏心凸轮代替结构复杂的槽凸轮；在缎带切刀上不是采用使切刀单元按环形链进行轨道移动的结构，而是使其直接往复移动的结构；采用了在输送带的轨道移动方向上固定配置多个吸附装置的简单结构的分选工位；采用了只是向倾斜的斜槽投入的简单结构的堆放工位；所以可以提供比现有的胶卷盒盒板的制造装置大幅度小型化、廉价、机构也简单、维护也容易的胶卷盒盒板的制造方法及装置。

另外，根据本发明所涉及的胶卷盒盒板的堆放装置，由于使完成的胶卷盒盒板的卷边部为箭头，投入滑落到具有20o～45o、最好是30o～35o倾斜的斜槽中，能够以卷边部朝下的立起状态堆放胶卷盒盒板，所以以简单的机构构成，就可以堆放胶卷盒盒板。

而且，根据本发明的胶卷盒盒板的制造装置，由于采用了偏心凸轮构件，以代替现有采用的具有变形正弦凸轮曲线的槽凸轮，所以结构简单、设备简单。

另外，根据本发明所涉及的胶卷盒盒板的分选装置，由于在输送带的轨道移动方向固定配置多个吸附装置，根据良、不良信息，控制装置对这些吸附装置中位于胶卷盒盒板堆放部上方的吸附装置进行ON/OFF控制，所以可以提供小型、结构简单的分选装置。

另外，根据本发明的胶卷盒盒板的制造方法及其制造装置，由于将现有的分别设置的小径折弯工位和卷边工位统一起来了，所以可以缩短传送线的长度，实现制造装置的小型化，另外可提高加工精度，也可提高生产效率。

另外，根据本发明的对胶卷盒盒板的缎带粘贴装置，由于采用的不是使切刀单元按环形链轨道移动的结构，而是使切刀单元的头部直线往复移动的结构，所以与现有的缎带粘贴装置相比，是小型、简单的结构。

另外，本发明由于在切刀单元上设置了防止错位构件、定位构件，所以可以高精度可靠地切断丝绒缎带。

Claims (20)

1.一种胶卷盒盒板的制造方法，其特征在于：

通过传送装置从薄板供给工位依次传送将纵横尺寸切断成与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的金属薄板；

在该传送装置的传送路径上配置的角部切断工位，将上述金属薄板的四个角部切断加工成规定的形状；

在上述角部切断工位的传送路径下游端配置的小径折弯工位兼卷边工位，对金属薄板定位固定后，对在金属薄板一端部的2个角部上的小径折弯部及在金属薄板的另一端部上的卷边部进行同时折弯加工；

在上述小径折弯工位兼卷边工位的传送路径下游端上配置的两端折弯工位，将金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状。

2.如权利要求1所述的胶卷盒盒板的制造方法，其特征在于：

在上述两端折弯工位的传送路径下游端所设置的缎带粘贴工位，在金属薄板的两端部粘贴丝绒缎带，

在上述缎带粘贴工位的输送方向下游端所设置的分选工位上，根据至此的由金属薄板传送路径中所设置的金属薄板检查装置所检查的金属薄板的良、不良信息，将金属薄板分选成良品或不良品。

3.一种胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于具有：

薄板供给工位，收容纵横尺寸与胶卷盒盒板的展开纵横尺寸相同的胶卷盒盒板；

传送装置，从该薄板供给工位依次取出以传送上述金属薄板；

角部切断工位，配置在该传送装置的传送路径上，并且具有将上述金属薄板的四个角部切断加工成规定形状的切断部；

小径折弯工位兼卷边工位，设置在上述角部切断工位的传送路径下游端，具有：对金属薄板定位固定的压紧部、在由该压紧部定位固定的上述金属薄板一端部的2个角部上，对小径折弯部进行折弯加工的小径折弯形成部、及在与小径折弯形成部进行折弯加工的同时，在金属薄板的另一端对卷边部进行折弯加工的卷边形成部；及

两端折弯工位，设置在上述小径折弯工位兼卷边工位的传送路径下游端，并且具有将上述金属薄板折弯加工成断面略呈船形的规定形状的加工部。

4.如权利要求3所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于包括：

缎带粘贴工位，设置在上述两端折弯工位的传送路径下游端，并且在金属薄板的两端部上粘贴丝绒缎带；及

分选工位，设置在上述缎带粘贴工位的传送路径下游端，并且根据由以上的金属薄板传送路径中所设置的金属薄板检查装置检查的金属薄板的良、不良信息，将金属薄板分选成良品或不良品。

5.如权利要求4所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

上述小径折弯工位兼卷边工位的卷边工位加工部，包括：将上述金属薄板的另一折弯90度的第1加工部；及将由该第1加工折弯90度的上述另一端折弯成锐角状以对卷边部进行折弯加工的第2加工部，

上述第1加工部及第2加工部通过偏心凸轮构件分别安装在由驱动马达的旋转力旋转的旋转轴上，通过这些偏心凸轮构件的偏心旋转动作进行驱动。

6.如权利要求5所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

上述角部切断工位、上述小径折弯工位、及上述两端折弯工位的各加工部中的至少一个加工部，通过偏心凸轮构件分别安装在由驱动马达的旋转力旋转的旋转轴上，通过这些偏心凸轮构件的偏心旋转动作进行驱动。

7.如权利要求4所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

上述缎带粘贴工位具有：

传送装置，将多个上述金属薄板排列成前端和后端相互接近的状态进行连续传送；

压接装置，将涂敷有粘接剂的两条长丝绒缎带分别按压在被传送的上述金属薄板的左右两端部上，进行连续地粘贴；

一对切刀单元，沿着粘贴有上述丝绒缎带的金属薄板的左右侧面部，头部可往复移动地被配置着，在该头部上按规定的间隔安装有多个切刀；及

切刀单元移动装置，使上述一对切刀单元的各头部、向与粘贴有上述丝绒缎带的金属薄板输送方向相同的方向同步移动，并且使同步移动的各头部向移动方向的直交方向摇动，通过使上述多个切刀插入相邻接的金属薄板的前端和后端之间的间隙中，由多个切刀同时切断上述丝绒带。

8.如权利要求7所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

在上述切刀单元上设置防止错位构件，上述切刀在切断上述丝绒缎带之前，将由上述传送装置传送的上述金属薄板按压在传送装置的输送机上，以防止对输送机的错位。

9.如权利要求7所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

在上述切刀单元上设置定位构件，上述切刀在切断上述丝绒缎带之前，对上述传送装置的输送机定位上述头部。

10.一种胶卷盒盒板的制造装置，将通过传送装置传送来的略呈船状的胶卷盒盒板投入以堆放在斜槽中，其特征在于：

上述斜槽按规定角度倾斜配置，并且胶卷盒盒板使在其端部形成的卷边部为前头，向该斜槽投入，当在已经堆放的处于躺着状态的胶卷盒盒板上，接触所投入的胶卷盒盒板的卷边部时，躺着状态的胶卷盒盒板通过上述接触产生的压入力而立起，在斜槽中以卷边部朝下的立起状态进行堆放。

11.如权利要求10所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

上述斜槽的倾斜角度为20°～45°。

12.如权利要求10所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

在上述斜槽的入口部，配置将上述胶卷盒盒板引入到斜槽的输送带。

13.如权利要求10所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

在上述斜槽的上部，设置防止上述胶卷盒盒板飞出的构件。

14.如权利要求10所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

在上述斜槽的出口部，配置从斜槽排出上述胶卷盒盒板的输送机。

15.如权利要求14所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

用于止挡位于堆放在上述输送带上的胶卷盒盒板最下游端的接收胶卷盒盒板的挡板，沿着输送机可自由移动设置，该挡板可根据堆放量移动。

16.如权利要求15所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：具有移放装置，对上述输送机上堆放的胶卷盒盒板进行计数，为了在与上述挡板之间堆放一定数量的胶卷盒盒板，而用于插入被2分割的隔板，将一定数量的胶卷盒盒板分出，并进行移放的。

17.一种胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

胶卷盒盒板制造装置的分选装置，是根据良、不良信息将由传送装置传送来的胶卷盒盒板分选成良品或不良品的，其包括：

输送带，设置在上述传送装置的下游端；

多个吸附装置，在该输送带的轨道移动方向上以规定间隔进行固定配置，并且通过输送带的皮带，吸附传送到上述传送装置下游端上的胶卷盒盒板；

胶卷盒盒板堆放部，由配置在该输送带下方的良品堆放部及不良品堆放部构成；及

控制装置，根据上述良、不良信息，对上述多个吸附装置中位于上述胶卷盒盒板堆放部上方的吸附装置的吸附力进行ON/OFF控制。

18.如权利要求17所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

位于上述胶卷盒盒板堆放部的上述不良品堆放部上方的上述吸附装置，由上述控制装置进行ON/OFF控制，通过控制装置对该吸附装置进行OFF控制，由此胶卷盒盒板的不良品从上述输送带落入不良品堆放部中。

19.如权利要求17所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

上述胶卷盒盒板堆放部的上述良品堆放部，配置在从最下游位置配置的吸附装置距输送方向下游端离开规定距离的下方，传送到该离开位置的胶卷盒盒板的良品，通过吸附装置的吸附力降低，从输送带落入良品堆放部中。

20.如权利要求17所述的胶卷盒盒板的制造装置，其特征在于：

上述吸附装置是磁铁，位于上述胶卷盒盒板堆放部上方的上述磁铁是电磁铁，该电磁铁由上述控制装置进行ON/OFF控制。

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