CN201010338Y - Ic全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，包括推盘机构和托盘输送导轨，所述的推盘机构包括一级推盘机构(1)和二级推盘机构(2)，所述的托盘输送导轨包括前托盘输送导轨(3)和后托盘输送导轨(4)，前、后托盘输送导轨(3)、(4)平行安装在工作台面(5)上，一级推盘机构(1)安装在前、后托盘输送导轨(3)、(4)之间的工作台面上靠近后托盘输送导轨(4)一侧，二级推盘机构(2)安装在前后托盘输送导轨(3)、(4)之间的工作台面(5)上靠近前托盘输送导轨(3)一侧。该输送装置输送托盘方便，在输送过程中能同时完成正面扫描和反面扫描两种工艺操作，减少输送时间、结构简单、制造成本低，提高输送生产效率。

Description

IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种IC编带机的输送装置，特别涉及一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置。

背景技术

集成电路块在后加工工序的编带封装过程中，托盘的输送方式对于编带封装机生产率和机器的结构影响极大。托盘输送装置是指能将有料托盘从托盘分离装置的料仓下面一一推送到正面扫描装置、反面扫描装置、分类抓放装置、空盘堆积装置的输送装置，能实现伺服任一位置的定位输送。

在现有技术中，IC行业用于集成电路块编带封装的编带机中，托盘的输送方式大多分段输送，即每一段由一个伺服电机带动一个推送头对托盘进行推送，在推送过程中不能同时完成正面扫描和反面扫描两种工艺操作。这种输送方式不仅输送装置线路长、耗时长、结构复杂、成本高且输送生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，该输送装置缩短输送装置的长度，在输送过程中能同时完成正面扫描和反面扫描两种工艺操作，该机器结构简化，制造成本低，提高输送生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，包括推盘机构和托盘输送导轨，所述的推盘机构包括一级推盘机构和二级推盘机构，所述的托盘输送导轨包括前托盘输送导轨和后托盘输送导轨，前、后托盘输送导轨平行安装在工作台面上，一级推盘机构安装在前、后托盘输送导轨之间的工作台面上靠近后托盘输送导轨一侧，二级推盘机构安装在前后托盘输送导轨之间的工作台面上靠近前托盘输送导轨一侧。

在上述前托盘输送导轨和后托盘输送导轨上方的内侧设有用于定位和拖住托盘的台阶，使得托盘的两边托在前、后托盘输送导轨内侧的台阶面上被向前输送。

上述前托盘输送导轨沿台阶长度方向的内侧面装有若干能产生向导轨内侧伸缩位移的小型滚动轴承。

上述相邻的两个小型滚动轴承的间距为20mm。

上述一级推盘机构包括一级推盘机构伺服电机、一级推盘机构第一推送头、一级推盘机构同步输送带、一级推盘机构第二推送头和一级推盘机构滑轨，其中一级推盘机构第一推送头和第二推送头安装在同一安装板上，该安装板被夹装在由一级推盘机构伺服电机带动的同步输送带上，安装板将随伺服电机的转动而带动推送头沿一级推盘机构滑轨反复移动，一级推盘机构第一推送头和第二推送头均安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上，当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头上升到一定位置时，推送头就处于推送托盘的位置状态；当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头下降到适当位置时，推送头就处于准备从托盘下面返回的位置状态。

上述一级推盘机构第一推送头和第二推送头的间距为340mm。

上述二级推盘机构包括二级推盘机构伺服电机、二级推盘机构推送头、二级推盘机构同步输送带、二级推盘机构滑轨，其中二级推盘机构推送头被夹装在由二级推盘机构伺服电机带动的同步输送带上，该推送头将随该伺服电机的转动而带动推送头沿二级推盘机构滑轨反复移动。

上述二级推盘机构推送头安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上，当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头上升到位时，推送头就处于推送托盘的位置状态；当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头下降到位时，推送头就处于准备从托盘下面返回的位置状态。

上述一级推盘机构滑轨的终端和二级推盘机构滑轨的始端互有一段长度从对方的端部伸出。

上述的同步输送带为同步齿型带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用的一级推盘机构有同时推进的推送头，主要为正、反面扫描提供托盘的步进输送，不仅缩短了输送装置的长度，使机器结构简化，制造成本降低，而且输送生产效率也大大提高。

(2)本实用新型由于二级推送机构的推送头能将一级推盘机构推送到终点的托盘继续进行接力推送，主要为分类抓放装置提供托盘的步进输送，并最终将空托盘输送到空托盘堆积装置处，使托盘的整个输送过程易于操作，且提高输送生产效率。

附图说明

图1是本实用新型托盘输送装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型托盘输送装置的俯视图；

图3是本实用新型托盘输送装置的侧视图。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，包括推盘机构和托盘输送导轨，所述的推盘机构包括一级推盘机构1和二级推盘机构2，所述的托盘输送导轨包括前托盘输送导轨3和后托盘输送导轨4，前、后托盘输送导轨3、4平行安装在工作台面5上，一级推盘机构1安装在前、后托盘输送导轨3、4之间的工作台面上靠近后托盘输送导轨4一侧，二级推盘机构2安装在前后托盘输送导轨3、4之间的工作台面5上靠近前托盘输送导轨3一侧。

在前托盘输送导轨3和后托盘输送导轨4上方的内侧设有用于定位和拖住托盘的台阶31、41。

前托盘输送导轨3沿台阶31长度方向的内侧面装有若干能产生向导轨内侧伸缩位移的小型滚动轴承32，使得小型滚动轴承32始终与托盘的一边保持一定压力，保证了托盘在步进输送过程中始终紧靠后导轨的定位基准面，还保证托盘在步移过程中不产生惯性位移相邻的两个小型滚动轴承32的间距为20mm。

一级推盘机构1包括一级推盘机构伺服电机11、一级推盘机构第一推送头12、一级推盘机构同步齿形带13、一级推盘机构第二推送头14和一级推盘机构滑轨15，其中一级推盘机构第一推送头12和第二推送头14安装在同一安装板上16，且第一推送头12和第二推送头14的间距为340mm。该安装板16被夹装在由一级推盘机构伺服电机11带动的同步齿形带13上，一级推盘机构第一推送头12和第二推送头14均安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上。当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头上升到一定位置时，推送头就处于推送托盘的位置状态；当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头下降到适当位置时，推送头就处于准备从托盘下面返回的位置状态

二级推盘机构2包括二级推盘机构伺服电机21、二级推盘机构推送头22、二级推盘机构同步齿形带23、二级推盘机构滑轨24，其中二级推盘机构推送头22被夹装在由二级推盘机构伺服电机21带动的同步齿形带23上，二级推盘机构推送头22与驱使其推动的气缸的活塞杆上，当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头上升到位时，推送头就处于推送托盘的位置状态；当气缸在PC程序控制下使活塞杆推动推送头下降到位时，推送头就处于准备从托盘下面返回的位置状态。

一级推盘机构滑轨15的终端和二级推盘机构滑轨24的始端互有一段长度从对方的端部伸出，目的是为了二级推盘机构2的推送头22能将一级推盘机构1推送到终点的托盘继续进行接力推送。

本实用新型托盘输送装置的工作过程如下：托盘输送装置上的一级推盘机构第一推送头12在其气缸作用下从托盘输送方向的后侧升起，一级推盘机构伺服电机11控制同步齿型带13使托盘向前输送。当托盘中第一行集成电路块到达正面扫描装置下方时，一级推盘机构第一推送头12停止输送，正面扫描装置的扫描头对托盘中的第一行集成块进行逐一扫描，当第一行扫描完成时，正面扫描装置停止，第一推送头12又推动托盘前进一行，此时正面扫描装置又进行扫描，第一推送头12如此逐行步进式推动托盘进行扫描。

当第一推送头12推动托盘中第一行物料步进到达反面扫描装置下面时，一级托盘推送机构1的两个推送头12和14在气缸作用下向下降到低位后立即返回到托盘分离装置的下面，随后第一推送头12在气缸作用下上升到高位，将分离后放置在前后输送导轨托盘滑道上的第二个托盘推送出到正面扫描装置下面进行逐项扫描，一级托盘推送机构的第二推送头14则上升推送第一个托盘向前继续进行反面扫描，此时一级托盘推送机构1同时推送着两个托盘在两个位置同时进行扫描检测。当第一个托盘的集成块完成全部正、反面扫描且当第二个托盘的第一行集成块达到反面扫描装置正下方时、一级托盘推送机构又重复上述工作过程返回托盘分离装置下方推送第三个托盘；第一个托盘则由托盘输送装置的二级推送机构2的推送头22推送到分类抓放装置处进行集成电路块的分类抓放。当托盘中第一行物料被二级推送机构的推送头22推送到分类抓放装置下方时，分类抓放装置对托盘中物料进行逐行分类抓放。二级推送机构的推送头22则在二级推盘机构伺服电机21控制的同步齿型带23带动下使托盘步进式向前输送

当第一托盘的集成块全部分类抓放完毕后，二级推送机构的推送头22立即将空托盘输送到空托盘堆积装置位置，之后立即返回原位置再次推送托盘到分类抓放装置对集成块进行分类抓放。

Claims (9)

1.一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，包括推盘机构和托盘输送导轨，其特征在于：所述的推盘机构包括一级推盘机构(1)和二级推盘机构(2)，所述的托盘输送导轨包括前托盘输送导轨(3)和后托盘输送导轨(4)，前、后托盘输送导轨(3)、(4)平行安装在工作台面(5)上，一级推盘机构(1)安装在前、后托盘输送导轨(3)、(4)之间的工作台面(5)上靠近后托盘输送导轨(4)一侧，二级推盘机构(2)安装在前后托盘输送导轨(3)、(4)之间的工作台面(5)上靠近前托盘输送导轨(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：在前托盘输送导轨(3)和后托盘输送导轨(4)上方的内侧设有用于定位和拖住托盘的台阶(31)、(41)。

3.根据权利要求2所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：前托盘输送导轨(3)沿台阶(31)长度方向的内侧面装有若干能产生向导轨内侧伸缩位移的小型滚动轴承(32)。

4.根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：所述相邻的两个小型滚动轴承(32)的间距为20mm。

5.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：一级推盘机构(1)包括一级推盘机构伺服电机(11)、一级推盘机构第一推送头(12)、一级推盘机构同步输送带(13)、一级推盘机构第二推送头(14)和一级推盘机构滑轨(15)，其中一级推盘机构第一推送头(12)和第二推送头(14)安装在同一安装板上(16)，该安装板(16)夹装在由一级推盘机构伺服电机(11)带动的同步输送带(13)上，一级推盘机构第一推送头(12)和第二推送头(14)均安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：所述一级推盘机构第一推送头(12)和第二推送头(14)的间距为340mm。

7.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：二级推盘机构(2)包括二级推盘机构伺服电机(21)、二级推盘机构推送头(22)、二级推盘机构同步输送带(23)、二级推盘机构滑轨(24)，其中二级推盘机构推送头(22)被夹装在由二级推盘机构伺服电机(21)带动的同步输送带(23)上，二级推盘机构推送头(22)安装在驱使其推动的气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求5或7所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：一级推盘机构滑轨(15)的终端和二级推盘机构滑轨(24)的始端互有一段长度从对方的端部伸出。

9.根据权利要求5或7所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置，其特征在于：所述的同步输送带(13、23)为同步齿型带。

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