CN114290118A - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装置，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；主支撑臂包括臂体和连接件，臂体具有一前端和一后端，连接件安装于臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，臂体可在机械手的带动下旋转和平移，臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；第一推料组件安装于臂体的安装侧，第一推料组件可沿臂体向前推送；第二推料组件安装于臂体的另一侧，其可沿臂体向前推送，第二推料组件的推送起点对应第一推料组件的推送终点，其采用机械结构推料代替人工推料，大大节省了人力物力，同时通过两个推料组件即可将工件上料到位，保证了工件的上料效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及工件加工上料设备技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

工件上料是工件加工过程中重要的一步，对于长条形重型物料的切割加工而言，上料的位置准确不仅能保证工件加工的效率，也能保证工件的切割质量，在实际的生产过程中，每一型号的切割设备，其上料位置位于切割设备的侧面，只有一个上料的开口，工人上料需要采用推车，然后将工件挂在推车上，带推车运动到指定到位置之后人工将长条形重型物料从上料开口缓慢推入，其费时费力，亟需改进。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种上料装置，以解决现有技术中长条形重型工件上料没有较合适的装置的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种上料装置，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；

所述主支撑臂包括臂体和连接件，所述臂体具有一前端和一后端，所述连接件安装于所述臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，所述臂体可在所述机械手的带动下旋转和平移，所述臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；

所述第一推料组件安装于所述臂体的安装侧，所述第一推料组件可沿所述臂体向前推送；

所述第二推料组件安装于所述臂体的另一侧，其可沿所述臂体向前推送，所述第二推料组件的推送起点对应所述第一推料组件的推送终点。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请通过机械手连接主支撑臂，工件连接在臂体的安装侧，保证工件的整体承重由机械结构承担，在使用时，控制机械手使工件前端对准上料的入口，然后启动第一推料组件，其将工件出入推入加工设备内部，然后第一推料组件退回，机械手将主支撑臂旋转平移使第二推料组件与工件对应，然后启动第二推料组件，将工件完全推入安装到位，其采用机械结构推料代替人工推料，大大节省了人力物力，同时通过两个推料组件即可将工件上料到位，保证了工件的上料效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述臂体的安装侧形成有长度方向与前后方向一致的滑槽，所述滑槽的下端安装有一限位件，待上料的所述工件的一侧可滑动的设置于所述滑槽且对应所述限位件形成有限位槽。

进一步的，所述第一推料组件包括第一推送驱动件、第一推送架和第一夹料件，所述第一推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体的安装侧，所述第一推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第一夹料件安装于所述第一推送架上，用于夹住所述工件，所述第一推送驱动件用于驱动所述第一推送架沿前后方向运动。

进一步的，所述工件靠近后端的两侧形成有限位孔，所述第一夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第一夹臂，所述第一夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第一限位销。

进一步的，所述第一推送驱动件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的缸体沿所述臂体的前后方向固定安装，所述第一无杆气缸的滑块与所述第一推送架连接。

进一步的，所述安装侧位于所述臂体远离所述连接件的一侧，所述第二推料组件安装于所述臂体与所述安装侧相邻的一侧。

进一步的，所述第二推料组件包括第二推送驱动件、第二推送架和第二夹料件，所述第二推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体，所述第二推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第二夹料件安装于所述第二推送架上，用于夹住所述工件，所述第二推送驱动件用于驱动所述第二推送架沿前后方向运动。

进一步的，所述第二推送驱动件包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞固定安装于所述臂体靠近前端的位置，所述第二无杆气缸的缸体沿前后方向设置，所述第二推送架固定安装于所述第二无杆气缸的缸体的前端。

进一步的，第二夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第二夹臂，所述第二夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第二限位销。

进一步的，所述第一无杆气缸为机械式无杆气缸，所述第二无杆气缸为磁偶式无杆气缸。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种上料装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中上料过程第一阶段的结构示意图；

图3为图2中上料装置部分的放大结构示意图；

图4为本发明实施例中上料过程第二阶段的结构示意图；

图5为图1中工件与臂体连接示意图；

图6为上料过程第二阶段上料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1至图6所示，本申请提供了一种上料装置，其主要用于长条形重型工件的上料。

其包括主支撑臂1、第一推料组件2和第二推料组件3。

其中，主支撑臂1作为工件4的承载主体，其需要在工件4上料前承载工件4的重量，并为工件4上料提供相应的基体结构，具体的，主支撑臂1包括臂体11和连接件12，其中，臂体11具有一前端和一后端，其中，本申请实施例中所指的前方指的是工件4上料所运动的朝向，后方即为与前方相反的方向。

连接件12安装于臂体11的一侧，并用于与机械手(图中未示出)的工作端连接，臂体11可在机械手的带动下旋转和平移。

臂体11具有与待上料的工件4相配合的安装侧1a。

在本实施例中，为了更好地保证主支撑臂1的承重，安装侧1a位于臂体11远离连接件12的一侧，更优选的，初始位置时，连接件12位于臂体11的上侧，安装侧1a即为臂体的下侧。

具体的，所述臂体11的安装侧11a形成有长度方向与前后方向一致的滑槽，所述滑槽的下端安装有一限位件111，待上料的所述工件的一侧可滑动的设置于所述滑槽且对应所述限位件111形成有限位槽，限位槽和限位件111的配合保证工件可以沿滑槽前后滑动，且不会从滑槽的开口上脱落

优选的在本实施例中，如图5所示，该限位件111为截面为倒T形结构的长条件，工件4上的限位槽为相对应的T形槽，在其他实施例中，限位件111和限位槽也可以为其他可限位滑动的结构。

第一推料组件2安装于臂体11的安装侧，第一推料组件2可沿臂体11向前推送。

第二推料组件3安装于臂体11的另一侧，其可沿臂体11向前推送，第二推料组件3的推送起点对应第一推料组件1的推送终点。

为了便于叙述，可以将第一推料组件2的推料过程称为第一阶段，第二推料组件3的推料过程称为第二阶段，本申请即通过两个阶段的配合将工件4送入加工设备中。

其中，第一推料组件2包括第一推送驱动件21、第一推送架22和第一夹料件23，第一推送架22沿前后方向可滑动的安装于臂体11的安装侧1a，第一推送架22用于与工件4的后端抵接，第一夹料件23安装于第一推送架22上，用于夹住工件4，第一推送驱动件21用于驱动第一推送架22沿前后方向运动。

具体的，工件4靠近后端的两侧形成有限位孔，第一夹料件23包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第一夹臂231，第一夹臂231的端部连接有用于与限位孔配合限位的第一限位销232。

本实施例中，第一夹臂231通过夹爪气缸控制器夹紧或打开。

第一推送驱动件21包括第一无杆气缸，第一无杆气缸的缸体211沿臂体11的前后方向固定安装，第一无杆气缸的滑块212与第一推送架22连接。

第一阶段的具体工作过程为：工件4在安装在上料装置的初始状态，滑槽与限位件配合，第一限位销232与限位孔配合限位，工件4的后端与第一推送架22抵接，当第一无杆气缸被启动时，第一无杆气缸的滑块212在第一无杆气缸的缸体211上滑动，进而带动第一推送架22向前运动，第一推送架22推动工件4向前运动，将工件4推入加工设备的指定安装位，优选的，加工设备上也具有限位槽配合的限位件，此时工件4被加工设备限位，不会掉落，且只可以前后运动，不能向两侧晃动，并等待第二阶段的实施。

其中，第二推料组件3包括第二推送驱动件31、第二推送架32和第二夹料件33，第二推送架32沿前后方向可滑动的安装于臂体11，第二推送架32用于与工件4的后端抵接，第二夹料件33安装于第二推送架32上，用于夹住工件4，第二推送驱动件31用于驱动第二推送架32沿前后方向运动。

第二推送驱动件31包括第二无杆气缸，第二无杆气缸的活塞311固定安装于臂体11靠近前端的位置，第二无杆气缸的缸体312沿前后方向设置，第二推送架32固定安装于第二无杆气缸的缸体312的前端。

其中，第二夹料件33包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第二夹臂331，第二夹臂331的端部连接有用于与限位孔配合限位的第二限位销332。

本实施例中，第二夹臂331通过夹爪气缸控制器夹紧或打开。

因此，第二阶段的具体工作过程为：机械手将主支撑臂1旋转90°，第二无杆气缸被启动时，由于第二无杆气缸的滑块312被固定，第二无杆气缸的缸体311在第二无杆气缸的滑块312上滑动，进而带动第二推送架22向前运动，然后第二夹臂331打开夹住工件4后端，然后机械手带动第二推送架32推动工件4向前继续运动，直至完全安装到位。

进一步的，第一无杆气缸为机械式无杆气缸，因为第一阶段的上料过程中，工件4还处于和臂体11未分离阶段，此时的第一无杆气缸相当于承担了一定的工件载荷，机械式无杆气缸的负载能力强，故优选机械式无杆气缸。

第二无杆气缸为磁偶式无杆气缸，由于第二阶段的上料过程工件4与臂体11分离，其本身不需要承担重力载荷，而磁偶式无杆气缸的价格更便宜，为了节省成本，故优选磁偶式无杆气缸。

另外，为了保证第一推送架22和第二推送架32上线路更便于安装和整理，第一推送架22和第二推动架32均与臂体11之间连接有拖链。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；

所述主支撑臂包括臂体和连接件，所述臂体具有一前端和一后端，所述连接件安装于所述臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，所述臂体可在所述机械手的带动下旋转和平移，所述臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；

所述第一推料组件安装于所述臂体的安装侧，所述第一推料组件可沿所述臂体向前推送；

所述第二推料组件安装于所述臂体的另一侧，其可沿所述臂体向前推送，所述第二推料组件的推送起点对应所述第一推料组件的推送终点。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述臂体的安装侧形成有长度方向与前后方向一致的滑槽，所述滑槽的下端安装有一限位件，待上料的所述工件的一侧可滑动的设置于所述滑槽且对应所述限位件形成有限位槽。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一推料组件包括第一推送驱动件、第一推送架和第一夹料件，所述第一推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体的安装侧，所述第一推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第一夹料件安装于所述第一推送架上，用于夹住所述工件，所述第一推送驱动件用于驱动所述第一推送架沿前后方向运动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述工件靠近后端的两侧形成有限位孔，所述第一夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第一夹臂，所述第一夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第一限位销。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一推送驱动件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的缸体沿所述臂体的前后方向固定安装，所述第一无杆气缸的滑块与所述第一推送架连接。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述安装侧位于所述臂体远离所述连接件的一侧，所述第二推料组件安装于所述臂体与所述安装侧相邻的一侧。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第二推料组件包括第二推送驱动件、第二推送架和第二夹料件，所述第二推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体，所述第二推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第二夹料件安装于所述第二推送架上，用于夹住所述工件，所述第二推送驱动件用于驱动所述第二推送架沿前后方向运动。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第二推送驱动件包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞固定安装于所述臂体靠近前端的位置，所述第二无杆气缸的缸体沿前后方向设置，所述第二推送架固定安装于所述第二无杆气缸的缸体的前端。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，第二夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第二夹臂，所述第二夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第二限位销。

10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第一无杆气缸为机械式无杆气缸，所述第二无杆气缸为磁偶式无杆气缸。

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