CN110919046A - 一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝管加工领域，具体涉及一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手、上料组件、推料组件和可调钻孔组件，可调钻孔组件设置于推料组件长度方向的一端，推料组件包括料槽、长轴气缸和推块，上料组件的输出口与料槽连通，推块滑动设置与料槽中，长轴气缸设置于料槽远离可调钻孔组件的一端，长轴气缸的输出端与推块连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件包括立柱、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，本发明的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，通过自动上料和送料的方式将铝管逐一送至人工钻工处，通过手动调整的方式实现钻孔角度的灵活调节，极大的提高了铝管的钻孔灵活度和效率。

Description

一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备

技术领域

本发明涉及铝管加工领域，具体涉及一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备。

背景技术

铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料。铝管优势：一是焊接技术优势；二是使用寿命优势；三是弯曲性能优良。

目前对于铝管的钻孔加工主要采用垂直钻孔的方式，即钻头垂直于铝管进行钻孔，如需对铝管进行倾斜钻孔，则需要通过专门的夹具将铝管固定，再进一步通过高成本的多轴机械手进行加工，成本十分高昂，同时多轴机械手进行斜钻孔时，其倾斜角度无法精确控制，更没有直管的指示，因此有必要设计一种能够灵活改变钻孔角度的半自动铝管孔成型设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手、上料组件、推料组件和可调钻孔组件，上料组件推料组件呈竖直状态设置，推料组件呈水平状态固定设置于上料组件的顶端一侧，卸料机械手设置于推料组件远离上料组件的一侧，可调钻孔组件设置于推料组件长度方向的一端，推料组件包括料槽、长轴气缸和推块，上料组件的输出口与料槽连通，推块滑动设置与料槽中，长轴气缸设置于料槽远离可调钻孔组件的一端，长轴气缸的输出端与推块连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件包括立柱、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，转角调节机构设置于立柱的顶部，钻孔机构呈水平设置于转角调节机构的顶部，夹紧机构设置于转角调节机构与推料组件之间。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，转角调节机构包括底板、旋转臂和锁紧栓，底板呈水平状态固定设置于立柱的顶部，底板远离推料组件的一端一体成型设置有一个扇形刻度板，旋转臂呈水平状态贴合设置于扇形刻度板的顶部，旋转臂的一端与扇形刻度板的圆心处轴接，旋转臂的一侧设置向下延伸的刻度指示板，锁紧栓位于旋转臂远离刻度指示板的一侧，扇形壳底板上设置有一个同心的弧状条形孔，锁紧栓的螺纹端自下而上依次穿过弧状条形孔和旋转臂，锁紧栓的帽端向上抵触底板的底部，旋转臂的顶部贴合设置有一个用于锁定锁紧栓的紧固螺母，钻孔机构设置于旋转臂的自由端。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，夹紧机构包括两个纵向支撑柱、一个第一V型夹板、一个第二V型夹板和一个旋转电机，两个纵向支撑柱沿水平方向间隔设置与底板顶部远离扇形刻度板的一端，其中一个纵向支撑柱的底部与底板固定连接，两个纵向支撑柱之间沿竖直方向间隔设置有两个呈水平状态的导向杆，每个导向杆的两端均分别与两个纵向支撑柱固定连接，第一V型夹板与其中一个纵向支撑柱固定连接，第二V型夹板的背部设置有一个连接杆，连接杆呈竖直设置并且其上下端分别滑动套设于两个导向杆上，旋转电机通过一个电机支架水平设置于远离第一V型夹板的一个纵向支撑柱上，并且旋转电机的输出轴上连接有一个螺纹杆，螺纹杆穿过纵向支撑柱并与连接杆螺纹连接，第一V型夹板和第二V型夹板的开口端相向设置，并且第一V型夹板和第二V型夹板的均为双层结构。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，钻孔机构包括固定座、轴套、主轴、推条和钻头，固定座设置于旋转臂的自由端顶部，轴套横向贯穿嵌设于固定座中，主轴滑动设置于轴套中，主轴的长度方向与旋转臂的长度方向相同，轴套和固定座的顶部均开设有一个与直线轴承长度方向同向的条形缺口，推条滑动设置于该条形缺口中，并且推条通过螺栓与主轴固定连接，主轴远离旋转臂自由端的一端通过一个刀柄连接钻头，主轴的另一端与外设动力源连接。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，上料组件包括料箱、箱架、第一顶料板和第二顶料板，料箱呈竖直设置于箱架的顶部，第一顶料板和第二顶料板均呈竖直状态且二者沿水平方向间隔设置，第一顶料板和第二顶料板自下而上从料箱底部伸入料箱内侧，料箱的正下方水平设置有一个举升板，第一顶料板和第二顶料板间隔设置在举升板的顶部，举升板的正下方设有一个用于带动举升板进行升降的单轴气缸，料箱内侧呈竖直设置有一个用于隔开第一顶料板和第二顶料板的下隔板，下隔板的顶部、第一顶料板的顶部、第二顶料板的顶部和料箱的顶部一侧外延均为斜度相同的斜面结构，料箱顶部与下隔板顶部之间的高度差、第一顶料板与第二顶料板的顶部高度差均等于单轴气缸的行程。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，料箱顶部靠近斜面结构的一侧固定设置有一个横向支撑板，料槽固定设置于横向支撑板的顶部并且料槽顶部设有与其长度方向同向的V型槽，料箱顶部的斜面结构下端与料槽的上端贴合且齐平，推块滑动设置于V型槽中，长轴气缸呈水平固定设置于料槽的一端。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，气动吸紧机构包括气源接头、定位凸柱和若干个气孔，推块为中空结构，气源接头固定设置于推块的顶部并且与推块的内部连通，定位凸柱固定设置于推块远离长轴气缸的一端，所有气孔均设置于推块远离长轴气缸的一侧并且连通推块内部，所有气孔沿圆周方向均匀分布于定位凸柱的外侧。

作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，推块远离上料组件的一侧固定设置有一个L型挡片，料槽远离上料组件的一侧顶部设置有一个条形卡槽，条形卡槽的截面形状呈倒T型，条形卡槽内滑动设置有一个滑块，滑块上设置有一个纵向的螺纹旋杆，螺纹旋杆的下端贯穿滑块并抵触条形卡槽的槽底，螺纹旋杆的上端向上伸出条形滑槽。

本发明的有益效果：上料组件将铝管逐一送入料槽中，长轴气缸通过推块将铝管的前端送入可调钻孔组件中，此过程中推料块上的气动吸紧机构吸紧铝管使其紧紧跟随推块移动，铝管的前端经过夹紧机构后来到钻孔机构处，夹紧机构将铝管的前端夹紧，事先通过人工的方式调节转角调节机构的角度后，实现钻孔机构从设定好的角度对铝管进行开孔，开孔结束后，长轴气缸收回，推块通过气动吸紧机构将铝管拉回料槽中，最后由卸料机械手将料槽中的铝管取走。本发明的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，通过自动上料和送料的方式将铝管逐一送至人工钻工处，通过手动调整的方式实现钻孔角度的灵活调节，极大的提高了铝管的钻孔灵活度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图。

图2所示为本发明的局部立体结构示意图。

图3所示为推料组件的立体结构示意图。

图4所示为图3中的A处放大示意图。

图5所示为图3中的B处放大示意图。

图6所示为可调钻孔组件的立体结构示意图。

图7所示为可调钻孔组件的俯视示意图。

图8所示为可调钻孔组件的局部立体结构示意图一。

图9所示为可调钻孔组件的局部立体结构示意图二。

图10所示为上料组件的立体结构示意图。

图11所示为上料组件的立体结构分解示意图。

图12所示为上料组件的平面剖视图。

图中：卸料机械手1，上料组件2，推料组件3，可调钻孔组件4，料槽5，长轴气缸6，推块7，立柱8，底板9，旋转臂10，锁紧栓11，扇形刻度板12，刻度指示板13，弧状条形孔14，紧固螺母15，纵向支撑柱16，第一V型夹板17，第二V型夹板18，旋转电机19，导向杆20，连接杆21，螺纹杆22，固定座23，轴套24，主轴25，推条26，钻头27，刀柄28，料箱29，箱架30，第一顶料板31，第二顶料板32，举升板33，单轴气缸34，下隔板35，斜面结构36，横向支撑板37，V型槽38，气源接头39，定位凸柱40，气孔41，L型挡片42，条形卡槽43，滑块44，螺纹旋杆45，电机支架46。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12所示的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手1、上料组件2、推料组件3和可调钻孔组件4，上料组件2推料组件3呈竖直状态设置，推料组件3呈水平状态固定设置于上料组件2的顶端一侧，卸料机械手1设置于推料组件3远离上料组件2的一侧，可调钻孔组件4设置于推料组件3长度方向的一端，推料组件3包括料槽5、长轴气缸6和推块7，上料组件2的输出口与料槽5连通，推块7滑动设置与料槽5中，长轴气缸6设置于料槽5远离可调钻孔组件4的一端，长轴气缸6的输出端与推块7连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件4包括立柱8、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，转角调节机构设置于立柱8的顶部，钻孔机构呈水平设置于转角调节机构的顶部，夹紧机构设置于转角调节机构与推料组件3之间。上料组件2将铝管逐一送入料槽5中，长轴气缸6通过推块7将铝管的前端送入可调钻孔组件4中，此过程中推料块上的气动吸紧机构吸紧铝管使其紧紧跟随推块7移动，铝管的前端经过夹紧机构后来到钻孔机构处，夹紧机构将铝管的前端夹紧，事先通过人工的方式调节转角调节机构的角度后，实现钻孔机构从设定好的角度对铝管进行开孔，开孔结束后，长轴气缸6收回，推块7通过气动吸紧机构将铝管拉回料槽5中，最后由卸料机械手1将料槽5中的铝管取走。

转角调节机构包括底板9、旋转臂10和锁紧栓11，底板9呈水平状态固定设置于立柱8的顶部，底板9远离推料组件3的一端一体成型设置有一个扇形刻度板12，旋转臂10呈水平状态贴合设置于扇形刻度板12的顶部，旋转臂10的一端与扇形刻度板12的圆心处轴接，旋转臂10的一侧设置向下延伸的刻度指示板13，锁紧栓11位于旋转臂10远离刻度指示板13的一侧，扇形壳底板9上设置有一个同心的弧状条形孔14，锁紧栓11的螺纹端自下而上依次穿过弧状条形孔14和旋转臂10，锁紧栓11的帽端向上抵触底板9的底部，旋转臂10的顶部贴合设置有一个用于锁定锁紧栓11的紧固螺母15，钻孔机构设置于旋转臂10的自由端。人工调节钻孔角度时，先松开紧固螺母15，在转动旋转臂10，根据旋转臂10上的刻度指示板13在扇形刻度板12上的位置来调整所需角度，调整完成后再次旋紧紧固螺母15即可锁定该角度。

夹紧机构包括两个纵向支撑柱16、一个第一V型夹板17、一个第二V型夹板18和一个旋转电机19，两个纵向支撑柱16沿水平方向间隔设置与底板9顶部远离扇形刻度板12的一端，其中一个纵向支撑柱16的底部与底板9固定连接，两个纵向支撑柱16之间沿竖直方向间隔设置有两个呈水平状态的导向杆20，每个导向杆20的两端均分别与两个纵向支撑柱16固定连接，第一V型夹板17与其中一个纵向支撑柱16固定连接，第二V型夹板18的背部设置有一个连接杆21，连接杆21呈竖直设置并且其上下端分别滑动套设于两个导向杆20上，旋转电机19通过一个电机支架46水平设置于远离第一V型夹板17的一个纵向支撑柱16上，并且旋转电机19的输出轴上连接有一个螺纹杆22，螺纹杆22穿过纵向支撑柱16并与连接杆21螺纹连接，第一V型夹板17和第二V型夹板18的开口端相向设置，并且第一V型夹板17和第二V型夹板18的均为双层结构。旋转电机19通过螺纹杆22的转动，使螺纹杆22螺纹配合的连接杆21带动着第二V型夹板18沿着导向杆20朝着第一V型夹板17移动，直至将铝管压紧。

钻孔机构包括固定座23、轴套24、主轴25、推条26和钻头27，固定座23设置于旋转臂10的自由端顶部，轴套24横向贯穿嵌设于固定座23中，主轴25滑动设置于轴套24中，主轴25的长度方向与旋转臂10的长度方向相同，轴套24和固定座23的顶部均开设有一个与直线轴承长度方向同向的条形缺口，推条26滑动设置于该条形缺口中，并且推条26通过螺栓与主轴25固定连接，主轴25远离旋转臂10自由端的一端通过一个刀柄28连接钻头27，主轴25的另一端与外设动力源连接。钻孔机构工作时，人工将外设动力源如风炮等手持设备连接至主轴25的后端，通过向前推动手持设备使主轴25带动钻头27靠近铝管并完成开孔，开孔结束后通过手持设备后来主轴25即可完成钻头27与铝管的分离。

上料组件2包括料箱29、箱架30、第一顶料板31和第二顶料板32，料箱29呈竖直设置于箱架30的顶部，第一顶料板31和第二顶料板32均呈竖直状态且二者沿水平方向间隔设置，第一顶料板31和第二顶料板32自下而上从料箱29底部伸入料箱29内侧，料箱29的正下方水平设置有一个举升板33，第一顶料板31和第二顶料板32间隔设置在举升板33的顶部，举升板33的正下方设有一个用于带动举升板33进行升降的单轴气缸34，料箱29内侧呈竖直设置有一个用于隔开第一顶料板31和第二顶料板32的下隔板35，下隔板35的顶部、第一顶料板31的顶部、第二顶料板32的顶部和料箱29的顶部一侧外延均为斜度相同的斜面结构36，料箱29顶部与下隔板35顶部之间的高度差、第一顶料板31与第二顶料板32的顶部高度差均等于单轴气缸34的行程。单轴气缸34通过举升板33往复带动第一顶料板31和第二顶料板32同时升降，此过程中第二顶料板32将料箱29底部的铝管向上举升至下隔板35的顶部，该铝管经过上隔板的顶部滚入第一顶料板31的顶部，并随着单轴气缸34的下一次动作使该铝管从第一顶料板31的顶部滚入料槽5中，从而实现上料，斜面结构36用于保证铝管能够顺利的滚动。

料箱29顶部靠近斜面结构36的一侧固定设置有一个横向支撑板37，料槽5固定设置于横向支撑板37的顶部并且料槽5顶部设有与其长度方向同向的V型槽38，料箱29顶部的斜面结构36下端与料槽5的上端贴合且齐平，推块7滑动设置于V型槽38中，长轴气缸6呈水平固定设置于料槽5的一端。第一顶料板31顶起的铝管经过料箱29顶部的斜面结构36滚入料槽5顶部直至落入V型槽38中。

气动吸紧机构包括气源接头39、定位凸柱40和若干个气孔41，推块7为中空结构，气源接头39固定设置于推块7的顶部并且与推块7的内部连通，定位凸柱40固定设置于推块7远离长轴气缸6的一端，所有气孔41均设置于推块7远离长轴气缸6的一侧并且连通推块7内部，所有气孔41沿圆周方向均匀分布于定位凸柱40的外侧。气源接头39外接吸气泵，定位凸柱40用于伸入铝管端部，所有气孔41用于吸紧铝管的端部，用于保证长轴气缸6收回时，推块7能够吸紧铝管并将其拉回至V型槽38内供卸料机械手1取走。

推块7远离上料组件2的一侧固定设置有一个L型挡片42，料槽5远离上料组件2的一侧顶部设置有一个条形卡槽43，条形卡槽43的截面形状呈倒T型，条形卡槽43内滑动设置有一个滑块44，滑块44上设置有一个纵向的螺纹旋杆45，螺纹旋杆45的下端贯穿滑块44并抵触条形卡槽43的槽底，螺纹旋杆45的上端向上伸出条形滑槽。通过移动滑块44并锁紧螺纹旋杆45来调节螺纹旋杆45在料槽5长度方向上的位置，推块7在前推的过程中，L型挡片42抵触螺纹旋杆45时停止，从而用于调节铝管的推入长度。

工作原理： 上料组件2将铝管逐一送入料槽5中，单轴气缸34通过举升板33往复带动第一顶料板31和第二顶料板32同时升降，此过程中第二顶料板32将料箱29底部的铝管向上举升至下隔板35的顶部，该铝管经过上隔板的顶部滚入第一顶料板31的顶部，并随着单轴气缸34的下一次动作使该铝管从第一顶料板31的顶部滚入料槽5中，从而实现上料。 长轴气缸6通过推块7将铝管的前端送入可调钻孔组件4中，通过移动滑块44并锁紧螺纹旋杆45来调节螺纹旋杆45在料槽5长度方向上的位置，推块7在前推的过程中，L型挡片42抵触螺纹旋杆45时停止，从而用于调节铝管的推入长度。事先通过人工的方式调节转角调节机构的角度，先松开紧固螺母15，在转动旋转臂10，根据旋转臂10上的刻度指示板13在扇形刻度板12上的位置来调整所需角度，调整完成后再次旋紧紧固螺母15即可锁定该角度。旋转电机19通过螺纹杆22的转动，使螺纹杆22螺纹配合的连接杆21带动着第二V型夹板18沿着导向杆20朝着第一V型夹板17移动，直至将铝管压紧。人工将外设动力源如风炮等手持设备连接至主轴25的后端，通过向前推动手持设备使主轴25带动钻头27靠近铝管并完成开孔，开孔结束后通过手持设备后来主轴25即可完成钻头27与铝管的分离。气源接头39外接吸气泵，定位凸柱40用于伸入铝管端部，所有气孔41用于吸紧铝管的端部，用于保证推块7能够吸紧铝管并将其拉回至V型槽38内供卸料机械手1取走。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、推料组件（3）和可调钻孔组件（4），上料组件（2）推料组件（3）呈竖直状态设置，推料组件（3）呈水平状态固定设置于上料组件（2）的顶端一侧，卸料机械手（1）设置于推料组件（3）远离上料组件（2）的一侧，可调钻孔组件（4）设置于推料组件（3）长度方向的一端，推料组件（3）包括料槽（5）、长轴气缸（6）和推块（7），上料组件（2）的输出口与料槽（5）连通，推块（7）滑动设置与料槽（5）中，长轴气缸（6）设置于料槽（5）远离可调钻孔组件（4）的一端，长轴气缸（6）的输出端与推块（7）连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件（4）包括立柱（8）、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，转角调节机构设置于立柱（8）的顶部，钻孔机构呈水平设置于转角调节机构的顶部，夹紧机构设置于转角调节机构与推料组件（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，转角调节机构包括底板（9）、旋转臂（10）和锁紧栓（11），底板（9）呈水平状态固定设置于立柱（8）的顶部，底板（9）远离推料组件（3）的一端一体成型设置有一个扇形刻度板（12），旋转臂（10）呈水平状态贴合设置于扇形刻度板（12）的顶部，旋转臂（10）的一端与扇形刻度板（12）的圆心处轴接，旋转臂（10）的一侧设置向下延伸的刻度指示板（13），锁紧栓（11）位于旋转臂（10）远离刻度指示板（13）的一侧，扇形壳底板（9）上设置有一个同心的弧状条形孔（14），锁紧栓（11）的螺纹端自下而上依次穿过弧状条形孔（14）和旋转臂（10），锁紧栓（11）的帽端向上抵触底板（9）的底部，旋转臂（10）的顶部贴合设置有一个用于锁定锁紧栓（11）的紧固螺母（15），钻孔机构设置于旋转臂（10）的自由端。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，夹紧机构包括两个纵向支撑柱（16）、一个第一V型夹板（17）、一个第二V型夹板（18）和一个旋转电机（19），两个纵向支撑柱（16）沿水平方向间隔设置与底板（9）顶部远离扇形刻度板（12）的一端，其中一个纵向支撑柱（16）的底部与底板（9）固定连接，两个纵向支撑柱（16）之间沿竖直方向间隔设置有两个呈水平状态的导向杆（20），每个导向杆（20）的两端均分别与两个纵向支撑柱（16）固定连接，第一V型夹板（17）与其中一个纵向支撑柱（16）固定连接，第二V型夹板（18）的背部设置有一个连接杆（21），连接杆（21）呈竖直设置并且其上下端分别滑动套设于两个导向杆（20）上，旋转电机（19）通过一个电机支架（46）水平设置于远离第一V型夹板（17）的一个纵向支撑柱（16）上，并且旋转电机（19）的输出轴上连接有一个螺纹杆（22），螺纹杆（22）穿过纵向支撑柱（16）并与连接杆（21）螺纹连接，第一V型夹板（17）和第二V型夹板（18）的开口端相向设置，并且第一V型夹板（17）和第二V型夹板（18）的均为双层结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，钻孔机构包括固定座（23）、轴套（24）、主轴（25）、推条（26）和钻头（27），固定座（23）设置于旋转臂（10）的自由端顶部，轴套（24）横向贯穿嵌设于固定座（23）中，主轴（25）滑动设置于轴套（24）中，主轴（25）的长度方向与旋转臂（10）的长度方向相同，轴套（24）和固定座（23）的顶部均开设有一个与直线轴承长度方向同向的条形缺口，推条（26）滑动设置于该条形缺口中，并且推条（26）通过螺栓与主轴（25）固定连接，主轴（25）远离旋转臂（10）自由端的一端通过一个刀柄（28）连接钻头（27），主轴（25）的另一端与外设动力源连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，上料组件（2）包括料箱（29）、箱架（30）、第一顶料板（31）和第二顶料板（32），料箱（29）呈竖直设置于箱架（30）的顶部，第一顶料板（31）和第二顶料板（32）均呈竖直状态且二者沿水平方向间隔设置，第一顶料板（31）和第二顶料板（32）自下而上从料箱（29）底部伸入料箱（29）内侧，料箱（29）的正下方水平设置有一个举升板（33），第一顶料板（31）和第二顶料板（32）间隔设置在举升板（33）的顶部，举升板（33）的正下方设有一个用于带动举升板（33）进行升降的单轴气缸（34），料箱（29）内侧呈竖直设置有一个用于隔开第一顶料板（31）和第二顶料板（32）的下隔板（35），下隔板（35）的顶部、第一顶料板（31）的顶部、第二顶料板（32）的顶部和料箱（29）的顶部一侧外延均为斜度相同的斜面结构（36），料箱（29）顶部与下隔板（35）顶部之间的高度差、第一顶料板（31）与第二顶料板（32）的顶部高度差均等于单轴气缸（34）的行程。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，料箱（29）顶部靠近斜面结构（36）的一侧固定设置有一个横向支撑板（37），料槽（5）固定设置于横向支撑板（37）的顶部并且料槽（5）顶部设有与其长度方向同向的V型槽（38），料箱（29）顶部的斜面结构（36）下端与料槽（5）的上端贴合且齐平，推块（7）滑动设置于V型槽（38）中，长轴气缸（6）呈水平固定设置于料槽（5）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，气动吸紧机构包括气源接头（39）、定位凸柱（40）和若干个气孔（41），推块（7）为中空结构，气源接头（39）固定设置于推块（7）的顶部并且与推块（7）的内部连通，定位凸柱（40）固定设置于推块（7）远离长轴气缸（6）的一端，所有气孔（41）均设置于推块（7）远离长轴气缸（6）的一侧并且连通推块（7）内部，所有气孔（41）沿圆周方向均匀分布于定位凸柱（40）的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，推块（7）远离上料组件（2）的一侧固定设置有一个L型挡片（42），料槽（5）远离上料组件（2）的一侧顶部设置有一个条形卡槽（43），条形卡槽（43）的截面形状呈倒T型，条形卡槽（43）内滑动设置有一个滑块（44），滑块（44）上设置有一个纵向的螺纹旋杆（45），螺纹旋杆（45）的下端贯穿滑块（44）并抵触条形卡槽（43）的槽底，螺纹旋杆（45）的上端向上伸出条形滑槽。

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