CN102635611A - 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机 - Google Patents

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本发明公开了一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,它包括机架,安装在机架上带有安全门的外壳,在机架上设置有工作平台,所述的工作平台上设置有待料夹具和贴泡棉或背胶夹具,在待料夹具和贴泡棉或背胶夹具的前方设有将待料夹具上的工件送至贴泡棉或背胶夹具的机械手机构,在待料夹具和贴泡棉或背胶夹具的上方设置有吸料台和贴料台,所述的吸料台和贴料台上安装有贴泡棉或贴背胶机构,所述的贴泡棉或贴背胶机构与送料机构连接。本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机具有效率高、工作可靠、省时、省力、省物料的优点。

Description

ー种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及在手机壳上进行的贴泡棉机或贴背胶加工设备,具体是指ー种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机。
背景技术
[0002] 手机在组装吋,需要对手机壳进行贴泡棉或者贴背胶等加工。现有的贴泡棉或者贴背胶全是采用人工操作,泡棉エ位需2-3人,背胶需2-6人不等。现有的加工方法,具有以下不足:
1、效率低,每小时300件左右;
2、质量不稳定,容易偏离;
3、耗材料,不合格须重贴。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种效率高、工作可靠、省时、省力、省物料的全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机。
[0004] 为了实现上述目的,本发明设计出ー种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,它包括机架,安装在机架上带有安全门的外壳,在机架上设置有工作平台,所述的工作平台上设置有待料夹具和贴泡棉或背胶夹具,在待料夹具和贴泡棉或背胶夹具的前方设有将待料夹具上的エ件送至贴泡棉或背胶夹具的机械手机构,在待料夹具和贴泡棉或背胶夹具的上方设置有吸料台和贴料台,所述的吸料台和贴料台上安装有贴泡棉或贴背胶机构,所述的贴泡棉或贴背胶机构与送料机构连接。
[0005] 所述的送料机构包括有圈料装置、若干个送料辊筒,圈料安装在圈料装置上,经过送料辊筒的引导,穿过吸料台和贴料台。
[0006] 所述的贴泡棉或贴背胶机构包括行走电机、丝杆、导向滑轨、安装架、顶料气缸、滑台气缸、吸盘和收废送料电机,所述的顶料气缸、滑台气缸、吸盘、分别安装在安装架上,吸盘设置在最下方,吸盘与滑台气缸连接,在滑台气缸的上方案装有顶料气缸,安装架设置在导向滑轨上并与丝杆的一端连接,丝杆的另一端与行走电机连接,收废送料电机安装在行走电机同一侧,收废送料电机卷收废料带。
[0007] 所述的贴泡棉或背胶夹具的另ー侧设置有排废料夹具,在排废料夹具的上方设置有排废料架,在排废料架32上设有排废料气缸,排废料吸盘35与排废料气缸连接。
[0008] 所述的机械手机构安装在相对于工作平台低ー级的台阶上,在台阶上安装在滑轨架,所述的机械手机构包括有手指气缸、手指架、左右送エ件气缸、左右送エ件气缸架、上升下降气缸、上升下降气缸架、前进后退气缸、前进后退气缸架,左右送エ件气缸架安装在滑轨架上,在左右送エ件气缸架的底部安装有左右送エ件气缸,在左右送エ件气缸架上安装有前进后退气缸架,在前进后退气缸架的底部安装有前进后退气缸,在前进后退气缸架上安装有手指架,在手指架上安装有手指气缸。[0009] 所述的待料夹具上安装有光感器。
[0010] 所述的贴泡棉或背胶夹具的ー侧设有爬坡流水线。
[0011] 本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机通过送料机构、机械手机构和贴泡棉或贴背胶机构完成泡棉或贴背胶的自动化作业。
[0012] 本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机具有以下优点: 1、高效能,每小时800-1000个;
2、高质量,正负O. 05mm,不返エ;
3、节约人员100% ;
4、可以结合流水线,物料不需搬动周转;
5、操作简单方便;
6、通用性强,只换治具可用。
[0013] 附图说明:
图I是本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机的立体结构示意图;
图2是本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机的去掉外罩后的内部结构示意图;
图3是本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机的去掉外罩后的另一角度的内部结构示意图。
具体实施方式
[0014] 为了便于本领域技术人员的理解,下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进ー步的详细描述。
[0015] 如图I、图2所示,一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,包括机架22,安装在机架22上带有安全门23的外壳40,在机架22上设置有工作平台39,在外壳40的顶端设有触控屏50,所述的工作平台39上设置有待料夹具26和贴泡棉或背胶夹具13,在待料夹具26和贴泡棉或背胶夹具13的前方设有将待料夹具26上的エ件送至贴泡棉或背胶夹具13的机械手机构,在待料夹具26和贴泡棉或背胶夹具13的上方设置有吸料台3和贴料台4,所述的吸料台3和贴料台4上安装有贴泡棉或贴背胶机构,所述的贴泡棉或贴背胶机构与送料机构连接。
[0016] 如图3所示,所述的送料机构包括有圈料装置I、若干个送料辊筒2,圈料安装在圈料装置I上,经过送料辊筒2的引导,穿过吸料台3和贴料台4。
[0017] 如图2、图3所示,所述的贴泡棉或贴背胶机构包括行走电机5、丝杆7、导向滑轨
8、安装架31、顶料气缸9、滑台气缸10、吸盘11和收废送料电机6,所述的顶料气缸9、滑台气缸10、吸盘11、分别安装在安装架31上,吸盘11设置在最下方,吸盘11与滑台气缸10连接,在滑台气缸10的上方案装有顶料气缸9,安装架31设置在导向滑轨8上并与丝杆7的一端连接,丝杆7的另一端与行走电机5连接,收废送料电机6安装在行走电机5同一侧,收废送料电机6卷收废料帯。
[0018] 如图2、图3所示,所述的贴泡棉或背胶夹具13的另ー侧设置有排废料夹具34,在排废料夹具34的上方设置有排废料架32,在排废料架32上设有排废料气缸33,排废料吸盘35与排废料气缸33连接。
[0019] 如图2、图3所示,所述的机械手机构安装在相对于工作平台39低ー级的台阶38上,在台阶38上安装在滑轨架36,所述的机械手机构包括有手指气缸14、手指架15、左右送エ件气缸16、左右送エ件气缸架17、上升下降气缸18、上升下降气缸架19、前进后退气缸20、前进后退气缸架21,左右送エ件气缸架17安装在滑轨架36上,在左右送エ件气缸架17的底部安装有左右送エ件气缸16,在左右送エ件气缸架17上安装有前进后退气缸架21,在前进后退气缸架21的底部安装有前进后退气缸20,在前进后退气缸架21上安装有手指架15,在手指架15上安装有手指气缸14。
[0020] 如图2所示,所述的待料夹具26上安装有光感器12。
[0021] 如图2、图3所示,所述的贴泡棉或背胶夹具13的ー侧设 有爬坡流水线24。
[0022] 本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机的中各零部件的用途:圈料装置I是将需贴卷料放入其中,可连续送料;送料混筒2,设置有4个,是平稳、轻松将卷料进行输送;吸料台3是可效正输送中偏离卷料井分离背胶或泡棉;贴料台4是卷料输送此位,可承受吸盘下压,放便平整吸起物料;行走电机5是带动精准行走;收废送料电机6,与行走电机同步送卷料带和回收废料帯;电机丝杆7是精准带动电机;导向滑轨8是辅助电机行走精准;顶料气缸9是顶下滑台气缸,吸住物料;滑台气缸10是下行贴背胶或泡棉;吸盘11是吸住物料;光感器12是检测物件;贴泡棉夹具13是定位需贴エ件;手指气缸14是夹住エ件,方便送エ件;手指架15是固定手指甲气缸;左右送エ件气缸16是输送エ件前行;左右送エ件气缸架17是固定气缸;上升上气缸18是夹住エ件上升;下升下气缸架19是固定气缸;前进后退气缸20是前进夹エ件;前进后退气缸架21是固定气缸;机架22是固定机身;安全门23是安全、消声;爬坡流水线24是输送贴好エ件回到流水线;色标传感器25是精准定位泡棉或背胶定位待吸盘吸走分离;待料夹具26是用来放置准备加工的工作。
[0023] 本发明全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机的工作过程如下:当前道エ件完成,进入下道エ序时,顺手将エ件放入待料夹具26中,光感器12起动,前进后退气缸20前进,手指气缸14夹住エ件,上升下降气缸18夹住エ件上升,左右送エ件气缸16输送エ件前行到贴泡棉或背胶夹具13处,上升下降气缸18夹住エ件下降,手指气缸14松开エ件放入到贴泡棉或背胶夹具13中,顶料气缸9顶下滑台气缸吸住物料。行走电机5带动精准行走到贴泡棉或背胶夹具13处,滑台气缸10下行贴背胶或泡棉到エ件上。滑台气缸10上升回位,行走电机5回位,待下ー个命令,当第二次启动时第一个エ件会放入爬坡流水线24是输送贴好エ件回到流水线。经贴泡棉或贴背胶后,エ件被左右送エ件气缸16输送至排废料夹具34,排废料气缸33下行,排废料吸盘35吸住废料,排废料气缸33上行。经一回程后,由于机械手机构上安装有一排三个的手指气缸,可以在ー个回程中实现待料、贴泡棉或贴背胶和回收废料。
[0024] 上述内容,仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的实施方案,本领域技术人员根据本发明的构思,所作出的适当变通或修改,都应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,包括机架(22),安装在机架(22)上带有安全门(23)的外壳(40),在机架(22)上设置有工作平台(39),其特征在于:所述的工作平台(39)上设置有待料夹具(26)和贴泡棉或背胶夹具(13),在待料夹具(26)和贴泡棉或背胶夹具(13)的前方设有将待料夹具(26)上的工件送至贴泡棉或背胶夹具(13)的机械手机构,在待料夹具(26)和贴泡棉或背胶夹具(13)的上方设置有吸料台(3)和贴料台(4),所述的吸料台(3)和贴料台(4)上安装有贴泡棉或贴背胶机构,所述的贴泡棉或贴背胶机构与送料机构连接。
2.根据权利要求I所述的全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,其特征在于:所述的送料机构包括有圈料装置(I )、若干个送料辊筒(2),圈料安装在圈料装置(I)上,经过送料辊筒(2)的引导,穿过吸料台(3)和贴料台(4)。
3.根据权利要求2所述的全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,其特征在于:所述的贴泡棉或贴背胶机构包括行走电机(5 )、丝杆(7 )、导向滑轨(8 )、安装架(31)、顶料气缸(9 )、滑台气缸(10)、吸盘(11)和收废送料电机(6),所述的顶料气缸(9)、滑台气缸(10)、吸盘(11)、分别安装在安装架(31)上,吸盘(11)设置在最下方,吸盘(11)与滑台气缸(10)连接,在滑台气缸(10)的上方案装有顶料气缸(9),安装架(31)设置在导向滑轨(8)上并与丝杆(7)的一端连接,丝杆(7)的另一端与行走电机(5)连接,收废送料电机(6)安装在行走电机(5)同一侧,收废送料电机(6)卷收废料带。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机,其特征在于:所述的贴泡棉或背胶夹具(13)的另一侧设置有排废料夹具(34),在排废料夹具(34)的上方设置有排废料架(32),在排废料架(32)上设有排废料气缸(33),排废料吸盘(35 )与排废料气缸(33 )连接。
5.根据权利要求4所述的全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,其特征在于:所述的机械手机构安装在相对于工作平台(39)低一级的台阶(38)上,在台阶(38)上安装在滑轨架(36),所述的机械手机构包括有手指气缸(14)、手指架(15)、左右送工件气缸(16)、左右送工件气缸架(17)、上升下降气缸(18)、上升下降气缸架(19)、前进后退气缸(20)、前进后退气缸架(21),左右送工件气缸架(17)安装在滑轨架(36 )上,在左右送工件气缸架(17 )的底部安装有左右送工件气缸(16),在左右送工件气缸架(17)上安装有前进后退气缸架(21 ),在前进后退气缸架(21)的底部安装有前进后退气缸(20),在前进后退气缸架(21)上安装有手指架(15 ),在手指架(15 )上安装有手指气缸(14 )。
6.根据权利要求5所述的全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,其特征在于:所述的待料夹具(26 )上安装有光感器(12 )。
7.根据权利要求6所述的全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机,其特征在于:所述的贴泡棉或背胶夹具(13)的一侧设有爬坡流水线(24)。
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