CN102632612A - 一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，包括机架和设置在机架上的工作平台，所述的工作平台设置有待料治具、螺母埋植治具、贴泡棉治具和贴背胶治具，在待料治具、螺母埋植治具、贴泡棉治具和贴背胶治具一侧及上方依序设置有埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元。本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线可以实现埋植螺母、贴泡棉和贴背胶自动化作业。

Description

一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线

技术领域

本发明涉及手机壳加工设备，具体是指一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线。

背景技术

手机壳上一般需要埋植螺母、进行贴泡棉和贴背胶等加工，现有的埋植螺母、贴泡棉和贴背胶的方式采取的人手工操作的方式，具有以下不足： 

  1、效率低，每小时300件左右；

2、质量不稳定，容易偏离；

3、耗材料，不合格须重贴。

为了提高螺母植入的效率，专利号是200810065031.X、授权公告号是CN 101214728 B的中国发明专利公开了一种“螺母植入机及其植入方法”，它包括包括植入机柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其z轴上，机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中;所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入气缸压板、冲针滑座、加热座、冲针及冲头，植入气缸设于喂料植入滑轨板上，其下力一固定有植入气缸压板，冲针滑座设于植入气缸压板下方，冲钊一固定在冲针渭，座下方，冲头设于加热座下方，其与冲针对应设置。

上述方案具有以下不足：

1、价格昂贵；

2、每次只能埋植1-2粒，耗电能；

3、仍然须要1人操作；

4、不可配于流水线，耗时间；

5、没有检测螺母是否漏埋植功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现埋植螺母、贴泡棉和贴背胶全自动化作业、工作可靠的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线。

为了实现上述目的，本发明设计出一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线,它包括机架和设置在机架上的工作平台，所述的工作平台设置有待料治具、螺母埋植治具、贴泡棉治具和贴背胶治具，在待料治具、螺母埋植治具、贴泡棉治具和贴背胶治具一侧及上方依序设置有埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元。

所述的埋植螺母单元包括有待料治具和螺母埋植治具，待料治具和螺母埋植治具的一侧设有用于将工件搬移的埋植机械手机构，在螺母埋植治具的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接；所述的下料机构包括有料杯、升降电机、升降架、立柱、立柱架、上升下降气缸、料桶导柱、导杆，升降架和升降电机安装在方柱上，立柱架安装在立柱上，升降架设置在立柱架上，升降电机驱动立柱架升降，上升下降气缸驱动升降架升降，在升降架上安装有导杆，在升降架上设置有料桶导柱，料杯设置在料桶导柱的顶端上；所述的螺母埋植机构包括有顶针板、顶针、螺母头、顶针弹簧、螺母架、发热块，在螺母头安装有顶针，顶针的一端套装有顶针弹簧后插入到螺母头中，顶针的另一端安装在顶针板上，发热块安装在螺母架上，螺母头穿过发热块，螺母头的外壁与发热块的内壁接触；

所述的埋植机械手机构安装在相对于工作平台低一级的台阶上，在台阶上安装在滑轨架，所述的机械手机构包括有包括有滑块、手指气缸、手指气缸架、左右送件气缸、左右送件气缸架、上升下降气缸、上升下降缸架、前进后退气缸、前进后退气缸架，滑块安装在左右送件气缸架的底部，滑块与滑轨架相配合，左右送件气缸安装在左右送件气缸架上，左右送件气缸驱动左右送件气缸架在滑轨架上左右移动，在左右送工件气缸架上安装有前进后退气缸架，在前进后退气缸架的底部安装有前进后退气缸，在前进后退气缸架上安装有手指气缸架，在手气缸架上安装有手指气缸。

所述的螺母埋植治具的另一侧还设有检测螺母治具，在检测螺母治具上方设有检测螺母气缸、检测探头架、检测探头。

所述的螺母头包括螺母植入块，所述的螺母植入块上分别设置有顶针通道、下料通道、送螺母滑块、回位弹簧和螺母植入嘴，所述的螺母植入嘴设置在螺母植入块下端的中部，顶针通道、下料通道贯穿至螺母植入嘴的入口处，在螺母植入嘴的入口处安装。

所述的贴泡棉单元包括有贴泡棉治具，在贴泡棉治具一侧设有将工件送至贴泡棉治具的贴泡棉机械手机构，在贴泡棉治具的另一侧上方设置有安装架，在安装架上设置有吸料台和贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与泡棉送料机构连接。

所述的泡棉送料机构包括有圈料装置、若干个送料辊筒、行走电机、丝杆、导向滑轨，圈料安装在圈料装置上，经过送料辊筒的引导，接入到吸料台和贴料台上；所述的贴泡棉机构包括有顶料气缸、滑台气缸、吸盘、手指气缸、手指气缸架和收废送料电机，所述的顶料气缸、滑台气缸、吸盘、手指气缸、手指气缸架分别安装在贴泡棉治具的上方，吸盘的上方安装有滑台气缸，滑台气缸与顶料气缸连接，收废送料电机安装在行走电机同一侧，收废送料电机卷收废料带所述的贴泡棉机械手机构包括有左右送工件气缸、左右送工件气缸架、上升下降气缸、上升下降气缸架、前进后退气缸、前进后退气缸架和180度翻转气缸、手指气缸，左右送工件气缸架安装在滑轨架上，在左右送工件气缸架的底部安装有左右送工件气缸，在左右送工件气缸架上安装有上升下降气缸架，在升下降气缸架的底部安装有上升下降气缸，在上升下降气缸架上安装有前进后退气缸架，在前进后退气缸架上安装有前进后退气缸，在前进后退气缸架的右侧设置有180度翻转气缸，在前进后退气缸架的右侧设置有手指气缸。

所述的贴背胶单元包括贴背胶治具，在贴背胶治具的一侧设有将工件送至贴背胶治具的贴背胶机械手机构，在贴背胶治具的另一侧设置有安装架，在安装架上设置有吸料台和贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与背胶送料机构连接。

所述的背胶送料机构包括有圈料装置、若干个送料辊筒、行走电机、丝杆、导向滑轨，圈料安装在圈料装置上，经过送料辊筒的引导，接入到吸料台和贴料台上；所述的贴背胶机构包括有顶料气缸、滑台气缸、吸盘、手指气缸、手指气缸架和收废送料电机，所述的顶料气缸、滑台气缸、吸盘、手指气缸、手指气缸架分别安装在贴背胶治具的上方，吸盘的上方安装有滑台气缸，滑台气缸与顶料气缸连接，收废送料电机安装在行走电机同一侧，收废送料电机卷收废料带。

所述的贴背胶治具的另一侧设置有排废料治具，在排废料夹具的上方设置有排废料架，在排废料架上设有排废料气缸，排废料吸盘与排废料气缸连接。

本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线将移位夹料机构、埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元整合在一起，整个生产过程一经设定，可以不需要专人看管，只须要定时检查即可，每小时产量在600-800左右，可节约9-13人。

本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线具有以下有益效果：

1、生产成本大大降低；

2、治具成本降低；

3、0人工操作；

4、可配流水线作业，节约工件周转时间和空间；

5、有检测螺母是否漏埋植功能；

6、操作简单方便；

7、通用性强，只换治具可用；

8、高效能，每小时800-1000个；

9、高质量，正负0.05mm，不返工。

附图说明：

图1是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的立体结构示意图；

图2是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的去掉外罩的主视图；

图3是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的去掉外罩的立体结构示意图；

图4是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的去掉外罩及排废部分的另一角度立体结构示意图；

图5是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的螺母埋植机构结构示意图；

图6是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的螺母头立体结构示意图；

图7是本发明手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线的螺母头内部透视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。

如图1至图4所示，一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，它包括机架27和设置在机架上的工作平台40，在机架27上设有带安全门48的外壳47，在外壳47上设置有触控屏49，所述的工作平台40设置有待料治具9、螺母埋植治具31、贴泡棉治具201和贴背胶治具240，在待料治具9、螺母埋植治具31、贴泡棉治具201和贴背胶治具240一侧及上方依序设置有埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元。

如图1至图4所示，所述的埋植螺母单元包括有待料治具9和螺母埋植治具31，待料治具9和螺母埋植治具31的一侧设有用于将工件搬移的埋植机械手机构，在螺母埋植治具31的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接；所述的下料机构包括有料杯1、升降电机2、升降架3、立柱4、立柱架41、上升下降气缸5、料桶导柱6、导杆7，升降架3和升降电机2安装在方柱4上，立柱架41安装在立柱4上，升降架3设置在立柱架41上，升降电机2驱动立柱架41升降，上升下降气缸5驱动升降架3升降，在升降架3上安装有导杆7，在升降架3上设置有料桶导柱6，料杯1设置在料桶导柱6的顶端上；所述的螺母埋植机构包括有顶针板8、顶针10、螺母头11、顶针弹簧12、螺母架13、发热块14，在螺母头11安装有顶针10，顶针10的一端套装有顶针弹簧12后插入到螺母头11中，顶针10的另一端安装在顶针板8上，发热块14安装在螺母架13上，螺母头11穿过发热块14，螺母头11的外壁与发热块14的内壁接触；所述的埋植机械手机构安装在相对于工作平台39低一级的台阶38上，在台阶38上安装在滑轨架36，所述的机械手机构包括有包括有滑块15、手指气缸16、手指气缸架17、左右送件气缸18、左右送件气缸架19、上升下降气缸20、上升下降缸架21、前进后退气缸22、前进后退气缸架23，滑块15安装在左右送件气缸架19的底部，滑块15与滑轨架36相配合，左右送件气缸18安装在左右送件气缸架19上，左右送件气缸18驱动左右送件气缸架19在滑轨架36上左右移动，在左右送工件气缸架19上安装有前进后退气缸架23，在前进后退气缸架23的底部安装有前进后退气缸22，在前进后退气缸架23上安装有手指气缸架17，在手气缸架17上安装有手指气缸16。

如图2至图4所示，所述的螺母埋植治具31的另一侧还设有检测螺母治具32，在检测螺母治具32上方设有检测螺母气缸24、检测探头架25、检测探头26。

如图5、图6、图7所示，所述的螺母头11包括螺母植入块101，所述的螺母植入块101上分别设置有顶针通道102、下料通道103、送螺母滑块104、回位弹簧105和螺母植入嘴106，所述的螺母植入嘴106设置在螺母植入块101下端的中部，顶针通道102、下料通道103贯穿至螺母植入嘴106的入口处，在螺母植入嘴106的入口处安装。

如图2至图4所示，所述的贴泡棉单元包括有贴泡棉治具201，在贴泡棉治具201一侧设有将工件送至贴泡棉治具201的贴泡棉机械手机构，在贴泡棉治具201的另一侧上方设置有安装架250，在安装架250上设置有吸料台203和贴料台204，所述的吸料台203和贴料台204上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与泡棉送料机构连接。

如图2至图4所示，所述的泡棉送料机构包括有圈料装置206、若干个送料辊筒207、行走电机208、丝杆209、导向滑轨210，圈料安装在圈料装置206上，经过送料辊筒207的引导，接入到吸料台203和贴料台204上；所述的贴泡棉机构包括有顶料气缸211、滑台气缸212、吸盘213、手指气缸214、手指气缸架215和收废送料电机216，所述的顶料气缸211、滑台气缸212、吸盘213、手指气缸214、手指气缸架215分别安装在贴泡棉治具202的上方，吸盘213的上方安装有滑台气缸212，滑台气缸212与顶料气缸211连接，收废送料电机216安装在行走电机208同一侧，收废送料电机216卷收废料带；所述的贴泡棉机械手机构安装在相对于工作平台40低一级的台阶38上，在台阶38上安装在滑轨架36，所述的贴泡棉机械手机构包括有左右送工件气缸223、左右送工件气缸架224、上升下降气缸225、上升下降气缸架226、前进后退气缸227、前进后退气缸架228和180度翻转气缸229、手指气缸230，左右送工件气缸架224安装在滑轨架36上，在左右送工件气缸架224的底部安装有左右送工件气缸223，在左右送工件气缸架224上安装有上升下降气缸架226，在升下降气缸架226的底部安装有上升下降气缸225，在上升下降气缸架226上安装有前进后退气缸架228，在前进后退气缸架228上安装有前进后退气缸227，在前进后退气缸架228的右侧设置有180度翻转气缸229，在前进后退气缸架228的右侧设置有手指气缸214。

如图2至图4所示，所述的贴背胶单元包括贴背胶治具240，在贴背胶治具240的一侧设有将工件送至贴背胶治具240的贴背胶机械手机构，在贴背胶治具240的另一侧设置有安装架250，在安装架250上设置有吸料台203和贴料台204，所述的吸料台203和贴料台204上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与背胶送料机构连接。

如图2至图4所示，所述的背胶送料机构包括有圈料装置206、若干个送料辊筒207、行走电机208、丝杆209、导向滑轨210，圈料安装在圈料装置206上，经过送料辊筒207的引导，接入到吸料台203和贴料台204上。

如图2、图3所示，所述的贴背胶治具240的另一侧设置有排废料治具34，在排废料夹具34的上方设置有排废料架35，在排废料架35上设有排废料气缸42，排废料吸盘43与排废料气缸42连接。

本发明的工作过程包括：当待料治具9中放入工件后，启动光感器30起动，埋植机械手机构中的前进后退气缸22前进，手指气缸16夹住工件，上升下降气缸20夹住工件上升，左右送工件气缸18输送工件由待料治具9前行到埋植螺母治具31处，上升下降气缸20下降，放入埋植螺母治具治具31中，手指气缸16张开放松工件，前进后退气缸22回位。在上升下降气缸架23上设置有三个手指气缸架17, 手指气缸架17上分别安装有手指气缸16，其中右边的手指气缸16是实现将工件从待料治具9送至螺母埋植治具31、中间的手指气缸16是实现将工件从螺母埋植治具31送至检测螺母治具32中，左边的手指气缸16是实现将工件从检测螺母治具32送至贴泡棉治具201中。当前进后退气缸22进行后退过程时，上升下降气缸20通过手指气缸16实现将待料治具9工件从待料治具9送至埋植螺母治具31、将埋植螺母治具31上的工件送至检测螺母治具32中、将检测螺母治具32上的工件送至贴泡棉治具201中。贴泡棉机械手机构中的前进后退气缸227前行，将工件从贴泡棉治具201送至贴背胶治具240中，在送至的过程中经180度翻转气缸229使工件翻转。

a：螺母埋植，上升下降气缸5下压顶针埋植螺母；

b： 螺母检测，检测螺母气缸24下降检测是否漏埋植螺母如有漏埋植螺母会自动报警提示；

c：贴泡棉，顶料气缸211顶下滑台气缸212，吸盘213吸住物料，泡棉送料机构中的行走电机208是带动精准行走到贴泡棉治具201处，滑台气缸212下行贴泡棉到工件上，滑台气缸10上升回位，行走电机208回位，待下一个命令；

d 贴背胶，顶料气缸211顶下滑台气缸212吸住物料，行走电机208带动精准行走到贴背胶治具240处，滑台气缸212下行贴背胶到工件上，滑台气缸212上升回位，行走电机208回位，待下一个命令。

e 回收废料，排废料气缸42下行，排废料吸盘43吸住废料，排废料气缸42上行。在贴泡棉机械手机构将工件送往贴背胶治具240中途需用180度旋转气缸229，使工件翻面。左右送工件气缸223回位，一个循环动作完成。

本发明将埋植螺母、贴泡棉和贴背胶三个功能综合在一起，可以满足大多数机型的自动化作业的需求。但基于其他场所或者工作的需要，也可以增加其他功能的工位，以此满足自动化生产的需要。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域技术人员根据本发明的构思，所作出的适当变通或修改，都应在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1. 一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，包括机架（27）和设置在机架上的工作平台（40），其特征在于：所述的工作平台（40）设置有待料治具（9）、螺母埋植治具（31）、贴泡棉治具（201）和贴背胶治具（240），在待料治具（9）、螺母埋植治具（31）、贴泡棉治具（201）和贴背胶治具（240）一侧及上方依序设置有埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元。

2.根据权利要求1所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的埋植螺母单元包括有待料治具（9）和螺母埋植治具（31），待料治具（9）和螺母埋植治具（31）的一侧设有用于将工件搬移的埋植机械手机构，在螺母埋植治具（31）的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接；

所述的下料机构包括有料杯（1）、升降电机（2）、升降架（3）、立柱（4）、立柱架（41）、上升下降气缸（5）、料桶导柱（6）、导杆（7），升降架（3）和升降电机（2）安装在方柱（4）上，立柱架（41）安装在立柱（4）上，升降架（3）设置在立柱架（41）上，升降电机（2）驱动立柱架（41）升降，上升下降气缸（5）驱动升降架（3）升降，在升降架（3）上安装有导杆（7），在升降架（3）上设置有料桶导柱（6），料杯（1）设置在料桶导柱（6）的顶端上；

所述的螺母埋植机构包括有顶针板（8）、顶针（10）、螺母头（11）、顶针弹簧（12）、螺母架（13）、发热块（14），在螺母头（11）安装有顶针（10），顶针（10）的一端套装有顶针弹簧（12）后插入到螺母头（11）中，顶针（10）的另一端安装在顶针板（8）上，发热块（14）安装在螺母架（13）上，螺母头（11）穿过发热块（14），螺母头（11）的外壁与发热块（14）的内壁接触；

所述的埋植机械手机构安装在相对于工作平台（39）低一级的台阶（38）上，在台阶（38）上安装在滑轨架（36），所述的机械手机构包括有滑块（15）、手指气缸（16）、手指气缸架（17）、左右送件气缸（18）、左右送件气缸架（19）、上升下降气缸（20）、上升下降缸架（21）、前进后退气缸（22）、前进后退气缸架（23），滑块（15）安装在左右送件气缸架（19）的底部，滑块（15）与滑轨架（36）相配合，左右送件气缸（18）安装在左右送件气缸架（19）上，左右送件气缸（18）驱动左右送件气缸架（19）在滑轨架（36）上左右移动，在左右送工件气缸架（19）上安装有前进后退气缸架（23），在前进后退气缸架（23）的底部安装有前进后退气缸（22），在前进后退气缸架（23）上安装有手指气缸架（17），在手气缸架（17）上安装有手指气缸（16）。

3.根据权利要求2所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的螺母埋植治具（31）的另一侧还设有检测螺母治具（32），在检测螺母治具（32）上方设有检测螺母气缸（24）、检测探头架（25）、检测探头（26）。

4.根据权利要求2或3所述的机壳泡棉背胶螺母组装线，其特征在于：所述的螺母头（11）包括螺母植入块（101），所述的螺母植入块（101）上分别设置有顶针通道（102）、下料通道（103）、送螺母滑块（104）、回位弹簧（105）和螺母植入嘴（106），所述的螺母植入嘴（106）设置在螺母植入块（101）下端的中部，顶针通道（102）、下料通道（103）贯穿至螺母植入嘴（106）的入口处，在螺母植入嘴（106）的入口处安装。

5.根据权利要求4所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的贴泡棉单元包括有贴泡棉治具（201），在贴泡棉治具（201）一侧设有将工件送至贴泡棉治具（201）的贴泡棉机械手机构，在贴泡棉治具（201）的另一侧上方设置有安装架（250），在安装架（250）上设置有吸料台（203）和贴料台（204），所述的吸料台（203）和贴料台（204）上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与泡棉送料机构连接。

6.根据权利要求5所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的泡棉送料机构包括有圈料装置（206）、若干个送料辊筒（207）、行走电机（208）、丝杆（209）、导向滑轨（210），圈料安装在圈料装置（206）上，经过送料辊筒（207）的引导，接入到吸料台（203）和贴料台（204）上；

所述的贴泡棉机构包括有顶料气缸（211）、滑台气缸（212）、吸盘（213）、手指气缸（214）、手指气缸架（215）和收废送料电机（216），所述的顶料气缸（211）、滑台气缸（212）、吸盘（213）、手指气缸（214）、手指气缸架（215）分别安装在贴泡棉治具（202）的上方，吸盘（213）的上方安装有滑台气缸（212），滑台气缸（212）与顶料气缸（211）连接，收废送料电机（216）安装在行走电机（208）同一侧，收废送料电机（216）卷收废料带；

所述的贴泡棉机械手机构安装在相对于工作平台（40）低一级的台阶（38）上，在台阶（38）上安装在滑轨架（36），所述的贴泡棉机械手机构包括有左右送工件气缸（223）、左右送工件气缸架（224）、上升下降气缸（225）、上升下降气缸架（226）、前进后退气缸（227）、前进后退气缸架（228）和180度翻转气缸（229）、手指气缸（230），左右送工件气缸架（224）安装在滑轨架（36）上，在左右送工件气缸架（224）的底部安装有左右送工件气缸（223），在左右送工件气缸架（224）上安装有上升下降气缸架（226），在升下降气缸架（226）的底部安装有上升下降气缸（225），在上升下降气缸架（226）上安装有前进后退气缸架（228），在前进后退气缸架（228）上安装有前进后退气缸（227），在前进后退气缸架（228）的右侧设置有180度翻转气缸（229），在前进后退气缸架（228）的右侧设置有手指气缸（230）。

7.根据权利要求4所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的贴背胶单元包括贴背胶治具（240），在贴背胶治具（240）的一侧设有将工件送至贴背胶治具（240）的贴背胶机械手机构，在贴背胶治具（240）的另一侧设置有安装架（250），在安装架（250）上设置有吸料台（203）和贴料台（204），所述的吸料台（203）和贴料台（204）上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与背胶送料机构连接。

8.根据权利要求7所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的背胶送料机构包括有圈料装置（206）、若干个送料辊筒（207）、行走电机（208）、丝杆（209）、导向滑轨（210），圈料安装在圈料装置（206）上，经过送料辊筒（207）的引导，接入到吸料台（203）和贴料台（204）上。

9.根据权利要求8所述的全自动手机壳泡棉贴背胶一体机，其特征在于：所述的贴背胶治具（240）的另一侧设置有排废料治具（34），在排废料夹具（34）的上方设置有排废料架（35），在排废料架（35）上设有排废料气缸（42），排废料吸盘（43）与排废料气缸（42）连接。

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