CN207914980U - 一种喷吹管加工总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种喷吹管加工总成。本实用新型中的一种喷吹管加工总成，包括上料装置、焊接装置、钻孔装置、送料装置和下料装置，上料装置位于送料装置外侧，送料装置与焊接装置相连，焊接装置与下料装置相连，焊接装置包括焊机，焊接装置用于将喷吹管和喷嘴焊接，钻孔装置用于给喷吹管和喷嘴打孔，上料装置用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置上，送料装置用于将喷吹管输送到加工工位上，下料装置用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。自动化水平高，使用方便。

Description

一种喷吹管加工总成

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种喷吹管加工总成。

背景技术

现有喷吹管加工设备生产效率低、需要使用大量人工。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化水平高、使用方便的喷吹管加工总成。

本实用新型中的一种喷吹管加工总成，包括上料装置、焊接装置、钻孔装置、送料装置和下料装置，上料装置位于送料装置外侧，送料装置与焊接装置相连，焊接装置与下料装置相连，焊接装置包括焊机，焊接装置用于将喷吹管和喷嘴焊接，钻孔装置用于给喷吹管和喷嘴打孔，上料装置用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置上，送料装置用于将喷吹管输送到加工工位上，下料装置用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。自动化水平高，使用方便。

作为优选，上料装置，包括送料支架、升降气缸和水平气缸，升降气缸位于送料支架前部，水平气缸位于送料支架中部；送料支架上部设有放料横档，放料横档为前低后高的倾斜布置，送料支架前部设有可上下滑动的托料板，托料板与升降气缸相连，托料板宽度为喷吹管直径的80%~90%，放料横档与水平气缸相连，托料板前部设有三角形的导料板，当托料板位于上部时，导料板后部高度不高于托料板前部高度，当托料板位于下部时，托料板后部高度不高于放料横档对应位置高度，托料板与送料支架前部间距小于喷吹管直径的20%，投料板侧面设有拨料片，拨料片通过拉伸弹簧与送料支架相连，送料支架前部外侧设有挂料钩。送料时先将待加工的喷吹管放置在放料横档上，由于重力作用，喷吹管滑动到送料支架前部，启动升降气缸带动托料板顶起喷吹管，喷吹管沿着导料板进入挂料钩上。作为优选，导料板上部设有挡条，挡条与导料板之间的间隙为喷吹管直径的1.1~1.3倍。喷吹管逐根进入挂料钩中，便于加工。

作为优选，送料装置，包括送料轨、位于送料轨左侧的送料电机和多个V形滚，送料轨底部设有立脚、上部左侧设有多个挡料板，送料轨左侧外部设有轨道连接板，挡料板为中空结构，V形滚通过V形滚支架和V形滚底板固定在送料轨上，V形滚一侧设有传动轮，最左侧V形滚与送料电机转子相连，相邻V形滚通过滚子链相连，滚子链位于中空结构内部，V形滚外侧设有L形落料板，送料电机左侧设有电机扭力臂；送料轨与立脚之间设有垫圈，送料轨两侧设有封头板。V形滚设置在挂料钩对应位置，V形滚中部凹槽高度不低于挂料钩挂钩凹槽高度。喷吹管落到挂料钩上后，行程接近开关检测到工件，启动送料电机进行送料。

作为优选，焊接装置，包括焊机、焊接夹具、传送机构和夹紧机构，焊机用于将喷吹管和喷嘴焊接，焊接夹具用于对喷嘴进行定位，传送机构用于将喷吹管向前输送，夹紧机构用于在焊接、钻孔过程中对喷吹管工件进行定位，传送机构包括工轨和设置在工轨上的V形滚，焊接夹具和焊机设置在工轨左侧，夹紧机构包括喷吹管头部定位件、喷吹管尾部定位件和喷吹管夹持机构，喷吹管夹持机构位于工轨中部，喷吹管头部定位件和喷吹管尾部定位件位于工轨右侧，工轨两端设有工轨封头板、底部设有工轨立脚，工轨立脚上设有底脚连接板，V形滚通过滚子链与送料电机相连。送料装置将喷吹管送到工轨后，人工将喷嘴放置在焊接夹具上，启动焊机将喷嘴焊接在喷吹管上，完成焊接后将喷吹管向前输送。

作为优选，喷吹管夹持机构，包括从上到下设有的夹持套管连接板、导套底板和直线导轨连接板，夹持套管连接板上部设有对射传感器片、下部设有导管，夹持套管连接板通过导管可上下滑动的安装在导套底板上，直线导轨连接板下部设有标尺视件。上下滑动夹持套管连接板对喷吹管进行夹持，结构简单，使用方便。

作为优选，钻孔装置，包括钻床立架、动力头和钻床底板，钻床立架上设有水平顶出机构和竖直顶出机构，水平顶出机构和竖直顶出机构包括顶杆，动力头通过动力头安装座固定在钻床立架上，水平顶出机构通过导轨可滑动的安装在钻床立架上。结构简单，使用方便。

作为优选，下料装置，包括下料轨、多个V形滚、设置在下料轨左侧的行走组件和下料气缸，行走组件用于控制喷吹管运动，V形滚可转动的设置在下料轨上，相邻V形滚之间设有下料杠杆，下料杠杆通过铰链可转动的安装在下料轨上，下料杠杆与下料气缸相连，下料轨底部设有下料轨立脚，下料轨立脚底部设有底脚连接件，行走组件包括定位支架、送料电机和夹紧气缸，送料电机安装在定位支架下部，送料电机与主动轮相连，主动轮带动滚子链转动，下夹片可滑动的安装在定位支架中部，下夹片后部设有顶出气缸，下夹片上部可转动的设有上夹片，上夹片后部设有夹紧气缸，夹紧气缸通过下料连杆与上夹片相连。夹紧气缸通过下料连杆控制上夹片和下夹片打开或闭合，上夹片和下夹片闭合后将喷吹管夹紧，启动顶出气缸将喷出管放置在下料杠杆上，打开上夹片和下夹片后，喷出管沿着下料杠杆滚动到成品输送带上，完成加工。

作为优选，喷吹管加工总成包括两条平行生产线，两条生产线生产工序为相反方向布置。

根据喷吹管规格，先在夹具导轨上调整好喷嘴夹具的位置，采用柱销定位来固定夹具，选择预设程序；操作者将喷吹管散件吊装到上料装置上，上料装置将散件逐根运输到送料装置上，送料装置将喷吹管输运到指定位置，工件被托料板顶起到工作位置，人工将角铁及短管安装并点动夹紧，顶/夹紧机构将工件（角铁和短管）顶紧固定，然后手动将喷嘴散件逐一放入焊接夹具内，自动夹紧，操作人员退出并按下启动/预约按钮，到第二输送线重复动作。

机器人按照程序到位后先焊接角铁或短管，焊接完成后再逐个焊接各个喷嘴，焊接过程中，移动钻床同步（相隔一至二个喷嘴）自动开始到位进行钻孔，焊接机器人在完成A工位操作后，自动切换到对向输送线B工位开始进行焊接（钻孔同步执行），如此往返操作。当机器人在 A 工位焊接结束，钻床还在钻孔期间，为保证精度焊接工装不得松开，保持到钻孔完成，完成后松开所有工装夹具，自动将成品工件下降到输送线上，运输到下料区域内，由下料机构将工件输送到下料位置，整齐摆放支架上。

本实用新型的有益效果：自动化水平高，使用方便。

附图说明

图1为一种喷吹管加工总成立体结构示意图。

图2为送料装置立体结构示意图。

图3为焊接装置立体结构示意图。

图4为下料装置立体结构示意图。

图5为钻孔装置立体结构示意图。

图6为上料装置立体结构示意图。

图7为喷吹管夹持机构立体结构示意图。

图8为行走组件立体结构示意图。

图中标记：1、送料装置，2、焊接装置，3、下料装置，4、送料连接杆，8、机器人轨道，10、钻孔装置，11、电控箱，12、配电柜，13、焊机， 15、上料装置；

101、送料轨，102、送料电机，103、封头板，105、立脚，107、垫圈，114、V形滚，115、V形滚支架，116、V形滚底板，117、轨道连接板，118、挡料板，119、滚子链，120、电机扭力臂，125落料板；

201、工轨，202、工轨封头板， 211、工轨立脚，214、底脚连接板，220、喷吹管夹持机构，226、喷吹管头部定位件，227、喷吹管尾部定位件，228、第二轨道连接板， 231、滚子链，234、链条盖板，235、第一链条盖板，236、第二链条盖板；203、对射传感器片，204、导管，205、夹持套管连接板，206、套管，208、导套底板，209、直线导轨连接板，207、对射传感器劲板，210、标尺视件；

301、下料轨，302、主动轮，303、夹紧气缸，304、下料连杆，305、上夹片，306、下夹片，307、下料轨立脚，308、定位支架，309、顶出气缸，311、底脚连接板，317、行走组件，318、链条，319、下料杠杆，323、铰链；

401、钻床立架，402、导轨，404、钻床底板，406、水平顶出机构，408、竖直顶出机构，410、定位气缸定位杆，413、顶杆，414、动力头，415、动力头安装座；

601、送料支架，602、升降气缸，603、水平气缸，604、上料横梁，605、放料横档，606、导料板，616、托料板，620、拨料片，626、拉伸弹簧，627、挡料片，630、挂料钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1所示，一种喷吹管加工总成，包括上料装置15、焊接装置2、钻孔装置10、配电柜12、电控箱11、送料装置1和下料装置3，上料装置15位于送料装置1外侧，送料装置1与焊接装置2相连，焊接装置2与下料装置3相连，焊接装置2包括焊机13，配电柜12和电控箱11用于对喷吹管加工总成进行供电，焊接装置2用于将喷吹管和喷嘴焊接，钻孔装置10用于给喷吹管和喷嘴打孔，上料装置15用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置1上，送料装置1用于将喷吹管输送到加工工位上，下料装置3用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。

如图6所示，上料装置15，包括送料支架601、升降气缸602和水平气缸603，升降气缸602位于送料支架601前部，水平气缸603位于送料支架601中部；送料支架601上部设有放料横档605，放料横档605为前低后高的倾斜布置，送料支架601前部设有可上下滑动的托料板616，托料板616与升降气缸602相连，托料板616宽度为喷吹管直径的80%~90%，放料横档605与水平气缸603相连，托料板616前部设有三角形的导料板606，当托料板616位于上部时，导料板606后部高度不高于托料板616前部高度，当托料板616位于下部时，托料板616后部高度不高于放料横档605对应位置高度，托料板616与送料支架601前部间距小于喷吹管直径的20%，投料板616侧面设有拨料片620，拨料片620通过拉伸弹簧626与送料支架601相连，送料支架601前部外侧设有挂料钩630。送料时先将待加工的喷吹管放置在放料横档605上，由于重力作用，喷吹管滑动到送料支架601前部，启动升降气缸602带动托料板616顶起喷吹管，喷吹管沿着导料板606进入挂料钩630上。作为优选，导料板606上部设有挡条，挡条与导料板606之间的间隙为喷吹管直径的1.1~1.3倍。喷吹管逐根进入挂料钩630中，便于加工。

如图2所示，送料装置1，包括送料轨101、位于送料轨101左侧的送料电机102和多个V形滚114，送料轨101底部设有立脚105、上部左侧设有多个挡料板118，送料轨101左侧外部设有轨道连接板117，挡料板118为中空结构，V形滚114通过V形滚支架115和V形滚底板116固定在送料轨101上，V形滚114一侧设有传动轮，最左侧V形滚114与送料电机102转子相连，相邻V形滚114通过滚子链119相连，滚子链119位于中空结构内部，V形滚114外侧设有L形落料板125，送料电机102左侧设有电机扭力臂120；送料轨101与立脚105之间设有垫圈107，送料轨101两侧设有封头板103。V形滚114设置在挂料钩630对应位置，V形滚114中部凹槽高度不低于挂料钩630挂钩凹槽高度。喷吹管落到挂料钩630上后，行程接近开关检测到工件，启动送料电机102进行送料。

如图3所示，焊接装置2，包括焊机13、焊接夹具、传送机构和夹紧机构，焊机13用于将喷吹管和喷嘴焊接，焊接夹具用于对喷嘴进行定位，传送机构用于将喷吹管向前输送，夹紧机构用于在焊接、钻孔过程中对喷吹管工件进行定位，传送机构包括工轨201和设置在工轨201上的V形滚114，焊接夹具和焊机设置在工轨201左侧，夹紧机构包括喷吹管头部定位件226、喷吹管尾部定位件227和喷吹管夹持机构220，喷吹管夹持机构220位于工轨201中部，喷吹管头部定位件226和喷吹管尾部定位件227位于工轨201右侧，工轨201两端设有工轨封头板202、底部设有工轨立脚211，工轨立脚211上设有底脚连接板214，V形滚114通过滚子链231与送料电机102相连。送料装置将喷吹管送到工轨201后，人工将喷嘴放置在焊接夹具上，启动焊机将喷嘴焊接在喷吹管上，完成焊接后将喷吹管向前输送。

如图7所示，喷吹管夹持机构220，包括从上到下设有的夹持套管连接板205、导套底板208和直线导轨连接板209，夹持套管连接板205上部设有对射传感器片203、下部设有导管204，夹持套管连接板205通过导管204可上下滑动的安装在导套底板208上，直线导轨连接板209下部设有标尺视件210。上下滑动夹持套管连接板205对喷吹管进行夹持，结构简单，使用方便。

如图5所示，钻孔装置10，包括钻床立架401、动力头414和钻床底板404，钻床立架401上设有水平顶出机构406和竖直顶出机构408，水平顶出机构406和竖直顶出机构408包括顶杆413，动力头414通过动力头安装座415固定在钻床立架401上，水平顶出机构406通过导轨402可滑动的安装在钻床立架401上。结构简单，使用方便。

如图4和8所示，下料装置3，包括下料轨301、多个V形滚114、设置在下料轨301左侧的行走组件317和下料气缸，行走组件317用于控制喷吹管运动，V形滚114可转动的设置在下料轨301上，相邻V形滚114之间设有下料杠杆322，下料杠杆322通过铰链323可转动的安装在下料轨301上，下料杠杆322与下料气缸相连，下料轨301底部设有下料轨立脚307，下料轨立脚307底部设有底脚连接件311，行走组件317包括定位支架308、送料电机102和夹紧气缸303，送料电机102安装在定位支架308下部，送料电机102与主动轮302相连，主动轮302带动滚子链119转动，下夹片306可滑动的安装在定位支架308中部，下夹片306后部设有顶出气缸309，下夹片306上部可转动的设有上夹片305，上夹片305后部设有夹紧气缸303，夹紧气缸303通过下料连杆304与上夹片305相连。夹紧气缸303通过下料连杆304控制上夹片305和下夹片306打开或闭合，上夹片305和下夹片306闭合后将喷吹管夹紧，启动顶出气缸309将喷出管放置在下料杠杆322上，打开上夹片305和下夹片306后，喷出管沿着下料杠杆322滚动到成品输送带上，完成加工。

作为优选，喷吹管加工总成包括两条平行生产线，两条生产线生产工序为相反方向布置。

根据喷吹管规格，先在夹具导轨上调整好喷嘴夹具的位置，采用柱销定位来固定夹具，选择预设程序；操作者将喷吹管散件吊装到上料装置15上，上料装置15将散件逐根运输到送料装置上，送料装置将喷吹管输运到指定位置，工件被托料板顶起到工作位置，人工将角铁及短管安装并点动夹紧，顶/夹紧机构将工件（角铁和短管）顶紧固定，然后手动将喷嘴散件逐一放入焊接夹具内，自动夹紧，操作人员退出并按下启动/预约按钮，到第二输送线重复动作。

机器人按照程序到位后先焊接角铁或短管，焊接完成后再逐个焊接各个喷嘴，焊接过程中，移动钻床同步（相隔一至二个喷嘴）自动开始到位进行钻孔，焊接机器人在完成A工位操作后，自动切换到对向输送线B工位开始进行焊接（钻孔同步执行），如此往返操作。当机器人在 A 工位焊接结束，钻床还在钻孔期间，为保证精度焊接工装不得松开，保持到钻孔完成，完成后松开所有工装夹具，自动将成品工件下降到输送线上，运输到下料区域内，由下料机构将工件输送到下料位置，整齐摆放支架上。

Claims (6)

1.一种喷吹管加工总成，包括上料装置、焊接装置、钻孔装置、送料装置和下料装置，上料装置位于送料装置外侧，送料装置与焊接装置相连，焊接装置与下料装置相连，焊接装置包括焊机，焊接装置用于将喷吹管和喷嘴焊接，钻孔装置用于给喷吹管和喷嘴打孔，其特征在于，上料装置用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置上，送料装置用于将喷吹管输送到加工工位上，下料装置用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成，其特征在于，上料装置，包括送料支架、升降气缸和水平气缸，升降气缸位于送料支架前部，水平气缸位于送料支架中部；送料支架上部设有放料横档，放料横档为前低后高的倾斜布置，送料支架前部设有可上下滑动的托料板，托料板与升降气缸相连，托料板宽度小于喷吹管直径，放料横档与水平气缸相连，托料板前部设有三角形的导料板，当托料板位于上部时，导料板后部高度不高于托料板前部高度，当托料板位于下部时，托料板后部高度不高于放料横档对应位置高度。

3.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成，其特征在于，送料装置，包括送料轨、位于送料轨左侧的送料电机和多个V形滚，送料轨底部设有立脚、上部左侧设有多个挡料板，送料轨左侧外部设有轨道连接板，挡料板为中空结构，V形滚通过V形滚支架和V形滚底板固定在送料轨上，V形滚一侧设有传动轮，最左侧V形滚与送料电机转子相连，相邻V形滚通过滚子链相连，滚子链位于中空结构内部，V形滚外侧设有L形落料板，送料电机左侧设有电机扭力臂；送料轨与立脚之间设有垫圈，送料轨两侧设有封头板。

4.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成，其特征在于，焊接装置，包括焊机、焊接夹具、传送机构和夹紧机构，焊机用于将喷吹管和喷嘴焊接，焊接夹具用于对喷嘴进行定位，传送机构用于将喷吹管向前输送，夹紧机构用于在焊接、钻孔过程中对喷吹管工件进行定位，传送机构包括工轨和设置在工轨上的V形滚，焊接夹具和焊机设置在工轨左侧，夹紧机构包括喷吹管头部定位件、喷吹管尾部定位件和喷吹管夹持机构，喷吹管夹持机构位于工轨中部，喷吹管头部定位件和喷吹管尾部定位件位于工轨右侧，工轨两端设有工轨封头板、底部设有工轨立脚，工轨立脚上设有底脚连接板，V形滚通过滚子链与送料电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成，其特征在于，钻孔装置，包括钻床立架、动力头和钻床底板，钻床立架上设有水平顶出机构和竖直顶出机构，水平顶出机构和竖直顶出机构包括顶杆，动力头通过动力头安装座固定在钻床立架上，水平顶出机构通过导轨可滑动的安装在钻床立架上。

6.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成，其特征在于，下料装置，包括下料轨、多个V形滚、设置在下料轨左侧的行走组件和下料气缸，行走组件用于控制喷吹管运动，V形滚可转动的设置在下料轨上，相邻V形滚之间设有下料杠杆，下料杠杆通过铰链可转动的安装在下料轨上，下料杠杆与下料气缸相连，下料轨底部设有下料轨立脚，下料轨立脚底部设有底脚连接件，行走组件包括定位支架、送料电机和夹紧气缸，送料电机安装在定位支架下部，送料电机与主动轮相连，主动轮带动滚子链转动，下夹片可滑动的安装在定位支架中部，下夹片后部设有顶出气缸，下夹片上部可转动的设有上夹片，上夹片后部设有夹紧气缸，夹紧气缸通过下料连杆与上夹片相连。