CN107829222B - 一种自动抓料装置及具有其的缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抓料装置及具有这种自动抓料装置的缝纫设备，其可实现对布料如口袋布片的自动进给。一种自动抓料装置，包括：机架，具有水平的工作面；储料机构，所述储料机构包括用于承载由多个布料片自上至下依次层叠形成的一叠布料片的底板，所述底板可沿上下方向移动地设于所述机架上；垂直送料机构，用于驱动所述底板升降以使位于最上层的布料片到达设定的抓料高度；抓料机构，用于将底板上的最上层的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料机构包括多个活动地设于所述机架上的夹爪组件。

Description

一种自动抓料装置及具有其的缝纫设备

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，特别涉及一种自动抓料装置及具有这种自动抓料装置的缝纫设备，如口袋布片自动抓料装置及具有口袋布片自动抓料装置的口袋机或袋花机。

背景技术

口袋机、袋花机等缝纫设备主要应用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋等各种服饰上的口袋的缝合、口袋装饰线缝制等。目前，对于这类缝纫设备，大多采用人工进给口袋布片。针对口袋缝纫过程，如果人工送料的话，一方面，缝纫位置精度难以保证，质量难以保证；另一方面效率不高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动抓料装置及具有这种自动抓料装置的缝纫设备，其可实现对布料如口袋布片的自动进给。

本发明采用的一种技术方案如下：

一种自动抓料装置，包括：

机架，具有水平的工作面；

储料机构，所述储料机构包括用于承载由多个布料片自上至下依次层叠形成的一叠布料片的底板，所述底板可沿上下方向移动地设于所述机架上；

垂直送料机构，用于驱动所述底板升降以使位于最上层的布料片到达设定的抓料高度；

抓料机构，用于将底板上的最上层的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料机构包括多个活动地设于所述机架上的夹爪组件。

在一些实施例中，所述储料机构还包括多个用于设置在布料片的四周对其进行限位的限料件。

在一些实施例中，所述底板上沿水平方向开设有多个滑槽，多个所述滑槽自所述底板的中心向四周辐射延伸，所述限料件可水平滑动地穿设在对应的滑槽内以适应不同规格的布料片。

在一些实施例中，所述机架的下部水平设有多个分别与所述多个限料件对应的第一直线导轨，所述限料件的下端与所述第一直线导轨可沿水平方向滑动地连接，所述第一直线导轨和所述限料件之间还设有锁紧机构。

在一些实施例中，所述垂直送料机构包括由动力源驱动移动的第一同步带、与所述同步带相连以随所述第一同步带移动的第一滑块以及竖直设置的第二直线导轨，所述第一滑块和所述第二直线导轨可沿竖直方向滑动地连接，所述底板和所述第一滑块连接以随所述滑块上下移动。

在一些实施例中，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板可沿一水平的x轴移动地设于所述机架上，所述夹爪组件设于所述安装板上，所述夹爪组件包括壳体以及活动地设于所述壳体内的气动夹爪，所述气动夹爪由气缸驱动移动从而具有位于壳体内的非抓料状态及伸出至所述壳体外的抓料状态。

在一些实施例中，所述夹爪组件可水平移动地设于所述安装板，各个所述夹爪组件的移动方向不同。

在一些实施例中，还包括用于驱动抓料机构移动以将抓取的口袋布片送至所述工作面上的水平送料机构，所述水平送料机构包括设于所述工作面上方的由动力源驱动移动的第二同步带，所述第二同步带具有一水平的送料段，所述抓料机构和所述送料段连接。

在一些实施例中，还包括用于将被放到工作面上的布料片推正的位置调整机构，所述位置调整机构包括可沿水平的y轴移动地设于所述机架上的推料件以及可沿水平的x轴移动地设于所述推料件或机架上的压料件，x轴和y轴构成水平面内的直角坐标系，所述推料件具有用于与布料片的部分外缘相匹配以将布料片推正的推料部，所述压料件具有向下延伸的用于将布料片压紧在所述工作面上并沿x轴送料的压料部。

本发明采用的另一种技术方案如下：

一种缝纫设备，包括所述的自动抓料装置。

本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

本发明的自动抓料装置旨在自动抓取口袋布片，并将口袋布片送至口袋机、袋花机等缝纫装置，具有可降低人工成本、提高生产效率以及降低由于人工操作而浪费的机构效能等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。

图1示出了根据本发明的一种缝纫设备的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3示出了根据本发明的一种缝纫设备的主视图；

图4示出了根据本发明的一种缝纫设备的侧视图；

图5示出了根据本发明的一种储料机构及抓料机构的俯视图；

图6示出了根据本发明的一种限料件的示意图；

图7示出了根据本发明的一种垂直送料机构的示意图；

图8示出了根据本发明的一种夹爪组件的示意图；

图9示出了根据本发明的一种位置调整机构的示意图；

图10示出了根据本发明的一种水平送料机构的示意图。

上述附图中，

1、机架；10、工作面；11、第一直线导轨；12、锁紧螺钉；

2、储料机构；20、底板；201、滑槽；21、限料杆；211、连接块；

3、垂直送料机构；30、第一电机；31、第一同步轮；32、第一同步带；33、滑块；34、第二直线导轨；

4、抓料机构；40、安装板；401、长孔；41、夹爪组件；411、壳体；

5、水平送料机构；50、第二电机；51、第二同步轮；52、第二同步带；

6、位置调整机构；60、推料件；601、推料部；602、第三直线导轨；61、压料件；611、本体；612、z向气缸；613、压料部；62、y向气缸；63、x向气缸；

7、缝纫机头；

8、口袋布片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本文对方位的定义是根据本领域人员的惯常观察视角和为了方便叙述而定义的，如，前、后是根据布料的输送方向定义，以离布料输出端近的一侧为前，反之为后。

本实施例提供一种缝纫设备以及该缝纫设备的自动抓料装置，该缝纫设备具体为袋花机、贴袋机或口袋机，用于对服饰（如牛仔裤、衬衫）上的口袋进行装饰线缝纫或口袋缝合。该缝纫设备的改进之处在于包括自动抓料装置，用于将口袋布片自动进给至后方的加工机构处进行缝纫。加工机构具体依据对布料片的加工类型而选取，如对布料片进行缝合的缝纫机头等。

参照附图1-10所示，一种自动抓料装置，包括：机架1、储料机构2、垂直送料机构3、抓料机构4、水平送料机构5以及位置调整机构6，其中，口袋布片8自储料机构2依次经抓料机构4、水平送料机构5以及位置调整机构6进入缝纫机头7。

机架1，用于承载并安装上述各个机构。其具有水平的工作面10，口袋布片8在该工作面10上被进行摆正、输送等操作。该机架1还可用作承载和安装后方的缝纫机头7等加工机构。

储料机构2，设于机架1的前部，用于储存一叠布料片并持续将最上层的布料片送至设定的抓料高度。在本实施例中，所述布料片具体为待缝合或待缝装饰线的口袋布片8。所述设定的抓料高度依据工作面10的高度而定，优选接近或等于工作面10的高度。如图2-5所示，储料机构2包括一个水平设置的底板20以及多个竖直设置的限料件，底板20上放置一叠口袋布片8，所述的一叠口袋布片8是由多个平铺的口袋布片8自上至下依次层叠形成的；多个限料件位于所述一叠口袋布片8的四周以对口袋布片8的四边进行限制，防止偏移。底板20可沿上下方向移动地设于机架1上并由垂直送料机构3驱动上下移动，底板20优选为沿z轴移动，所述z轴和一x轴及y轴构成空间直角坐标系。限料件具体为由不锈钢金属管制成的限料杆21，限料杆21的下端部连接在机架1上并可滑动地穿设在底板20上，从而允许底板20沿z轴滑动。

为了能够对不同规格的口袋布片8进行储料，限料杆21可沿水平方向滑动地设于底板20上，从而可以调节多个限料杆21之间的距离以适应不同规格的口袋布片8。具体地，底板20上沿水平方向开设有多个滑槽201，多个滑槽201自底板20的中心向四周辐射延伸，限料杆21可水平滑动地穿设在对应的滑槽201内。机架1的下部水平设有多个分别与多个限料杆21对应的第一直线导轨11，限料杆21的下端的连接块211与对应的第一直线导轨11可沿水平方向滑动地连接。第一导轨的延伸方向和底板20上对应的滑槽201的延伸方向一致。具体如图1中，限料杆21的数量为4个，分别对口袋布片8的四个边进行限制。第一直线导轨11和限料杆21之间还设有锁紧机构，锁紧机构具体为连接在第一直线导轨11和限料杆21的连接块211上的锁紧螺钉12。在更换不同规格的口袋布片8时，向内或向外水平移动限料杆21，至与布料边缘相接后，停止移动，拧紧锁紧螺钉12将限料杆21锁定。限料杆21的上端延伸至所述的设定高度处，如与工作面10等高。

垂直送料机构3，设于储料机构2的旁侧，用于驱动底板20逐步抬升，使最上层的口袋布片8达到设定的主料高度。如图7所示，垂直送料机构3包括由动力源驱动移动的第一同步带32、与第一同步带32带相连以随第一同步带32移动的第一滑块33以及竖直设置在机架1上的第二直线导轨34，第一滑块33和第二直线导轨34可沿竖直方向滑动地连接，底板20和第一滑块33固定连接以随第一滑块33上下移动。所述的动力源可选用如图7所述的第一电机30，除此之外，还可选用气缸等。第一同步带32设置在两个上下间隔的第一同步轮31上，第一同步轮31设置在机架1上，其中所述第一电机30和下方的第一同步轮31相接。该第一电机30为伺服电机，配备伺服专用减速机提升扭矩，第一同步带32传动，第一直线导轨11导向完成底板20的上下移动。

抓料机构4，设于储料机构2的上方，用于将底板20上的最上层的口袋布片8抓取至工作面10上。抓料机构4包括多个夹爪组件41以及安装板40，安装板40可沿x轴移动地设于机架1上，夹爪组件41设于安装板40上。其中，x轴和y轴构成水平面内的直角坐标系。参照图8所示，夹爪组件41包括壳体411以及活动地设于壳体411内的气动夹爪（图中未示出），壳体411的下部具有允许启动夹爪伸出的孔，气动夹爪由气缸驱动移动从而具有位于壳体411内的非抓料状态及伸出至壳体411外的抓料状态。当垂直送料机构3将口袋布片8送至气动夹爪下方，气动夹爪会抓取单个口袋布片8，即最上层的口袋布片8。

需要说明的是，在一个优选的实施例中，夹爪组件41可水平移动地设于安装板40上，且各个夹爪组件41的移动方向不同，以适应不同规格的口袋布片8。壳体411的上部可水平移动地连接于安装板40，具体如图2和5所示，所述夹爪组件41的数量为3个，安装板40上对应开设有3个长孔401，壳体411的上部可水平移动地穿设于对应的长孔401内。其中，第一和第二个长孔401的中心线相互重合且沿x轴延伸，第三个长孔401的中心线沿y轴延伸。

水平送料机构5，用于驱动抓料机构4沿x轴前后移动，具体为驱动安装板40移动，以将抓取的口袋布片8送至工作面10上。如图9所示，水平送料机构5包括设于工作面10上方的由动力源驱动移动的第二同步带52，第二同步带52具有一水平的送料段，抓料机构4的安装板40和该送料段固定连接。所述的动力源具体为图9所述的第二电机50。第二同步带52设置在两个前后间隔的第二同步轮51上，第二同步轮51设于机架1上，其中所述第二电机50和前方的第二同步轮51相接。该第二电机50也为伺服电机。

位置调整机构6，设于水平送料机构5之后。当口袋布片8被放到工作面10上后，口袋布片8的位置可能会出现偏移，位置调整机构6的作用就是将被放到工作面10上的口袋布片8推正。如图2和10所示，位置调整机构6包括可沿水平的y轴移动地设于机架1上的推料件60以及可沿水平的x轴移动地设于推料件60或机架1上的压料件61，推料件60具有用于与口袋布片8的部分外缘相匹配以将口袋布片8推正的推料部601，推料部601和工作面10相贴合，压料件61具有向下延伸的用于将口袋布片8压紧在工作面10上并沿x轴送料的压料部613。具体地，位置调整机构6还包括设于机架1上的用于推动推料件60沿y轴移动的y向气缸62以及用于推动压料件61沿x轴移动的x向气缸63，其中推料件60的上部具有沿x轴延伸的第三直线导轨602，压料件61包括可沿x轴滑动地设于第三直线导轨602上的本体611，所述的压料部613可沿z轴移动地设于本体611上。所述的压料部613具体设于z向气缸612的活塞杆下端上，该z向气缸612设于本体611上且活塞杆可沿z轴往复移动。z向气缸612为两个且前后间隔设置。

下面对上述自动抓料装置的工作过程中的如下各个步骤进行详细描述：

A、一叠口袋布片8被放置在底板20上，驱动各个限料杆21在滑槽201中向内移动至和口袋布片8的边缘相接，拧紧锁定螺钉将限料杆21固定，从而将口袋布片8限制在底板20和4个限料杆21之间；

B、垂直送料机构3的电机运行，第一同步带32带动底板20沿z轴移动，使得最上层的口袋布片8到达设定的抓料高度；

C、抓料机构4的安装板40位于底板20正上方，使各夹爪组件41在长孔401中向内或向外水平移动以适应这种规格的口袋布片，使得各个夹爪组件41能够正对最上层的口袋布片8；

D、驱动各个夹爪组件41的气动夹爪伸出仅抓取最上层的口袋布片8；

E、水平送料机构5的电机运行，第二同步带52带动安装板40沿x轴向后移动，至移动到工作面10上方后，驱动各个夹爪组件41的气动夹爪退回至壳体411内，被抓取的口袋布片8被放置在工作面10上；

F、位置调整机构6的y向气缸62动作将推料件60推出，退料部和口袋布片8的上边缘接触从而将口袋布片8推正；推正后，位置调整机构6的两个z向气缸612动作将两个压料部613向下推从而将口袋布片8压紧在工作面10上；压紧后，位置调整机构6的x向气缸63动作将压料件61向后推，被压紧的布料随之被推向口袋机、袋花机的加工机构的送料口，至此完成整个自动抓料过程。

还需要说明的是，上述步骤A和C为每更换一种规格的口袋布片8时需要的两个调整步骤，在对相同规格的口袋布片8进行进给时，不进行步骤A和C。也就是说，在对相同规格的口袋布片8进行进给时，自动抓料过程仅包括上述步骤B、D、E和F，且这四个步骤顺序且循环地进行。

本发明的自动抓料装置旨在自动抓取口袋布片，并将口袋布片以正确的位置送至口袋机、袋花机等缝纫装置，具有可降低人工成本、提高生产效率以及降低由于人工操作而浪费的机构效能等优点。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种缝纫设备，所述缝纫设备为袋花机、贴袋机或口袋机，所述缝纫设备包括自动抓料装置和缝纫机头，其特征在于，所述自动抓料装置包括：

机架，具有水平的工作面；

储料机构，所述储料机构包括用于承载由多个布料片自下至上依次层叠形成的一叠布料片的底板，所述底板可沿上下方向移动地设于所述机架上；所述布料片为口袋布片；

垂直送料机构，用于驱动所述底板升降以使位于最上层的布料片到达设定的抓料高度；

抓料机构，用于将底板上的最上层的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料机构包括多个活动地设于所述机架上的夹爪组件；

位置调整机构，其用于将被放到工作面上的布料片推正，所述位置调整机构包括可沿水平的y轴移动地设于所述机架上的推料件以及可沿水平的x轴移动地设于所述推料件或机架上的压料件，x轴和y轴构成水平面内的直角坐标系，所述推料件具有用于与布料片的部分外缘相匹配以将布料片推正的推料部，所述压料件具有向下延伸的用于将布料片压紧在所述工作面上并沿x轴送料的压料部，所述推料件设置于所述布料片的旁侧而所述压料件位于所述布料片的上侧；

其中，所述压料件具有邻接所述缝纫机头的送料口的位置以将推正后的口袋布片送至所述缝纫机头的送料口，从而所述自动抓料装置配置为将一口袋布片送至所述送料口后继续对下一口袋布片进行抓取及推正；

所述储料机构还包括多个用于设置在布料片的周围对其进行限位的限料件，所述底板上沿水平方向开设有多个滑槽，多个所述滑槽自所述底板的中心向四周辐射延伸，所述限料件可水平滑动地穿设在对应的滑槽内以适应不同规格的布料片。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述机架的下部水平设有多个分别与所述多个限料件对应的第一直线导轨，所述限料件的下端与所述第一直线导轨可沿水平方向滑动地连接，所述第一直线导轨和所述限料件之间还设有锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述垂直送料机构包括由动力源驱动移动的第一同步带、与所述同步带相连以随所述第一同步带移动的第一滑块以及竖直设置的第二直线导轨，所述第一滑块和所述第二直线导轨可沿竖直方向滑动地连接，所述底板和所述第一滑块连接以随所述滑块上下移动。

4.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述抓料机构还包括安装板，所述安装板可沿一水平的x轴移动地设于所述机架上，所述夹爪组件设于所述安装板上，所述夹爪组件包括壳体以及活动地设于所述壳体内的气动夹爪，所述气动夹爪由气缸驱动移动从而具有位于壳体内的非抓料状态及伸出至所述壳体外的抓料状态。

5.根据权利要求4所述的缝纫设备，其特征在于，所述夹爪组件可水平移动地设于所述安装板，各个所述夹爪组件的移动方向不同。

6.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述自动抓料装置还包括用于驱动抓料机构移动以将抓取的口袋布片送至所述工作面上的水平送料机构，所述水平送料机构包括设于所述工作面上方的由动力源驱动移动的第二同步带，所述第二同步带具有一水平的送料段，所述抓料机构和所述送料段连接。