CN208699722U - 列式多工位上下料仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种列式多工位上下料仓储系统，包括至少一上下料机构及位于上下料机构侧的并与其连接的运输线，所述上下料机构包括机架，机架纵向设置有上下料装置，上下料装置包括升降组件，升降组件的上端横向设置有夹持移动组件，所述夹持移动组件包括设置于机架上方的横向移动部件及设置于横向移动部件上的夹持部件，横向移动部件从机架中延伸至运输线中。本实用新型结构合理，稳定高效，自动化程度高，减少占地面积，缩短上下料时间，节省工作流程，减少人工操作频率，减轻工人的劳动强度，进一步提高加工效率。

Description

列式多工位上下料仓储系统

技术领域

本实用新型涉及一种结构合理，稳定高效，自动化程度高，占地面积小的列式多工位上下料仓储系统。

背景技术

发明人在先申请的中国专利申请号：201710627761.3，公开了一种用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，在机体上端设有两组位置对称的传动机构且传动机构与位于其上方的载物机构适配连接，并通过传动机构带动载物机构沿机体长度方向移动后实现位于载物机构上料盘的交换，架体右上端设有定位机构且载物机构运行到定位机构的感应区后由定位机构与载物机构适配连接后带动载物机构运行至取放料位置。

中国专利申请号：201620956513.4，公开了一种多工位连续自动上下料机构，包括设置有均为两个以上的上料工位、加工工位和下料工位的工作台，与上料工位相对应、用于为上料工位放入待加工物料的上料机构，与下料工位相对应、用于为下料工位取走已加工好物料的下料机构，与加工工位相对应、数量为两个以上的用于为加工工位上的待加工物料进行加工的加工机床，以及用于控制上料机构、下料机构、工作台和加工机床工作的数控操作系统。

中国专利申请号：201720516592.1，公开了一种多工位自动上下料机，包括机台；定位治具包括定位台、第一定位块以及第二定位块，第一定位块设于定位台的端部，并可向着靠近或者远离定位台的端部运动；第二定位块设于定位台的侧部，并可向着靠近或者远离定位台的侧部运动；第一定位块的内侧面与第二定位块的内侧面用于共同围成定位工件的定位槽位；加工刀具；机械手包括用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动取料件沿机台的高度方向运动，第二驱动机构用于带动取料件可沿机台的长度方向运动，第三驱动机构用于带动取料件可沿机台的宽度方向运动。

上述发明创造不具有储存工件的功能，且占地面积大，工作流程复杂，需要多人同时操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，稳定高效，自动化程度高，占地面积小的列式多工位上下料仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种列式多工位上下料仓储系统，包括至少一上下料机构及位于上下料机构侧的并与其连接的运输线，所述上下料机构包括机架，机架纵向设置有上下料装置，上下料装置包括升降组件，升降组件的上端横向设置有夹持移动组件，所述夹持移动组件包括设置于机架上方的横向移动部件及设置于横向移动部件上的夹持部件，横向移动部件从机架中延伸至运输线中。

根据以上技术要求，所述升降组件包括：至少两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上的升降滚珠丝杆、驱动马达，升降滚珠丝杆与升降滑轨平行，驱动马达的输出轴通过至少一驱动传动部件连接升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆上设置有连接块，连接块延伸至导向孔中并穿出后连接于一支撑底板中，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置。

根据以上技术要求，所述升降组件包括：至少两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上的升降齿条，升降齿条上活动连接有升降齿轮，升降齿轮连接于一升降驱动马达的输出轴上，该输出轴从升降齿轮处穿过导向孔后连接升降驱动马达，升降驱动马达设置于一支撑底板上，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置。

根据以上技术要求，所述升降组件包括：至少两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上部的第一升降皮带轮、机架下部的第二升降皮带轮，第一升降皮带轮与第二升降皮带轮之间连接有升降传动皮带，升降传动皮带上活动设置有升降连接块，升降连接块连接穿过导向孔后连接于一支撑底板上，第二升降皮带轮通过一升降皮带轮驱动电机，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置。

根据以上技术要求，所述限位导柱包括设置于支撑底板顶端的定位基柱及定位基柱顶端的限位凸柱构成，所述堆垛导柱包括设置于载料板底端中空的限位环及设置于载料板顶端的堆垛基柱、堆垛基柱顶端的堆垛凸柱构成，若干载料板在支撑底板上堆垛组合时，上层载料板的限位环套设于下层载料板的堆垛基柱上的堆垛凸柱中。

根据以上技术要求，所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨及与横向滑轨平行的横向滚珠丝杆，横向滑轨上活动连接有滑动板，滑动板通过连接块与横向滚珠丝杆的螺母连接，一横向驱动马达设置于机架上端，横向驱动马达的输出轴与横向滚珠丝杆驱动连接。

根据以上技术要求，所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨及与横向滑轨平行的横向齿条，横向滑轨上活动连接有滑块，滑块通过连接条连接有滑动板，横向齿条上滑动连接有横向齿轮，横向齿轮通过一输出轴一横向马达连接，该横向马达固定于滑动板上。

根据以上技术要求，所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨及与横向滑轨平行的横向传动皮带，横向传动皮带一端连接有第一横向皮带轮、另一端连接有第二横向皮带轮，第二横向皮带轮上连接有横向皮带轮驱动马达，横向传动皮带上活动连接有横向连接块，横向连接块上连接有滑动板，滑动板通过连接件连接有滑块，滑块活动设置于横向滑轨中。

根据以上技术要求，所述滑动板左右两侧对称设有两个夹紧气缸，夹紧气缸驱动连接有夹持块，夹持块的内侧设有导向块。

本实用新型的有益之处是：结构合理，稳定高效，自动化程度高，减少占地面积，缩短上下料时间，节省工作流程，减少人工操作频率，减轻工人的劳动强度，进一步提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的立体图；

图2是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例一俯视图；

图3是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例一后视图；

图4是图1的A处结构放大示意图；

图5是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例二主视图；

图6是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例二后视图；

图7是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例三立体图图；

图8是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例三结构示意图；

图9是本实用新型列式多工位上下料仓储系统的实施例四结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一：

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种列式多工位上下料仓储系统，包括一上下料机构1及位于上下料机构1侧的并与其连接的运输线11，所述上下料机构1包括机架2，机架2纵向设置有上下料装置3，上下料装置3包括升降组件4，升降组件4的上端横向设置有夹持移动组件5，所述夹持移动组件5包括设置于机架2上方的横向移动部件6及设置于横向移动部件6上的夹持部件7，横向移动部件6从机架3中延伸至运输线11中。

具体的，所述升降组件4包括：两条纵向且相互平行设置于机架2上的第一升降滑轨41、第二升降滑轨42，第一升降滑轨41与第二升降滑轨42之间设有T字型的导向孔43，升降组件4还包括设置于机架2上的升降滚珠丝杆44、驱动马达45，升降滚珠丝杆44与第一升降滑轨41、第二升降滑轨42相互平行，驱动马达45的输出轴通过驱动传动部件46连接升降滚珠丝杆44，升降滚珠丝杆44上设置有连接块47，连接块47延伸至导向孔43中并穿出后连接于一支撑底板12中，支撑底板12滑动设置于第一升降滑轨41、第二升降滑轨42上，支撑底板12的四个边角上分别设有限位导柱13，支撑底板12上能固定若干载料板14，载料板14的四个边角上分别设置有堆垛导柱15，四个堆垛导柱15与支撑底板12上的四个限位导柱13分别对应配合连接。

进一步地，所述限位导柱13包括设置于支撑底板12顶端的定位基柱131及定位基柱131顶端的限位凸柱(附图未示)构成，所述堆垛导柱15包括设置于载料板14底端中空的限位环151及设置于载料板14顶端的堆垛基柱152、堆垛基柱152顶端的堆垛凸柱153构成，若干载料板14在支撑底板12上堆垛组合时，上层载料板14的限位环151套设于下层载料板14的堆垛基柱152上的堆垛凸柱153中。

进一步地，所述横向移动部件6包括设置于机架2上端的横向滑轨61及与横向滑轨61平行的横向滚珠丝杆62，横向滑轨61上活动连接有滑动板63，滑动板63通过连接块64与横向滚珠丝杆62的螺母连接，一横向驱动马达65设置于机架2上端，横向驱动马达65的输出轴与横向滚珠丝杆62驱动连接。

进一步地，所述滑动板63左右两侧对称设有两个夹紧气缸66，两个夹紧气缸66均分别驱动连接有夹持块67，夹持块67的内侧设有导向块68，导向块68与载料板14上的堆垛导柱15配合设置。

具体的，所述驱动马达45的输出轴通过驱动传动部件46连接升降滚珠丝杆44，升降滚珠丝杆44的螺母通过连接的连接块47穿过导向孔43与支撑底板12固定连接，从而实现驱动马达45控制支撑底板12的升降；所述横向驱动马达65的输出轴连接横向滚珠丝杆62，横向滚珠丝杆62的螺母通过连接块64与滑动板63固定连接，从而实现横向驱动马达65控制滑动板63上夹持块67在支撑底板12上方与运输线11上方之间的横向往返移动，再通过两个夹紧气缸66控制分别控制两个夹持块67上设置的导向块68的相对收放，从而实现对载料板14的升降、夹放及输送。

实施例二：

如图5-6所示，一种列式多工位上下料仓储系统，包括由左往右排列连接的第一上下料机构71、第二上下料机构72、第三上下料机构73、第四上下料机构74及位于第四上下料机构74右侧的并与第四上下料机构74连接的运输线11，所述第一上下料机构71、第二上下料机构72、第三上下料机构73、第四上下料机构74设于一机架75，第一上下料机构71包括在机架75纵向设置有第一上下料装置39，第一上下料装置39包括第一升降组件49。

进一步地，所述第一升降组件49的上端横向设置有夹持移动组件59，所述夹持移动组件59包括设置于机架75上方的横向移动部件69及设置于横向移动部件69上的夹持部件79，所述横向移动部件69包括设置于机架75上端的横向滑轨61及与横向滑轨61平行的横向滚珠丝杆62，横向滑轨61上活动连接有滑动板63，滑动板63通过连接块64与横向滚珠丝杆62的螺母连接，一横向驱动马达65设置于机架75上端，横向驱动马达65的输出轴与横向滚珠丝杆62驱动连接。

进一步的，横向移动部件69的横向滑轨61及横向滚珠丝杆62从机架75最左侧的第一上下料机构71上方依次经过第二上下料机构72、第三上下料机构73、第四上下料机构74的上方并延伸至运输线11中。

以上，作为较佳实施例，在支撑底板12上堆垛叠放若干层载料板14，加工设备将载料板14上的待加工工件取走后，驱动马达45通过升降滚珠丝杆44带动支撑底板12下降，夹紧气缸66动作带动导向块68夹紧载料板14，横向驱动马达65通过横向滚珠丝杆62带动夹持中的载料板14向运输线11方向运动，将载料板14移动至运输线11或侧边的另一上下料机构的支撑底板上方，导向块68松开载料板14，与此同时，驱动马达45动作，带动支撑底板上升，加工设备将载料板上的待加工工件取走，如此循环，具有结构合理，稳定高效，自动化程度高，减少占地面积，缩短上下料时间，节省工作流程，减少人工操作频率，减轻工人的劳动强度，进一步提高加工效率。

实施例三：

如图7-8所示，一种列式多工位上下料仓储系统，升降组件40包括：两条纵向且相互平行设置于机架3上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件40还包括设置于机架3上的升降齿条81，升降齿条81上活动连接有升降齿轮82，升降齿轮82连接于一升降驱动马达83的输出轴上，该输出轴从升降齿轮82处穿过导向孔后连接升降驱动马达83，升降驱动马达83设置于一支撑底板上，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，升降驱动马达83动作，驱动升降齿轮82在升降齿条81中上下移动，驱动升降齿轮82的上下移动使设置于支撑底板上的升降驱动马达83同步移动，从而使支撑底板沿着两升降滑轨上下运动。

进一步地，横向移动部件60包括设置于机架3上端的两条横向滑轨90及与两条横向滑轨90平行的横向齿条91，两条横向滑轨90上活动连接有多个滑块92，滑块92通过连接条93连接有滑动板94，横向齿条上滑动连接有横向齿轮95，横向齿轮95通过一输出轴一横向马达96连接，该横向马达96固定于滑动板94上，通过横向马达96动作，驱动横向齿轮95在横向齿条91上横向移动，横向齿轮95在横向齿条91上横向移动带动滑动板94沿着两横向滑轨90上同步移动。

实施例四：

如图9所示，一种列式多工位上下料仓储系统，升降组件包括：两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上部的第一升降皮带轮31、机架下部的第二升降皮带轮32，第一升降皮带轮31与第二升降皮带轮32之间连接有升降传动皮带33，升降传动皮带33上活动设置有升降连接块34，升降连接块34连接穿过导向孔后连接于一支撑底板上，第二升降皮带轮32通过一升降皮带轮驱动电机35，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置，升降皮带轮驱动电机35驱动第二升降皮带轮32动作，使升降传动皮带33上下运动带动升降连接块34从而驱动支撑底板沿着升降滑轨上下运动。

进一步，所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨30及与横向滑轨30平行的横向传动皮带36，横向传动皮带36一端连接有第一横向皮带轮(附图未示)、另一端连接有第二横向皮带轮37，第二横向皮带轮37上连接有横向皮带轮驱动马达38，横向传动皮带36上活动连接有横向连接块39，横向连接块39上连接有滑动板，滑动板通过连接件连接有滑块，滑块活动设置于横向滑轨中，横向皮带轮驱动马达39驱动第二横向皮带轮37动作，使横向传动皮带36横向运动带动横向连接块39从而驱动滑动板横向来回运动，滑动板通过连接件使滑块沿着横向滑轨30横向同步运动。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：包括至少一上下料机构及位于上下料机构侧的并与其连接的运输线，所述上下料机构包括机架，机架纵向设置有上下料装置，上下料装置包括升降组件，升降组件的上端横向设置有夹持移动组件，所述夹持移动组件包括设置于机架上方的横向移动部件及设置于横向移动部件上的夹持部件，横向移动部件从机架中延伸至运输线中。

2.根据权利要求1所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述升降组件包括：至少两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上的升降滚珠丝杆、驱动马达，升降滚珠丝杆与升降滑轨平行，驱动马达的输出轴通过至少一驱动传动部件连接升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆上设置有连接块，连接块延伸至导向孔中并穿出后连接于一支撑底板中，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置。

3.根据权利要求1所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述升降组件包括：至少两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上的升降齿条，升降齿条上活动连接有升降齿轮，升降齿轮连接于一升降驱动马达的输出轴上，该输出轴从升降齿轮处穿过导向孔后连接升降驱动马达，升降驱动马达设置于一支撑底板上，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置。

4.根据权利要求1所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述升降组件包括：至少两条纵向且相互平行设置于机架上的升降滑轨，两升降滑轨之间设有导向孔，升降组件还包括设置于机架上部的第一升降皮带轮、机架下部的第二升降皮带轮，第一升降皮带轮与第二升降皮带轮之间连接有升降传动皮带，升降传动皮带上活动设置有升降连接块，升降连接块连接穿过导向孔后连接于一支撑底板上，第二升降皮带轮通过一升降皮带轮驱动电机，支撑底板滑动设置于两升降滑轨上，支撑底板上设有限位导柱，支撑底板上能固定若干载料板，载料板上设置有堆垛导柱，堆垛导柱与支撑底板上的限位导柱均配合设置。

5.根据权利要求2、3或4所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述限位导柱包括设置于支撑底板顶端的定位基柱及定位基柱顶端的限位凸柱构成，所述堆垛导柱包括设置于载料板底端中空的限位环及设置于载料板顶端的堆垛基柱、堆垛基柱顶端的堆垛凸柱构成，若干载料板在支撑底板上堆垛组合时，上层载料板的限位环套设于下层载料板的堆垛基柱上的堆垛凸柱中。

6.根据权利要求1所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨及与横向滑轨平行的横向滚珠丝杆，横向滑轨上活动连接有滑动板，滑动板通过连接块与横向滚珠丝杆的螺母连接，一横向驱动马达设置于机架上端，横向驱动马达的输出轴与横向滚珠丝杆驱动连接。

7.根据权利要求1所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨及与横向滑轨平行的横向齿条，横向滑轨上活动连接有滑块，滑块通过连接条连接有滑动板，横向齿条上滑动连接有横向齿轮，横向齿轮通过一输出轴一横向马达连接，该横向马达固定于滑动板上。

8.根据权利要求1所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述横向移动部件包括设置于机架上端的横向滑轨及与横向滑轨平行的横向传动皮带，横向传动皮带一端连接有第一横向皮带轮、另一端连接有第二横向皮带轮，第二横向皮带轮上连接有横向皮带轮驱动马达，横向传动皮带上活动连接有横向连接块，横向连接块上连接有滑动板，滑动板通过连接件连接有滑块，滑块活动设置于横向滑轨中。

9.根据权利要求6、7或8所述的列式多工位上下料仓储系统，其特征在于：所述滑动板左右两侧对称设有两个夹紧气缸，夹紧气缸驱动连接有夹持块，夹持块的内侧设有导向块。