CN208759110U - 背对式多工位上下料仓储装置 - Google Patents
背对式多工位上下料仓储装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208759110U CN208759110U CN201821550605.8U CN201821550605U CN208759110U CN 208759110 U CN208759110 U CN 208759110U CN 201821550605 U CN201821550605 U CN 201821550605U CN 208759110 U CN208759110 U CN 208759110U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading
- rack
- lifting
- cutting agency
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种背对式多工位上下料仓储装置，包括一机架，所述机架的左侧面板设有至少一左上下料机构，机架的右侧面板设有至少一右上下料机构，机架的顶端设有夹持旋转机构。本实用新型左上下料机构、右上下料机构的驱动马达的输出轴均分别通过驱动传动部件连接升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆与支撑底板固定连接，从而实现驱动马达控制左部支撑底板、右上下料机构上支撑底板的升降；所述夹持组件通过两个夹紧气缸分别控制两个夹持块上设置的导向块的相对收放，从而实现对载料板的升降、夹放，具有结构合理，稳定高效，自动化程度高，减少占地面积，缩短上下料时间，节省工作流程，减少人工操作频率，减轻工人的劳动强度，进一步提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构合理，稳定高效，自动化程度高，占地面积小的背对式多工位上下料仓储装置。
背景技术
发明人在先申请的中国专利申请号：201710627761.3，公开了一种用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，在机体上端设有两组位置对称的传动机构且传动机构与位于其上方的载物机构适配连接，并通过传动机构带动载物机构沿机体长度方向移动后实现位于载物机构上料盘的交换，架体右上端设有定位机构且载物机构运行到定位机构的感应区后由定位机构与载物机构适配连接后带动载物机构运行至取放料位置。
中国专利申请号：201620956513.4，公开了一种多工位连续自动上下料机构，包括设置有均为两个以上的上料工位、加工工位和下料工位的工作台，与上料工位相对应、用于为上料工位放入待加工物料的上料机构，与下料工位相对应、用于为下料工位取走已加工好物料的下料机构，与加工工位相对应、数量为两个以上的用于为加工工位上的待加工物料进行加工的加工机床，以及用于控制上料机构、下料机构、工作台和加工机床工作的数控操作系统。
中国专利申请号：201720516592.1，公开了一种多工位自动上下料机，包括机台；定位治具包括定位台、第一定位块以及第二定位块，第一定位块设于定位台的端部，并可向着靠近或者远离定位台的端部运动；第二定位块设于定位台的侧部，并可向着靠近或者远离定位台的侧部运动；第一定位块的内侧面与第二定位块的内侧面用于共同围成定位工件的定位槽位；加工刀具；机械手包括用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动取料件沿机台的高度方向运动，第二驱动机构用于带动取料件可沿机台的长度方向运动，第三驱动机构用于带动取料件可沿机台的宽度方向运动。
上述发明创造不具有储存工件的功能，且占地面积大，工作流程复杂，需要多人同时操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，稳定高效，自动化程度高，占地面积小的背对式多工位上下料仓储装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种背对式多工位上下料仓储装置，包括一机架，所述机架的左侧面板设有至少一左上下料机构，机架的右侧面板设有至少一右上下料机构，机架的顶端设有夹持旋转机构，所述左上下料机构包括设置于左侧面板的一侧端面上的至少两条纵向且相互平行的左升降滑轨，两左升降滑轨之间设有第一导向孔，两左升降滑轨上滑动连接有左部支撑底板，左部支撑底板上能固定若干载料板，机架的左侧面板的另一侧面上设有第一升降滚珠丝杆、第一驱动马达，第一升降滚珠丝杆与左升降滑轨平行，第一驱动马达的输出轴通过一驱动传动部件连接第一升降滚珠丝杆，第一升降滚珠丝杆上设置有第一连接块，第一连接块延伸至第一导向孔中并穿出后连接于左部支撑底板中，所述右上下料机构包括设置于右侧面板的一侧端面上的至少两条纵向且相互平行的右升降滑轨，两右升降滑轨之间设有第二导向孔，两右升降滑轨上滑动连接有右部支撑底板，右部支撑底板上能固定若干载料板，机架的右侧面板的另一侧面上设有第二升降滚珠丝杆、第二驱动马达，第二升降滚珠丝杆与右升降滑轨平行，第二驱动马达的输出轴通过一驱动传动部件连接第二升降滚珠丝杆，第二升降滚珠丝杆上设置有第二连接块，第二连接块延伸至第二导向孔中并穿出后连接于右部支撑底板中。
根据以上技术要求，所述左部支撑底板、右部支撑底板上均设有多个限位导柱，载料板上设置有多个堆垛导柱。
根据以上技术要求，所述夹持旋转机构包括设置于机架顶端的分割器转盘，分割器转盘上设置有夹持组件。
根据以上技术要求，所述夹持组件包括设置于分割器转盘上的底板，底板的左右两侧部对称设有两个夹紧气缸，两夹紧气缸均分别驱动连接有一夹持块，两夹持块的内侧均分别设有导向块。
根据以上技术要求，所述导向块与载料板上的堆垛导柱配合设置。
本实用新型的有益之处是：左上下料机构、右上下料机构的驱动马达的输出轴均分别通过驱动传动部件连接升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆的螺母通过连接的连接块穿过导向孔与支撑底板固定连接，从而实现驱动马达控制左部支撑底板、右上下料机构上支撑底板的升降；所述夹持组件通过两个夹紧气缸分别控制两个夹持块上设置的导向块的相对收放，从而实现对载料板的升降、夹放，夹持组件能通过分割器转盘控制旋转来实现分别在左上下料机构、右上下料机构交替夹放的功能，通过以上原理，从而使得左上下料机构的支撑底板上堆垛叠放若干层载料板，加工设备将载料板上的待加工工件取走后，第一驱动马达通过第一升降滚珠丝杆带动支撑底板下降，夹紧气缸动作带动导向块夹紧载料板，通过分割器转盘带动夹持中的载料板向右上下料机构方向旋转运动，将载料板移动至右上下料机构的支撑底板上方，导向块松开载料板，与此同时，第一驱动马达再次动作，带动支撑底板上升，加工设备将载料板上的待加工工件取走，如此循环，具有结构合理，稳定高效，自动化程度高，减少占地面积，缩短上下料时间，节省工作流程，减少人工操作频率，减轻工人的劳动强度，进一步提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型背对式多工位上下料仓储装置的立体图；
图2是本实用新型背对式多工位上下料仓储装置的主视图；
图3是本实用新型背对式多工位上下料仓储装置的俯视图；
图4是本实用新型背对式多工位上下料仓储装置的左视图；
图5是图4的A处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1-图5所示，本实用新型所述的一种背对式多工位上下料仓储装置，包括一机架1，所述机架1的左侧面板设有左上下料机构2，机架1的右侧面板设有右上下料机构3，机架1的顶端设有夹持旋转机构4。
进一步地，所述左上下料机构2包括设置于左侧面板的一侧端面上的两条纵向且相互平行的第一左升降滑轨21、第二左升降滑轨22，第一左升降滑轨21与第二左升降滑轨22之间设有第一导向孔20，第一左升降滑轨21与第二左升降滑轨22上滑动连接有左部支撑底板23，左部支撑底板23上能固定若干载料板24，机架1的左侧面板的另一侧面上设有第一升降滚珠丝杆25、第一驱动马达26，第一驱动马达26的输出轴通过一驱动传动部件连接第一升降滚珠丝杆25，第一升降滚珠丝杆25上设置有第一连接块27，第一连接块27延伸至第一导向孔20中并穿出后连接于左部支撑底板23中。
进一步地，所述左部支撑底板23的四个边角上分别设有限位导柱11，载料板24的四个边角上分别设置有堆垛导柱12，四个堆垛导柱12与左部支撑底板23上的四个限位导柱11分别对应配合连接。
具体的，所述限位导柱11包括设置于左部支撑底板23顶端的定位基柱13及定位基柱13顶端的限位凸柱(附图未示)构成，限位凸柱的外径小于定位基柱13的外径，所述堆垛导柱12包括设置于载料板24底端中空的限位环14及设置于载料板24顶端的堆垛基柱15、堆垛基柱15顶端的堆垛凸柱16构成，堆垛凸柱16的外径小于堆垛基柱15的外径，若干载料板24在左部支撑底板23上堆垛组合时，上层载料板24的限位环14套设于下层载料板24的堆垛基柱15上的堆垛凸柱16中。
所述机架1的右侧面板上设置的右上下料机构3与左上下料机构2结构及功能完全一致，故在此不再赘述。
进一步地，所述夹持旋转机构4包括设置于机架1顶端的分割器转盘41，分割器转盘41上设置有夹持组件。
进一步地，所述夹持组件包括设置于分割器转盘41上的底板42，底板42的左右两侧部对称设有两个夹紧气缸43，两夹紧气缸43均分别驱动连接有一夹持块44，两夹持块44的内侧均分别设有导向块45。
进一步地，所述导向块45与载料板24上的堆垛基柱15配合设置。
进一步地，机架1上可通过设置多个左上下料机构、右上下料机构及夹持旋转机构4实现多工位组合的目的。
作为较佳实施例，所述左上下料机构、右上下料机构的驱动马达的输出轴均分别通过驱动传动部件连接升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆的螺母通过连接的连接块穿过导向孔与支撑底板固定连接，从而实现驱动马达控制左部支撑底板、右上下料机构上支撑底板的升降；所述夹持组件通过两个夹紧气缸分别控制两个夹持块上设置的导向块的相对收放，从而实现对载料板的升降、夹放，夹持组件能通过分割器转盘控制旋转来实现分别在左上下料机构、右上下料机构交替夹放的功能，通过以上原理，从而使得左上下料机构的支撑底板上堆垛叠放若干层载料板，加工设备将载料板上的待加工工件取走后，第一驱动马达通过第一升降滚珠丝杆带动支撑底板下降，夹紧气缸动作带动导向块夹紧载料板，通过分割器转盘带动夹持中的载料板向右上下料机构方向旋转运动，将载料板移动至右上下料机构的支撑底板上方，导向块松开载料板，与此同时，第一驱动马达再次动作，带动支撑底板上升，加工设备将载料板上的待加工工件取走，如此循环，具有结构合理，稳定高效，自动化程度高，减少占地面积，缩短上下料时间，节省工作流程，减少人工操作频率，减轻工人的劳动强度，进一步提高加工效率。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种背对式多工位上下料仓储装置，包括一机架，其特征在于：所述机架的左侧面板设有至少一左上下料机构，机架的右侧面板设有至少一右上下料机构，机架的顶端设有夹持旋转机构，所述左上下料机构包括设置于左侧面板的一侧端面上的至少两条纵向且相互平行的左升降滑轨，两左升降滑轨之间设有第一导向孔，两左升降滑轨上滑动连接有左部支撑底板，左部支撑底板上能固定若干载料板，机架的左侧面板的另一侧面上设有第一升降滚珠丝杆、第一驱动马达，第一升降滚珠丝杆与左升降滑轨平行，第一驱动马达的输出轴通过一驱动传动部件连接第一升降滚珠丝杆，第一升降滚珠丝杆上设置有第一连接块，第一连接块延伸至第一导向孔中并穿出后连接于左部支撑底板中，所述右上下料机构包括设置于右侧面板的一侧端面上的至少两条纵向且相互平行的右升降滑轨，两右升降滑轨之间设有第二导向孔，两右升降滑轨上滑动连接有右部支撑底板，右部支撑底板上能固定若干载料板，机架的右侧面板的另一侧面上设有第二升降滚珠丝杆、第二驱动马达，第二升降滚珠丝杆与右升降滑轨平行，第二驱动马达的输出轴通过一驱动传动部件连接第二升降滚珠丝杆，第二升降滚珠丝杆上设置有第二连接块，第二连接块延伸至第二导向孔中并穿出后连接于右部支撑底板中。
2.根据权利要求1所述的背对式多工位上下料仓储装置，其特征在于：所述左部支撑底板、右部支撑底板上均设有多个限位导柱，载料板上设置有多个堆垛导柱。
3.根据权利要求1所述的背对式多工位上下料仓储装置，其特征在于：所述夹持旋转机构包括设置于机架顶端的分割器转盘，分割器转盘上设置有夹持组件。
4.根据权利要求3所述的背对式多工位上下料仓储装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置于分割器转盘上的底板，底板的左右两侧部对称设有两个夹紧气缸，两夹紧气缸均分别驱动连接有一夹持块，两夹持块的内侧均分别设有导向块。
5.根据权利要求4所述的背对式多工位上下料仓储装置，其特征在于：所述导向块与载料板上的堆垛导柱配合设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821550605.8U CN208759110U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 背对式多工位上下料仓储装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821550605.8U CN208759110U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 背对式多工位上下料仓储装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208759110U true CN208759110U (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66136083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821550605.8U Expired - Fee Related CN208759110U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 背对式多工位上下料仓储装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208759110U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788691A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种机器人打磨系统 |
| CN113665158A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 沈琪 | 多工位自动旋转盘压榨线 |
| CN114536197A (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 微创龙脉医疗科技(嘉兴)有限公司 | 导丝夹持装置 |
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201821550605.8U patent/CN208759110U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788691A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种机器人打磨系统 |
| CN110788691B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-12-31 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种机器人打磨系统 |
| CN114536197A (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 微创龙脉医疗科技(嘉兴)有限公司 | 导丝夹持装置 |
| CN113665158A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 沈琪 | 多工位自动旋转盘压榨线 |
| CN113665158B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-08-27 | 沈琪 | 多工位自动旋转盘压榨线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100241837B1 (ko) | 다수의 스핀들을 구비한 공작 기계 | |
| EP1291122B1 (de) | Fräs- und Bohrbearbeitungszentrum | |
| US4673076A (en) | Rotary shuttle for machine tools | |
| CN106081619B (zh) | 一种精雕机全自动上下料设备 | |
| CN208699722U (zh) | 列式多工位上下料仓储系统 | |
| EP2708312B1 (en) | Machining center | |
| CN103624672B (zh) | 智能化高精高效立式全自动珩磨机 | |
| CN208716313U (zh) | 全自动旋转式中央仓储装置 | |
| CN202271039U (zh) | 一种数控弧齿锥齿轮铣齿机 | |
| CN208759110U (zh) | 背对式多工位上下料仓储装置 | |
| CN207326449U (zh) | 一种双五轴联动并行机床 | |
| CN102729100A (zh) | 双主轴机床及装载和卸载方法 | |
| CN105834751A (zh) | 一种加工细长杆机床及加工方法 | |
| EP0933162B1 (de) | Werkzeugmaschine | |
| CN206316759U (zh) | 多轴数控钻铣床 | |
| CN217143114U (zh) | 适用于门窗型材流水线加工的高效加工装置 | |
| CN203031389U (zh) | 立卧磨数控机床的改良结构 | |
| CN208729276U (zh) | 双工位自动换刀数控加工中心 | |
| CN209441089U (zh) | 一种3d玻璃精雕设备 | |
| US5187846A (en) | Pallet changer | |
| CN207930180U (zh) | 一种用于pcb板的加工工作台及加工系统 | |
| CN207087321U (zh) | 一种立式多头加工机床 | |
| CN213765027U (zh) | 一种行走式自动上下料装置及其面板加工设备 | |
| CN103692529A (zh) | 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置 | |
| CN110328384B (zh) | 箱体孔系机加工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190419 |