CN105926174A - 自动拼缝裁剪系统和方法及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动拼缝裁剪系统和方法及其应用，属于服装制衣技术领域。该系统包括：折料装置，包括用于固定裁片的吸风设备、用于限定裁片放置位置的定位设备和用于折叠裁片的动作设备；车缝装置，用于对折叠后的裁片按照预定轨迹进行车缝；裁剪装置，用于对车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪；送料装置，用于将裁片由折料装置依次运送至车缝装置和裁剪装置；以及控制装置，与所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置电气连接，控制所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置的运行。该系统实现了拼袖缝连开袖等工序的自动化生产，提升了生产效率，降低了工序难度以及人工培训成本。

Description

自动拼缝裁剪系统和方法及其应用

技术领域

本发明涉及服装制衣技术领域，特别是涉及一种自动拼缝裁剪系统和方法及其应用。

背景技术

目前，在完成拼袖缝连开袖工序(落大小侧)时，需要在裁床上，将裁片按照生产需求剪裁成两片不同的裁片，然后再使用普通平车，将裁剪好的两块裁片手工折叠并拼缝在袖侧上，具有工序难度极大，产能低下的问题，并且还需要人工收料，大大影响了车间生产。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动拼缝裁剪系统和方法，采用该系统和方法，能够提升生产效率，降低工序难度以及人工培训成本。

一种自动拼缝裁剪系统，包括：

折料装置，包括用于固定裁片的吸风设备、用于限定裁片放置位置的定位设备和用于折叠裁片的动作设备；

车缝装置，用于对折叠后的裁片按照预定轨迹进行车缝；

裁剪装置，用于对车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪；

送料装置，用于将裁片由折料装置依次运送至车缝装置和裁剪装置；以及

控制装置，与所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置电气连接，控制所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置的运行。

在常规技术中，如进行拼袖缝连开袖等工序时，由于惯有的工序步骤为先将裁片按照生产需求剪裁成两片不同的裁片，在对两片不同的裁片进行折叠和车缝，因此，在将裁片裁剪后，需要进行折叠和车缝的位置往往是在裁片边缘，如要进行全自动化的生产，在裁片的边缘部分进行折叠和车缝，难度非常大，因此，通常进行类似工序时，并不考虑进行全自动化的生产。

但是，本发明人在自身长期实践经验积累的基础上，创造性的想到可以通过改变工序，先进行折叠、车缝，最后再将裁片剪裁的方式，巧妙的避开了在裁片边缘部分进行自动化折叠和车缝难度大的问题，实现了拼袖缝连开袖等工序的自动化生产。提升了生产效率，降低了工序难度以及人工培训成本。

在其中一个实施例中，所述吸风设备包括吸风面板、吸风管和吸风动力装置，所述吸风面板上设有若干吸风孔，所述吸风管一端与所述吸风孔连通，另一端连接所述吸风动力装置；

所述动作设备包括压板、压板驱动装置、铲板、铲板驱动装置、压头和压头驱动装置，所述压板可在所述压板驱动装置的驱动下运动，并具有第一状态位和第二状态位，当所述压板位于所述第一状态位时，所述压板与所述吸风面板重叠，当所述压板位于所述第二状态位时，所述压板远离所述吸风面板；

所述铲板可在所述铲板驱动装置的驱动下运动，并具有第三状态位和第四状态位，当所述铲板位于所述第三状态位时，所述铲板与所述压板和所述吸风面板重叠，当所述铲板位于所述第四状态位时，所述铲板远离所述吸风面板；

所述压头可在所述压头驱动装置的驱动下运动，并具有第五状态位和第六状态位，当所述压头位于所述第五状态位时，所述压头将所述压板压紧于所述吸风面板上，当所述压头位于所述第六状态位时，所述压头远离所述压板。

在其中一个实施例中，所述铲板包括第一铲板和第二铲板，所述铲板驱动装置包括第一铲板驱动装置和第二铲板驱动装置，所述第一铲板由所述第一铲板驱动装置驱动，所述第二铲板由所述第二铲板驱动装置驱动，所述第一铲板和所述第二铲板分别由所述吸风面板相对的两侧向所述吸风面板中心运动。

通过上述各设备和装置的配合，巧妙且可靠的实现了自动折叠裁片的目的。

在其中一个实施例中，所述压板驱动装置包括压板控制气缸、压板传动件和压板连接件，所述压板控制气缸的活塞输出端通过所述压板传动件连接所述压板连接件，所述压板固定于所述压板连接件上；

所述铲板驱动装置包括铲板控制气缸，所述铲板固定于所述铲板控制气缸的活塞输出端；

所述压头驱动装置包括压头控制气缸，所述压头固定于所述压头控制气缸的活塞输出端。

使用上述元件相互配合，具有动作精准度高，可靠性好的优点。

在其中一个实施例中，所述吸风设备还包括吸风控制箱和吸风控制气缸，所述吸风控制箱安装于所述吸风管上，所述吸风控制气缸的活塞输出端位于所述吸风控制箱内，通过控制所述吸风控制气缸的活塞输出端的伸缩长度来控制所述吸风控制箱内的吸风孔道大小，从而控制吸风风量的大小。

在其中一个实施例中，所述定位设备为镭射投影系统，用于在所述吸风面板上投射出裁片放置位置的光影轨迹轮廓。以镭射投影系统进行定位，具有干扰少，定位清晰，定位效果好的优点。

本发明还公开了一种自动拼缝裁剪方法，采用上述的自动拼缝裁剪系统，包括以下步骤：

定位：将裁片按照所述定位设备预设的位置，放置于所述吸风设备上；

折料：通过所述动作设备和所述吸风设备的配合，将所述裁片按照预设方式折叠；

车缝和裁剪：将折叠后的裁片通过所述送料装置转移至所述车缝装置，按照预定轨迹进行车缝；随后将车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪。

上述自动拼缝裁剪方法，通过改变工序，先进行折叠、车缝，最后再将裁片剪裁的方式，巧妙的避开了在裁片边缘部分进行自动化折叠和车缝难度大的问题，实现了拼袖缝连开袖等工序的自动化生产，提升了生产效率，降低了工序难度以及人工培训成本。

在其中一个实施例中，采用上述的自动拼缝裁剪系统，所述折料步骤中，当所述裁片被吸风面板吸风固定后，所述压板由所述第二状态位移动至所述第一状态位，所述压头由所述第六状态位移动至所述第五状态位，从而使所述压板在所述压头的作用下紧贴于所述吸风面板上；随后关闭吸风，所述铲板由所述第四状态位移动至所述第三状态位，达到将裁片边缘折起的目的；再打开吸风，所述铲板回复至所述第四状态位，所述压头回复至所述第六状态位，所述压板回复至所述第二状态位，完成折料步骤。

以上述步骤进行自动折叠，具有精准性高，重现性好的优点。

在其中一个实施例中，该自动拼缝裁剪方法用于进行拼缝连开袖工序，采用上述的自动拼缝裁剪系统，包括以下步骤：

定位：将小袖侧裁片按照所述定位设备预设的位置，放置于所述吸风设备上；

折料：当所述小袖侧裁片被所述吸风面板吸风固定后，所述压板由所述第二状态位移动至所述第一状态位，所述压头由所述第六状态位移动至所述第五状态位，从而使所述压板在所述压头的作用下紧贴于所述吸风面板上；随后关闭吸风，所述铲板由所述第四状态位移动至所述第三状态位，达到将小袖侧裁片边缘折起的目的；再打开吸风，所述铲板回复至所述第四状态位，所述压头回复至所述第六状态位，所述压板回复至所述第二状态位，完成折料步骤；

大袖侧裁片定位：按照定位设备预设的位置，将大袖侧裁片放置于所述吸风设备上，关闭吸风；

车缝和裁剪：将上述小袖侧裁片和大袖侧裁片通过所述送料装置转移至所述车缝装置，按照预定轨迹进行车缝；随后将车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪。

通过上述方法，实现了拼缝连开袖工序的全自动化生产，具有生产效率高，工序简单，产品良率佳和成本低的优点。

本法明还公开了上述的自动拼缝裁剪系统在拼缝连开袖工序中的应用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动拼缝裁剪系统，创造性的想到可以通过改变工序，先进行折叠、车缝，最后再将裁片剪裁的方式，巧妙的避开了在裁片边缘部分进行自动化折叠和车缝难度大的问题，实现了拼袖缝连开袖等工序的完全自动化生产。在拼缝连开袖工序的生产中，只需要摆放裁片，机器自动折料、送料车缝，剪裁，从而达到降低工序难度以及人工培训成本、提高生产效率、减少员工的动作浪费的优点。

本发明的一种自动拼缝裁剪方法，采用上述的自动拼缝裁剪系统，同样具有提升生产效率，降低工序难度以及人工培训成本的优点。

附图说明

图1为本实施例中自动拼缝裁剪系统结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为动作设备结构示意图；

图4为图1的左侧视图；

图5为图4中A部分放大图。

其中：111.吸风面板；112.吸风管；113.吸风动力装置；114.吸风控制箱；115.吸风控制气缸；120.定位设备；131.压板；132.压板驱动装置；133.铲板；134.铲板驱动装置；135.压头；136.压头驱动装置；200.车缝装置；300.裁剪装置；400.送料装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

一种自动拼缝裁剪系统，包括：折料装置，车缝装置，裁剪装置，送料装置，以及控制装置。

所述折料装置包括用于固定裁片的吸风设备、用于限定裁片放置位置的定位设备和用于折叠裁片的动作设备。

所述车缝装置用于对折叠后的裁片按照预定轨迹进行车缝。

所述裁剪装置用于对车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪。

所述送料装置用于将裁片由折料装置依次运送至车缝装置和裁剪装置。

所述控制装置与所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置电气连接，控制所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置的运行。

上述自动拼缝裁剪系统中，通过改变工序，先进行折叠、车缝，最后再将裁片剪裁的方式，巧妙的避开了在裁片边缘部分进行自动化折叠和车缝难度大的问题，实现了拼袖缝连开袖等工序的自动化生产。

上述各装置中，所述车缝装置、所述裁剪装置、所述送料装置和所述控制装置，可根据常规技术，根据实际情况调整后设置即可。

而如需达到较好的折料效果，利于后序车缝和裁剪等步骤，所述折料装置按照下述设计设置：所述吸风设备包括吸风面板、吸风管和吸风动力装置，所述吸风面板上设有若干吸风孔，所述吸风管一端与所述吸风孔连通，另一端连接所述吸风动力装置；

所述动作设备包括压板、压板驱动装置、铲板、铲板驱动装置、压头和压头驱动装置，所述压板可在所述压板驱动装置的驱动下运动，并具有第一状态位和第二状态位，当所述压板位于所述第一状态位时，所述压板与所述吸风面板重叠，当所述压板位于所述第二状态位时，所述压板远离所述吸风面板；

所述铲板可在所述铲板驱动装置的驱动下运动，并具有第三状态位和第四状态位，当所述铲板位于所述第三状态位时，所述铲板与所述压板和所述吸风面板重叠，当所述铲板位于所述第四状态位时，所述铲板远离所述吸风面板；

所述压头可在所述压头驱动装置的驱动下运动，并具有第五状态位和第六状态位，当所述压头位于所述第五状态位时，所述压头将所述压板压紧于所述吸风面板上，当所述压头位于所述第六状态位时，所述压头远离所述压板。

可以理解的，所述用于将裁片铲起进行折叠的铲板，其数量、位置和铲动方向，可根据具体情况调整，如进行拼缝连开袖工序的生产，所述铲板包括第一铲板和第二铲板，所述铲板驱动装置包括第一铲板驱动装置和第二铲板驱动装置，所述第一铲板由所述第一铲板驱动装置驱动，所述第二铲板由所述第二铲板驱动装置驱动，所述第一铲板和所述第二铲板分别由所述吸风面板相对的两侧向所述吸风面板中心运动。

通过上述各设备和装置的配合，巧妙且可靠的实现了自动折叠裁片的目的。

可以理解的，包括压板驱动装置、铲板驱动装置和压头驱动装置在内的驱动装置，可按照通常设计，采用电机、丝杠等元件配合实现其驱动目的。但是，采用下述方式设计，具有动作精准度高，可靠性好的优点。

所述压板驱动装置包括压板控制气缸、压板传动件和压板连接件，所述压板控制气缸的活塞输出端通过所述压板传动件连接所述压板连接件，所述压板固定于所述压板连接件上。

所述铲板驱动装置包括铲板控制气缸，所述铲板固定于所述铲板控制气缸的活塞输出端。

所述压头驱动装置包括压头控制气缸，所述压头固定于所述压头控制气缸的活塞输出端。

对于吸风设备来说，可根据具体情况和要求，按照常规技术调整得到。但是，优选的，所述吸风设备还包括吸风控制箱和吸风控制气缸，所述吸风控制箱安装于所述吸风管上，所述吸风控制气缸的活塞输出端位于所述吸风控制箱内，通过控制所述吸风控制气缸的活塞输出端的伸缩长度来控制所述吸风控制箱内的吸风孔道大小，从而控制吸风风量的大小。

可以理解的，如需定位裁片的放置位置，可通过傍位、轨迹条、线条、凹槽、凸条等方式在吸风面板上标识即可，但是考虑到将该系统用于拼缝连开袖工序，需要放置两个大小、形状不一的裁片，优选的，将所述定位设备设为镭射投影系统，用于在所述吸风面板上投射出裁片放置位置的光影轨迹轮廓。以镭射投影系统进行定位，具有干扰少，不会被裁片遮挡，定位清晰，定位效果好的优点。

实施例

一种自动拼缝裁剪系统，如图1-5所示，包括：折料装置，车缝装置，裁剪装置，送料装置，以及控制装置。

所述折料装置包括用于固定裁片的吸风设备、用于限定裁片放置位置的定位设备和用于折叠裁片的动作设备。

在本实施例中，如图1所示，所述吸风设备包括吸风面板111、吸风管112和吸风动力装置113，所述吸风面板111上设有若干吸风孔，所述吸风管112一端与所述吸风孔连通，另一端连接所述吸风动力装置113。

并且，所述吸风设备还包括吸风控制箱114和吸风控制气缸115，所述吸风控制箱114安装于所述吸风管112上，所述吸风控制气缸115的活塞输出端位于所述吸风控制箱114内，通过控制所述吸风控制气缸115的活塞输出端的伸缩长度来控制所述吸风控制箱114内的吸风孔道大小，从而控制吸风风量的大小。

在本实施例中，考虑到该系统用于拼缝连开袖工序，需要放置两个大小、形状不一的裁片，因此，将所述定位设备120设为镭射投影系统，用于在所述吸风面板111上投射出裁片放置位置的光影轨迹轮廓。以镭射投影系统进行定位，具有干扰少，不会被裁片遮挡，定位清晰，定位效果好的优点。并且，该镭射投影系统的投影方向可根据需要灵活调整。

如图2-3所示，所述动作设备包括压板131、压板驱动装置132、铲板133、铲板驱动装置134、压头135和压头驱动装置136，所述压板131可在所述压板驱动装置132的驱动下运动，并具有第一状态位和第二状态位，当所述压板131位于所述第一状态位时，所述压板131与所述吸风面板111重叠，当所述压板131位于所述第二状态位时，所述压板131远离所述吸风面板111。

并且，所述压板驱动装置132包括压板控制气缸、压板传动件和压板连接件，所述压板控制气缸的活塞输出端通过所述压板传动件连接所述压板连接件，所述压板131固定于所述压板连接件上。

所述铲板133可在所述铲板驱动装置134的驱动下运动，并具有第三状态位和第四状态位，当所述铲板133位于所述第三状态位时，所述铲板133与所述压板131和所述吸风面板111重叠，当所述铲板133位于所述第四状态位时，所述铲板133远离所述吸风面板111；

所述铲板驱动装置134包括铲板控制气缸，所述铲板133固定于所述铲板控制气缸的活塞输出端。

并且，在本实施例中，为了实现自动拼缝连开袖工序中小袖侧裁片的折叠，所述铲板133包括左、右平行设置的第一铲板和第二铲板，所述铲板驱动装置134包括第一铲板驱动装置和第二铲板驱动装置，所述第一铲板由所述第一铲板驱动装置驱动，所述第二铲板由所述第二铲板驱动装置驱动，所述第一铲板和所述第二铲板分别由所述吸风面板相对的两侧向所述吸风面板111中心运动。

并且所述第一铲板驱动装置和第二铲板驱动装置分别通过固定座固定于所述吸风面板111上，该第一铲板驱动装置和第二铲板驱动装置之间的间距大小可通过固定座的位置调节。

所述压头135可在所述压头驱动装置136的驱动下运动，并具有第五状态位和第六状态位，当所述压头135位于所述第五状态位时，所述压头135将所述压板131压紧于所述吸风面板111上，当所述压头135位于所述第六状态位时，所述压头135远离所述压板131。

并且，所述压头驱动装置136包括压头控制气缸，所述压头固定于所述压头控制气缸的活塞输出端。

所述车缝装置200用于对折叠后的裁片按照预定轨迹进行车缝，如图4-5所示。

所述裁剪装置300用于对车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪，如图4-5所示。

所述送料装置400用于将裁片由折料装置依次运送至车缝装置和裁剪装置。

所述控制装置与所述折料装置、所述车缝装置200、所述裁剪装置300和所述送料装置400电气连接，控制所述折料装置、所述车缝装置200、所述裁剪装置300和所述送料装置400的运行。

采用本实施例的自动拼缝裁剪系统进行拼缝连开袖工序，该工序中的裁片共有两片，一块为大袖侧裁片，另一块为小袖侧裁片。包括以下步骤：

一、定位。

将小袖侧裁片按照镭射投影系统给出的光影轨迹轮廓进行定位，在所述吸风面板111上摆放好小袖侧裁片。

二、折料。

当所述小袖侧裁片被吸风面板111吸风固定后，所述压板131由所述第二状态位移动至所述第一状态位，即从远离所述吸风面板111的状态位向前伸出，直至位于所述吸风面板111重叠的位置，随后，所述压头135由所述第六状态位移动至所述第五状态位，即从所述压板131的上方向下移动至将压板131压紧，从而使所述压板131在所述压头135的作用下紧贴于所述吸风面板111上；随后关闭吸风，所述铲板133由所述第四状态位移动至所述第三状态位，即从远离所述吸风面板111的状态位向前伸出，达到将小袖侧裁片两边折起的目的；小袖侧裁片折起后，再打开吸风，所述铲板133回复至所述第四状态位，所述压头135回复至所述第六状态位，所述压板131回复至所述第二状态位，完成折料步骤。

三、大袖侧裁片定位。

继续按照镭射投影系统给出的光影轨迹轮廓进行定位，在所述吸风面板及小袖侧裁片上摆放好大袖侧裁片，关闭吸风。

四、车缝和裁剪。

将上述小袖侧裁片和大袖侧裁片通过所述送料装置400转移至所述车缝装置200(即开筒机机头)，按照预定轨迹进行车缝；随后所述送料装置400将车缝后的裁片送到裁剪装置300，按照预定轨迹进行裁剪，再通过收料装置将裁片自动收料整齐，从而完成整一个拼缝裁剪工作。

通过上述方法，实现了拼缝连开袖工序的全自动化生产，具有生产效率高，工序简单，产品良率佳和成本低的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动拼缝裁剪系统，其特征在于，包括：

折料装置，包括用于固定裁片的吸风设备、用于限定裁片放置位置的定位设备和用于折叠裁片的动作设备；

车缝装置，用于对折叠后的裁片按照预定轨迹进行车缝；

裁剪装置，用于对车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪；

送料装置，用于将裁片由折料装置依次运送至车缝装置和裁剪装置；以及

控制装置，与所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置电气连接，控制所述折料装置、所述车缝装置、所述裁剪装置和所述送料装置的运行。

2.根据权利要求1所述的自动拼缝裁剪系统，其特征在于，所述吸风设备包括吸风面板、吸风管和吸风动力装置，所述吸风面板上设有若干吸风孔，所述吸风管一端与所述吸风孔连通，另一端连接所述吸风动力装置；

所述动作设备包括压板、压板驱动装置、铲板、铲板驱动装置、压头和压头驱动装置，所述压板可在所述压板驱动装置的驱动下运动，并具有第一状态位和第二状态位，当所述压板位于所述第一状态位时，所述压板与所述吸风面板重叠，当所述压板位于所述第二状态位时，所述压板远离所述吸风面板；

所述铲板可在所述铲板驱动装置的驱动下运动，并具有第三状态位和第四状态位，当所述铲板位于所述第三状态位时，所述铲板与所述压板和所述吸风面板重叠，当所述铲板位于所述第四状态位时，所述铲板远离所述吸风面板；

所述压头可在所述压头驱动装置的驱动下运动，并具有第五状态位和第六状态位，当所述压头位于所述第五状态位时，所述压头将所述压板压紧于所述吸风面板上，当所述压头位于所述第六状态位时，所述压头远离所述压板。

3.根据权利要求2所述的自动拼缝裁剪系统，其特征在于，所述铲板包括第一铲板和第二铲板，所述铲板驱动装置包括第一铲板驱动装置和第二铲板驱动装置，所述第一铲板由所述第一铲板驱动装置驱动，所述第二铲板由所述第二铲板驱动装置驱动，所述第一铲板和所述第二铲板分别由所述吸风面板相对的两侧向所述吸风面板中心运动。

4.根据权利要求2所述的自动拼缝裁剪系统，其特征在于，所述压板驱动装置包括压板控制气缸、压板传动件和压板连接件，所述压板控制气缸的活塞输出端通过所述压板传动件连接所述压板连接件，所述压板固定于所述压板连接件上；

所述铲板驱动装置包括铲板控制气缸，所述铲板固定于所述铲板控制气缸的活塞输出端；

所述压头驱动装置包括压头控制气缸，所述压头固定于所述压头控制气缸的活塞输出端。

5.根据权利要求2所述的自动拼缝裁剪系统，其特征在于，所述吸风设备还包括吸风控制箱和吸风控制气缸，所述吸风控制箱安装于所述吸风管上，所述吸风控制气缸的活塞输出端位于所述吸风控制箱内，通过控制所述吸风控制气缸的活塞输出端的伸缩长度来控制所述吸风控制箱内的吸风孔道大小，从而控制吸风风量的大小。

6.根据权利要求2所述的自动拼缝裁剪系统，其特征在于，所述定位设备为镭射投影系统，用于在所述吸风面板上投射出裁片放置位置的光影轨迹轮廓。

7.一种自动拼缝裁剪方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的自动拼缝裁剪系统，包括以下步骤：

定位：将裁片按照所述定位设备预设的位置，放置于所述吸风设备上；

折料：通过所述动作设备和所述吸风设备的配合，将所述裁片按照预设方式折叠；

车缝和裁剪：将折叠后的裁片通过所述送料装置转移至所述车缝装置，按照预定轨迹进行车缝；随后将车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪。

8.根据权利要求7所述的自动拼缝裁剪方法，其特征在于，采用权利要求2-6任一项所述的自动拼缝裁剪系统，所述折料步骤中，当所述裁片被吸风面板吸风固定后，所述压板由所述第二状态位移动至所述第一状态位，所述压头由所述第六状态位移动至所述第五状态位，从而使所述压板在所述压头的作用下紧贴于所述吸风面板上；随后关闭吸风，所述铲板由所述第四状态位移动至所述第三状态位，达到将裁片边缘折起的目的；再打开吸风，所述铲板回复至所述第四状态位，所述压头回复至所述第六状态位，所述压板回复至所述第二状态位，完成折料步骤。

9.根据权利要求7所述的自动拼缝裁剪方法，其特征在于，用于进行拼缝连开袖工序，采用权利要求2-6任一项所述的自动拼缝裁剪系统，包括以下步骤：

定位：将小袖侧裁片按照所述定位设备预设的位置，放置于所述吸风设备上；

折料：当所述小袖侧裁片被所述吸风面板吸风固定后，所述压板由所述第二状态位移动至所述第一状态位，所述压头由所述第六状态位移动至所述第五状态位，从而使所述压板在所述压头的作用下紧贴于所述吸风面板上；随后关闭吸风，所述铲板由所述第四状态位移动至所述第三状态位，达到将小袖侧裁片边缘折起的目的；再打开吸风，所述铲板回复至所述第四状态位，所述压头回复至所述第六状态位，所述压板回复至所述第二状态位，完成折料步骤；

大袖侧裁片定位：按照定位设备预设的位置，将大袖侧裁片放置于所述吸风设备上，关闭吸风；

车缝和裁剪：将上述小袖侧裁片和大袖侧裁片通过所述送料装置转移至所述车缝装置，按照预定轨迹进行车缝；随后将车缝后的裁片按照预定轨迹进行裁剪。

10.权利要求1-6任一项所述的自动拼缝裁剪系统在拼缝连开袖工序中的应用。