CN206982374U - 一种玉石抛光打磨机 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种玉石抛光打磨机,包括机架,机架的上方设磨具组件,磨具组件包括磨刀轴,磨刀轴的一端安设可活动置换的磨刀,另一端与驱动装置传动连接,驱动装置能驱动磨刀轴及磨刀转动;还包括沿机架竖向方向设置的Z向传送机构,Z向传送机构连接Y向传送机构,Y向传送机构上设X向传送机构,X向传送机构上设用于夹持固定玉石的夹具组件;Z向传送机构带动Y向传送机构和X向传送机构在竖向方向上移动,Y传送机构带动X向传送机构沿机架的横向方向移动,X向传送机构驱动夹具组件沿机架的纵向方向移动并匹配Z向传送机构与Y向传送机构的带动,使夹具组件移至磨具组件下方,并配合驱动装置传动带动磨刀转动而对置于夹具组件上的玉石进行抛光打磨加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及玉石加工设备领域,尤其是一种玉石抛光打磨机。
背景技术
中国玉雕技术有长达 7000 余年持续发展的悠久历史。20 世纪 50 年代以来,中国玉雕行业又进入一个新的鼎盛时期。据不完全统计,全国共有玉雕专业厂家 6000 多个,从业人员几十万人,每年创作大量的玉雕工艺品以供出口,中国玉雕工艺品在国际市场上享有很高的声誉。
玉石的硬度高,加工困难,传统的方法通常采用人力加工,经过多道打磨和抛光的工序,耗时耗力,效率非常低,并且对加工人员的加工技巧有非常高的要求。
目前,用于雕刻的专用设备主要有磨玉机。磨玉机是一种操作者坐在机前操作的玉雕专用设备。使用时,操作者手直接拿着玉料,用各种形状的磨头工具对玉料进行各种形状的雕刻。玉雕产品的加工是比复杂的过程,简单的产品少则需要数个小时,复杂的产品多则数十,甚至数百小时。操作者长时间手直接拿着玉料操作,劳动强度非常大,除此之外现有玉石雕刻设备的工作台不能活动,不能根据雕刻师的坐姿调整位置,增加了劳动强度,也影响了产品的雕刻工艺。
中国专利,玉石加工设备(专利号：2015 10398224.7)披露了一种用于现用玉石加工的设备,该玉石加工设备虽然很好的解决了现有磨玉/雕刻机存在的操作者作业强度大、劳动强度大的问题,但该玉石加工设备结构复杂、传动效果不佳,且设备运转噪音较大,玉石抛光打磨效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种玉石抛光打磨机,该玉石抛光打磨机填补现有技术中此类设备的空白或不足，设备运转好、加工效率高。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种玉石抛光打磨机,包括机架,所述机架的上方设有一磨具组件,所述磨具组件包括沿机架纵向方向延伸的磨刀轴,所述磨刀轴的一端安设有可活动置换的磨刀,另一端与驱动装置传动连接,所述驱动装置能驱动所述磨刀轴及所述磨刀转动;还包括沿机架竖向方向设置的Z向传送机构,所述Z向传送机构连接一Y向传送机构,所述Y向传送机构上设X向传送机构,所述X向传送机构上设有用于夹持固定玉石的夹具组件;所述Z向传送机构能带动所述Y向传送机构和X向传送机构在竖向方向上移动,所述Y向传送机构能带动所述X向传送机构沿所述机架的横向方向移动,所述X向传送机构驱动所述夹具组件沿所述机架的纵向方向移动并匹配所述Z向传送机构与所述Y向传送机构的带动,使所述夹具组件移至所述磨具组件下方匹配的位置处,并配合所述驱动装置传动带动所述磨刀转动而对置于夹具组件上的玉石进行抛光打磨加工。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述驱动装置为电动机。
在上述技术方案中,所述机架上所述磨具组件的上方还设有一压紧机构;所述压紧机构包括沿所述机架横向方向设置的同步带导轨滑台和与所述同步带导轨滑台连接的压紧组件,所述同步带导轨滑台能驱动所述压紧组件横向移动;所述同步带导轨滑台包括滑轨、主同步轮、同步带、从同步轮、滑动座及伺服电机;所述滑轨固设在所述机架上，所述滑轨横向方向的两端分别安设所述主同步轮和从同步轮,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮,所述滑动座嵌扣在所述滑轨的侧边上并与所述同步带连接,所述滑动座上安设所述压紧组件,所述主同步轮还与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动所述主同步轮转动,所述主同步轮转动而传动所述从同步轮及所述同步带转动,使所述滑动座沿所述滑轨横向滑动而带动所述压紧组件横向移动,所述压紧组件横向移动至与所述夹具组件相匹配的位置处并竖向压紧置于夹具组件上的玉石;所述压紧组件包括一伸缩气缸和与所述伸缩气缸的活塞连接的压板,所述伸缩气缸固设在所述滑动座上,所述伸缩气缸带动所述压板在竖向方向上移动并匹配所述压紧组件竖向压紧玉石。
在上述技术方案中,所述伺服电机通过同步带传动副连接所述主同步轮,所述同步带传动副包括第一主同步轮、第一同步带和第一从同步轮,所述第一主同步轮安设在所述伺服电机的转动轴上,所述第一从同步轮与所述主同步轮通过转轴同轴连接,所述第一同步带传动连接所述第一主同步轮和第一从同步轮，所述伺服电机的转动轴转动,所述第一主同步轮匹配转动并通过所述第一同步带和第一从同步轮传动所述主同步轮转动。
在上述技术方案中,所述Z向传送机构、Y向传送机构及X向传送机构均包括底座、支撑座、导杆、滚珠丝杆、滑座、联轴器及第一驱动装置;其中,所述Z向传送机构、Y向传送机构和X向传送机构的底座分别安设在所述机架上、所述Z向传送机构的滑座上和所述Y向传送机构的滑座上;所述底座上间隔设有两所述支撑座,两所述导杆的两端分别连接两所述支撑座,所述滚珠丝杆一端连接两支撑座其中之一,另一端贯穿两支撑座的另一个并通过所述联轴器与所述第一驱动装置传动连接,所述滑座活动套设在两所述导杆上并与所述滚珠丝杆的滚珠螺母连接,所述滚珠螺母能沿匹配的滚珠丝杆滑动并带动对应的所述滑座匹配滑动；所述夹具组件安设在所述X向传送机构的滑座上;每一所述第一驱动装置传动匹配的所述滚珠丝杆转动及传动所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动匹配的滑座滑动,使所述Y向传送机构竖向移动、X向传送机构横向移动和夹具组件纵向移动。
进一步,所述第一驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,所述夹具组件包括夹具底板,该夹具底板安设在所述X向传送结构的滑座上,所述夹具底板上设有一固定卡块和一活动卡块,所述固定卡块固设在所述夹具底板长度方向的一侧边上,所述活动卡块则与第二驱动装置连接,所述第二驱动装置能驱动所述活动卡块相对所述固定卡块移动,所述活动卡块朝向/相向所述固定卡块移动匹配夹紧/松开置于夹具底板上的玉石。
进一步,所述固定卡块和活动卡块上均设有锯齿状卡齿。
进一步,所述第二驱动装置为伸缩气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型的玉石抛光打磨机,玉石由夹具组件夹持固定,并通过Z向传送机构、Y向传送机构及X向传送机构带动而移动至磨具组件的下方,压紧组件匹配动作而竖向压紧固定玉石,磨具组件动作将置于夹具组件上的玉石进行精准加工;本新型的玉石抛光打磨机运转顺畅、传送机构带动夹具及玉石自动移动且定位精准,使的玉石抛光打磨加工精度高;同时,本新型的玉石抛光打磨机的传送机构采用伺服电机驱动,噪声小,使的抛光打磨机的使用效果好;再者,本新型的玉石抛光打磨机配设压紧机构,使的玉石在夹具组件的夹持固定下还被竖向压紧固定,从而使的玉石在抛光打磨加工过程中固定牢固、无晃动,降低玉石加工过程中损坏玉石的风险。
附图说明
图1是本新型的立体视图；
图2是本新型的去除机架面板的立体视图；
图3是本新型的Z向传送机构、Y向传送机构及X向传送机构装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图1-3实例了本新型的一种具体的实施例,本实施例涉及一种玉石抛光打磨机,它包括机架1,所述机架1上设加工台,所述机架1的上方设有一磨具组件2,该磨具组件2在位置上是位于所述机架1纵向方向(X方向)的后部的一横梁上,所述磨具组件2包括沿机架1纵向方向延伸的磨刀轴21,所述磨刀轴21的一端安设有可活动置换的磨刀22,另一端与驱动装置(本实施例的附图中未显示该驱动装置)传动连接,且所述磨刀轴21通过安装座23安装与机架1上,所述驱动装置为电动机,且所述驱动装置能驱动所述磨刀轴21及所述磨刀22转动;所述机架1上加工台的下端设有沿机架1竖向方向(Z方向)设置的Z向传送机构3,所述Z向传送机构3连接一Y向传送机构4,所述Y向传送机构4上设X向传送机构5,所述X向传送机构5上设有用于夹持固定玉石的夹具组件6;所述Z向传送机构3能带动所述Y向传送机构4和X向传送机构5在竖向方向(Z方向)上移动,所述Y向传送机构4能带动所述X向传送机构5沿所述机架的横向方向(Y方向)移动,所述X向传送机构5驱动所述夹具组件6沿所述机架1的纵向方向(X方向)移动并匹配所述Z向传送机构3与所述Y向传送机构4的带动,使所述夹具组件6移至所述磨具组件2下方匹配的位置处,当夹具组件6移动至磨具组件2下方也即磨刀轴21或磨刀22的下方时,所述驱动装置传动带动所述磨刀轴21转动使磨刀22匹配转动而对置于夹具组件6上的玉石进行抛光打磨加工;而所述机架1上所述磨具组件2的上方还设有一压紧机构7(实际中,所述压紧机构7的安设位置为在安设所述磨刀轴21的横梁上方的另一横梁上);所述压紧机构7包括沿所述机架1横向方向(Y方向,也即沿对应横梁的延伸方向)设置的同步带导轨滑台71和与所述同步带导轨滑台71连接的压紧组件72,所述同步带导轨滑台71能驱动所述压紧组件72横向移动,实际中，在夹具组件6被带动移动至磨具组件2下方匹配位置处后或是在移动过程中,所述压紧组件72会匹配的横向(Y方向)移动,使的夹具组件6到位时所述压紧组件72也匹配到位;所述同步带导轨滑台71包括滑轨711、主同步轮712、同步带713、从同步轮714、滑动座715及伺服电机716;所述滑轨711固设在所述机架1(匹配的横梁)上,所述滑轨711横向(Y方向)方向的两端分别安设所述主同步轮712和从同步轮714,所述同步带713传动连接所述主同步轮712和从同步轮714,所述滑动座715嵌扣在所述滑轨711的侧边上并与所述同步带713连接,所述滑动座713上安设所述压紧组件72,所述主同步轮712还与所述伺服电机716传动连接,参考附图1-2,所述主同步轮712是通过同步带传动副73与伺服电机716传动连接的;所述伺服电机716驱动所述主同步轮712转动,所述主同步轮712转动而传动所述从同步轮714及所述同步带713转动,使所述滑动座715沿所述滑轨711横向滑动而带动所述压紧组件72横向移动，所述压紧组件72横向移动至与所述夹具组件6相匹配的位置处并竖向压紧置于夹具组件6上的玉石;其中,所述压紧组件72包括一伸缩气缸721和与所述伸缩气缸721的活塞连接的压板722,所述伸缩气缸721固设在所述滑动座715上,所述伸缩气缸721的活塞顶出/回缩,带动所述压板722在竖向方向(Z方向)上移动并匹配竖向压紧玉石;而所述同步带传动副73包括第一主同步轮731、第一同步带732和第一从同步轮733,所述第一主同步轮731安设在所述伺服电机716的转动轴上,所述第一从同步轮733与所述主同步轮712通过转轴734同轴连接,所述第一同步带732传动连接所述第一主同步轮731和第一从同步轮733，所述伺服电机716的转动轴转动,使所述第一主同步轮731匹配转动并通过所述第一同步带733和第一从同步轮733传动所述主同步轮712转动。
参考附图2-3，在本实施例中,所述Z向传送机构3、Y向传送机构4及X向传送机构5的结构相同,因而,在此处予以同一说明;所述Z向传送机构3、Y向传送机构4及X向传送机构5均包括底座31、支撑座32、导杆33、滚珠丝杆34、滑座35、联轴器36及第一驱动装置37;具体的,对于底座31，所述Z向传送机,3、Y向传送机构4和X向传送机构5的底座31分别安设在所述机架1上、所述Z向传送机构3的滑座31上和所述Y向传送机构4的滑座31上;而对于每一传动机构而言,每一所述底座31上间隔设有两所述支撑座32,两所述导杆33的两端分别连接两所述支撑座32,一所述滚珠丝杆34一端连接两支撑座32其中之一,另一端贯穿两支撑座32的另一个并通过所述联轴器36与所述第一驱动装置37传动连接,所述第一驱动装置37为伺服电机，所述滚珠丝杆34包括丝杆341和滚珠螺母342,而每一所述滑座35均是活动套设在匹配的两所述导杆33上的并还与所述滚珠丝杆34的滚珠螺母342连接,所述滚珠螺母342能沿匹配的滚珠丝杆34(实际中是沿丝杆341)滑动并带动对应的所述滑座35匹配滑动;对于X向传送机构5的滑座35而言，其上是安设所述夹具组件6的;每一传送机构动作过程中,每一所述第一驱动装置37传动匹配的所述滚珠丝杆34转动及传动所述滚珠螺母342沿所述滚珠丝杆34滑动而带动匹配的滑座35滑动,对应使所述Y向传送机构4竖向移动,X向传送机构5横向移动和使夹具组件6纵向移动。
参考附图1-2，在本实例中,所述夹具组件6包括夹具底板61,该夹具底板61安设在所述X向传送结构5的滑座35上,所述夹具底板61上设有一固定卡块62和一活动卡块63,所述固定卡块62固设在所述夹具底板61长度方向(X方向)的一侧边上,而所述活动卡块63则与第二驱动装置64连接,所述第二驱动装置62为伸缩气缸, 而所述固定卡块62和活动卡块63上均设有锯齿状卡齿65,且本实施中,夹具组件6上设了两第二驱动装置64，两所述第二驱动装置64驱动所述活动卡块63朝向/相向所述固定卡块62移动,从而匹配夹紧/松开置于夹具底板61上的玉石。
本实施例的玉石抛光打磨机,玉石由夹具组件6夹持固定,并通过Z向传送机构3、Y向传送机构4及X向传送机构5带动而移动至磨具组件2的下方,压紧组件72匹配动作而竖向压紧固定玉石,磨具组件2动作将置于夹具组件6上的玉石进行精准加工;本实施例的玉石抛光打磨机运转顺畅、传送机构带动夹具及玉石自动移动且定位精准,使的玉石抛光打磨加工精度高;同时,本实施例的玉石抛光打磨机的传送机构采用伺服电机驱动,噪声小,使的抛光打磨机的使用效果好;再者,本实施例的玉石抛光打磨机配设压紧机构,使的玉石在夹具组件6的夹持固定下还被竖向压紧固定,从而使的玉石在抛光打磨加工过程中固定牢固、无晃动,降低玉石加工过程中损坏玉石的风险。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种玉石抛光打磨机,其特征在于:包括机架,所述机架的上方设有一磨具组件,所述磨具组件包括沿机架纵向方向延伸的磨刀轴,所述磨刀轴的一端安设有可活动置换的磨刀,另一端与驱动装置传动连接,所述驱动装置能驱动所述磨刀轴及所述磨刀转动;还包括沿机架竖向方向设置的Z向传送机构,所述Z向传送机构连接一Y向传送机构,所述Y向传送机构上设X向传送机构,所述X向传送机构上设有用于夹持固定玉石的夹具组件;所述Z向传送机构能带动所述Y向传送机构和X向传送机构在竖向方向上移动,所述Y向传送机构能带动所述X向传送机构沿所述机架的横向方向移动,所述X向传送机构驱动所述夹具组件沿所述机架的纵向方向移动并匹配所述Z向传送机构与所述Y向传送机构的带动,使所述夹具组件移至所述磨具组件下方匹配的位置处,并配合所述驱动装置传动带动所述磨刀转动而对置于夹具组件上的玉石进行抛光打磨加工。
2.根据权利要求1所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述驱动装置为电动机。
3.根据权利要求1或2所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述机架上所述磨具组件的上方还设有一压紧机构;所述压紧机构包括沿所述机架横向方向设置的同步带导轨滑台和与所述同步带导轨滑台连接的压紧组件,所述同步带导轨滑台能驱动所述压紧组件横向移动;所述同步带导轨滑台包括滑轨、主同步轮、同步带、从同步轮、滑动座及伺服电机;所述滑轨固设在所述机架上，所述滑轨横向方向的两端分别安设所述主同步轮和从同步轮,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮,所述滑动座嵌扣在所述滑轨的侧边上并与所述同步带连接,所述滑动座上安设所述压紧组件,所述主同步轮还与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动所述主同步轮转动,所述主同步轮转动而传动所述从同步轮及所述同步带转动,使所述滑动座沿所述滑轨横向滑动而带动所述压紧组件横向移动,所述压紧组件横向移动至与所述夹具组件相匹配的位置处并竖向压紧置于夹具组件上的玉石;所述压紧组件包括一伸缩气缸和与所述伸缩气缸的活塞连接的压板,所述伸缩气缸固设在所述滑动座上,所述伸缩气缸带动所述压板在竖向方向上移动并匹配所述压紧组件竖向压紧玉石。
4.根据权利要求3所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述伺服电机通过同步带传动副连接所述主同步轮,所述同步带传动副包括第一主同步轮、第一同步带和第一从同步轮,所述第一主同步轮安设在所述伺服电机的转动轴上,所述第一从同步轮与所述主同步轮通过转轴同轴连接,所述第一同步带传动连接所述第一主同步轮和第一从同步轮，所述伺服电机的转动轴转动,所述第一主同步轮匹配转动并通过所述第一同步带和第一从同步轮传动所述主同步轮转动。
5.根据权利要求4所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述Z向传送机构、Y向传送机构及X向传送机构均包括底座、支撑座、导杆、滚珠丝杆、滑座、联轴器及第一驱动装置;其中,所述Z向传送机构、Y向传送机构和X向传送机构的底座分别安设在所述机架上、所述Z向传送机构的滑座上和所述Y向传送机构的滑座上;所述底座上间隔设有两所述支撑座,两所述导杆的两端分别连接两所述支撑座,所述滚珠丝杆一端连接两支撑座其中之一,另一端贯穿两支撑座的另一个并通过所述联轴器与所述第一驱动装置传动连接,所述滑座活动套设在两所述导杆上并与所述滚珠丝杆的滚珠螺母连接,所述滚珠螺母能沿匹配的滚珠丝杆滑动并带动对应的所述滑座匹配滑动；所述夹具组件安设在所述X向传送机构的滑座上;每一所述第一驱动装置传动匹配的所述滚珠丝杆转动及传动所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动匹配的滑座滑动,使所述Y向传送机构竖向移动、X向传送机构横向移动和夹具组件纵向移动。
6.根据权利要求5所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述第一驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述夹具组件包括夹具底板，该夹具底板安设在所述X向传送结构的滑座上,所述夹具底板上设有一固定卡块和一活动卡块,所述固定卡块固设在所述夹具底板长度方向的一侧边上,所述活动卡块则与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能驱动所述活动卡块相对所述固定卡块移动，所述活动卡块朝向/相向所述固定卡块移动匹配夹紧/松开置于夹具底板上的玉石。
8.根据权利要求7所述的一种玉石抛光打磨机,其特征在于:所述固定卡块和活动卡块上均设有锯齿状卡齿。
9.根据权利要求7所述的一种玉石抛光打磨机，其特征在于:所述第二驱动装置为伸缩气缸。
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| CN115284135A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-11-04 | 华能山东发电有限公司烟台发电厂 | 一种准确打磨发电机碳刷与集电环接触面的装置 |
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